i(S)Gz(S)C(S)D(S) (4)
[0078] 在（3)和（4)中，Go(S)表示開環(huán)系統(tǒng)，yi(S)是數(shù)據(jù)容量（P化)，并且束爲(wèi)f扛)是期 望數(shù)據(jù)容量。Gd(S)的因子是傳輸延遲傳遞函數(shù)Gi (S)、信令延遲傳遞函數(shù)〇2 (S)、W及PQ傳 遞函數(shù)Gz(S)。W上解釋了運些量，并且由等式（5)-(7)給出。
(5) (6)
[7)
[0082] 控制器傳遞函數(shù)C(S)運里被設(shè)計為超前滯后控制器。該控制器結(jié)構(gòu)的傳遞函數(shù) 由下式給出：
[0084] 其中控制器參數(shù)K、a、M>Ub和N> 1是通過標準方法來確定的，W滿足控制目 標（建立時間和穩(wěn)定性）。
[00化]可W如下概括標準設(shè)計過程。首先，基于在穩(wěn)定狀態(tài)下W特定精度滿足參考值的 要求，通過選取M來選擇控制器中的積分控制的期望水平。M的值越高，將產(chǎn)生越多的積分 作用。接近10的值用作示例。第二，參數(shù)a被選擇為顯著低于交叉頻率a= 0.05?。，例 如，W便于W交叉頻率限制相位損失。第=，基于建立時間，指定優(yōu)選的交叉頻率，該優(yōu)選 的交叉頻率被定義為其中|G"(jCO。）I= 1的頻率。該選取的結(jié)果是接近所選擇的交叉頻 率的閉環(huán)反饋帶寬。運意味著控制器參數(shù)被選擇為使得該約束被滿足。第四，基于穩(wěn)定性 要求，確定期望的相位裕量妍，使得交叉頻率的相位是arg(G〇(/仿C)) = -ISO。+ 口。。， 示例性值可W是
W補償滯 后鏈路的相位損失。試Mg,,,是標稱相位裕量，例如60°。第五，計算要由超前鏈 路提供的相位提前，使得a墻GoOf))=-勵。+巧。wg,。。運意味著，確定相位的和
，接著是將所需相位提前計算為 二-180 -從郵+妍,啤。然后，超前鏈路的參數(shù)被計算為
[0086]
[0087]
W88] 增益K被確定為給出|Ge(j?。）I= 1W滿足交叉頻率的定義。運意味著
[0089] 在圖9-圖13中描繪了非限制性示例設(shè)計。圖9示出了沒有控制器（即具有Gc(S) =1)并且沒有任何補償（即C(S)被設(shè)置為1)的示例性前饋部分（開環(huán)）的波特圖?？?W看出，振幅曲線對所有延遲是相同的，由Gz(S)的幅度來表示。相位曲線是不同的，其中 最大的相位損失在具有最大總回路延遲的情況下發(fā)生。
[0090] 圖10示出了被設(shè)計用于最壞情況延遲、0. 65化的交叉頻率和55度的相位裕量的 示例性超前滯后控制器的波特圖。其具有高的低頻增益，運是選取M的結(jié)果。該選取對應(yīng) 于控制器中的漏積分器，確保固定誤差變得足夠小。相位提前在選擇的0. 55化的交叉頻率 處達到最大值。
[0091] 圖11示出了圖10中的具有超前滯后控制的圖9中的開環(huán)系統(tǒng)的波特圖。注意， 由于引入的相位提前而使得在交叉頻率處相位遠高于-180度。 陽092] 圖12示出了圖10中的具有超前滯后控制的反饋（閉環(huán)）系統(tǒng)的波特圖。存在與 回路延遲引入的重復(fù)極點相對應(yīng)的一些適度的諧振峰值。然而，運些都不是嚴重的，并且期 望控制器表現(xiàn)良好。運通過圖13的奈奎斯特圖來確認。因為所有曲線都在-1的右側(cè)，所 W閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
[0093] 過程控制器可W在一個或多個計算機中實現(xiàn)。在該情況下，連續(xù)時間設(shè)計需要使 用離散方案來變換為離散時間。一個示例性方案化Stin方法，其中離散時間差等式是通過 如下替換而從連續(xù)時間差分等式獲得的。
i9)
[00巧]運里，T表示采樣時段（在本申請中通常為40ms)，并且qi表示向后移位運算符(q ix(t) = x(t-T))。
