臺的精確位置；
[0076] 所述液晶顯示屏用于：當計算出非法電臺的精確位置時，顯示該非法電臺在電子 地圖中的精確位置，還實時顯示n個采集終端在電子地圖中的位置；
[0077] 所述存儲模塊一用于:存儲所述采集終端發(fā)送至所述總控制中屯、的所有數(shù)據(jù)及所 述總控制中屯、運行過程的數(shù)據(jù)。
[0078] 此處設(shè)計的優(yōu)勢在于，本發(fā)明采用電子地圖技術(shù)，電子地圖能動態(tài)顯示各個采集 終端的運行情況，能看到整個裝置的運行情況，顯示非法電臺的具體位置，便于我們查處非 法電臺；將待判斷電臺的語音內(nèi)容與文字庫進行比對，根據(jù)語音內(nèi)容直接就能判斷電臺是 否為非法電臺，即使電臺將自己的頻率進行了偽裝，我們也能根據(jù)它播放的內(nèi)容，判斷它為 非法電臺，避免了誤判。
[0079] 所述采集終端包括:控制系統(tǒng)及與所述控制系統(tǒng)連接的頻率捜索系統(tǒng)、語音識別 系統(tǒng)、北斗定位系統(tǒng)和電源模塊二；
[0080] 所述頻率捜索系統(tǒng)包括依次連接的天線、并聯(lián)諧振回路、混頻電路、中頻放大器 一、中頻放大器二、檢波電路、音頻放大器，本機振蕩器連接所述混頻電路，所述中頻放大器 一、所述中頻放大器二、所述檢波電路、ACF自動頻率控制回路依次首尾連接；
[0081] 所述控制系統(tǒng)包括:MCU、供電控制模塊、存儲模塊二、信號強度測量模塊、方向角 測量模塊、通信模塊二；
[0082] 所述北斗定位系統(tǒng)包括:微型天線、相互連接的北斗一代忍片與北斗二代忍片、串 口一、串口二;所述北斗定位系統(tǒng)通過所述串口一及所述串口二連接所述控制系統(tǒng)；
[0083] 所述電源模塊二包括電池及工作狀態(tài)指示燈；
[0084] 所述供電控制模塊用于:控制所述存儲模塊二、所述信號強度測量模塊、所述方向 角測量模塊、所述通信模塊二的供電通斷;保證裝置工作在低功耗的模式下，W達到持久續(xù) 航的能力。
[0085] 所述信號強度測量模塊用于:測量所述采集終端到待判斷電臺的信號強度；
[0086] 所述方向角測量模塊用于:測量所述采集終端到待判斷電臺的方向角；
[0087] 所述通信模塊二用于:主要是使用短消息（SMS)和分組數(shù)據(jù)(GPRS)進行通信，負責(zé) 所述采集終端與所述總控制中屯、、所述控制系統(tǒng)與所述語音識別系統(tǒng)、所述控制系統(tǒng)與所 述北斗定位系統(tǒng)之間的通信；
[0088] 所述北斗定位系統(tǒng)用于:定位所述采集終端所在位置信息，實現(xiàn)衛(wèi)星通信的功能。
[0089] 所述采集終端的工作過程為:通過天線獲取待判斷電臺信號，將待判斷電臺信號 發(fā)送至并聯(lián)諧振回路，選出所需要的待判斷電臺信號，將其送入混頻電路，本機振蕩器產(chǎn)生 的高頻等幅波信號也送入混頻電路，所需要的電臺信號和高頻等幅波信號經(jīng)過混頻電路混 頻，送到中頻放大器一、中頻放大器二，放大后再送入檢波電路進行幅度檢波，從而還原出 音頻信號，最后通過音頻放大器輸出至所述語音識別系統(tǒng)。
[0090] 所述電源模塊一包括電池與電源管理忍片。
[0091] 采用續(xù)航能力強、體積與質(zhì)量小的電池，電源管理忍片根據(jù)服務(wù)器下發(fā)的指令實 現(xiàn)對各個模塊供電的輸出控制。
[0092] 所述工作狀態(tài)指示燈為可發(fā)出不同顏色的光的L邸燈。
[0093] 實施例2
[0094] 根據(jù)實施例1所述的利用電子地圖尋找非法電臺位置的網(wǎng)絡(luò)融合處理裝置的工作 方法，具體步驟包括：
[00M] (1)所述總控制中屯、開始工作并進行自檢，自檢成功后進入步驟(2);
