光纖熔接機(jī)動(dòng)態(tài)圖像局部居中顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理方法，具體涉及光纖熔接機(jī)動(dòng)態(tài)圖像局部居中顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]光纖熔接機(jī)用于光纖熔接，熔接過(guò)程等工作都需要精密操作，對(duì)于執(zhí)行精密操作的儀器，由于其操作點(diǎn)往往尺寸很小(毫米級(jí)以下)，因此僅憑借肉眼難以清晰辨識(shí)物件，因此，需要通過(guò)攝像頭將物件圖像放大后通過(guò)顯示屏予以顯示，然后由操作人員根據(jù)顯示屏顯示的圖像進(jìn)行相應(yīng)的操作。若要流暢得實(shí)時(shí)顯示完整的攝像頭畫(huà)面，對(duì)嵌入式工業(yè)設(shè)備的配置要求很高，會(huì)增加硬件成本，所以通常會(huì)截取局部圖像顯示。這樣就存在一個(gè)問(wèn)題，怎樣把目標(biāo)對(duì)象居中地顯示在局部圖像中?，F(xiàn)有的光纖熔接機(jī)動(dòng)態(tài)圖像局部居中顯示方法是通過(guò)光纖、電極棒的位置，再計(jì)算得到局部圖像基于原始圖像的行、列中心，依據(jù)局部圖像的尺寸，計(jì)算行、列偏移值。上述方法在計(jì)算中判斷的條件有部分冗余，而且列偏移存在一定的誤差，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象不能居中顯示在屏幕上的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種光纖熔接機(jī)動(dòng)態(tài)圖像局部居中顯示方法，簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程，確保光纖能夠在行、列方向上都居中地顯示在局部圖像中。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種光纖熔接機(jī)動(dòng)態(tài)圖像局部居中顯示方法，所述光纖熔接機(jī)包括A攝像頭和B攝像頭，倆攝像頭相對(duì)設(shè)置，需熔接的倆光纖設(shè)置在所述倆攝像頭的中間位置；包括以下步驟:
[0005]SI:A攝像頭攝像獲得第一動(dòng)態(tài)圖像，B攝像頭攝像獲得第二動(dòng)態(tài)圖像，配置各動(dòng)態(tài)圖像上所需顯示的局部圖像的尺寸，并設(shè)置局部圖像相對(duì)于動(dòng)態(tài)圖像的默認(rèn)偏移值，所述默認(rèn)偏移值包括第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的預(yù)設(shè)水平偏移值和預(yù)設(shè)豎直偏移值、第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的預(yù)設(shè)水平偏移值和預(yù)設(shè)豎直偏移值；
[0006]S2:觀察第一動(dòng)態(tài)圖像，對(duì)電極棒進(jìn)行放電產(chǎn)生電弧，調(diào)整A攝像頭，以使第一動(dòng)態(tài)圖像的電弧位置顯示在其局部圖像的水平方向的大致中間位置；推進(jìn)兩側(cè)光纖至A攝像頭可視，并調(diào)整A攝像頭，以使第一動(dòng)態(tài)圖像的右側(cè)光纖或左側(cè)光纖在局部圖像的豎直方向上居中顯示；觀察第二動(dòng)態(tài)圖像，對(duì)電極棒進(jìn)行放電產(chǎn)生電弧，調(diào)整B攝像頭，以使第二動(dòng)態(tài)圖像的電弧位置顯示在其局部圖像的水平方向的大致中間位置；推進(jìn)兩側(cè)光纖至B攝像頭可視，并調(diào)整B攝像頭，以使第二動(dòng)態(tài)圖像的左側(cè)光纖或右側(cè)光纖在局部圖像的豎直方向上居中顯示；所述第一動(dòng)態(tài)圖像的右側(cè)光纖對(duì)應(yīng)所述第二動(dòng)態(tài)圖像的左側(cè)光纖，所述第一動(dòng)態(tài)圖像的左側(cè)光纖對(duì)應(yīng)所述第二動(dòng)態(tài)圖像的右側(cè)光纖；
[0007]S3:分別獲取電極棒在第一動(dòng)態(tài)圖像和第二動(dòng)態(tài)圖像的水平方向上的位置、局部圖像的水平尺寸、以及光纖端面在第一動(dòng)態(tài)圖像和第二動(dòng)態(tài)圖像的水平方向上的位置；獲取一光纖需推進(jìn)到電極棒的推進(jìn)距離；獲取光纖纖芯在第一動(dòng)態(tài)圖像、第二動(dòng)態(tài)圖像的豎直方向上的位置；
[0008]S4:根據(jù)電極棒在水平方向上的位置、局部圖像的水平尺寸、光纖端面在水平方向上的位置、以及推進(jìn)距離，確定第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平偏移值、第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平偏移值；根據(jù)局部圖像的尺寸和光纖纖芯在第一動(dòng)態(tài)圖像、第二動(dòng)態(tài)圖像的豎直方向上的位置，確定第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直偏移值、第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直偏移值。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟S1中，第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的預(yù)設(shè)水平偏移值為(0riC-PartC)/2 ;第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的預(yù)設(shè)豎直偏移值為(0riL-PartL)/2 ;第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的預(yù)設(shè)水平偏移值為(OriC-PartC)/2 ;第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的預(yù)設(shè)豎直偏移值為(0riL-PartL)/2 ;其中，OriC為第一動(dòng)態(tài)圖像和第二動(dòng)態(tài)圖像的水平方向長(zhǎng)度，OriL第一動(dòng)態(tài)圖像和第二動(dòng)態(tài)圖像的豎直方向長(zhǎng)度，PartC為各動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平方向長(zhǎng)度，PartL為各動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直方向長(zhǎng)度。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟S4中，所述推進(jìn)距離包括當(dāng)前熔接模式中設(shè)置的光纖端面間距、光纖端面偏移。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟S4中，
[0012]確定第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平偏移值、第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平偏移值的公式如⑴、⑵和⑶:
[0013]Err = endXL - endYL......(1)
