一種機器人主動與主人交互的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機器人主動與主人交互的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步，機器人不僅在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)或者軍事上應(yīng)用廣泛，更是在生活上開始慢慢地融入人類的社交。常見社交上的機器人應(yīng)用于活動現(xiàn)場或者家庭，特別是在活動現(xiàn)場，機器人的交互往往能吸引群眾的關(guān)注和興趣。
[0003]目前，機器人主要通過被動的形式與人們交互，這種被動是交互方式容易使得人們對其是去主動逗樂的興趣。作為社交情感型智能機器人，需要凸顯人的屬性，然而主動溝通又是人與人之間發(fā)起情感聯(lián)系的必須過程;在主動溝通中還需抓住人性的情感共鳴點，比如人都渴望被關(guān)心、被認(rèn)可、在社群中的存在感;感性、健忘、偏好輕松、占到便宜、立即見效是普羅大眾的共同特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有機器人與人們交互時，存在單一被動交互方式的問題，本發(fā)明提供了一種機器人主動與主人交互的系統(tǒng)及方法，其目的在于通過機器人端收集條件參數(shù)，云端服務(wù)器的智能引擎判斷條件參數(shù)是否滿足主動交互條件，并下發(fā)交互內(nèi)容到機器人端，實現(xiàn)機器人主動向主人發(fā)起聊天。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機器人主動與主人交互的系統(tǒng)，其特征在于:包括機器人端、手機客戶端以及云端服務(wù)器。
[0006]所述手機客戶端與機器人端連接，通過發(fā)送相互通信信息判斷用戶是處于在家或是離家模式。
[0007]所述機器人端采集機器人主動發(fā)起交互的條件參數(shù)，并上傳至云端服務(wù)器請求交互下發(fā)交互內(nèi)容。
[0008]所述云端服務(wù)器處理所上傳的條件參數(shù)，并下發(fā)交互內(nèi)容至機器人端。
[0009]更優(yōu)選地，所述機器人端包括閑置記錄模塊、感光設(shè)備、定位模塊以及輪詢請求模塊;輪詢請求模塊分別連接閑置記錄模塊、感光設(shè)備和定位模塊。
[0010]所述閑置記錄模塊用于記錄機器人閑置的時間，獲取閑置時間參數(shù)。
[0011]所述感光設(shè)備用于感應(yīng)外部光線強度，獲取光線強度參數(shù)。
[0012]所述定位模塊用于當(dāng)前地理位置定位，獲取地理位置參數(shù)。
[0013]所獲取的閑置時間參數(shù)、光線強度參數(shù)和地理位置參數(shù)分別傳送到輪詢請求模塊;通過輪詢請求模塊將這些參數(shù)上傳至云端服務(wù)器。
[0014]更優(yōu)選地，所述云端服務(wù)器包括智能引擎，該智能引擎包括數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、指令分類模塊以及詞庫。
[0015]所述智能引擎接收機器人上傳的條件參數(shù);所接收的條件參數(shù)經(jīng)過數(shù)據(jù)分析模塊分析后，由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊將參數(shù)轉(zhuǎn)換為控制指令;數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊將控制指令傳送到指令分類模塊進行分類，相應(yīng)的控制指令調(diào)取詞庫相應(yīng)的內(nèi)容下發(fā)至機器人端。
[0016]本發(fā)明還公開了一種機器人主動與主人交互的方法，其特征在于，包括以下步驟: 預(yù)設(shè)置主動與主人交互的基本參數(shù);在云端服務(wù)器上預(yù)先設(shè)置基本參數(shù)；
自動獲取激發(fā)主動與主人交互的條件參數(shù);機器人端通過內(nèi)部數(shù)據(jù)的采集或外部環(huán)境刺
激獲取激發(fā)主動與主人交互的條件參數(shù)；
上傳條件參數(shù)；
條件參數(shù)與基本參數(shù)對比；若條件參數(shù)滿足基本參數(shù)的要求，則條件參數(shù)可激發(fā)云端月艮
務(wù)器調(diào)取相應(yīng)條件參數(shù)的內(nèi)容；
下發(fā)相應(yīng)的交互內(nèi)容;云端服務(wù)器將調(diào)取的的相應(yīng)條件參數(shù)的內(nèi)容下發(fā)至機器人端； 主動與主人進行交流;機器人端根據(jù)下發(fā)的交互內(nèi)容與主人進行溝通。
[0017]更優(yōu)選地，所述條件參數(shù)包括閑置時間參數(shù)、光線強度參數(shù)、地理位置參數(shù)以及網(wǎng)絡(luò)在線模式；
所述閑置時間參數(shù)通過對機器人端的使用記錄喚醒時間與對話時間計算取得；
所述光線強度參數(shù)通過光感設(shè)備感應(yīng)外部光線強度獲??；
所述地理位置參數(shù)通過定位模塊對當(dāng)前位置進去定位取得；
所述網(wǎng)絡(luò)在線模式通過手機客戶端與機器人端發(fā)送相互通信信息獲取，若在同一局域網(wǎng)中，則處于在家模式。
[0018]更優(yōu)選地，所述上傳條件參數(shù)的步驟中，上傳條件參數(shù)通過間隔輪詢的方式上傳，采用http請求的方式實現(xiàn)輪詢。
