模塊將經(jīng)瑋度信息發(fā)送到地面基站。
[0021]當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，飛行員可以手動操作機(jī)載設(shè)備的控制器，啟動應(yīng)急示位信標(biāo)，或通過事故感知模塊自動啟動。事故感知為三軸六自由度全向加速度開關(guān)，所述三軸六自由度全向加速度開關(guān)由兩個相互垂直布置的三軸加速度計及單片機(jī)構(gòu)成，由單片機(jī)接受處理兩個三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)，計算飛機(jī)的加速度狀態(tài)，當(dāng)加速度開關(guān)實時感知飛機(jī)出現(xiàn)減加速度大于預(yù)設(shè)值時，對應(yīng)于突然墜落和撞山等非正常情況，進(jìn)行自動定位告警。該全向加速度開關(guān)的啟動閥門值可以在0?10g內(nèi)任意設(shè)定，一旦載機(jī)的減加速度值超過設(shè)定閾值，應(yīng)急示位信標(biāo)裝置將自動啟動，實時發(fā)出應(yīng)急定位申請。
[0022]北斗RDSS通信模塊電路與主控模塊連接，用于將主控制器轉(zhuǎn)換成的當(dāng)前位置的經(jīng)瑋度信息通信信號以及飛機(jī)的ID等其他信息通過短報文發(fā)送至北斗地面基站；在沿海區(qū)域還可用短報文接收航海無線電指向標(biāo)(PBN)載頻上(283.5?325.0kHz)播發(fā)的北斗二代RNSS差分信息，可以極大的提高北斗定位精度，并且能夠滿足電臺等通信手段不能到達(dá)區(qū)域的差分北斗增強(qiáng)系統(tǒng)的應(yīng)用?，F(xiàn)有的沿海無線電指向標(biāo)-差分北斗定位系統(tǒng)(RBN-DBDS)是一種新型、高精度、高全天候的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，為公共用戶提供無償?shù)?m內(nèi)的定位精度服務(wù)。利用信標(biāo)差分系統(tǒng)在內(nèi)陸是300km的作用距離，在海上是500km的作用距離。
[0023]北斗RNSS模塊與主控器連接，用于與北斗二代導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行通信并快速獲得用戶當(dāng)前位置信息，開機(jī)后在1分鐘之內(nèi)就能提供準(zhǔn)確的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)，定位精度在10m之內(nèi)。在沿海區(qū)域還可以接收北斗二代RNSS差分信息，以此信息作誤差修正，從而可以大大減少北斗定位誤差，進(jìn)一步提高定位精度。
[0024]所述的406MHZ衛(wèi)星通信模塊與主控器連接，用于將主控制器轉(zhuǎn)換成的當(dāng)前位置的經(jīng)瑋度信息通信信號通過C0SPAS-SARSAT搜救衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送至本地用戶接收終端。
[0025]電源模塊負(fù)責(zé)給各電路模塊進(jìn)行供電，同時進(jìn)行電源管理，降低待機(jī)模式的電流，延長終端工作時間。電源是保證在飛機(jī)遇險時應(yīng)急示位信標(biāo)能夠正常運(yùn)行的關(guān)鍵部分，應(yīng)急示位信標(biāo)內(nèi)置電池的設(shè)計應(yīng)滿足:有效期為4年，在_20°C時可以連續(xù)工作48小時，常溫(20°C )時可以連續(xù)工作80小時。在未發(fā)生事故時，也可以由飛機(jī)電源為設(shè)備充電。
[0026]如圖2所述為基于北斗的應(yīng)急示位信標(biāo)使用示意圖。
[0027]飛機(jī)遇險乃至發(fā)生墜機(jī)時應(yīng)急示位信標(biāo)啟動并脫離機(jī)身，利用北斗二代衛(wèi)星通過RNSS方式獲得高精度、高可靠的定位信息，從而實現(xiàn)對遇險飛機(jī)的準(zhǔn)確定位，將當(dāng)前的位置信息同時通過C0SPAS-SARSAT搜救衛(wèi)星系統(tǒng)和北斗短報文通信發(fā)送至本地用戶接收終端，并通知搜救協(xié)調(diào)中心進(jìn)行搜救。
[0028]另外，本發(fā)明還提供一種基于北斗的航空應(yīng)急示位信標(biāo)設(shè)備，該信標(biāo)設(shè)備包括上箱體(1)、下箱體(2)、信標(biāo)電池單元(3)、加速度開關(guān)單元(4)、天線單元、指示燈(7)、控制開關(guān)(8)、接口連接器(9)和處理電路組件；
[0029]信標(biāo)電池單元(3)、加速度開關(guān)單元(4)、指示燈(7)、控制開關(guān)(8)、接口連接器(9)和處理電路組件均安裝在下箱體(2)中；天線單元安裝在上箱體(1)上；
[0030]處理電路組件分別與加速度開關(guān)單元(4)、指示燈(7)、控制開關(guān)(8)、接口連接器
(9)以及信標(biāo)電池單元(3)連接；指示燈(7)顯示所述設(shè)備工作狀態(tài)，控制開關(guān)(8)作為所述設(shè)備的電源開關(guān)，接口連接器(9)作為所述設(shè)備的信號輸入輸出接口，信標(biāo)電池單元(3)用于實現(xiàn)電源模塊功能，加速度開關(guān)單元(4)包括三軸加速度計(兩個相互垂直布置的三軸加速度計)，用于感知加速度；
