一種3d打印機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說是涉及一種3D打印機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
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[0002]3D打印,即快速成型技術(shù)的一種,它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。熔融擠出成型(FDM)工藝的材料一般是熱塑性材料,如蠟、ABS、PC、尼龍等,以絲狀供料。材料在噴頭內(nèi)被加熱熔化。噴頭沿零件截面輪廓和填充軌跡運(yùn)動(dòng),同時(shí)將熔化的材料擠出,材料迅速固化,并與周圍的材料粘結(jié)。每一個(gè)層片都是在上一層上堆積而成,上一層對(duì)當(dāng)前層起到定位和支撐的作用。隨著高度的增加,層片輪廓的面積和形狀都會(huì)發(fā)生變化,當(dāng)形狀發(fā)生較大的變化時(shí),容易出現(xiàn)故障情況,造成模型與實(shí)際產(chǎn)品的偏差,導(dǎo)致打印件品質(zhì)降低,傳統(tǒng)監(jiān)控打印件品質(zhì)是通過操作人員長時(shí)間地守在打印機(jī)旁,即時(shí)查看打印狀況,這類工作方式工作強(qiáng)度大,且費(fèi)時(shí)費(fèi)力,當(dāng)操作人員中途離開,打印中現(xiàn)故障時(shí),則無法即時(shí)地了解。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足,而提供一種3D打印機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法,其能夠有效的對(duì)打印件進(jìn)行監(jiān)控,確保了打印件的質(zhì)量,同時(shí)還能夠有效的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少勞力投入。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:一種3D打印機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng),包括安裝于3D打印機(jī)上的相機(jī)模塊、控制單元、安裝有圖像軟件的電腦和存儲(chǔ)模塊,所述電腦的輸出端通過線路與所述控制單元的輸入端和所述存儲(chǔ)模塊的輸入端相連,所述控制單元的輸出端通過線路與所述相機(jī)模塊的輸入端和所述3D打印機(jī)的輸入端相連,所述相機(jī)模塊和所述3D打印機(jī)的輸出端分別通過線路與所述電腦的輸入端相連,所述存儲(chǔ)模塊的輸出端通過線路與所述控制單元的輸入端相連;其中,所述相機(jī)模塊設(shè)置為用于采集打印件大小及形狀信息的組件。
[0005]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述相機(jī)模塊包括拍攝打印件軸測視圖的第一相機(jī)、拍攝打印件主視圖的第二相機(jī)、拍攝打印件左視圖的第三相機(jī)、拍攝打印件右視圖的第四相機(jī)、拍攝打印件后視圖的第五相機(jī)和拍攝打印件俯視圖的第六相機(jī)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述3D打印機(jī)上還安裝有聲光報(bào)警器,所述聲光報(bào)警器的輸入端通過線路與所述控制單元的輸出端相連。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述控制單元與所述相機(jī)模塊之間連接有定時(shí)單元,所述定時(shí)單元的輸入端通過線路與所述控制單元的輸出端相連,所述定時(shí)單元的輸出端通過線路與所述相機(jī)模塊的輸入端相連。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述控制單元的輸出端還連接有手機(jī),所述手機(jī)通過無線設(shè)備與所述控制單元相連。
[0009]—種3D打印機(jī)的監(jiān)控方法,包括如下步驟:
[0010]步驟一,在電腦上安裝圖像軟件,在所述圖像軟件內(nèi)輸入實(shí)際產(chǎn)品的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像,以作為參考量;
[0011]步驟二,控制單元按照定時(shí)單元預(yù)設(shè)好的時(shí)間間隔向相機(jī)模塊發(fā)送信號(hào),以控制相機(jī)模塊定時(shí)的采集3D打印機(jī)工作平臺(tái)上的打印件的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像信息;
[0012]步驟三,將所述相機(jī)模塊采集到的圖像信息發(fā)送至電腦,通過所述電腦內(nèi)的圖像軟件將采集到得打印件的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像信息分別與預(yù)設(shè)在所述電腦內(nèi)的實(shí)際產(chǎn)品的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像進(jìn)行比較;若打印件的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像信息與所述電腦內(nèi)預(yù)設(shè)的實(shí)際產(chǎn)品的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像相符,則重復(fù)執(zhí)行步驟二中的內(nèi)容,直至打印完成;若打印件的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像信息與所述電腦內(nèi)預(yù)設(shè)的實(shí)際產(chǎn)品的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像不相符則執(zhí)行步驟四中的內(nèi)容;