[0019]采用本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果:本發(fā)明的的智能機器人結(jié)合云端服務(wù)器，通過機器人采集相關(guān)條件參數(shù)，云端服務(wù)器判斷和分析條件參數(shù)，在滿足下發(fā)交互內(nèi)容發(fā)條件下，云端服務(wù)器下發(fā)相應(yīng)交互內(nèi)容至機器人端，從而實現(xiàn)機器人端主動發(fā)起與主人的互動。本發(fā)明解決的機器人存在的單一被動式交互模式的問題，增強了用戶對機器人的情感依賴。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0021 ]圖2為本發(fā)明機器人端的結(jié)構(gòu)框圖。
[0022]圖3為本發(fā)明云端服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]圖4為本發(fā)明總流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的實質(zhì)性特點作進一步的說明。
[0025]如圖1至圖3所示為本發(fā)明公開一種機器人主動與主人交互的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，該系統(tǒng)包
括機器人端1、手機客戶端2以及云端服務(wù)器3;手機客戶端2與機器人端1連接，通過發(fā)送相互通信信息判斷用戶是處于在家或是離家模式;機器人端1采集機器人主動發(fā)起交互的條件參數(shù)，并上傳至云端服務(wù)器3請求交互下發(fā)交互內(nèi)容；云端服務(wù)器3處理所上傳的條件參數(shù)，并下發(fā)交互內(nèi)容至機器人端1。
[0026]機器人端1包括閑置記錄模塊11、感光設(shè)備12、定位模塊13以及輪詢請求模塊14;輪詢請求模塊14分別連接閑置記錄模塊11、感光設(shè)備12和定位模塊13。其中，閑置記錄模塊11用于記錄機器人閑置的時間，獲取閑置時間參數(shù)，該閑置的時間只要通過用戶的使用記錄和對話時間計算，用戶長時間不與機器人對話，靜置時間達到一定長時，機器人發(fā)起主動問候;感光設(shè)備12位于機器人上，用于感應(yīng)外部光線強度，獲取光線強度參數(shù)，這部分主要在晚上起作用；定位模塊13用于當(dāng)前地理位置定位，獲取地理位置參數(shù)，機器人位于不同的位置，獲取的位置信息不同，則機器人與主人發(fā)起對話時的內(nèi)容不同。所獲取的閑置時間參數(shù)、光線強度參數(shù)和地理位置參數(shù)分別傳送到輪詢請求模塊14，通過輪詢請求模塊14將這些參數(shù)上傳至云端服務(wù)器3。輪詢模塊采用的是5分鐘間隔輪詢的方式上傳至云端服務(wù)器3。
[0027]云端服務(wù)器3包括智能引擎31，該智能引擎31包括數(shù)據(jù)分析模塊311、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊312、指令分類模塊以及詞庫314。智能引擎31接收機器人上傳的條件參數(shù);所接收的條件參數(shù)經(jīng)過數(shù)據(jù)分析模塊311分析后，由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊312將參數(shù)轉(zhuǎn)換為控制指令;數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊312將控制指令傳送到指令分類模塊313進行分類，相應(yīng)的控制指令調(diào)取詞庫314相應(yīng)的內(nèi)容下發(fā)至機器人端1。其中，在條件參數(shù)進行分析時，將條件參數(shù)與預(yù)先設(shè)置好的條件參數(shù)進行比對，如果達到主動與主人交互的條件要求，則將該數(shù)據(jù)進入轉(zhuǎn)換處理。詞庫314用于存儲預(yù)先設(shè)計好的交互內(nèi)容，不同的控制指令對于調(diào)取不同的交互內(nèi)容。
[0028]如圖4所示為本發(fā)明機器人主動與主人交互方法的流程圖，主要包括以下步驟: 步驟S11，預(yù)設(shè)置主動與主人交互的基本參數(shù)。在云端服務(wù)器3上預(yù)先設(shè)置基本參數(shù)，該基本參數(shù)用于與條件參數(shù)做比對，判斷是否滿足機器人端1主動發(fā)起對話的條件。其中們基本參數(shù)中，光線強度的范圍值為0-3000。
[0029]步驟S12，自動獲取激發(fā)主動與主人交互的條件參數(shù);機器人端1通過內(nèi)部數(shù)據(jù)的采集或外部環(huán)境刺激獲取激發(fā)主動與主人交互的條件參數(shù)。機器人端1所采集的條件參數(shù)包括閑置時間參數(shù)、光線強度參數(shù)、地理位置參數(shù)以及網(wǎng)絡(luò)在線模式。閑置時間參數(shù)通過對機器人端1的使用記錄喚醒時間與對話時間計算取得;光線強度參數(shù)通過光感設(shè)備感應(yīng)外部光線強度獲取;地理位置參數(shù)通過定位模塊13對當(dāng)前位置進去定位取得；網(wǎng)絡(luò)在線模式通過手機客戶端2與機器人端1發(fā)送相互通信信息獲取，若在同一局域網(wǎng)中，則處于在家模式。此外，還有一條件參數(shù)為Mac地址，機器人Mac地址為機器人唯一的標(biāo)示。
[0030]步驟S13，上傳條件參數(shù)。該步驟中，機器人端1的輪詢模塊間隔5分鐘即向云端服務(wù)器3發(fā)送http請求，請求條件參數(shù)發(fā)送，這種請求方式為間隔輪詢上次方式，采用http請求實現(xiàn)輪詢。
[0031]步驟S14，條件參數(shù)與基本參數(shù)對比。若條件參數(shù)滿足基