7連接無線信息傳輸單元12的輸入端，無線信息傳輸單元12與顯示終端21雙向數(shù)據(jù)連接。
[0019]安裝在外殼體1下方的左驅(qū)動輪5設置有兩個，安裝在外殼體1下方的右驅(qū)動輪6設置有兩個，蓄電池組16通過電性連接線17電性連接設置在后殼體7外表面的充電口 2，鏡頭4為一種魚眼鏡頭或平面鏡頭或錐形鏡頭，安裝在鏡頭4內(nèi)側的圖像傳感器9為一種感光二極管，具體為一種電荷耦合元件或互補性氧化金屬半導體，與無線信息傳輸單元12雙向數(shù)據(jù)連接的顯示終端21為一種智能移動設備的顯示屏或電腦顯示屏，無線信息傳輸單元12為一種W-CDMA制式的3g信息傳輸單元或WiFi信息傳輸單元或ZigBee無線信息傳輸單元，單片機8為一種51單片機，單片機8的內(nèi)部儲存有運動時外殼體周圍環(huán)境圖像信息的圖像數(shù)據(jù)庫。
[0020]在實際使用的時候，(XD攝像機3可將周圍的圖像信息傳輸至單片機8，因為在單片機8的內(nèi)部儲存有運動時外殼體1周圍環(huán)境圖像信息的圖像數(shù)據(jù)庫，在行駛過程中，CCD攝像機3動態(tài)獲取周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策，在確定后，單片機8通過控制左電機控制器20或右電機控制器14繼而控制左驅(qū)動電機19或右驅(qū)動電機13工作，左驅(qū)動電機19或右驅(qū)動電機13在工作的過程中，會帶動左驅(qū)動桿18或右驅(qū)動桿15轉動，繼而帶動左驅(qū)動輪5或右驅(qū)動輪6轉動，完成移動的步驟。
[0021]在拍攝范圍較大的場景時，一般采用魚眼鏡頭；如果從節(jié)省成本的角度出發(fā)，那就使用平面鏡頭；要獲得較好的拍攝效果時，采用錐形鏡頭的情況較多，魚眼鏡頭是短焦距超廣角鏡頭，它的鏡頭弧度很大接近于球面，視角可以接近甚至達到180度，拍攝范圍比其它鏡頭大得多，能夠覆蓋更多的場景。然而拍攝范圍的擴大是以拍攝對象的失真作為代價的。魚眼鏡頭拍攝的物體變形很厲害，只能夠保證畫面中心的景物不變，其他的水平或者垂直的景物都會扭曲，看起來很不真實，平面鏡頭，只是說它在外表上看起來不像魚眼鏡頭那樣有一個半球形的突起；但是實際上在鏡頭內(nèi)也是鑲嵌了一塊透鏡的。這塊透鏡一般是球面透鏡，用于把光線經(jīng)過折射后落在感光元件上，這種鏡頭的成本最低，但是拍攝出來的景物在邊角的位置往往會有些模糊，錐形鏡頭能夠比較好地還原影像，因為它的透鏡是經(jīng)過精心打磨的非球面透鏡。這種透鏡能夠讓拍攝出的景物在邊角位置不至于模糊，但是成本比球面透鏡要高得多。在對畫質(zhì)有比較高的要求的場合，可使用錐形鏡頭。
在實際使用的時候，透過鏡頭4收集到的光線會投在圖像傳感器9上，由圖像傳感器9把光信號轉換為電信號；電信號被轉換成數(shù)字圖像信號；數(shù)字圖像信號送到數(shù)字信息處理芯片10中加工處理，然后經(jīng)過信息壓縮芯片11進行壓縮后通過無線信息傳輸單元12傳輸?shù)斤@示終端21上，工作人員可同通過顯示終端21觀看這些監(jiān)控信息。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點，對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0023]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種攝像裝置及具有該攝像裝置的便攜式電子裝置，包括外殼體、鏡頭、CCD攝像機、單片機和數(shù)字信息處理芯片，其特征在于:所述外殼體安裝在左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪上方，所述外殼體的后方連接有后殼體，所述后殼體上開有充電口，所述外殼體的內(nèi)部設置有單片機，所述單片機通過電性