[0096]通過將（9)插入（8)，并且使用該控制誤差 陽097] c,(f)=.喘W (10)
[0098] 運導(dǎo)致了用于控制器計算的下述差分等式： 陽099] Ui,化（t) = rfb.iUi,化（t-T)+rfb,2Ui,化（t-2T)+Sfb,〇e(t)+Sfb,ie(t-T)+Sfb,2e(t-2T) (11)
[0100] 控制器參數(shù)是經(jīng)由巧）的連續(xù)時間參數(shù)和采樣時段的函數(shù)，并且運里不再現(xiàn)。 陽101] 圖14是示出圖6中的過程控制的前饋部分的示例的功能框圖。使用圖14的框圖 的線性的標準計算示出了控制器的前饋部分的輸出可W被寫作：
[010引 J,^) = gv:.、')(gXv)廠，仁)/)仁)-嗦;"'仁） （12 )
[0103] 運里(S)同樣是PQ的數(shù)據(jù)容量（P化)，并且6,""仁）是流i的（可測量但不可控） 比特率。注意，疊加原理允許在設(shè)計前饋部分時忽略反饋控制器。前饋部分的目的是消除對 輸出的干擾的影響；因此，期望（12)接近零。理想地，如果前饋控制器傳遞函數(shù)滿足下式， 則運被獲得。
(13) 陽105]將（5)和（7)插入（蝴產(chǎn)生
[0106] FfW=C侶'"叫"'叫 (14) 陽107]等式（14)表示在時間上提前的信號的準確移位，即，前饋控制器是非因果并且不 可行的。因此，需要近似。一階泰勒級數(shù)展開給出
[010引 戶fWa1 +啦腳曲+礦W化) （15) 陽109] 其用在時間上提前的預(yù)測來取代時間上提前的準確移位。現(xiàn)在，因為其代表（15) 引入信號（S)的差分，運是不期望的，因為高頻干擾將被放大。因此，引入了最終調(diào)整，其中 (15)被低通濾波如下
[0110]少；屯)《(1+啦腳'拽+TfV'化))4v) (16) 陽111] 其中L(S)是低通濾波器。在優(yōu)選實施例中，使用二階濾波器，即
C17)
[0113] 在（17)中，C是低通濾波器的阻尼。并且表示二階濾波器的角諧振頻率方面 的帶寬。
[0114] 設(shè)計的示例在圖15中W波特圖的形式出現(xiàn)。示例性前饋控制器被設(shè)計用于4Hz 的帶寬。如可W從相位曲線中看出，控制器引入相位超前，如超前鏈路。此外，前饋控制器 是反饋控制器的幾乎10倍，并且因此，可W處理反饋控制器無法進行的高頻部分。
[0115] 同樣，通過化Stin方法（9)來執(zhí)行離散化，并且得到的前饋調(diào)節(jié)器成為
[0116] ", J?的=,?"聲,《(f…巧+,?口.2",.方(f - 2r) + '^'成'"(小-'V南""(f…巧+ 'V典
[0117] 控制器參數(shù)是經(jīng)由巧）的連續(xù)時間參數(shù)和采樣時段的函數(shù)，并且運里不再現(xiàn)。
[0118] 目前假定反饋控制器、前饋控制器、系統(tǒng)是線性的。運樣，疊加原理適用，并且可W 加入反饋和前饋的效果W創(chuàng)建完整伺服控制器。
[0119] 圖16是線性組合的反饋和前饋控制器的示例的框圖。該圖是圖7和圖12的總和。 控制信號是反饋和前饋控制信號的總和。
[0120] 需要一個其他非線性添加。線性控制器可W在過渡階段期間產(chǎn)生負的控制命令， 產(chǎn)生從RNC到節(jié)點B的負的比特率，即反向上的數(shù)據(jù)傳輸。為了避免運種情況，引入W下： 陽 121] U=max(Umin, Ui,化(t)+Ui,ff(t)) (15) 陽12引其中0是預(yù)配置的小的最小比特率。
[012引為了研究控制器的性能，針對非限制性示例研究了從初始高PQ數(shù)據(jù)容量和PQT的 恢復(fù)控制。模擬的結(jié)果在圖17-圖20中出現(xiàn)?？蒞看出，在所有情況下的恢復(fù)流控制器操 縱PQT到期望值0. 125ms。如可W期望的，控制是在長時間延遲情況下稍微振蕩。
