一種視頻圖像消除黑邊的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻圖像處理領(lǐng)域，特別是涉及一種視頻圖像消除黑邊的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在視頻處理領(lǐng)域，在獲取攝像頭視頻數(shù)據(jù)時(shí)，在內(nèi)存中獲取原始的圖像會(huì)有黑邊產(chǎn)生，出現(xiàn)在圖像上下左右不同位置，影響視頻的顯示效果，同時(shí)對圖像的處理也會(huì)產(chǎn)生影響，因此必須去掉圖像的黑邊。
[0003]現(xiàn)有的檢測視頻圖像黑邊的技術(shù)方法一般通過單閾值的方式檢測黑邊方法如下:比較視頻圖像邊沿每行或者每列的像素值，當(dāng)像素值超過某個(gè)閾值時(shí)，則認(rèn)為是非黑色像素點(diǎn)；統(tǒng)計(jì)每行或每列的非黑色像素點(diǎn)，當(dāng)非黑色像素點(diǎn)小于某一閾值時(shí)就認(rèn)為這行或這列是黑邊，否則就認(rèn)為為非黑邊，基于單閾值消除黑邊的方法準(zhǔn)確性不高，在視頻信號(hào)在被干擾時(shí)的檢測錯(cuò)誤率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種雙閾值結(jié)合連續(xù)變化判斷并消除圖像黑邊的方法和裝置，提高了檢測的準(zhǔn)確性，降低了視頻信號(hào)在被干擾時(shí)的檢測錯(cuò)誤率。
[0005]具體方案如下:
[0006]—種視頻圖像消除黑邊的方法，包括以下步驟:
[0007]S1:獲取圖像的行數(shù)據(jù)或列數(shù)據(jù)；
[0008]S2:檢測圖像的黑邊并統(tǒng)計(jì)黑邊圖像行數(shù)或列數(shù)；
[0009]S3:根據(jù)黑邊圖像設(shè)定有效起始位置，消除圖像黑邊；
[0010]S4:設(shè)定截取有效圖像高度或?qū)挾龋邮沼行D像；
[0011]S5:輸出有效圖像。
[0012]其中，所述的步驟S2中，檢測圖像的黑邊并統(tǒng)計(jì)黑邊圖像行數(shù)或列數(shù)的具體步驟是:
[0013]S21:遍歷圖像各行或各列，分別計(jì)算各行或各列像素點(diǎn)的譯碼值總和S;
[0014]S22:設(shè)定第一譯碼閾值T1、第二譯碼閾值T2及變化幅度閾值C1 ；
[0015]S23:比較各行或各列各像素點(diǎn)的譯碼值總和S與第一譯碼閾值T1大小，當(dāng)S5T1時(shí)，則認(rèn)為該行或該列圖像為黑邊;當(dāng)S>T1時(shí)，進(jìn)入步驟S24;
[0016]S24:比較各行或各列各像素點(diǎn)的譯碼值總和S與第二譯碼閾值T2大小，當(dāng)S>T2時(shí)，則認(rèn)為該行或該列為有效圖像，不是黑邊，當(dāng)T1<S<T2時(shí)，進(jìn)入步驟S25;
[0017]S25:計(jì)算該行或該列每相鄰的兩個(gè)像素之間的變化幅度值C，比較該行或該列每相鄰的兩個(gè)像素之間的變化幅度C與變化幅度閾值C1大小，當(dāng)C<C1時(shí)，則認(rèn)為該行或該列是有效的圖像，不是黑邊;當(dāng)C2C1時(shí)，則認(rèn)為該行或該列圖像是黑邊圖像；
[0018]S26:遍歷圖像各行，統(tǒng)計(jì)上、下兩側(cè)圖像黑邊的行數(shù)WRl，圖像黑邊總行數(shù)WRS;或遍歷各列圖像，統(tǒng)計(jì)左、右兩側(cè)圖像黑邊的列數(shù)WCl，圖像黑邊總列數(shù)Wes。
[0019]其中，所述的步驟S21中所述的譯碼值為RGB值或灰度值。
[0020]其中，所述的步驟S22中所述的第一譯碼閾值T1小于第二譯碼閾值T2。
[0021 ]其中，所述的步驟S22中的變化幅度值C為灰度值之差或者RGB值之差。
[0022]其中，所述的步驟S3中根據(jù)黑邊圖像設(shè)定有效起始位置，消除圖像黑邊的具體步驟是:
[0023]S31:遍歷圖像各行，以圖像任意一角為原點(diǎn)，設(shè)定有效起始位置，有效起始位置與原點(diǎn)偏移量為WRl，消除上側(cè)或下側(cè)圖像黑邊;或遍歷圖像各列，以圖像任意一角為原點(diǎn)，設(shè)定有效起始位置，有效起始位置與原點(diǎn)偏移量為Wa，消除左側(cè)或右側(cè)圖像黑邊。
