車輛的光源識別系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的光源識別系統(tǒng)，尤其涉及一種容易識別攝像頭傳感器模塊拍攝的前方影像中的光源的車輛的光源識別系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]為確保車輛安全，一直以來廣泛采用了氣囊、安全帶及防抱死系統(tǒng)(Ant1-LockBraking System ；ABS)之類的被動安全系統(tǒng)(passive safety system)技術。通過向這種被動安全系統(tǒng)結合用于預防碰撞的主動安全系統(tǒng)，可為駕駛員及乘客提高安全性。其中代表性的前方碰撞防止系統(tǒng)(Forward Collis1n Warning System,以下簡稱‘FCWS’ )的功能是防止與前方車輛發(fā)生追尾事故。
[0003]FCWS、車道保持輔助系統(tǒng)(Lane Keeping Assist System ；LKAS)、自適應巡航控制(Adaptive Cruise Control ;ACC)、自適應前照燈系統(tǒng)(Adaptive Front Light System ；AFLS)等功能是適用于先進安全車輛(Advanced Safety Vehicle ；ASV)的技術。
[0004]在先進安全車輛領域，車輛上的攝像頭具有多種用途，例如利用通過攝像頭獲取的前方影像識別在本車輛的前方行駛的前行車輛或迎面車輛。例如，遠光燈輔助系統(tǒng)(HighBeam Assist ；HBA)技術是夜間行駛時通過識別前行車輛或迎面車輛的尾燈或前照燈控制本車輛的遠光燈。
[0005]目前在研究容易識別通過攝像頭獲取的前方影像中的其他車輛的光源的技術。

【發(fā)明內容】

[0006]技術問題
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種容易識別攝像頭傳感器模塊拍攝的原始數(shù)據(jù)中的光源的車輛的光源識別系統(tǒng)。
[0008]技術方案
[0009]本發(fā)明的車輛的光源識別系統(tǒng)包括:攝像頭傳感器模塊，其生成關于車輛的前方影像的原始數(shù)據(jù)(raw data);光源判斷模塊，其通過分析所述原始數(shù)據(jù)判斷所述前方影像內是否存在光源，并且在存在所述光源時將所述前方影像中出現(xiàn)所述光源的區(qū)域設定為關注區(qū)域；壓縮模塊，其通過無損壓縮所述原始數(shù)據(jù)中對應于所述關注區(qū)域的數(shù)據(jù)及有損壓縮所述原始數(shù)據(jù)中對應于除所述關注區(qū)域之外的區(qū)域的數(shù)據(jù)，將所述原始數(shù)據(jù)轉換為壓縮數(shù)據(jù)；以及控制模塊，其通過解壓縮所述壓縮數(shù)據(jù)將所述壓縮數(shù)據(jù)轉換為所述原始數(shù)據(jù)，利用解壓縮得到的所述原始數(shù)據(jù)識別在所述前方影像設定的所述關注區(qū)域中的所述光源，生成對應于所述光源的控制信號，控制所述攝像頭傳感器模塊、所述光源判斷模塊及所述壓縮豐吳塊。
[0010]并且，所述攝像頭傳感器模塊包括至少一個圖像傳感器，可以根據(jù)所述至少一個圖像傳感器輸出的信號按時間生成關于亮度各異的多個前方影像的多個原始數(shù)據(jù)。
[0011]并且，所述光源判斷模塊可以包括:影像選擇部，其從所述原始數(shù)據(jù)中選擇關于按預先設定的曝光條件拍攝的用于識別所述光源的所述前方影像的原始數(shù)據(jù)；亮度判斷部，其判斷對應于選擇的所述原始數(shù)據(jù)的前方影像中是否存在亮度超過預先設定的臨界值的區(qū)域，并以判斷的結果為基準判斷是否存在所述光源；以及區(qū)域設定部，其在所述光源存在時，在所述原始數(shù)據(jù)設定包括所述光源的所述關注區(qū)域。
[0012]并且，所述原始數(shù)據(jù)可以是關于入射到所述攝像頭傳感器模塊的光的強度最弱的曝光條件下拍攝的前方影像的原始數(shù)據(jù)。
[0013]并且，所述亮度判斷部可以在對應于所述原始數(shù)據(jù)的前方影像的各像素的亮度值中存在大于所述臨界值的部分時，判斷為所述前方影像內存在所述光源。
[0014]并且，所述亮度判斷部可以在具有大于所述臨界值的亮度值的所述像素的圖案滿足預先設定的光源圖案時，判斷為所述前方影像內存在所述光源。并且，還可以包括存儲所述壓縮數(shù)據(jù)的存儲模塊。
[0015]并且，所述控制模塊可以通過識別對應于解壓縮得到的在所述原始數(shù)據(jù)的前方影像設定的所述關注區(qū)域，判斷所述光源對應于車道線、迎面車輛及前行車輛中的哪一種。
[0016]并且，本發(fā)明還可以包括根據(jù)所述控制模塊的控制顯示對應于解壓縮得到的所述原始數(shù)據(jù)的前方影像的顯示模塊。
[0017]并且，所述控制模塊可以根據(jù)利用解壓縮得到的所述原始數(shù)據(jù)識別到的所述光源的大小或位置生成所述控制信號。
