，多個從屬單元11、12及13存儲預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度以及預置的ADSYNC循環(huán)的最小寬度。并且，基于從主單元10輸出的ADSYNC，結(jié)合預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度和預置的ADSYNC循環(huán)的最小寬度，多個從屬單元
11、12及13被同步。
[0067]結(jié)合預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度和預置的ADSYNC循環(huán)的最小寬度的同步可以表示同步的ADSYNC的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的寬度大于預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度，以及同步的ADSYNC循環(huán)大于預置的ADSYNC循環(huán)的最小寬度。為便于理解，通過參考圖6提供其描述。
[0068]圖6是圖示了根據(jù)本公開的示例性實施例當數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分和ADSYNC循環(huán)被預置時，從屬單元11、12及13的ADSYNC被同步的波形圖。
[0069]首先，在圖6的頂部，提供了預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分(i)和預置的ADSYNC循環(huán)
(ii)在邏輯電平中的表示。應容易理解，如果在附圖中圖示的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分被解釋為預置的最小寬度(i)，則一個ADSYNC循環(huán)被解釋為預置的最小寬度(ii)。
[0070]隨后，參見圖6的(a)，可以發(fā)現(xiàn)，從主單元10輸出的ADSYNC的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分和ADSYNC循環(huán)大于預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度(i)和預置的ADSYNC循環(huán)的最小寬度
(ii)。因此，從屬單元11、12及13被同步以匹配從主單元10輸出的ADSYNC。
[0071 ] 隨后，參見圖6的(b)，可以發(fā)現(xiàn)，從主單元10輸出的ADSYNC的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的寬度小于預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度(i)，而ADSYNC循環(huán)大于ADSYNC循環(huán)的最小寬度。在這種情況下，在具有預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度(i)的同時，從屬單元11、12及13被以與從主單元10輸出的ADSYNC的循環(huán)寬度相同的循環(huán)寬度同步。
[0072]隨后，參見圖6的(c)，可以發(fā)現(xiàn)，從主單元10輸出的ADSYNC的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的寬度和ADSYNC的循環(huán)寬度均小于預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度(i)和ADSYNC循環(huán)的最小寬度(ii)。在這種情況下，從屬單元11、12及13被同步至預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度(i )和AD SYNC循環(huán)的最小寬度(i i )。然而，下一個ADSYNC可以被同步至在預置的ADSYNC循環(huán)的最小寬度(ii)之后出現(xiàn)的主單元10的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的起始點(點X)。
[0073]即，當從主單元10輸出的ADSYNC的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的寬度和ADSYNC循環(huán)的寬度大于預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度(i)和預置的ADSYNC循環(huán)的最小寬度(ii)時，從屬單元11、12及13被同步至從主單元10輸出的ADSYNC。相反地，當從主單元10輸出的ADSYNC的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的寬度和ADSYNC循環(huán)的寬度小于預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度⑴和預置的ADSYNC循環(huán)的最小寬度(i i)時，從屬單元11、12及13被同步以確保預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度(i)和預置的ADSYNC循環(huán)的最小寬度(ii)。
