遠(yuǎn)程相機(jī)控制方法、遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)以及服務(wù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于使用在觀光地等拍攝點(diǎn)設(shè)置的可遠(yuǎn)程操作的相機(jī)來(lái)進(jìn)行拍攝的遠(yuǎn)程相機(jī)控制方法、遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)以及服務(wù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]正在研究如下服務(wù):將相機(jī)設(shè)置成以例如觀光地、主題公園等中的景色優(yōu)美的場(chǎng)所等用戶(hù)希望拍攝的場(chǎng)所(以下稱(chēng)為“拍攝點(diǎn)”)為拍攝范圍的狀態(tài)，向用戶(hù)提供使用所設(shè)置的相機(jī)的拍攝。根據(jù)該服務(wù)，與使用用戶(hù)自身?yè)碛械南鄼C(jī)等進(jìn)行拍攝相比，能夠得到?jīng)]有抖動(dòng)的漂亮圖像，因此，能夠提高用戶(hù)的滿(mǎn)意度。
[0003]由于這樣的拍攝作為到訪拍攝點(diǎn)的紀(jì)念而進(jìn)行，所以?xún)?yōu)選僅供存在于拍攝點(diǎn)內(nèi)的用戶(hù)利用。因此，存在如下方法:預(yù)先登記用戶(hù)的臉部照片，僅在認(rèn)證為登記的臉部照片上的人與設(shè)置的相機(jī)所拍到的人是同一人物的情況下提供服務(wù)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2014-99763號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0007]然而，在使用了如上所述的預(yù)先登記臉部照片的方法的情況下，若例如登記了他人的臉部照片，則可能會(huì)向?qū)嶋H上并不存在于拍攝點(diǎn)的范圍內(nèi)的用戶(hù)提供服務(wù)。
[0008]用于解決問(wèn)題的手段
[0009]本發(fā)明的遠(yuǎn)程相機(jī)控制方法，使用于下述遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)，該遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)包括:遠(yuǎn)程相機(jī)，其設(shè)置于在拍攝范圍內(nèi)包括拍攝點(diǎn)的位置，且具備通信功能；和用戶(hù)終端，其具備終端相機(jī)，且具備通信功能，所述遠(yuǎn)程相機(jī)控制方法包括:取得步驟，取得通過(guò)由所述遠(yuǎn)程相機(jī)和所述終端相機(jī)在同一時(shí)間段進(jìn)行拍攝而得到的第I遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)和終端圖像數(shù)據(jù)；認(rèn)證步驟，將所述第I遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)與所述終端圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，在所述第I遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)和所述終端圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別到同一被拍攝對(duì)象的情況下，認(rèn)為所述用戶(hù)終端存在于所述拍攝點(diǎn)內(nèi)，對(duì)所述用戶(hù)終端進(jìn)行認(rèn)證；以及提供步驟，在所述用戶(hù)終端被認(rèn)證之后，將由所述遠(yuǎn)程相機(jī)拍攝到的第2遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)提供給所述用戶(hù)終端。
[0010]發(fā)明的效果
[0011]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，能夠僅在用戶(hù)終端存在于拍攝點(diǎn)內(nèi)的情況下允許遠(yuǎn)程相機(jī)的操作。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是示出本發(fā)明的遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)的概要的示意圖。
[0013]圖2是示出本發(fā)明的遠(yuǎn)程相機(jī)控制方法的概要的流程圖。
[0014]圖3是示出遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0015]圖4A是示出相機(jī)管理服務(wù)器的功能結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0016]圖4B是示出相機(jī)管理應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0017]圖5是示出連接許可列表的一例的圖。
[0018]圖6A是示出遠(yuǎn)程相機(jī)的功能結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0019]圖6B是示出認(rèn)證應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0020]圖7A是示出用戶(hù)終端的功能結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0021]圖7B是示出遠(yuǎn)程相機(jī)操作應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例的示意圖。
[0022]圖8是示出遠(yuǎn)程相機(jī)控制處理的一例的時(shí)序圖。
