無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)及其信息插入方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無人飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)及其ig息插入方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多旋翼式無人飛行器的普及，越來越多的人開始了解和使用無人飛行器。當(dāng)前無人飛行器被稱為是下一代風(fēng)口，是因?yàn)樗鳛闀w的傳感器，能夠相對于傳統(tǒng)的其他方式，更加不受時間和空間的限制進(jìn)行信息采集。
[0003]這種信息采集最直接的方式，就是用在了航拍方面，通過無人飛行器攜帶拍攝設(shè)備，然后能夠從空中進(jìn)行多角度的靈活拍攝，并且拍攝得到的結(jié)果能夠?qū)崟r或者延時的傳回顯示設(shè)備，供用戶觀賞。
[0004]用航拍應(yīng)用來說明，其實(shí)只是為了更加形象的說明，無人飛行器的信息采集過程，實(shí)際上，即使沒有攜帶拍攝設(shè)備，本身無人飛行器在空中的飛行，當(dāng)無人飛行器的飛行超出了視距時，也需要用戶在地面上通過地面站或者遙控臺上配備的顯示設(shè)備來識別無人機(jī)的位置和環(huán)境信息，并加以控制。
[0005]換句話說，在無人機(jī)的操控過程中，其實(shí)產(chǎn)生了新的吸引用戶注意力的對象，無論是上面所說的航拍圖像還是飛行控制界面，這些顯示的內(nèi)容引起了用戶，甚至可能引起旁觀者之類的其他人的關(guān)注，這種關(guān)注就會產(chǎn)生價值。
[0006]專利文獻(xiàn)CN204390044U公開了一種優(yōu)化的無人機(jī)飛行記錄裝置，包括遙控接收機(jī)、自駕儀以及地面站，其特征在于:自動駕駛儀和遙控接收機(jī)、地面站通過通訊鏈路通信；其中遙控接收機(jī)內(nèi)包括指令發(fā)射器，遙控接收機(jī)的指令發(fā)射器與自駕儀的指令接收器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接。該專利是將其與無人機(jī)上采集的動態(tài)采集數(shù)據(jù)相結(jié)合，再通過無人機(jī)飛行的動態(tài)三維坐標(biāo)信息中，在航跡點(diǎn)處生成法線和切線方向，對無人機(jī)的飛行姿勢多了一種參考方向，在無人機(jī)?目號丟失后，可以參考切線方向進(jìn)行跟蹤，但該專利只是對飛行控制提供參考，無法對顯示界面所有的信息提供相關(guān)聯(lián)的信息插入，給用戶提供更多的輔助信息，而且該專利提供的信息占用飛行控制的通訊容易導(dǎo)致通訊鏈路堵塞。
[0007]專利文獻(xiàn)CN102967297A公開的一種空間可移動視覺傳感器陣列系統(tǒng)，它由多個視覺傳感器節(jié)點(diǎn)、若干個第一級地面站和一個第二級地面站組成;三個視覺傳感器節(jié)點(diǎn)組成一個組，與一個第一級地面站間通信采用無線方式通信，所有第一級地面站與第二級地面站采用有線以太網(wǎng)通信；其中，所述視覺傳感器節(jié)點(diǎn)主要包括飛行控制模塊、飛行管理模塊、攝像頭、數(shù)字傳輸電臺、無線網(wǎng)卡和微小型旋翼無人機(jī)機(jī)體;所述飛行控制模塊、飛行管理模塊、攝像頭、數(shù)字傳輸電臺和無線網(wǎng)卡均固定在微小型旋翼無人機(jī)機(jī)體上，飛行控制模塊、攝像頭、數(shù)字傳輸電臺和無線網(wǎng)卡均與飛行管理模塊相連;視覺傳感器節(jié)點(diǎn)通過數(shù)字傳輸電臺發(fā)送飛行狀態(tài)信息給第一級地面站，從第一級地面站接收指令;通過無線網(wǎng)卡發(fā)送圖像數(shù)據(jù)到第一級地面站;所述第一級地面站和第二級地面站均為計(jì)算機(jī)。該專利無人機(jī)獲得的圖像信息進(jìn)行實(shí)時融合，提高了航拍的效果、效率，該專利僅對拍攝信息進(jìn)行了信息插入，提高航拍效果，但該專利無法對顯示界面所有的信息提供相關(guān)聯(lián)的信息插入，給用戶提供更多的輔助信息，而且該專利結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不能對顯示信息相關(guān)聯(lián)的插入信息進(jìn)行靈活的更新。
[0008]因此，本申請發(fā)明人注意到這種新的需求，本領(lǐng)域急需解決的新的技術(shù)問題是，如何針對無人飛行器所使用的場合，分析該場合下顯示內(nèi)容的特點(diǎn)，根據(jù)該顯示內(nèi)容的特點(diǎn)，篩選有價值的信息展示給用戶或者觀眾去了解。另外，信息需要可及時更新以及結(jié)構(gòu)簡單，不會給無人飛行器的飛行控制通信增加負(fù)擔(dān)。
