基于4g網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)備維護(hù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于4G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，架空電力線路的覆蓋區(qū)域廣、穿越區(qū)域的地形復(fù)雜。為了掌握線路的運行狀況和及時排除線路的潛在隱患，每年都要花費巨大的人力和物力資源進(jìn)行巡線工作。現(xiàn)階段運用最廣泛的巡線方法是人工定期巡線，這種方法不僅勞動強度大，而且耗時長，效率低下，有些線路段受制于地形因素甚至無法接受巡檢。無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展為架空電力線路的巡線提供了新的移動平臺，而傳統(tǒng)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)存在著設(shè)備價格高、覆蓋面積窄和實用性差等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于4G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)，其設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)航空拍攝、實時監(jiān)控和遠(yuǎn)距離操控等功能，相比傳統(tǒng)無人機(jī)具有更多優(yōu)勢。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種基于4G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)，主要由無人機(jī)，4G網(wǎng)絡(luò)基站，服務(wù)器，4G終端和控制軟件構(gòu)成，其中，4G終端為PC機(jī)、平板電腦或4G手機(jī)，軟件為GPS或GIS系統(tǒng)。
[0005]服務(wù)器配置為Intel酷睿i5 4570的CPU，華碩B85-PR0 GAMER的主板，威剛8GBDDR3 1600的內(nèi)存，希捷Desktop ITB 7200轉(zhuǎn)8GB的混合硬盤，七彩虹iGame750烈焰戰(zhàn)神U-Twin-1⑶5的顯卡。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明基于4G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)航空拍攝、實時監(jiān)控和遠(yuǎn)距離操控等功能，相比傳統(tǒng)無人機(jī)具有更多優(yōu)勢。
[0007]1、實現(xiàn)更大范圍的遠(yuǎn)距離操控?；?G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)是通過租用電信運營商的網(wǎng)絡(luò)與無人機(jī)實現(xiàn)通信連接的，只要有手機(jī)信號或者寬帶網(wǎng)絡(luò)，便可隨時隨地通過手機(jī)、電腦接入4G網(wǎng)絡(luò)輕松對無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控開展巡線工作；2、能夠?qū)崿F(xiàn)無人操控，自主巡線。手機(jī)終端和電腦終端可以通過特定軟件、GPS和GIS系統(tǒng)可以定制無人機(jī)巡線路程和任務(wù)，實現(xiàn)自主巡線，操控員無需時刻對其進(jìn)行操控，解放了雙手，在一定程度上節(jié)省了巡線工作的人力、物力。3、通訊成本低?；?G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)是通過租用電信運營商的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的，無需自己搭建通訊信號接收和發(fā)送平臺，大大節(jié)省了設(shè)備成本。使得無人機(jī)巡線工作成為一種可能，不再是那么高不可攀，大大加速無人機(jī)民用化進(jìn)程；4、技術(shù)簡單，便于維護(hù)。由于無需自己搭建信號接收和發(fā)送平臺，系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度大大降低。只需對無人機(jī)本身設(shè)備、系統(tǒng)和相應(yīng)的通訊軟件、服務(wù)器進(jìn)行檢測、檢修，便可對無人機(jī)快速排除故障、消除缺陷；5、抗干擾信號能力強，基于4G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)是通過租用電信運營商的網(wǎng)絡(luò)在一定程度上避免了因信號干擾造成的無人機(jī)墜毀。
[0008]采用基于4G網(wǎng)絡(luò)的通信方式開展無人機(jī)巡線工作，能夠大大降低無人機(jī)設(shè)備成本，加速無人機(jī)民用化進(jìn)程。通過無人機(jī)航空拍攝、實時監(jiān)控和遠(yuǎn)距離操控等功能，快速、精確的對輸電線路本體缺陷、通道隱患進(jìn)行核查，可以在各種復(fù)雜地形及災(zāi)害情況下安全、高效的執(zhí)行應(yīng)急任務(wù)，大大提高輸電線路巡視、維護(hù)質(zhì)量和技術(shù)水平。
[0009]本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到啟示。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0012]由圖1可以看出，本基于4G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)，主要由無人機(jī)1，4G網(wǎng)絡(luò)基站2，服務(wù)器3，4G終端4和控制軟件構(gòu)成，其中，4G終端4為4G手機(jī)，軟件為GPS系統(tǒng)。
[0013]服務(wù)器3配置為Intel酷睿i5 4570的CPU，華碩B85-PR0 GAMER的主板，威剛8GB DDR3 1600的內(nèi)存，希捷Desktop ITB 7200轉(zhuǎn)8GB的混合硬盤，七彩虹iGame750烈焰戰(zhàn)神U-Twin-1⑶5的顯卡。
[0014]使用時，將巡線方案和路線等數(shù)據(jù)用4G手機(jī)發(fā)送給無人機(jī)，無人機(jī)接收數(shù)據(jù)后按照既定方案和路線執(zhí)行巡線任務(wù)，收集數(shù)據(jù)，然后通過4G網(wǎng)絡(luò)基站將數(shù)據(jù)回傳至服務(wù)器，經(jīng)服務(wù)器對數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和計算，將結(jié)果發(fā)送至4G終端，使用者可對發(fā)送至4G終端的數(shù)據(jù)進(jìn)行研判，然后通過4G終端向服務(wù)器或者無人機(jī)發(fā)送指令。
[0015]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種基于4G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)，主要由無人機(jī)，4G網(wǎng)絡(luò)基站，服務(wù)器，4G終端和控制軟件構(gòu)成，其特征在于:4G終端為PC機(jī)、平板電腦或4G手機(jī)，軟件為GPS或GIS系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于4G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)，其特征在于:服務(wù)器配置為Intel酷睿i5 4570的CPU，華碩B85-PR0 GAMER的主板，威剛8GB DDR3 1600的內(nèi)存，希捷Desktop ITB 7200轉(zhuǎn)8GB的混合硬盤，七彩虹iGame750烈焰戰(zhàn)神U-Twin-l⑶5的顯卡。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于4G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)，主要由主要由無人機(jī)1，4G網(wǎng)絡(luò)基站2，服務(wù)器3，4G終端4和控制軟件構(gòu)成，其中，4G終端4為PC機(jī)、平板電腦或4G手機(jī)，軟件為GPS或GIS系統(tǒng)。服務(wù)器3配置為Intel酷睿i54570的CPU，華碩B85-PROGAMER的主板，威剛8GBDDR31600的內(nèi)存，希捷Desktop1TB7200轉(zhuǎn)8GB的混合硬盤，七彩虹iGame750烈焰戰(zhàn)神U-Twin-1GD5的顯卡。本發(fā)明基于4G網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡線系統(tǒng)具有可實現(xiàn)更大范圍的遠(yuǎn)距離操控；無人操控，自主巡線；通訊成本低；技術(shù)簡單，便于維護(hù)；抗干擾信號能力強的特點。
【IPC分類】H04B7/26
【公開號】CN105577264
【申請?zhí)枴緾N201410531752
【發(fā)明人】肖艷梅, 閆其龍, 張忠軍, 薛本山, 肖勇, 張帆, 宋國營
【申請人】民權(quán)縣供電局
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月11日