[0023]圖9是對(duì)遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)I中的用戶(hù)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0024]圖1OA是示出認(rèn)證拍攝預(yù)覽的一例的圖。
[0025]圖1OB是示出遠(yuǎn)程相機(jī)的拍攝圖像的一例的圖。
[0026]圖1OC是示出遠(yuǎn)程拍攝預(yù)覽的一例的圖。
[0027]圖11是示出遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0028]圖12A是示出遠(yuǎn)程相機(jī)的功能結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0029]圖12B是示出認(rèn)證連接應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0030]圖13是示出連接許可列表的一例的圖。
[0031 ]圖14A是示出用戶(hù)終端的功能結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0032]圖14B是示出遠(yuǎn)程相機(jī)操作應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0033]圖15是示出遠(yuǎn)程相機(jī)控制處理的一例的時(shí)序圖。
[0034]圖16是對(duì)遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)2中的用戶(hù)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0035]圖17A是示出遠(yuǎn)程相機(jī)操作應(yīng)用程序啟動(dòng)時(shí)的顯示例的圖。
[0036]圖17B是示出認(rèn)證拍攝預(yù)覽的一例的圖。
[0037]圖17C是示出用戶(hù)終端的背面的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0038]圖18A是示出相機(jī)管理服務(wù)器的功能結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0039]圖18B是示出相機(jī)管理應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0040]圖18C是示出認(rèn)證應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0041]圖19是示出遠(yuǎn)程相機(jī)的功能結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0042]圖20是示出遠(yuǎn)程相機(jī)控制處理的一例的時(shí)序圖。
[0043]圖21A是示出遠(yuǎn)程相機(jī)操作應(yīng)用程序啟動(dòng)時(shí)的顯示例的圖。
[0044]圖21B是示出用戶(hù)終端的背面的構(gòu)成例的圖。
[0045]圖22A是示出從終端圖像數(shù)據(jù)提取出的特征數(shù)據(jù)的示意圖。
[0046]圖22B是示出從遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)提取出的特征數(shù)據(jù)的示意圖。
[0047]圖23是示出針對(duì)多個(gè)圖像對(duì)的比對(duì)認(rèn)證處理的一例的流程圖。
[0048]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0049]1、2、3:遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)
[0050]10:遠(yuǎn)程相機(jī)
[0051]20:用戶(hù)終端
[0052]30:相機(jī)管理服務(wù)器
[0053]401:通信單元
[0054]402:存儲(chǔ)單元
[0055]403:控制單元
[0056]410:相機(jī)管理應(yīng)用程序
[0057]411:連接許可列表
[0058]421:終端連接模塊
[0059]601:拍攝相機(jī)
[0060]602:通信單元
[0061]603:存儲(chǔ)單元
[0062]604:控制單元
[0063]610:認(rèn)證應(yīng)用程序
[0064]611:遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)
[0065]612:終端圖像數(shù)據(jù)
[0066]620:圖像特征提取模塊
[0067]621:特征比對(duì)模塊
[0068]622:認(rèn)證判定模塊
[0069]701:顯示單元
[0070]702:拍攝指示輸入單元
[0071]703:終端相機(jī)
[0072]704:通信單元
[0073]705:存儲(chǔ)單元
[0074]706:控制單元
[0075]710:遠(yuǎn)程相機(jī)操作應(yīng)用程序
[0076]711:遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)
[0077]720:連接控制模塊
[0078]721:Local 拍攝模塊
[0079]722:Remote 拍攝模塊
[0080]1211:連接許可列表[0081 ]1221:終?而連接板塊
[0082]1701:Local圖像顯示區(qū)域
[0083]1702:Remote圖像顯示區(qū)域
[0084]1703:指定對(duì)象物的指針
[0085]1810:認(rèn)證應(yīng)用程序
[0086]1811:遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)
[0087]1812:終端圖像數(shù)據(jù)
[0088]1820:認(rèn)證拍攝要求模塊
[0089]1821:圖像特征提取模塊
