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電動(dòng)車輛噪聲消除的制作方法_3

文檔序號(hào):9813769閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
w"表示由磁忍64和半軸46的組合形成的變壓器65的增益。基于 電路66的配置,已經(jīng)發(fā)現(xiàn),對(duì)于NCS 40的增益Al的期望的值可W表示為:
W對(duì)其中
[0056] CFi是期望的消除比率,
[0057] Al - (A NSSRi) (Aanii) (_Gi)
[0058] 在示例實(shí)施例中,CFi是在消除之前和之后車輪50中的噪聲電壓的比率。如果在 無(wú)線電接收器系統(tǒng)中接收到的噪聲電壓完全可歸因于存在于車輪50中的噪聲電壓,則CFi 也可W被理解為在噪聲消除情況下在無(wú)線電接收器系統(tǒng)中接收到的電壓與在沒(méi)有噪聲消 除的情況下在無(wú)線電接收器系統(tǒng)中接收到的電壓的比率。例如,對(duì)于-20地的CFi, Al的大 小應(yīng)該大于19. 1地。
[0059] 圖5A示出了反饋布置的示例NCS 74,其中噪聲檢測(cè)位置是車身12,并且抗噪聲福 射器被配置成驅(qū)動(dòng)抗噪聲輸出W將車輛對(duì)大地電位差歸零。返回參考圖1,無(wú)線電接收器系 統(tǒng)4的天線8可W檢測(cè)其接地一一通常是車身12-一和周圍環(huán)境之間的電場(chǎng)的差。當(dāng)噪聲 電壓傳播通過(guò)邸S 42并被禪合到車身12給它充電時(shí),天線8將檢測(cè)車身12和大地電位14 之間的電位差。在圖5A的布置中,NCS 74配置用于驅(qū)動(dòng)該差值為零W消除在無(wú)線電系統(tǒng)4 中的干擾。NCS 74包括配置用于提供抗噪聲信號(hào)至ANI 86的ANA 76。ANA 76包含禪合到 NNDV 82的NSSR 78。在該示例實(shí)施例中,NSSR 78是W配置用于檢測(cè)車身12相對(duì)于大地 14的電位的電容傳感器的形式。在示例實(shí)施例中,ANA 76接地到車身12,并且NSSR 78可 W配置用于感測(cè)大地電位14 W確定大地電位14和車身12之間的電位差。例如,NSSR 78 電容傳感器可W包含位于車輛2下方的導(dǎo)電盤(pán)80。NSSR 78可W配置用于提供輸出到NNDV 82, NNDV 82可W包含接地到車身12并且具有增益-Gz的放大器84。放大器84配置用于 提供噪聲消除輸出到ANI 86,抗噪聲福射器配置用于驅(qū)動(dòng)車身12和大地14之間的電位差 為零。例如,ANI 86可W包含金屬盤(pán)88或錐覆蓋的塑料或非金屬表面。它可W位于距離 NSSR 78足夠的距離處W提供電容傳感器和注入器之間的電隔離。
[0060] 在圖5A中所示的電容符號(hào)(W及在本文中所呈現(xiàn)的隨后的附圖中使用的那些) 被用來(lái)表示通過(guò)電容器符號(hào)連接的元件之間可W存在的電荷差。然而,它們不應(yīng)被理解為 量化該差值;與各種元件相關(guān)的相同的電容符號(hào)的使用也不表示相同量的電容。所描繪的 電容可W不包括所有存在的電容,由于電容一一例如寄生電容一一可W從圖中省略W更好 地強(qiáng)調(diào)本發(fā)明的方面。
[0061] 圖5B示出了圖5A實(shí)施例的等效電路90。電路90包括表示噪聲福射器(在運(yùn)種 情況下是車輪50)、具有電壓Vw的電壓源92、代表NSSR 78并且具有增益A WSSK2的放大器 94和具有增益-Gz的放大器84。如從圖5A、5B中可W看出,車輪50和大地電位14之間的 電容的存在使車輪50實(shí)施為噪聲福射器,噪聲福射器驅(qū)動(dòng)可W通過(guò)NCS 74抵消的車身對(duì) 大地(或大地對(duì)車身)電壓。NSSR 78可W感測(cè)大地電位14和車身12之間的差值。在圖 5B中表示為Vw的來(lái)自ANI 86的輸出可W配置用于將由NSSR 78感測(cè)到的大地對(duì)車身電 壓歸零。由于NSSR 78是W可W具有對(duì)大地14和車身12的電容的電容傳感器的形式,其 感測(cè)到的電壓可W小于實(shí)際的大地對(duì)車身12的電壓。其結(jié)果是,在確定放大器84的所需 的增益大小時(shí),該損耗可能需要被考慮。考慮到NCS 74的各種電容、導(dǎo)納和增益,假設(shè)空載 的NSSR 78電容傳感器輸出小于車身12電壓,并且假設(shè)在車身12上誘導(dǎo)的抗噪聲電壓小 于NNDV 82放大器84輸出電壓,可W預(yù)期的是,NCS 74的所需的電壓增益Az通常將高于前 面的反饋布置的NCS 40的所需的電壓增益,并且放大器84電流輸出將小于放大器60的電 流輸出,因?yàn)榉糯笃?4負(fù)載是電容抗噪聲福射器。
