一種視頻監(jiān)控圖像的處理方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種視頻監(jiān)控圖像的處理方法。
【背景技術】
[0002]隨著視頻監(jiān)控技術的快速發(fā)展，越來越多的監(jiān)控攝像機被安裝在交叉路口或路段上，用來監(jiān)控機動車闖紅燈、壓線等違章行為。
[0003]目前，在白天的時候，由于光線充足，監(jiān)控攝像機拍攝到的監(jiān)控圖像通常不會出現(xiàn)光源過曝的情況，用戶可以清晰地分辨出交通信號燈的顏色以及輪廓，比如:左轉紅燈、直行綠燈等。然而，在夜間的時候，由于光線極為微弱，監(jiān)控畫面中背景景物的光強極低，交通信號燈的光強與背景景物的光強之比遠遠超過圖像傳感器的動態(tài)范圍，出現(xiàn)交通信號燈過曝的情況，導致交通信號燈的輪廓模糊，用戶僅能通過光暈顏色分辨出交通信號燈的顏色，但無法分辨交通信號燈的具體形狀。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N視頻監(jiān)控圖像的處理方法。
[0005]具體地，本申請是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]—種視頻監(jiān)控圖像的處理方法，所述方法包括:
[0007]確定基準監(jiān)控圖像中交通信號燈的區(qū)域信息；
[0008]根據所述區(qū)域信息去除原始監(jiān)控圖像中的交通信號燈，得到中間監(jiān)控圖像；
[0009]優(yōu)化所述中間監(jiān)控圖像中原交通信號燈外圍的光暈，得到目標監(jiān)控圖像。
[0010]可選的，所述確定基準監(jiān)控圖像中交通信號燈的區(qū)域信息，包括:
[0011]獲取預設時間段內的多張連續(xù)的基準監(jiān)控圖像；
[0012]獲取所述多張連續(xù)的基準監(jiān)控圖像中位置坐標相同的多個像素點；
[0013]判斷所述像素點是否滿足預設的條件；
[0014]如果滿足，則將所述像素點標記為待確認像素點；
[0015]過濾所述待確認像素點中的干擾像素點，得到組成所述交通信號燈的目標像素占.
[0016]其中，所述目標像素點的位置坐標構成所述交通信號燈的區(qū)域信息。
[0017]可選的，所述預設的條件包括:RGB信息滿足第一變化規(guī)律、亮度滿足第二變化規(guī)律。
[0018]可選的，所述根據所述區(qū)域信息去除原始監(jiān)控圖像中的交通信號燈，包括:
[0019]在所述原始監(jiān)控圖像中確定匹配所述區(qū)域信息的像素點；
[0020]將所述像素點的RGB信息修改為預設的RGB信息。
[0021]可選的，所述在所述原始監(jiān)控圖像中確定匹配所述區(qū)域信息的像素點，包括:
[0022]確定所述原始監(jiān)控圖像中交通信號燈的光源水平中心軸和所述光源水平中心軸的殼區(qū)中心點；
[0023]根據所述光源水平中心軸和所述亮區(qū)中心點，在所述原始監(jiān)控圖像中確定匹配所述區(qū)域信息的像素點。
[0024]可選的，所述在所述原始監(jiān)控圖像中確定匹配所述區(qū)域信息的像素點，包括:
[0025]獲取所述區(qū)域信息中基準監(jiān)控圖像交通信號燈的各像素點的位置坐標；
[0026]將所述原始監(jiān)控圖像中與所述位置坐標相同的像素點確定為匹配所述區(qū)域信息的像素點。
[0027]可選的，所述優(yōu)化所述中間監(jiān)控圖像中原交通信號燈外圍的光暈，包括:
[0028]確定所述中間監(jiān)控圖像中原交通信號燈的外圍區(qū)域；
[0029]根據所述外圍區(qū)域的外側邊緣的像素點的RGB信息向內重新確定所述外圍區(qū)域其他像素點的RGB信息。
[0030]可選的，所述確定所述中間監(jiān)控圖像中原交通信號燈的外圍區(qū)域，包括:
[0031]選取所述中間監(jiān)控圖像中原交通信號燈外圍預設數量的像素點組成的區(qū)域作為所述外圍區(qū)域。
[0032]可選的，所述根據所述外圍區(qū)域的外側邊緣的像素點的RGB信息向內重新確定所述外圍區(qū)域其他像素點的RGB信息，包括:
[0033]根據所述外圍區(qū)域的外側邊緣上兩個相鄰像素點的RGB信息重新確定所述外圍區(qū)域內與所述兩個相鄰像素點均相鄰的像素點的RGB信息。