[0009]在【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明公開的一種無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)包括相互間經(jīng)由無線連接的顯示設(shè)備、信息處理設(shè)備和無人飛行器，所述顯示設(shè)備包括第一無線通信模塊和顯示屏，所述無人飛行器包括第二無線通信模塊和產(chǎn)生待顯示的顯示信息的信息生成設(shè)備，所述信息生成設(shè)備經(jīng)由所述第二無線通信模塊將所述顯示信息同時發(fā)送到所述顯示設(shè)備和信息處理設(shè)備，所述信息處理設(shè)備包括第三無線通信模塊、處理器和存儲器，所述存儲器存儲經(jīng)過分類的插入信息，所述處理器篩選與所述顯示信息相關(guān)聯(lián)的插入信息并發(fā)送到顯示設(shè)備。
[0012]優(yōu)選地，所述處理器包括識別單元和比較單元，所述識別單元識別所述顯示信息的類別和特征，所述比較單元在相同類別下篩選與所述特征相關(guān)聯(lián)的插入信息。
[0013]優(yōu)選地，所述信息生成設(shè)備由選自設(shè)在所述無人飛行器上的飛行控制器、GIS模塊、電子羅盤、GPS單元、高度計(jì)、速度傳感器、加速度計(jì)、角度傳感器和溫度傳感器組成的組中的一個或多個組成。
[0014]優(yōu)選地，所述插入信息至少包括無人飛行器型號信息、電子地圖、位置數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、高度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和無人飛行器控制技術(shù)信息。
[0015]優(yōu)選地，所述信息生成設(shè)備為設(shè)在所述無人飛行器上的拍攝設(shè)備。
[0016]優(yōu)選地，所述插入信息至少包括拍攝設(shè)備參數(shù)和拍攝位置的溫度、濕度以及感光度。
[0017]優(yōu)選地，所述顯示信息包括所述無人飛行器自身產(chǎn)生的第一顯示信息和設(shè)在所述無人飛行器上的設(shè)備產(chǎn)生的第二顯示信息，所述處理器從所述存儲器中篩選與所述第一顯示信息相關(guān)聯(lián)的插入信息并實(shí)時發(fā)送到顯示設(shè)備，所述處理器從所述存儲器中篩選與所述第二顯示信息相關(guān)聯(lián)的插入信息并實(shí)時或延時發(fā)送到顯示設(shè)備。
[0018]優(yōu)選地，所述第一無線通信模塊和/或所述第二無線通信模塊和/或所述第三無線通信模塊由選自具有不同優(yōu)選級的無線局域網(wǎng)通信設(shè)備、移動通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備組成的組中的一個或多個組成。
[0019]優(yōu)選地，所述存儲器是電子可擦除可編程只讀存儲器EEPR0M。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種使用所述的無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)的信息插入方包括以下步驟。
[0021]第一步驟中，所述信息生成設(shè)備經(jīng)由所述第二無線通信模塊將所述顯示信息同時發(fā)送到所述顯示設(shè)備和信息處理設(shè)備。
[0022]第二步驟中，所述處理器篩選與所述顯示信息相關(guān)聯(lián)的插入信息。
[0023]第三步驟中，所述處理器將所述插入信息發(fā)送到顯示設(shè)備。
[0024]本發(fā)明提出的方案能夠普遍性地適用于普通用戶的大規(guī)模送達(dá)應(yīng)用，無需用戶手動輸入任何其他信息，一鍵完成送達(dá)任務(wù)下達(dá)，系統(tǒng)根據(jù)點(diǎn)對點(diǎn)的通信請求，得到無人飛行器快遞任務(wù)的出發(fā)點(diǎn)和目的地，并且自動將相關(guān)信息匹配給快遞需求的兩端，無需人工介入，提高了送達(dá)的保密性和快捷性。而且結(jié)構(gòu)簡單、效率高。
【附圖說明】
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)的坐標(biāo)示意圖。
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的無人飛行器的顯示信息插入系統(tǒng)的信息插入方法的步驟不意圖。
[0028]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的解釋。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下詳細(xì)描述實(shí)際上僅是示例性的而并不意欲限制應(yīng)用和使用。此外，并不意欲受以上技術(shù)領(lǐng)域、背景、簡要概述或以下詳細(xì)描述中呈現(xiàn)的任何明確或暗示的理論約束。如本文使用，術(shù)語“模塊”或“單元”是指任何硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯和/或處理器設(shè)備單獨(dú)地或者以任何組合，包括而不限于:專用集成電路ASIC、電子電路、執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的處理器共享、專用或成組的和存儲器、組合邏輯電路和/或提供所描述的功能性的其他適合的部件。此外，除非明確地具有相反的描述，否則詞語“包括”及其不同的變型應(yīng)被理解為隱含包括所述的部件但不排除任意其他部件。
[0030]本發(fā)明的實(shí)施例描述了一種無人飛行器的顯示信息