一種時間及距離的測量方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請設(shè)及測試領(lǐng)域,尤其設(shè)及一種時間及距離的測量方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在實(shí)際應(yīng)用中,由于時鐘之間存在差異性,從而導(dǎo)致位于不同的高速運(yùn)動的平臺 的時鐘之間存在時間的誤差,運(yùn)使得后續(xù)基于時間而得到的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,因此,可W通過一 定手段測量出不同時鐘之間的時鐘誤差,并根據(jù)測量出來的時鐘誤差,對時鐘進(jìn)行時間同 步。
[0003] 在現(xiàn)有技術(shù)中,針對位于不同平臺的時鐘,如,一個時鐘位于主平臺,一個時鐘位 于副平臺,主平臺通過向副平臺發(fā)送調(diào)頻信號,副平臺根據(jù)接收到的調(diào)頻信號,測算出時鐘 誤差和距離。
[0004] 但是,在現(xiàn)有技術(shù)中,由于高速運(yùn)動的平臺在傳輸調(diào)頻信號時會受到多普勒效應(yīng) 的影響,因此,副平臺接收到的調(diào)頻信號與主平臺發(fā)送的調(diào)頻信號已經(jīng)發(fā)生了變化,運(yùn)樣, 后續(xù)通過調(diào)頻信號測算出的兩個高速運(yùn)動平臺間的時鐘誤差和距離準(zhǔn)確性較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[000引本申請實(shí)施例提供一種時間及距離的測量方法及裝置,用W解決現(xiàn)有技術(shù)中通過 調(diào)頻信號測算出的兩個高速運(yùn)動平臺間的時鐘誤差和距離準(zhǔn)確性較低的問題。
[0006 ]本申請實(shí)施例提供的一種時間及距離的測量方法,包括:
[0007] 主平臺向副平臺發(fā)送測量指令,并接收到副平臺返回的應(yīng)答指令;
[0008] 所述主平臺向副平臺發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號Si,使副平臺將接收到的差頻 帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號W及所述副平臺生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號Si'進(jìn)行混 頻,并確定出第一混頻信號的頻率;其中,所述副平臺生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號 Si'是所述副平臺返回所述應(yīng)答指令后延遲第一預(yù)設(shè)時間生成的;
[0009] 所述主平臺接收副平臺發(fā)送的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2,其中,差頻帶正 負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2是所述副平臺在確定出第一混頻信號的頻率后,向所述主平臺發(fā)送 的;
[0010] 所述主平臺在向副平臺發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號Si后延遲第二預(yù)設(shè)時間,生 成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2' ;
[0011] 所述主平臺將接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2和本地生成的差頻帶正 負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2 '進(jìn)行混頻,確定出第二混頻信號的頻率;
[0012] 所述主平臺接收所述副平臺發(fā)送的生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號Si'的時 亥IJ、發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2的時刻、第一混頻信號的頻率;
[0013] 所述主平臺根據(jù)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號Si的時刻、所述副平臺生成差頻帶 正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號Si'的時刻、所述副平臺發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2的時 亥IJ、所述主平臺生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2'的時刻、所述第一混頻信號的頻率W 及第二混頻信號的頻率,測量所述主平臺與副平臺之間的時鐘誤差及距離。
[0014] 本申請實(shí)施例提供的一種時間及距離的測量裝置,裝置包括:
[0015] 指令接收模塊,用于向副平臺發(fā)送測量指令,并接收到副平臺返回的應(yīng)答指令;
[0016] 發(fā)送模塊,用于向副平臺發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號Si,使副平臺將接收到的 差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號W及所述副平臺生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號Si'進(jìn) 行混頻,并確定出第一混頻信號的頻率,其中,所述副平臺生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻 信號Si'是所述副平臺返回所述應(yīng)答指令后延遲第一預(yù)設(shè)時間生成的;
[0017] 信號接收模塊,用于接收副平臺發(fā)送的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2,其中,差 頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2是所述副平臺在確定出第一混頻信號的頻率后,向所述主平 臺發(fā)送的;
[0018] 生成模塊,用于在向副平臺發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號Si后延遲第二預(yù)設(shè)時 間,生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2 ' ;
[0019] 巧順模塊,用于將接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2和本地生成的差頻帶 正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2 '進(jìn)行混頻,確定出第二混頻信號的頻率;
[0020] 數(shù)據(jù)接收模塊,用于接收所述副平臺發(fā)送的生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號 Si'的時刻、發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2的時刻、第一混頻信號的頻率;
[0021] 測量模塊,用于根據(jù)發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號Si的時刻、所述副平臺生成差 頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號Si'的時刻、所述副平臺發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2的 時刻、所述主平臺生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號S2'的時刻、所述第一混頻信號的頻率 W及第二混頻信號的頻率,測量所述主平臺與副平臺之間的時鐘誤差及距離。
[0022] 本申請實(shí)施例提供一種時間及距離的測量方法及裝置,該方法基于雙向比對的方 法,主平臺和副平臺互相發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號,并分別在本地也生成差頻帶 正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號,主/副平臺再分別對接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號和本 地生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號進(jìn)行混頻,確定出混頻后的頻率,再根據(jù)主/副平臺 分別發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號的時刻、主/副平臺分別生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻 信號的時刻、W及混頻后的頻率,測量主平臺與副平臺之間的時鐘誤差及距離。通過上述方 法,由于差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號可有效的抑制多普勒效應(yīng)對測量時鐘誤差及距離的影 響,因此可有效提高測量高速運(yùn)動平臺之間的時鐘誤差及距離的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0023] 此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本申 請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請,并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024] 圖1為本申請實(shí)施例提供的時間及距離的測量過程;
[0025] 圖2為本申請實(shí)施例提供的時間及距離的測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本申請具體實(shí)施例及 相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實(shí)施例僅是本申請一 部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做 出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0027]圖1為本申請實(shí)施例提供的時間及距離的測量過程,具體包括W下步驟:
[002引SlOl:主平臺向副平臺發(fā)送測量指令。
[0029] S102:副平臺向主平臺返回應(yīng)答指令。
[0030] 在本申請實(shí)施例中,所述平臺是測量時鐘誤差和平臺間距離的載體,如,車輛等。 由于本申請中所要測量的是兩個不同的平臺之間的時鐘誤差和距離,因此,在本申請中,可 將兩個平臺分為主平臺和副平臺,W此區(qū)分兩個不同的平臺。
[0031] 所述測量指令與所述應(yīng)答指令用于主平臺與副平臺相互觸發(fā)時鐘誤差及距離的 測量。
[0032] S103:主平臺向副平臺發(fā)送差頻帶正負(fù)斜率調(diào)頻信號&。
[0033] S104:副平臺生成差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號Si'。
[0034] 在本申請中,所述副平臺生成的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號Si'是該副平臺返 回該應(yīng)答指令后延遲第一預(yù)設(shè)時間(如,Ims)生成的。
[0035] S105:副平臺將接收到的差頻帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號W及該副平臺生成的差頻 帶正負(fù)斜率線性調(diào)頻信號Si'進(jìn)行混頻,并確定出第