[0062] 圖6示出了前饋布置中的NCS 16的示例配置85,其中噪聲感測(cè)位置34位于更靠 近OS 18,而抗噪聲注入位置36位于沿NPP 19更遠(yuǎn)并且更靠近接收器系統(tǒng)6。前饋布置的 示例實(shí)施方式通過(guò)圖7A所示的NCS 96示出。在運(yùn)種布置中,噪聲檢測(cè)位置是在噪聲源傳播 路徑的元件或第一噪聲福射器中,并且抗噪聲是在感測(cè)位置和位于沿著噪聲傳播路徑更遠(yuǎn) 的第二或隨后的噪聲福射器之間的路徑中被注入。在圖7A的示例實(shí)施例中,半軸46用作 (次要的)第一噪聲福射器和噪聲感測(cè)位置,并且抗噪聲AN是在第一噪聲福射器和第二噪 聲福射器之間注入,第二噪聲福射器在運(yùn)種情況下是車輪50。與前饋拓?fù)湟恢?,ANA 98包 含配置用于感測(cè)靠近邸S 42的半軸46處的噪聲電壓的NSSR 100和配置用于在沿著從噪 聲源到無(wú)線電接收器系統(tǒng)的噪聲傳播路徑更遠(yuǎn)的半軸46上提供用于系列注入的抗噪聲輸 出AN的NNDV 104。NSSR 100被實(shí)施為包含導(dǎo)電盤(pán)102的電容傳感器,并且被配置用于將 檢測(cè)到的噪聲電壓提供到NNDV 104。在示例實(shí)施例中,NSSR 100可W被實(shí)施為定位在半軸 46或等速方向節(jié)44周圍的導(dǎo)電管。例如,NNDV 104可W包含具有增益-Gs的放大器106。 在此被實(shí)施為電感禪合器的ANI 108被配置用于接收來(lái)自放大器106的抗噪聲輸出AN并 將其禪合到半軸46。例如,ANI 108可W包含配置用于接收半軸46的鐵素體磁忍110。
[0063] 在圖7A的前饋布置中,理想的是,消除波形具有與噪聲電壓相同的大小和相反的 極性,W便消除接收器系統(tǒng)中的干擾。圖7B示出了 NCS 96的等效電路112。電壓源114表 不用作噪聲福射器、具有電壓Vw的半軸46。具有增益Awsks的放大器116表不NSSR 100, 并且具有增益Awu的放大器118表示具有可W表示為由磁忍110和半軸46形成的變壓器 111的增益的增益的ANI 108。在優(yōu)選實(shí)施例中,對(duì)于最佳噪聲消除,NCS 96系統(tǒng)的總增益 As應(yīng)該等于-1。例如,A 3可 W表示為:A 3= (NNDV 3) (-G3) (At3)。 陽(yáng)064] 圖8A示出了前饋拓?fù)渲械腘CS的進(jìn)一步實(shí)施例。在運(yùn)種布置下,噪聲感測(cè)是在 噪聲福射器中進(jìn)行,并且抗噪聲注入是在抗噪聲福射器中。NCS 120包括包括NSSR 124和 NNDV 128的ANA 122。在運(yùn)個(gè)例子中,NSSR 124是W包含導(dǎo)電盤(pán)126并且配置用于檢測(cè)車 輪50中的電壓的電容傳感器的形式,但是對(duì)車身12和大地電位14的NSSR電容(未示出) 也可W存在。NSSR 124被配置用于將感測(cè)到的電壓提供至NNDV 128,NNDV 128包含具有電 壓增益-Ga的放大器130??蒞理解的是,NNDV 128輸入可W具有對(duì)車身12和大地14的 電容(未示出),其優(yōu)選地當(dāng)確定Ga的大小的期望值時(shí)被考慮。NNDV 128被配置用于將噪 聲消除電壓提供至ANI 132, ANI 132在此體現(xiàn)為用作抗噪聲福射器的電容禪合器的形式。 ANI 132可W包含具有對(duì)大地14的電容的金屬或覆蓋有金屬的盤(pán)134。 W65] 圖SB不出了 NCS 120的等效電路136,不出了具有電壓Vm、表不用作噪聲福射器 的車輪50的電壓源138和具有表示電容NSSR 124的增益Awssm的放大器140。如從圖8A-8B 可W看出,通過(guò)存在于噪聲福射器一一在此是由Vm表示的車輪50-一和大地電位14之間 的電容的電流可W由通過(guò)VAw福射器電容器一一例如盤(pán)134-一的電流消除。通過(guò)運(yùn)種消 除作用,NCS 120的前饋布置可W防止車身對(duì)大地電位的激發(fā)。
[0066] 圖9示出了示例前饋布置,其中噪聲檢測(cè)位置是噪聲福射器,并且抗噪聲注入位 置是接收器。NCS 144包含包括NSSR 148和NNDV 152的ANA 146。NSSR 148被實(shí)施為包 含用于感測(cè)車輪50--噪聲福射器--中的電壓的導(dǎo)電盤(pán)150的電容性傳感器。NNDV 152 包含具有增益-Gs并且被配置用于提供抗噪聲輸出W消除接收器系統(tǒng)4中的噪聲的放大器 154。在該實(shí)施例中,感測(cè)到的噪聲福射器電壓可W被反轉(zhuǎn)W提供被直接提供給無(wú)線電接收 器系統(tǒng)4進(jìn)行噪聲消除的抗噪聲輸出。考慮到NCS 144直接饋送至無(wú)線電接收器系統(tǒng)4, 放大器154增益Gs的大小相對(duì)于其它實(shí)施例可W很小。圖10示出了前饋布置的進(jìn)一步示 例,其中抗噪聲輸出被直接禪合到接收器系統(tǒng)。在圖10的示例性實(shí)施例中,噪聲檢測(cè)位置 是車身,并且抗噪聲注入位置是接收器系統(tǒng)。NCS 160包含具有禪合到NNDV 168的NSSR 164的ANA 162。在此示例中,NSSR 164是W配置用于感測(cè)相對(duì)于大地14的車身12電壓 并將其提供給NNDV 168的電容傳感器的形式。例如,NSSR 164可W包含導(dǎo)電盤(pán)166。NNDV 168可W包含具有增益-Ge的放大器
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