位移;該第一滑塊14上安裝有第一掃描頭15，該第一掃描頭15指向工作臺1方向，該第一掃描頭15與計算機信號連接，；
[0048]利用第一氣缸12驅(qū)動第一橫桿11在豎直方向進行位移，利用第二氣缸13驅(qū)動第一滑塊14在水平方向進行位移，能夠?qū)Σ煌叨?、不同寬度的物體都能夠進行掃描，配合工作臺1轉(zhuǎn)動，讓第一掃描頭15對工作臺1上的物體實現(xiàn)三維掃描，掃描范圍大，掃描數(shù)據(jù)全面，掃描效果好。
[0049]3D掃描儀還包括信息采集處理模塊、執(zhí)行模塊，該信息采集處理模塊與超聲波測距離傳感器、執(zhí)行模塊信號連接，該執(zhí)行模塊與第一氣缸12、第二氣缸13、電機2信號連接并控制第一氣缸12、第二氣缸13、電機2運動；
[0050]超聲波測距離傳感器5用于檢測放置于工作臺1上物體的不同部位的高度及對應(yīng)的水平方向的寬度，并形成對應(yīng)的高度軌跡和寬度軌跡；
[0051 ]信息采集處理模塊用于獲取上述高度軌跡和寬度軌跡，根據(jù)上述高度軌跡和寬度軌跡形成物體的輪廊曲線，并將該輪廊曲線傳遞給執(zhí)行模塊；
[0052]執(zhí)行模塊用于根據(jù)上述輪廊曲線定義第一橫桿11在豎直方向的位移區(qū)間和第一掃描頭15在水平方向的位移區(qū)間；當(dāng)對物體的一面掃描好后，發(fā)出指令給電機，利用電機2帶動工作臺1轉(zhuǎn)動。
[0053]不同物體的高度和寬度是不同的，利用超聲波測距離傳感器5獲取物體的高度軌跡和寬度軌跡，利用信息采集處理模塊產(chǎn)生對應(yīng)的輪廊曲線，執(zhí)行模塊根據(jù)該輪廊曲線限定第一橫桿11在豎直方向的一定區(qū)域內(nèi)位移、限制第一掃描頭15在水平方向的一端區(qū)域內(nèi)位移，這樣避免不必要的掃描作業(yè)，節(jié)省成本、節(jié)省時間。
[0054]3D掃描儀還包括至少一個第二掃描單元，至少一個第二掃描單元位于工作臺1的上方，本實施例中第二掃描單元的數(shù)量為2個，分別置于工作臺1的上、下側(cè)，該工作臺1由透明材料制成，能夠同時從物體上方、下方對物體進行掃描;該第二掃描單元包括第二支撐桿16、第二橫桿17、第三氣缸18、第四氣缸19、支撐塊20，該第二支撐桿16水平設(shè)置，該第二橫桿17與第二支撐桿16斜交或垂直，實施例中，垂直設(shè)置即可;該第二橫桿17與第二支撐桿16滑動連接，該第三氣缸18驅(qū)動第二橫桿17沿第二支撐桿16的延伸方向位移，該第四氣缸19驅(qū)動支撐塊20沿第二橫桿17的延伸方向位移，該支撐塊20上安裝有第二掃描頭21，該第二掃描頭21指向工作臺1方向，該第二掃描頭21與計算機信號連接。
[0055]利用第二掃描單元從物體的上方對物體進行掃描，可以將掃描的數(shù)據(jù)與第一掃描單元的掃描數(shù)據(jù)相結(jié)合、相互印證以保證掃描效果；當(dāng)?shù)谝粧呙鑶卧荒軌驅(qū)ξ矬w的某個區(qū)域進行掃描時，可以借助第二掃描單元。
[0056]例如，物體上有凹槽，該凹槽開口向上，此時，第一掃描單元就不能夠很好的對凹槽內(nèi)部的區(qū)域進行掃描。
[0057]能夠從下方對物體進行掃描，當(dāng)物體上有沉孔，且該沉孔開口向下時，此時就能夠利用第二掃描單元進行掃描。
[0058]位于工作臺1上方的第二掃描單元還包括第五氣缸22，該第五氣缸22與第二橫桿滑動連接，該第四氣缸19驅(qū)動第五氣缸22沿第二橫桿17的延伸方向位移，該第五氣缸22的輸出端沿豎直方向伸縮，該支撐塊20與第五氣缸22的輸出端傳動連接。
[0059]通過第五氣缸22的伸縮，靈活的改變第二掃描頭21與物體的距離，以保證掃描效果Ο
[0060]第二掃描單元還包括旋轉(zhuǎn)氣缸13，該旋轉(zhuǎn)氣缸23安裝在第五氣缸22的輸出端，該支撐塊20安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸23的輸出端。
