據(jù)之前，預(yù)定義待接收的數(shù)據(jù)來源標(biāo)識；
[0115]所述裝置還包括檢測模塊，用于接收模塊接收數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點發(fā)送的包括至少一個數(shù)據(jù)成員的數(shù)據(jù)之后，若檢測到所述數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點標(biāo)識與所述預(yù)定義的待接收的數(shù)據(jù)來源標(biāo)識匹配，觸發(fā)第一處理模塊執(zhí)行所述生成用于存儲所述數(shù)據(jù)成員的成員變量的步驟。
[0116]作為一種可選的實施方式，所述數(shù)據(jù)成員占用的存儲空間不大于所述生成的用于存儲所述數(shù)據(jù)成員的成員變量的占用的標(biāo)準(zhǔn)存儲空間。
[0117]作為一種可選的實施方式，所述裝置還包括修改模塊，用于第二處理模塊在所述成員變量所占用的內(nèi)存空間中存儲所述數(shù)據(jù)成員之后，發(fā)送模塊所述向數(shù)據(jù)接收節(jié)點發(fā)送所述結(jié)構(gòu)體變量之前，替換所述結(jié)構(gòu)體變量中存儲的所述數(shù)據(jù)成員為目標(biāo)數(shù)據(jù)成員。
[0118]可以看出，本發(fā)明實施例技術(shù)方案中，終端接收數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點發(fā)送的包括至少一個數(shù)據(jù)成員的數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)成員的不同生成不同的用于存儲所述數(shù)據(jù)成員的成員變量去分區(qū)，并以指定位大小的方式確定所述成員變量占用的存儲空間為所述數(shù)據(jù)成員占用的存儲空間，然后生成包括所述成員變量的結(jié)構(gòu)體變量，并在所述成員變量所占用的內(nèi)存空間中存儲所述數(shù)據(jù)成員，最終向數(shù)據(jù)接收節(jié)點發(fā)送所述結(jié)構(gòu)體變量，以使數(shù)據(jù)接收節(jié)點在接收所述結(jié)構(gòu)體變量之后，直接提取所述結(jié)構(gòu)體變量中的所述數(shù)據(jù)成員，在本實施例中任意一個數(shù)據(jù)節(jié)點接收和發(fā)送數(shù)據(jù)時，直接將數(shù)據(jù)拷貝到結(jié)構(gòu)體變量中，無需進(jìn)行拆包和組包，進(jìn)而有利于提高數(shù)據(jù)處理效率、更好地利用數(shù)據(jù)空間。
[0119]請參考圖4，圖4是本發(fā)明第四實施例公開的一種數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實施例的所述裝置可設(shè)置在在諸如智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備、車載設(shè)備等帶通信網(wǎng)絡(luò)功能的終端中，如圖4所示，本發(fā)明實施例中的數(shù)據(jù)處理裝置包括:至少一個處理器401，例如CPU，至少一個接收器403，至少一個存儲器404，至少一個發(fā)送器405，至少一個通信總線402。其中，通信總線402用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信。其中，本發(fā)明實施例中裝置的接收器403和發(fā)送器405可以是有線發(fā)送端口，也可以為無線設(shè)備，例如包括天線裝置，用于與其他節(jié)點設(shè)備進(jìn)行信令或數(shù)據(jù)的通信。存儲器404可以是高速RAM存儲器，也可以是非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。存儲器404可選的還可以是至少一個位于遠(yuǎn)離前述處理器401的存儲裝置。存儲器404中存儲一組程序代碼，且處理器401用于調(diào)用存儲器中存儲的程序代碼，用于執(zhí)行以下操作:
[0120]接收數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點發(fā)送的包括至少一個數(shù)據(jù)成員的數(shù)據(jù)。
[0121]可以理解地，當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進(jìn)行接收。每組報文開頭為標(biāo)識符，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案，在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是唯一的，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文。當(dāng)一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準(zhǔn)備狀態(tài)；當(dāng)它收到總線分配時，轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進(jìn)行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。
[0122]所述處理器401，還用于生成用于存儲所述數(shù)據(jù)成員的成員變量，并確定所述成員變量占用的存儲空間為所述數(shù)據(jù)成員占用的存儲空間。
[0123]可以理解地，根據(jù)所述數(shù)據(jù)成員的不同生成用于存儲所述數(shù)據(jù)成員的不同的成員變量，由成員變量名即可知道每個數(shù)據(jù)成員的含義，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)數(shù)組方式在沒有保溫對照的情況下不知道每個字節(jié)所代表的含義以及每位代表的含義。
[0124]所述處理器401，還用于生成包括所述成員變量的結(jié)構(gòu)體變量，并在所述成員變量所占用的內(nèi)存空間中存儲所述數(shù)據(jù)成員。
[0125]所述處理器401，還用于數(shù)據(jù)接收節(jié)點發(fā)送所述結(jié)構(gòu)體變量，所述結(jié)構(gòu)體變量用于指示數(shù)據(jù)接收節(jié)點在接收所述結(jié)構(gòu)體變量之后，提取所述結(jié)構(gòu)體變量中的所述數(shù)據(jù)成員。