[0013]步驟四,所述電腦向所述控制單元發(fā)送一中斷信號(hào),所述控制單元控制所述3D打印機(jī)中斷打印,同時(shí)所述3D打印機(jī)將中斷時(shí)的位置信息發(fā)送至所述電腦,所述電腦將位置信息存入所述存儲(chǔ)模塊內(nèi);
[0014]步驟五,操作人員到現(xiàn)場檢查打印中斷的原因,當(dāng)操作人員檢修結(jié)束后,所述3D打印機(jī)向所述電腦發(fā)送一可繼續(xù)工作的信號(hào),此時(shí),所述存儲(chǔ)模塊將之前存儲(chǔ)的位置信息發(fā)送至所述控制單元,所述控制單元驅(qū)動(dòng)所述3D打印機(jī)繼續(xù)工作;在后續(xù)的打印過程中,再將打印件的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像信息與所述電腦內(nèi)預(yù)設(shè)的實(shí)際產(chǎn)品的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像進(jìn)行比較,若相符,則重復(fù)執(zhí)行步驟二中的內(nèi)容,直至打印完成;若不相符,則重復(fù)執(zhí)行步驟四和步驟五中的內(nèi)容。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明無需在3D打印機(jī)旁安排操作人員看守,操作人員只需在遠(yuǎn)端的電腦上定時(shí)監(jiān)控打印件的打印情況,能夠有效的監(jiān)控打印件的質(zhì)量,一旦出現(xiàn)打印的質(zhì)量問題就能立刻去現(xiàn)場做出相應(yīng)處理,提高了打印件的打印質(zhì)量,省時(shí)省力,降低了勞動(dòng)成本的投入。
【附圖說明】
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[0016]以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋,并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0017]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖;
[0018]圖2為本發(fā)明的相機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖3為本發(fā)明的工作平臺(tái)與相機(jī)模塊之間的位置關(guān)系示意圖。
[0020]圖中,10、3D打印機(jī);11、工作平臺(tái);20、相機(jī)模塊;21、第一相機(jī);22、第二相機(jī);23、第三相機(jī);24、第四相機(jī);25、第五相機(jī);26、第六相機(jī);30、控制單元;40、電腦;50、定時(shí)單元;60、存儲(chǔ)模塊;70、聲光報(bào)警器;80、手機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
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[0021]實(shí)施例:以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0022]見圖1所示,一種3D打印機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng),包括安裝于3D打印機(jī)10上的相機(jī)模塊20、控制單元30、安裝有圖像軟件的電腦40和存儲(chǔ)模塊60,所述電腦40的輸出端通過線路與所述控制單元30的輸入端和所述存儲(chǔ)模塊60的輸入端相連,所述控制單元30的輸出端通過線路與所述相機(jī)模塊20的輸入端和所述3D打印機(jī)10的輸入端相連,所述相機(jī)模塊20和所述3D打印機(jī)10的輸出端分別通過線路與所述電腦40的輸入端相連,所述存儲(chǔ)模塊60的輸出端通過線路與所述控制單元30的輸入端相連。所述3D打印機(jī)10上還安裝有聲光報(bào)警器70,所述聲光報(bào)警器70的輸入端通過線路與所述控制單元30的輸出端相連,所述聲光報(bào)警器70用于在發(fā)生打印中斷時(shí)發(fā)出警報(bào),用以提醒操作人員進(jìn)行查看。
[0023]見圖1所示,所述控制單元30與所述相機(jī)模塊20之間連接有定時(shí)單元50,所述定時(shí)單元50的輸入端通過線路與所述控制單元30的輸出端相連,所述定時(shí)單元50的輸出端通過線路與所述相機(jī)模塊20的輸入端相連。所述定時(shí)單元50用于定時(shí)的控制所述相機(jī)模塊20拍照,時(shí)間間隔根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品的形狀和大小進(jìn)行設(shè)置,若是體形較小且形狀復(fù)雜的產(chǎn)品,則所述定時(shí)單元50的時(shí)間間隔設(shè)置的短些,若實(shí)際產(chǎn)品的形狀較為工整,則所述定時(shí)單元50的時(shí)間間隔可設(shè)置的長些,根據(jù)實(shí)際情況而定。
[0024]所述相機(jī)模塊20設(shè)置為用于采集打印件大小及形狀信息的組件,見圖2和圖3所示,所述相機(jī)模塊20包括拍攝打印件軸測視圖的第一相機(jī)21、拍攝打印件主視圖的第二相機(jī)22、拍攝打印件左視圖的第三相機(jī)23、拍攝打印件右視圖的第四相機(jī)24、拍攝打印件后視圖的第五相機(jī)25和拍攝打印件俯視圖的第六相機(jī)26。所述相機(jī)模塊20能夠拍攝打印件的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖,打印過程中,所述電腦40的圖像軟件內(nèi)預(yù)設(shè)有實(shí)際產(chǎn)品的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像,以作為參考量;所述相機(jī)模塊20按照所述定時(shí)單元50設(shè)置的時(shí)間間隔向所述電腦40發(fā)送打印件當(dāng)前的軸測視圖、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖和俯視圖的圖像信息,用