[0061]這樣，第二掃描頭21能夠旋轉(zhuǎn)的對物體進行掃描，效果更好，范圍更大。
[0062]該支撐塊19的側(cè)面上水平安裝有第三掃描頭24，該第三掃描頭24與計算機信號連接。
[0063]增加第三掃描頭24增大掃描范圍，保證掃描質(zhì)量。
[0064]第三氣缸18、第四氣缸19、第五氣缸22均與執(zhí)行模塊信號連接，該執(zhí)行模塊根據(jù)物體的輪廊曲線定義第二橫桿17、第五氣缸22在水平方向的位移區(qū)間和支撐塊20在豎直方向的位移區(qū)間。
[0065]根據(jù)物體的輪廊曲線，相應(yīng)限定第二橫桿17、第五氣缸22、支撐塊20的運動范圍，減少不必要的掃描作業(yè)，節(jié)省資源。
[0066]該支撐塊19上還安裝有發(fā)光源25;補充亮度，方便掃描，保證掃描效果。
[0067]Ν=2，2個第一掃描單元分布于工作臺1兩側(cè)。增加掃描效率，保證掃描效果。
[0068]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種3D掃描儀，其特征在于:包括用于放置物體的工作臺(1)、電機(2)，該工作臺(1)的底端安裝有傳動桿(3)，該傳動桿(3)與電機(2)傳動連接，該工作臺(1)上表面設(shè)有若干凸起單元，該凸起單元包括若干弧形凸起(26)，一個凸起單元內(nèi)的若干弧形凸起(26)位于同一個圓周上，該圓周的中心位于工作臺(1)的中心線上； 該工作臺(1)的上方設(shè)有滑桿(4)、超聲波測距離傳感器(5)、第一液壓缸(6)、第二液壓缸(7)，該滑桿(4)水平設(shè)置，該滑桿(4)上設(shè)有滑板(8)，該滑板(8)與滑桿(4)滑動連接，該第一液壓缸(6)驅(qū)動滑板(8)沿滑桿(4)的延伸方向位移，該滑板(8)與滑桿(4)斜交或垂直；該滑板(8)上設(shè)有滑動塊(9)，該滑動塊(9)與滑板(8)滑動連接，該第二液壓缸(7)驅(qū)動滑動塊(9)沿滑板(8)的延伸方向位移，該超聲波測距離傳感器(5)安裝在滑動塊(9)上，該超聲波測距離傳感器(5)的發(fā)射端指向工作臺(1); 該工作臺(1)的一側(cè)設(shè)有N個第一掃描單元，該第一掃描單元包括第一支撐桿(10)、第一橫桿(11)、第一氣缸(12)，該第一支撐桿(10)沿豎直方向設(shè)置，該第一橫桿(11)與第一支撐桿(10)斜交或垂直，該第一橫桿(11)與第一支撐桿(10)滑動連接，該第一氣缸(12)驅(qū)動第一橫桿(11)沿第一支撐桿(10)的延伸方向位移;該第一橫桿(11)上設(shè)有第二氣缸(13)、至少一個第一滑塊(14)，該第一滑塊(14)與第一橫桿(11)滑動連接，該第二氣缸(13)驅(qū)動第一滑塊(14)沿第一橫桿(11)的延伸方向位移；該第一滑塊(14)上安裝有第一掃描頭(15)，該第一掃描頭(15)指向工作臺(1)方向，該第一掃描頭(15)與計算機信號連接； 還包括信息采集處理模塊、執(zhí)行模塊，該信息采集處理模塊與超聲波測距離傳感器、執(zhí)行模塊信號連接，該執(zhí)行模塊與第一氣缸(12)、第二氣缸(13)、電機(2)信號連接并控制第一氣缸(12)、第二氣缸(13)、電機(2)運動； 超聲波測距離傳感器(5)用于檢測放置于工作臺(1)上物體的不同部位的高度及對應(yīng)的水平方向的寬度，并形成對應(yīng)的高度軌跡和寬度軌跡； 信息采集處理模塊用于獲取上述高度軌跡和寬度軌跡，根據(jù)上述高度軌跡和寬度軌跡形成物體的輪廊曲線，并將該輪廊曲線傳遞給執(zhí)行模塊； 