[0126]作為一種可選的實施方式，在所述成員變量所占用的內(nèi)存空間中存儲所述數(shù)據(jù)成員包括:
[0127]確定所述數(shù)據(jù)成員的存儲格式；
[0128]在所述成員變量所占用的內(nèi)存空間中按照所述存儲格式存儲所述數(shù)據(jù)成員。
[0129]可以理解的，一般情況下，在定義CAN總線信號定義時，都會明確定義字節(jié)的發(fā)送順序，即:以首先發(fā)送匕7七60(1^13)，然后匕7七61，匕7七62，......byte7(MSB)的發(fā)送順序;還是以首先發(fā)送byte7(MSB)，然后byte6，byte5，……byteO(LSB)的發(fā)送順序。目前，在實踐和研究過程中發(fā)現(xiàn)，多個主機(jī)廠定義的CAN總線字節(jié)發(fā)送順序均為前者，即首先發(fā)送LSB，最后發(fā)送MSB ο
[0130]采用Intel格式編碼的CAN總線信號為:當(dāng)一個信號的數(shù)據(jù)長度不超過1個字節(jié)(8位)并且信號在一個字節(jié)內(nèi)實現(xiàn)(即，該信號沒有跨字節(jié)實現(xiàn))時，該信號的高位將被放在該字節(jié)的高位，信號的低位將被放在該字節(jié)的低位，這樣，信號的起始位就是該字節(jié)的低位；當(dāng)一個信號的數(shù)據(jù)長度超過1個字節(jié)(8位)或者數(shù)據(jù)長度不超過一個字節(jié)但是采用跨字節(jié)方式實現(xiàn)時，該信號的高位將被放在高字節(jié)(MSB)的高位，信號的低位將被放在低字節(jié)(LSB)的低位，這樣，信號的起始位就是低字節(jié)的低位。采用Motel格式編碼的CAN總線信號為:當(dāng)一個信號的數(shù)據(jù)長度不超過1個字節(jié)(8位)并且信號在一個字節(jié)內(nèi)實現(xiàn)(S卩，該信號沒有跨字節(jié)實現(xiàn))時，信號的高位將被放在該字節(jié)的高位，信號的低位將被放在該字節(jié)的低位，這樣，信號的起始位就是該字節(jié)的低位。當(dāng)一個信號的數(shù)據(jù)長度超過1個字節(jié)(8位)或者數(shù)據(jù)長度不超過一個字節(jié)但是采用跨字節(jié)方式實現(xiàn)時，該信號的高位將被放在低字節(jié)(MSB)的高位，信號的低位將被放在高字節(jié)(LSB)的低位，這樣，信號的起始位就是高字節(jié)的低位。
[0131]因為結(jié)構(gòu)的存儲格式可以設(shè)置，因此通過設(shè)置結(jié)構(gòu)體的存儲格式即可實現(xiàn)Intel傳輸格式與Motel傳輸格式的改變。
[0132]作為一種可選的實施方式，所述生成包括所述成員變量的結(jié)構(gòu)體變量之前，還包括:
[0133]確定包括所述成員變量的結(jié)構(gòu)體變量的指定對齊值。
[0134]可以理解地，結(jié)構(gòu)體是一種復(fù)合數(shù)據(jù)類型，其構(gòu)成元素既可以是基本數(shù)據(jù)類型(如整形int、長整形long、浮點float等)的變量，也可以是一些復(fù)合數(shù)據(jù)類型(如數(shù)組、結(jié)構(gòu)、聯(lián)合等)的數(shù)據(jù)單元。在結(jié)構(gòu)中，編譯器為結(jié)構(gòu)的每個成員按其自然邊界分配空間，各個成員按照它們被聲明的順序在內(nèi)存中順序存儲，第一個成員的地址和整個結(jié)構(gòu)的地址相同，為了使CPU能夠?qū)ψ兞窟M(jìn)行快速的訪問，變量的起始地址應(yīng)該具有某些特性，即所謂的“對齊”，比如4字節(jié)的int型，其起始地址應(yīng)該位于4字節(jié)的邊界上，即起始地址能夠被4整除。字節(jié)對齊的作用不僅是便于CPU快速訪問，同時也可以通過合理地利用字節(jié)對齊實現(xiàn)有效地節(jié)省存儲空間。CAN數(shù)據(jù)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)為8個，當(dāng)給定的數(shù)據(jù)不超過8個字節(jié)時，可以使用CAN數(shù)據(jù)幀的全部的8個字節(jié)，當(dāng)給定的數(shù)據(jù)超過8個字節(jié)時，可以通過多個CAN數(shù)據(jù)幀實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0135]作為一種可選的實施方式，所述接受的數(shù)據(jù)攜帶所述數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點標(biāo)識；
[0136]所述接收數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點發(fā)送的包括至少一個數(shù)據(jù)成員的數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括:
[0137]預(yù)定義待接收的數(shù)據(jù)來源標(biāo)識；
[0138]所述接收數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點發(fā)送的包括至少一個數(shù)據(jù)成員的數(shù)據(jù)之后，還包括:
[0139]若檢測到所述數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點標(biāo)識與所述預(yù)定義的待接收的數(shù)據(jù)來源標(biāo)識匹配，觸發(fā)執(zhí)行所述生成用于存儲所述數(shù)據(jù)成員的成員變量的步驟。
[0140]作為一種可選的實施方式，所述數(shù)據(jù)成員占用的存儲空間不大于所述生成的用于存儲所述數(shù)據(jù)成員的成員變量的占用的標(biāo)準(zhǔn)存儲空間。
[0141]作為一種可選的實施方式，在所述成員變量所占用的內(nèi)存空間中存儲所述數(shù)據(jù)成員之后，所述向數(shù)據(jù)接收節(jié)點發(fā)送所述結(jié)構(gòu)體變量之前，還包括:
[0142]替換所述結(jié)構(gòu)體變量中存儲的所述數(shù)據(jù)成員為目標(biāo)數(shù)據(jù)成員。
[0143]可以看出，本發(fā)明實施例技術(shù)方案中，終端接收數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點發(fā)送的包括至少一個數(shù)據(jù)成員的數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)成員的不同生成不同的用于存