[0096] (2)所述通信模塊一接收所述采集終端采集的待判斷電臺的語音內(nèi)容、待判斷電 臺的頻率，并存儲到存儲模塊一；
[0097] (3)在所述服務(wù)器下達的指令下，所述比對庫接收所述采集終端采集的待判斷電 臺的語音內(nèi)容、待判斷電臺的頻率，將接收到的待判斷電臺的語音內(nèi)容與文字庫進行比對， 判斷待判斷電臺是否存在非法內(nèi)容，并將該待判斷電臺的頻率與頻率庫進行比對，判斷是 否為非法頻率，當待判斷電臺不存在非法內(nèi)容且該待判斷電臺的頻率不是非法頻率，通知 所述采集終端繼續(xù)采集信息，否則，判斷該待判斷電臺為非法電臺，進入步驟(4);
[0098] (4)所述總控制中屯、的服務(wù)器通過通信模塊一通知所有采集終端測量:采集終端 到非法電臺的信號強度、方向角及所述采集終端所在位置信息，
[0099] (5)根據(jù)各個采集終端采集到的采集終端到非法電臺的信號強度、方向角及所述 采集終端所在位置信息，所述計算模塊利用=角定位算法計算該非法電臺的精確位置，并 在所述液晶顯示屏上顯示該非法電臺在電子地圖中的精確位置。
[0100] 所述步驟(3)，具體步驟包括：
[0101] a、對比庫將接收到的待判斷電臺的語音內(nèi)容與文字庫進行比對，判斷該待判斷電 臺是否存在非法內(nèi)容，如果不存在非法內(nèi)容，進入步驟b，否則，進入步驟C;
[0102] b、將該待判斷電臺的頻率與頻率庫進行比對，判斷該待判斷電臺的頻率是否為非 法頻率，如果是，告知服務(wù)器該待判斷電臺為非法電臺，否則，通知所述采集終端繼續(xù)采集 數(shù)據(jù)，；
[0103] C、將該待判斷電臺的頻率與頻率庫進行比對，判斷該待判斷電臺的頻率是否為非 法頻率，如果是，告知服務(wù)器該待判斷電臺為非法電臺，否則，將該待判斷電臺的頻率添加 至頻率庫并告知服務(wù)器該待判斷電臺為非法電臺。
[0104] 所述計算模塊利用=角定位算法計算該非法電臺的精確位置，具體步驟包括：
[0105] 將各個采集終端采集到的采集終端到非法電臺的信號強度從大到小排序，選取前 3個采集終端到非法電臺的信號強度對應(yīng)的3個采集終端，所述3個采集終端的經(jīng)締度坐標 分別為化，Yi)、化，Y2)、化，Y3)，非法電臺的坐標佈，YiO,根據(jù)所述前3個采集終端到非法 電臺的信號強度，通過Rssi技術(shù)得到非法電臺距離3個采集終端節(jié)點的距離分別是Ri, R2， Rs;
[0106] 根據(jù)二維坐標系距離公式得到如下求取化，化，R3的方程組，如式（I)所示：
(I)
[0108]采用多邊估計中使用的極大似然法求解非法電臺的坐標，對式(I)變換，得 到式（n):
(in
[0110] 計算如式（虹)所示：
CIIDo
[0112]根據(jù)各個采集終端采集到的采集終端到非法電臺的信號強度、方向角及所述采集 終端所在位置信息，所述計算模塊利用=角定位算法計算該非法電臺的精確位置，計算模 塊運行速度快，精度高。
【主權(quán)項】
1. 一種利用電子地圖尋找非法電臺位置的網(wǎng)絡(luò)融合處理裝置，其特征在于，包括η個采 集終端和1個總控制中屯、； 所述采集終端用于:采集待判斷電臺的語音內(nèi)容及待判斷電臺的頻率，所述采集終端 到待判斷電臺的信號強度、方向角，所述采集終端所在位置信息，并將其采集的所有數(shù)據(jù)發(fā) 送至所述總控制中屯、； 所述總控制中屯、包括:服務(wù)器、電源模塊一、通信模塊一、比對庫、計算模塊、液晶顯示 屏、存儲模塊一，所述服務(wù)器分別連接所述通信模塊一、所述比對庫、所述計算模塊、所述液 晶顯示屏，所述電源模塊一分別連接所述通信模塊一、所述比對庫、所述計算模塊、所述液 晶顯示屏，所述通信模塊一連接所述存儲模塊一，所述比對庫包括文字庫和