[0034]可選的，所述基準監(jiān)控圖像由監(jiān)控攝像機基于日間模式拍攝；
[0035]所述原始監(jiān)控圖像由所述監(jiān)控攝像機基于夜間模式拍攝。
[0036]一種視頻監(jiān)控圖像的處理裝置，所述裝置包括:
[0037]區(qū)域確定模塊，用于確定基準監(jiān)控圖像中交通信號燈的區(qū)域信息；
[0038]區(qū)域去除模塊，用于根據所述區(qū)域信息去除原始監(jiān)控圖像中的交通信號燈，得到中間監(jiān)控圖像；
[0039]外圍優(yōu)化模塊，用于優(yōu)化所述中間監(jiān)控圖像中原交通信號燈外圍的光暈，得到目標監(jiān)控圖像。
[0040]可選的，所述區(qū)域確定模塊，具體獲取預設時間段內的多張連續(xù)的基準監(jiān)控圖像；
[0041]獲取所述多張連續(xù)的基準監(jiān)控圖像中位置坐標相同的多個像素點；
[0042]判斷所述像素點是否滿足預設的條件；
[0043]如果滿足，則將所述像素點標記為待確認像素點；
[0044]過濾所述待確認像素點中的干擾像素點，得到組成所述交通信號燈的目標像素占.
[0045]其中，所述目標像素點的位置坐標構成所述交通信號燈的區(qū)域信息;所述預設的條件包括:RGB信息滿足第一變化規(guī)律、亮度滿足第二變化規(guī)律。
[0046]可選的，所述區(qū)域去除模塊，具體在所述原始監(jiān)控圖像中確定匹配所述區(qū)域信息的像素點，并將所述像素點的RGB信息修改為預設的RGB信息。
[0047]可選的，所述外圍優(yōu)化模塊，具體確定所述中間監(jiān)控圖像中原交通信號燈的外圍區(qū)域，并根據所述外圍區(qū)域的外側邊緣的像素點的RGB信息向內重新確定所述外圍區(qū)域其他像素點的RGB信息。
[0048]由以上描述可以看出，本申請可以根據基準監(jiān)控圖像中交通信號燈的區(qū)域信息去除原始監(jiān)控圖像中的交通信號燈，得到中間監(jiān)控圖像，然后通過優(yōu)化所述中間監(jiān)控圖像中原交通信號燈外圍的光暈，以得到輪廓清晰的交通信號燈，從而解決夜間監(jiān)控圖像中交通信號燈輪廓無法分辨的問題，以便用戶能夠清晰地分辨交通信號燈的指示方向，提高后續(xù)對違章行為識別的效率和識別準確度。
【附圖說明】
[0049]圖1是本申請一示例性實施例示出的一種視頻監(jiān)控圖像的處理方法的流程圖。
[0050]圖2是本申請一示例性實施例示出的一種確定基準監(jiān)控圖像中交通信號燈的區(qū)域信息的流程圖。
[0051 ]圖3是本申請一示例性實施例示出的一種交通信號燈像素點RGB分量變化示意圖。
[0052]圖4是本申請一示例性實施例示出的一種交通信號燈像素點亮度變化示意圖。
[0053]圖5是本申請一示例性實施例示出的一種基準監(jiān)控圖像中交通信號燈區(qū)域的矩陣示意圖。
[0054]圖6是本申請一示例性實施例示出的一種根據區(qū)域信息去除原始監(jiān)控圖像中的交通信號燈的流程圖。
[0055]圖7是本申請一示例性實施例示出的一種帶有指示方向的交通信號燈示意圖。
[0056]圖8是本申請一示例性實施例示出的一種優(yōu)化中間監(jiān)控圖像中原交通信號燈外圍的光暈的流程圖。
[0057]圖9是本申請一示例性實施例示出的一種中間監(jiān)控圖像中原交通信號燈外圍矩陣的示意圖。
[0058]圖10是本申請一示例性實施例示出的一種用于視頻監(jiān)控圖像的處理裝置的一結構示意圖。
[0059]圖11是本申請一示例性實施例示出的一種視頻監(jiān)控圖像的處理裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0060]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0061 ]在本申請使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。
[0062]應當理解，盡管在本申請可能采用術語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限于這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可以