[0024]其中，所述的步驟S4中設(shè)定截取有效圖像高度或?qū)挾?，接收有效圖像的具體步驟是:
[0025]S41:遍歷圖像各行時(shí)，設(shè)定截取圖像高度:Hs = H-Wrs，H為為源圖像的高度值，WRS為黑邊圖像總行數(shù)；
[0026]或遍歷圖像各列時(shí)，設(shè)定截取圖像的寬度:Ws=W-Wcs，W為源圖像的寬度值，Wes為黑邊圖像總列數(shù)；
[0027 ] S42:根據(jù)設(shè)定的截取圖像高度或?qū)挾?，獲得截取后的有效圖像。
[0028]一種視頻圖像消除黑邊的裝置，包括:
[0029]數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取圖像的行數(shù)據(jù)或列數(shù)據(jù)；
[0030]黑邊檢測統(tǒng)計(jì)模塊，用于檢測圖像的黑邊并統(tǒng)計(jì)黑邊圖像行數(shù)或列數(shù)；
[0031]黑邊消除模塊，用于根據(jù)黑邊圖像設(shè)定有效起始位置，消除圖像黑邊；
[0032]設(shè)定接收模塊，用于設(shè)定截取有效圖像高度或?qū)挾?，接收有效圖像；
[0033]輸出模塊，用于輸出有效圖像。
[0034]其中，所述的黑邊檢測統(tǒng)計(jì)模塊還包括:
[0035]計(jì)算模塊，用于遍歷圖像各行或各列，分別計(jì)算各行或各列像素點(diǎn)的譯碼值總和S;
[0036]設(shè)定模塊，用于設(shè)定第一譯碼閾值T1、第二譯碼閾值T2及變化幅度閾值C1;
[0037]第一比較模塊，用于比較各行或各列各像素點(diǎn)的譯碼值總和S與第一譯碼閾值T1大小，當(dāng)SST1時(shí)，則認(rèn)為該行或該列圖像為黑邊;當(dāng)S>T1時(shí)，進(jìn)入第二比較模塊；
[0038]第二比較模塊，用于比較各行或各列各像素點(diǎn)的譯碼值總和S與第二譯碼閾值T2大小，當(dāng)S>T2時(shí)，則認(rèn)為該行或該列為有效圖像，不是黑邊，當(dāng)T1<S^T2時(shí)，進(jìn)入變化幅度計(jì)算比較模塊；
[0039]變化幅度計(jì)算比較模塊，用于計(jì)算該行或該列每相鄰的兩個(gè)像素之間的變化幅度值C，比較該行或該列每相鄰的兩個(gè)像素之間的變化幅度C與變化幅度閾值C1大小，當(dāng)C<C1時(shí)，則認(rèn)為該行或該列是有效的圖像，不是黑邊；當(dāng)C2 Cl時(shí)，則認(rèn)為該行或該列圖像是黑邊圖像；
[0040]統(tǒng)計(jì)模塊，用于遍歷圖像各行，統(tǒng)計(jì)上、下兩側(cè)圖像黑邊的行數(shù)WRl，圖像黑邊總行數(shù)WRS;或遍歷圖像各列，統(tǒng)計(jì)左、右兩側(cè)圖像黑邊的列數(shù)WCl，圖像黑邊總列數(shù)Wes。
[0041 ]其中，所述的計(jì)算模塊中所述的譯碼值為RGB值或灰度值。
[0042]其中，所述設(shè)定模塊中所述的第一譯碼閾值T1小于第二譯碼閾值T2。
[0043]其中，所述變化幅度計(jì)算比較模塊中的變化幅度值C為灰度值之差或者RGB值之差。
[0044]其中，所述的黑邊消除模塊包括輸出偏移設(shè)定模塊:
[0045]用于遍歷圖像各行，以圖像任意一角為原點(diǎn)，設(shè)定有效起始位置，有效起始位置與原點(diǎn)偏移量為WRl，消除上側(cè)或下側(cè)圖像黑邊;或遍歷圖像各列，以圖像任意一角為原點(diǎn)，設(shè)定有效起始位置，有效起始位置與原點(diǎn)偏移量為Wa，消除左側(cè)或右側(cè)圖像黑邊。
[0046]其中，所述的設(shè)定接收模塊包括:
[0047]截取圖像模塊，用于以各行向中心順序檢測黑邊圖像時(shí)，設(shè)定截取圖像高度:Hs=H-WRS，H為為源圖像的高度值，WRS為黑邊圖像總行數(shù)；當(dāng)以各列向中心順序檢測黑邊圖像時(shí)，設(shè)定截取圖像的寬度:Ws=W-Wcs，W為源圖像的寬度值，Wes為黑邊圖像總列數(shù)；
[0048]有效圖像獲取模塊，用于根據(jù)設(shè)定的截取圖像高度或?qū)挾?，獲得截取后的有效圖像。
【附圖說明】
[0049]圖1為一NTSC制式黑邊圖像示意圖；
[0050]圖2為一實(shí)施例判斷黑邊圖像的流程圖；
[0051 ]圖3為一實(shí)施例消除黑邊的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方