輔助定位的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輔助定位的方法和一種輔助定位的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]移動業(yè)務(wù)的快速發(fā)展極大地改變了人們的生活。據(jù)統(tǒng)計，大部分的業(yè)務(wù)量是在室內(nèi)的場景下產(chǎn)生的，在室內(nèi)的場景下如何實現(xiàn)精準的定位是提供移動服務(wù)的關(guān)鍵。
[0003]室內(nèi)定位技術(shù)在實際應(yīng)用中有著很大的需求，至少體現(xiàn)在以下方面:
[0004]1)公共安全服務(wù):在發(fā)生重大的安全事故，如火災(zāi)的場景下，精準的室內(nèi)定位可以使得救援服務(wù)更加的有效；
[0005]2)室內(nèi)導(dǎo)航:在一個不熟悉的場所，精準的室內(nèi)定位可以使得用戶更加快捷的尋找所需，如空閑的車位、超市中需要購買的物品；
[0006]3)其他社會活動，如室內(nèi)的市場推廣等。
[0007]在3GPP Re 1-9協(xié)議的制定過程中，研究了定位技術(shù)，確定了三種定位技術(shù)，分別是 0TD0A(Observed Time Difference of Arrival，觀察到達時間差)，A-GNSS(Assisted-Global Navigat1n Satellite System，輔助全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))，E-CID(Enhanced Cell-1D posit1ning method，增強的小區(qū)ID定位方法)的方法，運營商可以根據(jù)小區(qū)覆蓋，定位精度等方面選擇其中的一種或是幾種來實現(xiàn)定位。
[0008]對于0TD0A技術(shù)，主要的定位的基本思想是:UE(User Equipment，用戶設(shè)備)根據(jù)eNodeB (基站)的下行參考信號，測量不同eNodeB的信號到達UE的時間差。根據(jù)UE測量結(jié)果，并結(jié)合eNodeB的坐標，采用合適的位置估算方法。一般位置估算方法至少需要考慮3個eNodeB定位的情況，UE測量的eNodeB的數(shù)據(jù)越多，測量精度越高，定位性能的改善也越明顯。
[0009]對于E-CID技術(shù)，在TDD(Time Divis1n Duplexing，時分雙工)系統(tǒng)中，當 eNodeB采用小間隔天線陣列的智能天線時，可以估計出UE信號到達eNodeB的到達角度(AoA，Angel of Arrival)，因此可以估計出UE在小區(qū)中所處的方位。同時，根據(jù)eNodeB和UE測量所得到的UE信號發(fā)射相對于其接收的時間提前量(TA，Timing Advance)，可以估計出UE與eNodeB之間的傳播距離。這樣，綜合AoA和TA測量結(jié)果，基于單個小區(qū)就可以進行UE定位。
[0010]對于A-GNSS技術(shù)，就是基于UE所接收到的若干衛(wèi)星信號進行相關(guān)測量，然后進行UE定位。
[0011 ] 但是，對于上述的三種定位的技術(shù)，在室內(nèi)的場景下都會有一定的局限性，具體如下:
[0012]對于A-GNSS技術(shù)，在室內(nèi)的場景下，受限于穿透損耗以及室內(nèi)傳播的復(fù)雜性，導(dǎo)致在室內(nèi)收到的衛(wèi)星信號會比較受限，影響定位精度；
[0013]對于E-CID技術(shù)，定位精度比較低，無法滿足室內(nèi)定位所需要的亞米級別的定位精度要求；
[0014]對于0TD0A技術(shù)，終端需要能夠接收到至少3個基站的定位信號，在室內(nèi)的場景下同樣是難以實現(xiàn)的。
[0015]因此，如何能夠有效提高室內(nèi)場景下的定位精度成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明正是基于上述技術(shù)問題至少之一，提出了一種新的輔助定位的方案，可以根據(jù)實際應(yīng)用場景的需求合理布置輔助定位源來實現(xiàn)對其它終端的輔助定位，有效提高了其它終端在特殊場景下的定位精度。