[0014]horX = elecX - PartC/2 - offset - gap......(2)
[0015]horY = horX-Err......(3)
[0016]其中，endXL為在第一動(dòng)態(tài)圖像的水平方向上光纖端面的位置到第一動(dòng)態(tài)圖像的一邊的距離，endYL為第二動(dòng)態(tài)圖像的水平方向上光纖端面的位置到第二動(dòng)態(tài)圖像的一邊的距離，Err為endXL和endYL的差，PartC為各動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平方向長(zhǎng)度，offset為所述光纖端面偏移，gap為所述光纖端面間距，horX為第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平偏移值，horY為第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平偏移值。
[0017]確定第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直偏移值、第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直偏移值的公式如⑷和(5):
[0018]verX = centerX - partL/2......(4)
[0019]verY = centerY - partL/2......(5)
[0020]其中，centerX為第一動(dòng)態(tài)圖像的豎直方向上光纖纖芯的位置和第一動(dòng)態(tài)圖像的一邊的距離，centerY為第二動(dòng)態(tài)圖像的豎直方向上光纖纖芯的位置和第二動(dòng)態(tài)圖像的一邊的距離，partL為各動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直方向長(zhǎng)度，verX為第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直偏移值，verY為第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直偏移值。
[0021 ] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S2中，推進(jìn)兩側(cè)光纖至A攝像頭可視，并調(diào)整A攝像頭，以使第一動(dòng)態(tài)圖像的右側(cè)光纖在其局部圖像的豎直方向上居中顯示；推進(jìn)兩側(cè)光纖至B攝像頭可視，并調(diào)整B攝像頭，以使第二動(dòng)態(tài)圖像的左側(cè)光纖在其局部圖像的豎直方向上居中顯示；所述第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的右側(cè)光纖和第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的左側(cè)光纖對(duì)應(yīng)為同一光纖。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S2和S3之間，調(diào)整另一光纖位置，以使該另一光纖與已在第一動(dòng)態(tài)圖像的豎直方向上居中顯示的光纖對(duì)齊。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S3中，獲取第一動(dòng)態(tài)圖像的電極棒位置與第一動(dòng)態(tài)圖像的左側(cè)邊的水平距離，獲取第二動(dòng)態(tài)圖像的電極棒位置與第二動(dòng)態(tài)圖像的左側(cè)邊的水平距離，獲取第一動(dòng)態(tài)圖像的光纖端面與第一動(dòng)態(tài)圖像的左側(cè)邊的水平距離，獲取第二動(dòng)態(tài)圖像的光纖端面與第二動(dòng)態(tài)圖像的左側(cè)邊的水平距離，以及獲取光纖端面和電極棒的間距和偏移距離。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟S3中，所述一光纖需推進(jìn)到電極棒的推進(jìn)距離的偏移和間距根據(jù)光纖熔接機(jī)預(yù)定義的熔接模式而獲得，每種模式均定義了相應(yīng)的偏移和間距。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S4之后還包括步驟S5，接收所述第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平偏移值、第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平偏移值、第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直偏移值、第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直偏移值，并根據(jù)偏移值進(jìn)行局部圖像顯不ο
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)光纖熔接機(jī)的FPGA接收所述第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平偏移值、第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的水平偏移值、第一動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直偏移值、第二動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像的豎直偏移值，并根據(jù)偏移值配置顯示各動(dòng)態(tài)圖像的局部圖像。
[0027]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:通過(guò)獲得局部圖像相對(duì)于動(dòng)態(tài)圖像的偏移值，并在獲取過(guò)程中，布置好攝像頭與光纖的位置，從而能夠使得光纖圖像能夠居中顯示在局部圖像中，其中，偏移值的獲得，一方面是通過(guò)電極棒的放電而調(diào)整Α攝像頭和B攝像頭，參照同一光纖位置調(diào)整電弧的水平居中，另一方面是通過(guò)參照光纖而調(diào)整A攝像頭和B攝像頭，以使光纖在局部圖像中的豎直居中；根據(jù)光纖端面和電極棒之間的推進(jìn)距離及電極棒、光纖端面的位置，可以計(jì)算出居中情況下的局部圖像相對(duì)于動(dòng)態(tài)圖像的水平偏移值，根據(jù)光纖位置可以計(jì)算出居中情況下的局部圖像相對(duì)于動(dòng)態(tài)圖像的豎直偏移值，當(dāng)然，局部圖像的尺寸和動(dòng)態(tài)圖像的尺寸已知。本發(fā)明計(jì)算過(guò)程無(wú)冗余，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單，并且獲得的局部圖像的圖像居中結(jié)果更為精確。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的光纖熔接機(jī)動(dòng)態(tài)圖像局部居中顯示方法的流程示意圖；
[0029]圖2為圖1方法中步驟S1中的動(dòng)態(tài)圖像及其局部圖像的示意圖；
[0030]圖3為圖1方法中步驟S2中的第一動(dòng)態(tài)圖像及其局部圖像的示意圖；
[0031]圖4為圖1方法中步驟S2中的第二動(dòng)態(tài)圖像及其局部圖像的示意圖；
[0032]圖5為圖1方法中步驟S3中的第一動(dòng)態(tài)圖像標(biāo)記有電極棒水平距離的示意圖；
[0033]圖6為圖1方法中