[0124] 本申請中描述的恢復(fù)流控制技術(shù)存在許多優(yōu)點。一個示例性優(yōu)點是該技術(shù)確保過 度RBSPQ緩沖被避免，同時仍然確保足夠的數(shù)據(jù)可用于充分利用無線電接口帶寬。另一示 例性優(yōu)點在于，在給定反饋信息W其被發(fā)送的速率和闊值的設(shè)置可W被定制為適應(yīng)各種反 饋延遲和緩沖目標條件的情況下，恢復(fù)控制流機制是靈活的。其他示例性優(yōu)點包括：減小的 過量PQ緩沖的風(fēng)險，運進而最大化空中接口的利用率并且維持高吞吐量；減小的RBS中的 緩沖存儲器的需要；W及提高的吞吐量和終端用戶體驗。在靈活性和應(yīng)用方面，在本申請中 描述的技術(shù)適用于可W使用分布式隊列的任何其他的無線電系統(tǒng)。
[01巧]雖然W上描述包含許多細節(jié)，但是不應(yīng)被解釋為限制性的，而僅僅是提供一些當(dāng) 前優(yōu)選實施例的說明。本文所描述的實施例可W被認為是獨立的實施方案中，或者可WW 與彼此的任何組合被考慮W描述非限制性實施例。雖然在WCDMA上下文中描述了技術(shù)的非 限制性示例性實施例，但是所描述的技術(shù)的原理還可W應(yīng)用于其他無線電接入技術(shù)。實際 上，該技術(shù)完全包括對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的其他實施例。對單數(shù)元件的引用不意 在指"一個且只有一個"，除非明確地如此陳述，而是指"一個或多個"。與對本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員已知的上述實施例的元件的所有結(jié)構(gòu)和功能等同物通過引用明確地合并于此，并且 意在包括在內(nèi)。此外，沒有必要使設(shè)備或方法來解決期望由所公開的技術(shù)（運里旨在將其 涵蓋）解決的各個和每個問題。
【主權(quán)項】
1. 一種恢復(fù)控制方法，用于恢復(fù)通過無線電網(wǎng)絡(luò)接口（2)的在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點（14)和無線 電基站（18)之間的數(shù)據(jù)分組流控制，所述基站通過無線電接口（3)與至少一個用戶設(shè)備 UE(10)進行通信，所述方法在所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中實現(xiàn)，包括： 獲得與通過所述無線電接口從所述無線電基站到所述至少一個UE的數(shù)據(jù)傳輸速率以 及與所述UE通信相關(guān)聯(lián)的所述基站中的下行鏈路分組隊列的量相關(guān)的測量信息（S10); 通過所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的過程控制器（52、40、84)來處理所述測量信息，以確定要存儲 在所述下行鏈路分組隊列（22)中的期望量（S11); 由所述過程控制器基于所確定的期望量來確定用于從所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點向所述下行鏈路 分組隊列傳送數(shù)據(jù)的所需比特率（S12);以及 由所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點根據(jù)所述所需比特率來向所述無線電基站傳送數(shù)據(jù)（S15)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的恢復(fù)控制方法，進一步包括重復(fù)所述獲得、處理、確定和傳送 步驟。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的恢復(fù)控制方法，其中，所述獲