[0017]有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種輔助定位的方法，包括:指定終端與基站和/或核心網(wǎng)建立連接，構(gòu)成基于所述指定終端的微小區(qū)基站；所述指定終端在接收到其它終端發(fā)送的定位請求時，輔助所述其它終端進行定位。
[0018]在該技術(shù)方案中，由于在某些特殊場景下，如室內(nèi)場景，終端與基站之間的通信會受到一定的局限性，因此通過由指定終端與基站和/或核心網(wǎng)建立連接，構(gòu)成基于指定終端的微小區(qū)基站，以輔助其它終端進行定位，使得能夠根據(jù)實際需求合理布置輔助定位源(如微小區(qū)基站)來實現(xiàn)對其它終端的輔助定位，有效提高了其它終端在特殊場景下(如室內(nèi)場景下)的定位精度，解決了在某些特殊場景下由于基站與終端之間的通信受限而影響定位精度的問題。
[0019]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，輔助所述其它終端進行定位的步驟具體包括:所述指定終端發(fā)送用于所述其它終端識別所述指定終端的信號，并向所述其它終端發(fā)送用于定位的導(dǎo)頻。
[0020]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:根據(jù)定位精度的需求，調(diào)整向所述其它終端發(fā)送的所述導(dǎo)頻的導(dǎo)頻圖案。
[0021]具體來說，若定位精度要求較高，則可以向其它終端發(fā)送較為密集的導(dǎo)頻圖案；相反地，若定位精度要求較低，則可以向其它終端發(fā)送較為稀疏的導(dǎo)頻圖案。
[0022]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述指定終端在基于協(xié)調(diào)的時頻資源、預(yù)定義的時頻資源或所述基站和/或核心網(wǎng)通知的時頻資源上發(fā)送所述導(dǎo)頻和用于所述其它終端識別所述指定終端的信號。
[0023]上述基站和/或核心網(wǎng)通知的時頻資源位置可以通過所述指定終端接收的RRC(Rad1 Resource Control，無線資源控制協(xié)議)信令，MAC(Medium Access Control，媒體接入控制)CE(Control Element，控制單元)或是物理層信令來獲取。
[0024]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述指定終端在預(yù)定義的資源上或在指定的資源段上進行掃描，以確定是否接收到所述定位請求。
[0025]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:所述指定終端通過GPS (GlobalPosit1ning System，全球定位系統(tǒng))、空中接口或有線的回傳鏈路進行自身定位。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了一種輔助定位的方法，包括:待定位終端發(fā)送定位請求；接收終端化小區(qū)針對所述定位請求發(fā)送的響應(yīng)信號，以由所述終端化小區(qū)輔助所述待定位終端進行定位。
[0027]在該技術(shù)方案中，由于在某些特殊場景下，如室內(nèi)場景，終端與基站之間的通信會受到一定的局限性，因此通過接收終端化小區(qū)對定位請求發(fā)送的響應(yīng)信號，以由終端化小區(qū)輔助待定位終端進行定位，使得能夠根據(jù)實際需求合理布置輔助定位源(如微小區(qū)基站)來實現(xiàn)對其它終端的輔助定位，有效提高了其它終端在特殊場景下(如室內(nèi)場景下)的定位精度，解決了在某些特殊場景下由于基站與終端之間的通信受限而影響定位精度的問題。
[0028]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，由所述終端化小區(qū)輔助所述待定位終端進行定位的方法具體包括:所述待定位終端確定包含多個所述終端化小區(qū)的集合；基于所述集合中的終端化小區(qū)發(fā)送的用于定位的導(dǎo)頻，進行定位。
[0029]具體地，待定位終端可以根據(jù)定位精度的要求確定集合中的終端化小區(qū)的數(shù)量，如定位精度要求較高，則將數(shù)量較多的終端化小區(qū)加入到集合中，如定位精度要求較低，則將數(shù)量較少的終端化小區(qū)加入到集合中。
[0030]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)接收