執(zhí)行模塊用于根據(jù)上述輪廊曲線定義第一橫桿(11)在豎直方向的位移區(qū)間和第一掃描頭(15)在水平方向的位移區(qū)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D掃描儀，其特征在于:3D掃描儀還包括至少一個第二掃描單元，至少一個第二掃描單元位于工作臺(1)的上方，該第二掃描單元包括第二支撐桿(16)、第二橫桿(17)、第三氣缸(18)、第四氣缸(19)、支撐塊(20)，該第二支撐桿(16)水平設(shè)置，該第二橫桿(17)與第二支撐桿(16)斜交或垂直，該第二橫桿(17)與第二支撐桿(16)滑動連接，該第三氣缸(18)驅(qū)動第二橫桿(17)沿第二支撐桿(16)的延伸方向位移，該第四氣缸(19)驅(qū)動支撐塊(20)沿第二橫桿(17)的延伸方向位移，該支撐塊(20)上安裝有第二掃描頭(21)，該第二掃描頭(21)指向工作臺(1)方向，該第二掃描頭(21)與計算機信號連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D掃描儀，其特征在于:該第二掃描單元還包括第五氣缸，該第五氣缸(22)與第二橫桿(17)滑動連接，該第四氣缸(19)驅(qū)動第五氣缸(22)沿第二橫桿(17)的延伸方向位移，該第五氣缸(22)的輸出端沿豎直方向伸縮，該支撐塊(20)與第五氣缸(22)的輸出端傳動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D掃描儀，其特征在于:第二掃描單元還包括旋轉(zhuǎn)氣缸(23)，該旋轉(zhuǎn)氣缸(23)安裝在第五氣缸(22)的輸出端，該支撐塊(20)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(23)的輸出 端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D掃描儀，其特征在于:該支撐塊(20)的側(cè)面上水平安裝有第三掃描頭(24)，該第三掃描頭(24)與計算機信號連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的3D掃描儀，其特征在于:第三氣缸(18)、第四氣缸(19)、第五氣缸(22)均與執(zhí)行模塊信號連接，該執(zhí)行模塊根據(jù)物體的輪廊曲線定義第二橫桿(17)、第五氣缸(22)在水平方向的位移區(qū)間和支撐塊(20)在豎直方向的位移區(qū)間。7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的3D掃描儀，其特征在于:該支撐塊(20)上還安裝有發(fā)光源(25)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D掃描儀，其特征在于:第二掃描單元的數(shù)量為2個，分別置于工作臺⑴的上、下側(cè)，該工作臺⑴由透明材料制成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D掃描儀，其特征在于:N= 2，2個第一掃描單元分布于工作臺(1)兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種3D掃描儀，包括用于放置物體的工作臺、電機，該工作臺的底端安裝有傳動桿，該傳動桿與電機傳動連接，該工作臺上表面設(shè)有若干凸起單元，該凸起單元包括若干弧形凸起，一個凸起單元內(nèi)的若干弧形凸起位于同一個圓周上，該圓周的中心與工作臺的中心線重合；該工作臺的一側(cè)設(shè)有N個第一掃描單元。本發(fā)明能夠?qū)Σ煌叨?、不同寬度的物料都能夠進行掃描，配合工作臺轉(zhuǎn)動，對工作臺上的物體實現(xiàn)三維掃描，掃描范圍大，掃描數(shù)據(jù)全面，掃描效果好；減小不必要的掃描作業(yè)，節(jié)省資源，提高效率；能夠從物體的上方、下方進行掃描，有效的保證了掃描質(zhì)量。
【IPC分類】H04N1/04, H04N1/047, H04N1/00
【公開號】CN105472198
【申請?zhí)枴緾N201510783931
【發(fā)明人】張磊, 潘維, 王宏建
【申請人】合肥駭蟲信息科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月14日