連接線連接右電機控制器和右驅(qū)動電機，所述右驅(qū)動電機通過右驅(qū)動桿連接右驅(qū)動輪，所述單片機通過電性連接線連接左電機控制器和左驅(qū)動電機，所述左驅(qū)動電機通過左驅(qū)動桿連接左驅(qū)動輪，所述單片機通過電性連接線連接CCD攝像機，所述單片機通過電性連接線電性連接蓄電池組，所述外殼體的內(nèi)部還設置有圖像傳感器、數(shù)字信息處理芯片、信息壓縮芯片以及無線信息傳輸單元，所述圖像信息傳感器安裝在鏡頭內(nèi)側，所述圖像傳感器的輸出端通過電性連接線連接數(shù)字信息處理芯片的輸入端，所述數(shù)字信息處理芯片的輸出端通過電性連接線連接信息壓縮芯片的輸入端，所述信息壓縮芯片的輸出端通過電性連接線連接無線信息傳輸單元的輸入端，所述無線信息傳輸單元與顯示終端雙向數(shù)據(jù)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種攝像裝置及具有該攝像裝置的便攜式電子裝置，其特征在于:所述安裝在外殼體下方的左驅(qū)動輪設置有兩個，所述安裝在外殼體下方的右驅(qū)動輪設置有兩個。3.根據(jù)權利要求1所述的一種攝像裝置及具有該攝像裝置的便攜式電子裝置，其特征在于:所述蓄電池組通過電性連接線電性連接設置在后殼體外表面的充電口。4.根據(jù)權利要求1所述的一種攝像裝置及具有該攝像裝置的便攜式電子裝置，其特征在于:所述鏡頭為一種魚眼鏡頭或平面鏡頭或錐形鏡頭。5.根據(jù)權利要求1所述的一種攝像裝置及具有該攝像裝置的便攜式電子裝置，其特征在于:所述安裝在鏡頭內(nèi)側的圖像傳感器為一種感光二極管，具體為一種電荷耦合元件或互補性氧化金屬半導體。6.根據(jù)權利要求1所述的一種攝像裝置及具有該攝像裝置的便攜式電子裝置，其特征在于:所述與無線信息傳輸單元雙向數(shù)據(jù)連接的顯示終端為一種智能移動設備的顯示屏或電腦顯示屏。7.根據(jù)權利要求1所述的一種攝像裝置及具有該攝像裝置的便攜式電子裝置，其特征在于:所述無線信息傳輸單元為一種W-CDMA制式的3g信息傳輸單元或WiFi信息傳輸單元或ZigBee無線信息傳輸單元。8.根據(jù)權利要求1所述的一種攝像裝置及具有該攝像裝置的便攜式電子裝置，其特征在于:所述單片機為一種51單片機，所述單片機的內(nèi)部儲存有運動時外殼體周圍環(huán)境圖像信息的圖像數(shù)據(jù)庫。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝像裝置及具有該攝像裝置的便攜式電子裝置，包括外殼體、鏡頭、CCD攝像機、單片機和數(shù)字信息處理芯片，外殼體安裝在左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪上方，外殼體的內(nèi)部設置有單片機，單片機通過電性連接線連接CCD攝像機，外殼體的內(nèi)部還設置有圖像傳感器、數(shù)字信息處理芯片、信息壓縮芯片以及無線信息傳輸單元；與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：通過使用CCD攝像機，在單片機中設置有欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫，行駛過程中，CCD攝像機動態(tài)獲取周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策，可根據(jù)設定好的路線移動，完成移動監(jiān)控的目的。
【IPC分類】H04N7/18, H04N5/225
【公開號】CN105391991
【申請?zhí)枴緾N201510965393
【發(fā)明人】駱昊, 蔣懷軍, 郭志恒
【申請人】中山市厚源電子科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月21日