[0031]所述的處理電路組件為包括母板(13)、衛(wèi)星通信板(10)、北斗RNSS板(11)和北斗RDSS板(12);衛(wèi)星通信板(10)、北斗RNSS板(11)和北斗RDSS板(12)均插接在母板上；衛(wèi)星通信板(10)用于實現(xiàn)衛(wèi)星通信模塊的功能，北斗RNSS板(11)用于實現(xiàn)北斗衛(wèi)星RNSS模塊功能，北斗RDSS板(12)用于實現(xiàn)北斗衛(wèi)星RDSS模塊功能，母板上集成有CPU和存儲器，并用于實現(xiàn)主控模塊功能；
[0032]天線單元包括北斗微帶雙頻天線(6)和衛(wèi)星通信天線(5)，北斗微帶雙頻天線分別與北斗RDSS板和北斗RNSS板相連，用于發(fā)送用戶位置信息和接收北斗二代RNSS差分信息。
[0033]本發(fā)明的關(guān)鍵點和優(yōu)點
[0034]1.利用北斗二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)的RNSS功能獲得高精度、高可靠的定位信息，解決了傳統(tǒng)全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)定位誤差大、定位時間長的問題。并且北斗衛(wèi)星系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的兼具通信與定位功能的系統(tǒng)，可以完成特定情況下的緊急搜救和軍事用途。
[0035]2.提出RDSS和RNSS技術(shù)結(jié)合的差分定位方式。在沿海區(qū)域，利用北斗RDSS的短報文功能，接收航海無線電指向標(biāo)(PBN)載頻上(283.5?325.0kHz)播發(fā)的北斗二代RNSS差分信息，并通過主控模塊發(fā)送的RNSS模塊，以此信息作誤差修正，從而可以大大減少北斗定位誤差，提高定位精度。
[0036]3.同時采用406MHz衛(wèi)星通信頻段和北斗一代衛(wèi)星系統(tǒng)特有的短報文發(fā)射報警信息，可以有效縮短救生搜索和定位時間，提高了搜救效率，使得搜救船舶或飛機(jī)能夠迅速的發(fā)現(xiàn)遇險飛機(jī)的位置，提高了救援速度。
[0037]利用我國自主研制的北斗二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得高精度、高可靠的定位信息，解決了傳統(tǒng)全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)定位誤差大、定位時間長的問題，并且北斗定位通信系統(tǒng)是我國自主研制，突破了國外的技術(shù)封鎖，可以運(yùn)用于特定情況下的應(yīng)急定位與軍事用途中。在沿海區(qū)域，基于航海無線電指向標(biāo)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，提出RDSS和RNSS技術(shù)結(jié)合的差分定位方式，可以進(jìn)一步提高定位精度。同時采用北斗一代衛(wèi)星系統(tǒng)特有的短報文通信功能和406MHz衛(wèi)星通信頻段發(fā)射報警信息，可以有效縮短救生搜索和定位時間，提高了搜救效率，使得搜救船舶或飛機(jī)能夠迅速的發(fā)現(xiàn)遇險飛機(jī)的位置，提高救援速度。
【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明的原理圖；
[0039]圖2本發(fā)明的使用示意圖；
[0040]圖3本發(fā)明的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]其中:1上箱體、2下箱體、3信標(biāo)電池單元、4加速度開關(guān)單元、5衛(wèi)星通信天線、6北斗微帶雙頻天線、7指示燈、8控制開關(guān)、9接口連接器、10衛(wèi)星通信板、11北斗RNSS板、12北斗RDSS板、母板13。
【具體實施方式】
[0042]具體提供一種基于北斗的航空應(yīng)急示位信標(biāo)裝置，該信標(biāo)包括主控模塊(包含主控芯片和存儲單元)、電源模塊、事故感知模塊、手動觸發(fā)模塊、衛(wèi)星通信模塊、北斗衛(wèi)星RNSS模塊和北斗衛(wèi)星RDSS模塊；
[0043]電源模塊負(fù)責(zé)給主控模塊、事故感知模塊、手動觸發(fā)模塊、衛(wèi)星通信模塊、北斗衛(wèi)星RNSS模塊和北斗衛(wèi)星RDSS模塊供電；
[0044]事故感知模塊的輸出接口連接到主控模塊，用于向主控模塊發(fā)出的觸發(fā)信號；
[0045]手動觸發(fā)模塊是與事故感知模塊相聯(lián)，用于在緊急情況發(fā)生時驅(qū)動事故感知模塊發(fā)出觸發(fā)信號，進(jìn)一步觸發(fā)主控器；
[0046]主控模塊還分別與北斗RNSS定位模塊、北斗RDSS模塊以及406MHZ衛(wèi)星通信模塊連接，在接收到事故感知模塊的觸發(fā)信號后，主控模塊通過北斗RNSS定位模塊與北斗導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行通信并將接收到的當(dāng)前經(jīng)瑋度信息存儲在存儲單元中，之后主控模塊將該經(jīng)瑋度信息轉(zhuǎn)換成通信信號，并通過北斗RDSS模塊的短報文通信功能以及406MHZ衛(wèi)星通信模塊將經(jīng)瑋度信息發(fā)送到地面基站。
[0047]進(jìn)一步的是，能夠通過機(jī)載設(shè)備的控制器啟動事故感知模塊或通過手動的方式觸發(fā)手動觸發(fā)模塊啟動事故感知模塊。
[0048]進(jìn)一步的是，事故感知模塊包括三軸六自由度全向加速度開關(guān)，所述三軸六自由度全向加速度開關(guān)由兩個相互垂直布置的三軸加速度計及單片機(jī)構(gòu)成，由單片機(jī)接受處理兩個三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)，計算飛機(jī)的加速度狀態(tài)，當(dāng)加速度