[0018]并且，所述控制模塊可以在判斷結果為利用解壓縮得到的所述原始數(shù)據(jù)識別到的所述光源來自行駛在所述車輛的前方的其他車輛時生成所述控制信號，所述控制信號為向下調整所述車輛的遠光燈的指向角或使所述遠光燈關閉的信號。
[0019]技術效果
[0020]本發(fā)明的車輛的光源識別系統(tǒng)利用變更攝像頭傳感器模塊的曝光條件拍攝的多個原始數(shù)據(jù)中用于識別光源的任意原始數(shù)據(jù)識別光源，并在包括根據(jù)任意原始數(shù)據(jù)識別的光源的多個原始數(shù)據(jù)設定光源候補區(qū)域，在壓縮多個原始數(shù)據(jù)的過程中無損壓縮光源候補區(qū)域，因此解壓縮被壓縮的多個原始數(shù)據(jù)時容易識別光源。
[0021]并且，本發(fā)明的車輛的光源識別系統(tǒng)容易識別光源，因此能夠區(qū)分車道線、前行車輛及迎面車輛等。
【附圖說明】
[0022]圖1為顯示本發(fā)明的車輛的光源識別系統(tǒng)的控制構成的控制框圖；
[0023]圖2為顯示圖1中的光源判斷模塊的控制構成的控制框圖。
【具體實施方式】
[0024]參照附圖及以下說明的實施例便可明確本發(fā)明的優(yōu)點、特征及實現(xiàn)方法。但本發(fā)明并非限定于以下公開的實施例，而是以不同的多種形態(tài)實現(xiàn)，本實施例僅僅使本發(fā)明的公開更加完整，使本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員容易理解本發(fā)明的范疇，本發(fā)明由技術方案的范疇定義。在說明書全文中相同的附圖標記表示相同的構成要素。
[0025]本說明書中使用的所有術語(包括技術術語或科學術語)在無其他定義的情況下表示和本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員的通常理解相同的意思。并且，通常使用的詞典定義的術語在無明確定義的情況下不得解釋為理想或過度形式性的意思。
[0026]圖1為顯示本發(fā)明的車輛的光源識別系統(tǒng)的控制構成的控制框圖，圖2為顯示圖1中的光源判斷模塊的控制構成的控制框圖。
[0027]參照圖1及圖2，車輛的光源識別系統(tǒng)可包括攝像頭傳感器模塊110、光源判斷模塊120、壓縮模塊130、存儲模塊140、顯示模塊150及控制模塊160。
[0028]攝像頭傳感器模塊110可包括至少一個圖像傳感器。例如，圖像傳感器可以是電荷親合元件(Charge-coupled Device ;CO))傳感器或接觸式圖像傳感器(Contact ImageSensor ；CIS)中的至少一種，但并不受限于此。
[0029]攝像頭傳感器模塊110可以在控制模塊160的控制下拍攝車輛前方并生成前方影像。即，攝像頭傳感器模塊110可以生成關于前方影像的原始數(shù)據(jù)(raw data)。
[0030]攝像頭傳感器模塊110可以時間上連續(xù)地變更曝光條件或按預先設定的時間間隔變更曝光條件，但并不受限于此。其中，曝光條件可以表示能夠影響前方影像的生成的多種條件中的至少一種。例如，曝光條件可以表示攝像頭傳感器模塊110上的光圈的開放程度或快門速度等。例如，控制模塊160可以將曝光條件變更成夜間的快門速度比日間慢。
[0031]曝光條件發(fā)生變更時入射到攝像頭傳感器模塊110的光強度或光量改變，因此攝像頭傳感器模塊110生成的前方影像的亮度也會相應地發(fā)生改變。
[0032]攝像頭傳感器模塊110可以根據(jù)入射到至少一個圖像傳感器的光強度或光量的變化輸出不同的信號。攝像頭傳感器模塊110可以根據(jù)圖像傳感器輸出的信號分別生成關于亮度不同的各前方影像的原始數(shù)據(jù)(raw data)。
[0033]在實施例中，關于多個原始數(shù)據(jù)(raw data)的各前方影像是亮度不同的影像。
[0034]攝像頭傳感器模塊110可根據(jù)生成多個原始數(shù)據(jù)(raw data)的時間依次發(fā)送給光源判斷模塊120。
[0035]光源判斷模塊120通過分析原始數(shù)據(jù)判斷所述前方影像內是否存在光源，可以在所述光源存在時將所述前方影像中出現(xiàn)所述光源的區(qū)域設定為關注區(qū)域。
[0036]光源判斷模塊120可包括影像選擇部122、亮度判斷部124及區(qū)域設定部126。
[0037]影像選擇部122可以從攝像頭傳感器模塊110按時間依次輸入的多個原始數(shù)據(jù)(raw data)中選擇關于在預先設定的曝光條件下拍攝的前方影像的原始數(shù)據(jù)。
[0038]影像選擇部122可以依次臨時存儲多個原始數(shù)據(jù)(raw data)，可以從多個原始數(shù)據(jù)(raw data)中選擇特定原始數(shù)據(jù)。
[0039]例如，影像選擇部122選擇的原始數(shù)據(jù)可以是關于入射到攝像頭傳感器模塊110的光強度最弱的曝光條件下拍攝的前方影像的原始數(shù)據(jù)，但不受限于此。
[0040]亮度判斷部124判斷對應于影像選擇部122選擇