[0090]1822:特征比對(duì)模塊
[0091]1823:認(rèn)證判定模塊
[0092]2101:Local圖像顯示區(qū)域
[0093]2102:Remote圖像顯示區(qū)域
【具體實(shí)施方式】
[0094]< 概要 >
[0095]首先，在說(shuō)明實(shí)施方式之前，對(duì)本發(fā)明的遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)的概要進(jìn)行說(shuō)明。遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)是提供讓用戶(hù)使用在觀光地、主題公園等中的拍攝點(diǎn)設(shè)置的相機(jī)來(lái)拍攝用戶(hù)滿(mǎn)意的照片的服務(wù)的系統(tǒng)。
[0096]圖1是示出遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)的概要的示意圖。如圖1所示，在各拍攝點(diǎn)設(shè)置有具有通信功能且可遠(yuǎn)程操作的遠(yuǎn)程相機(jī)10 (10a、10b、……)。各用戶(hù)擁有例如智能手機(jī)等具有通信功能且內(nèi)置有相機(jī)的用戶(hù)終端20 (20a、20b、……)。
[0097]遠(yuǎn)程相機(jī)10和用戶(hù)終端20以能夠使用各自具有的通信功能來(lái)彼此收發(fā)指示、圖像等任意數(shù)據(jù)的方式連接。遠(yuǎn)程相機(jī)10與用戶(hù)終端20之間的連接形態(tài)沒(méi)有特別的限定。例如，既可以是經(jīng)由所謂的互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)的連接，也可以是如所謂的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式那樣直接通信的形態(tài)下的連接。
[0098]另外，雖然未圖示，但也可以設(shè)置有用于對(duì)遠(yuǎn)程相機(jī)10與用戶(hù)終端20的連接進(jìn)行中繼和/或管理的相機(jī)管理服務(wù)器30。在該情況下，相機(jī)管理服務(wù)器30的設(shè)置場(chǎng)所沒(méi)有特別的限定。
[0099]圖2是示出本發(fā)明的遠(yuǎn)程相機(jī)控制方法的概要的流程圖。
[0100]本發(fā)明的遠(yuǎn)程相機(jī)控制方法具有同步拍攝處理(步驟S201):取得通過(guò)由遠(yuǎn)程相機(jī)10和用戶(hù)終端20所具備的相機(jī)(以下，稱(chēng)為終端相機(jī))在同一時(shí)間段進(jìn)行拍攝而得到的遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)(第I遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù))和終端圖像數(shù)據(jù)。在此，同步拍攝處理是拍攝認(rèn)證用的圖像的處理，因而也稱(chēng)為認(rèn)證拍攝處理。
[0101]另外，本發(fā)明的遠(yuǎn)程相機(jī)控制方法具有用戶(hù)認(rèn)證處理(步驟S202):將在認(rèn)證拍攝處理中取得的遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)與終端圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，在遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)和終端圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別到同一被拍攝對(duì)象的情況下，認(rèn)為用戶(hù)終端20存在于拍攝點(diǎn)內(nèi)，對(duì)用戶(hù)終端20進(jìn)行認(rèn)證。
[0102]并且，本發(fā)明的遠(yuǎn)程相機(jī)控制方法具有圖像提供處理(步驟S203):在用戶(hù)認(rèn)證處理之后，將由遠(yuǎn)程相機(jī)10拍攝到的遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)(第2遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù))提供給認(rèn)證后的用戶(hù)終端20。
[0103]由此，能夠僅在用戶(hù)終端20存在于拍攝點(diǎn)內(nèi)的情況下將由遠(yuǎn)程相機(jī)10拍攝到的圖像提供給認(rèn)證后的用戶(hù)終端20的用戶(hù)。
[0104]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。以下說(shuō)明的內(nèi)容均表示本發(fā)明的一例，數(shù)值、形狀、構(gòu)成要素、步驟、步驟的順序等并非旨在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定。關(guān)于各實(shí)施方式的構(gòu)成要素中的上述說(shuō)明中未記載的構(gòu)成要素，設(shè)為任意的構(gòu)成要素來(lái)說(shuō)明。另外，也能夠在所有的實(shí)施方式中將各自的內(nèi)容進(jìn)行組合。
[0105]〈1.實(shí)施方式1>
[0106]實(shí)施方式I的遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)I的工作大體分為啟動(dòng)處理、認(rèn)證拍攝處理、用戶(hù)認(rèn)證處理、遠(yuǎn)程拍攝處理。
[0107]啟動(dòng)處理是確立遠(yuǎn)程相機(jī)10、用戶(hù)終端20以及相機(jī)管理服務(wù)器30之間的通信連接的處理。
[0108]認(rèn)證拍攝處理是由遠(yuǎn)程相機(jī)10和用戶(hù)終端20在同一時(shí)間段進(jìn)行同一被拍攝對(duì)象的拍攝，取得用戶(hù)認(rèn)證處理所使用的兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)的處理。