[0074]在這種情況下，圖6的(a)、(b)及(c)中所示的部分(iii)允許通過數(shù)據(jù)附加(重疊)進行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。然而，即使在部分(iii)中加入多個波形，也不影響ADSYNC，因此通信波形可以疊加。因此，在部分(iii)期間，通過加入(重疊)依據(jù)UART或者其他通信協(xié)議的信號，使得能夠進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
[0075]可以考慮將由從屬單元11、12及13收集的數(shù)據(jù)總量、從屬單元11、12及13的性能、將發(fā)送的數(shù)據(jù)總量和信號線路14及15的通信能力，不同地設置預置的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度(i)。
[0076]根據(jù)本公開，當從主單元10不輸出ADSYNC時，從屬單元11、12及13輸出自激ADSYNCο
[0077]圖7是圖示了根據(jù)本公開的示例性實施例在從屬單元11、12及13之間輸出自激ADSYNC的框圖。
[0078]參考圖7，這是從主單元10不輸出ADSYNC的情況。從主單元10不輸出ADSYNC可能意味著暫時的或者永久的主單元10內(nèi)的CPU的功能喪失。在這種情況下，從屬單元11、12及13檢測到從主單元10不輸出ADSYNC，并且通過在從屬單元11、12及13之間相連的信號線路15輸出自激ADSYNC ο在本說明書中，自激ADSYNC涉及用于從屬單元11、12及13之間同步的準備信號。
[0079]圖8是圖示了根據(jù)本公開的示例性實施例自從屬單元11、12及13輸出自激ADSYNC的波形圖。
[0080]參考圖8，能夠看出，從#1從屬單元11至#3從屬單元13輸出的自激ADSYNC在數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的寬度和ADSYNC循環(huán)的寬度方面不同。從屬單元11、12及13中的每一個的自激ADSYNC允許從屬單元11、12及13通過信號線路15對其進行檢測。
[0081]在這種情況下，根據(jù)本公開的從屬單元11、12及13被同步至任何一個輸出的自激ADSYNCο
[0082]根據(jù)本公開的示例性實施例，從屬單元11、12及13被同步至從多個從屬單元輸出的自激ADSYNC中的具有數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度和ADSYNC循環(huán)的最小寬度的自激ADSYNCο
[0083]圖9是圖示了根據(jù)本公開的示例性實施例的同步的自激ADSYNC的波形圖。
[0084]—起參考圖8和圖9，能夠在圖8中看出，#1從屬單元11的數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的寬度是最小的，并且自激ADSYNC的一個循環(huán)是最早的。因此，根據(jù)本公開的示例性實施例，能夠在圖9中看出，#2從屬單元12和#3從屬單元13的自激ADSYNC被以#1從屬單元11的自激ADSYNC同步。
[0085]根據(jù)本公開的通信系統(tǒng)100可以是包括通信系統(tǒng)100和連接至通信系統(tǒng)100的從屬單元11、12及13的二次電池的電池組的一個組件。在這種情況下，BMS可以被包括在從屬單元中，以控制二次電池的充電/放電。
[0086]根據(jù)本公開的電池組可以是包括該電池組和以該電池組的電力供給的負載的電池操作系統(tǒng)的一個組件。
[0087]例如，電池操作系統(tǒng)可以包括例如，電動車輛(EV)、混合動力型電動車輛(HEV)、電動自行車(E-Bike )、電力工具、能量存儲系統(tǒng)、不間斷電源(UPS)、便攜式計算機、移動電話、便攜式音頻設備、便攜式視頻設備，等等，以及負載可以包括例如，通過從電池組供給的電力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力的發(fā)動機，或者將從電池組供給的電力轉(zhuǎn)化至各種電路組件所需的電力的電力倒相電路。
[0088]以下，描述了同步通信系統(tǒng)100中的單元的方法。但是，在根據(jù)本公開的方法的描述中，因為已經(jīng)詳細描述了通信系統(tǒng)100的架構(gòu)，所以本文省略了重疊的描述。
[0089]圖10是圖示了根據(jù)本公開的示例性實施例的同步通信系統(tǒng)中的單元的方法的流程圖。
[0090]首先，在步驟20中，多個從屬單元11、12及13確定從主單元10中是否輸出ADSYNC，ADSYNC的一個循環(huán)由數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分和數(shù)據(jù)發(fā)送部分組成。當從主單元10中輸出ADSYNC(步驟10中的“是”)時，該方法的處理進展至步驟21。相反地，當從主單元10中不輸出ADSYNC(步驟10中的“否”)時，該方法的處理進展至步驟22。
[0091 ] 在步驟22中，多個從屬單元11、12及13輸出自激ADSYNC。并且，該方法的處理進展至步驟23。在步驟23，多個從屬單元被同步至任何一個輸出的自激ADSYNC。
[0092]根據(jù)本公開的示例性實施例，多個從屬單元11、12及13被同步至輸出的自激ADSYNC中的具有ADSYNC循環(huán)的最小寬度和數(shù)據(jù)發(fā)送準備部分的最小寬度的自激ADSYNC。然后，退出該方法。
[0093]當在步驟20中時，從主單元10輸出ADSYNC(步驟20中的“是”)，并且該方法的處理進展至步驟21，方法如