[0109]用戶(hù)認(rèn)證處理是對(duì)在認(rèn)證拍攝處理中取得的兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像特征比對(duì)，在兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)具有共同的被拍攝對(duì)象的特征的情況下對(duì)用戶(hù)終端20進(jìn)行認(rèn)證的處理。
[0110]遠(yuǎn)程拍攝處理是通過(guò)操作在用戶(hù)認(rèn)證處理中認(rèn)證后的用戶(hù)終端而在遠(yuǎn)程相機(jī)10中進(jìn)行拍攝，將在該拍攝中生成的遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù)(第2遠(yuǎn)程圖像數(shù)據(jù))提供給用戶(hù)終端20的處理。
[0111]以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作的結(jié)構(gòu)以及上述動(dòng)作的詳情。
[0112]〈1-1.結(jié)構(gòu)〉
[0113]圖3是示出遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)的圖。如圖所示，遠(yuǎn)程拍攝系統(tǒng)I由至少I(mǎi)個(gè)遠(yuǎn)程相機(jī)10、至少I(mǎi)個(gè)用戶(hù)終端20以及相機(jī)管理服務(wù)器30構(gòu)成。遠(yuǎn)程相機(jī)10和相機(jī)管理服務(wù)器30經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。另外，用戶(hù)終端20經(jīng)由移動(dòng)電話(huà)通信網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)與相機(jī)管理服務(wù)器30進(jìn)行通信。
[0114]〈1-1-1.相機(jī)管理服務(wù)器30>
[0115]相機(jī)管理服務(wù)器30對(duì)設(shè)置于拍攝點(diǎn)的遠(yuǎn)程相機(jī)10與用戶(hù)終端20之間的通信進(jìn)行中繼，進(jìn)行連接于不同網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程相機(jī)10和用戶(hù)終端20的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送。另外，相機(jī)管理服務(wù)器30對(duì)連接進(jìn)行調(diào)解，以免多個(gè)用戶(hù)同時(shí)利用遠(yuǎn)程相機(jī)10。
[0116]相機(jī)管理服務(wù)器30是信息處理裝置，作為一例而由個(gè)人計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。圖4A是示出相機(jī)管理服務(wù)器的功能結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖所示，作為功能結(jié)構(gòu)，相機(jī)管理服務(wù)器30構(gòu)成為包括通信單元401、存儲(chǔ)單元402以及控制單元403。
[0117](通信單元401)
[0118]通信單元401由用于進(jìn)行無(wú)線通信和有線通信的LSI (Large ScaleIntegrat1n:大規(guī)模集成電路)實(shí)現(xiàn)。通信單元401具有經(jīng)由移動(dòng)電話(huà)通信網(wǎng)進(jìn)行無(wú)線通信的功能，與用戶(hù)終端20之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。另外，通信單元401具有經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有線通信或無(wú)線通信的功能，與遠(yuǎn)程相機(jī)10或可連接網(wǎng)絡(luò)的用戶(hù)終端20之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0119](存儲(chǔ)單元402)
[0120]存儲(chǔ)單元402 由例如 FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory:鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等非易失性存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)，具有保持?jǐn)?shù)據(jù)的功能。存儲(chǔ)單元402保持后述的連接許可列表411。
[0121](控制單元403)
[0122]控制單元403構(gòu)成為包括處理器和存儲(chǔ)器，控制相機(jī)管理服務(wù)器30的整體動(dòng)作。在此，控制單元403所具有的各功能通過(guò)處理器執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的程序而實(shí)現(xiàn)。作為主要功能，控制單元403具有連接信息接收功能412和遠(yuǎn)程相機(jī)10與用戶(hù)終端20之間的數(shù)據(jù)中繼功能413。另外，預(yù)先安裝有相機(jī)管理應(yīng)用程序410，其作為控制單元403的一個(gè)功能進(jìn)行動(dòng)作。
[0123]以下，對(duì)控制單元403的各功能進(jìn)行說(shuō)明。
[0124](連接信息接收功能412)
[0125]連接信息接收功能412是取得相機(jī)管理應(yīng)用程序410控制遠(yuǎn)程相機(jī)10與用戶(hù)終端20之間的連接可否所需的遠(yuǎn)程相機(jī)1