一種can總線錯(cuò)誤處理方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池領(lǐng)域，尤其涉及一種CAN總線錯(cuò)誤處理方法及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前新能源電動(dòng)汽車發(fā)展迅速，取得了較大成就，但是仍存在很多技術(shù)難題尚未解決。其中整車環(huán)境下的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性也是導(dǎo)致新能源電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)重要因素。導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定的原因有以下兩個(gè)方面:
[0003](I)、當(dāng)前電動(dòng)汽車多用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，CAN總線的諸多優(yōu)點(diǎn)使其基本滿足當(dāng)前的汽車環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸要求。但是，由于CAN總線本身存在的缺陷，如數(shù)據(jù)傳輸一致性、實(shí)時(shí)性、信道出錯(cuò)堵塞等，使數(shù)據(jù)傳輸仍存在一定的隱患。由于這些隱患不易出現(xiàn)，當(dāng)前多數(shù)電池管理系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有加入專用的CAN總線錯(cuò)誤處理機(jī)制管理整個(gè)電池管理系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)，使數(shù)據(jù)傳輸?shù)貌坏奖Ｕ稀?br>[0004](2)、根據(jù)當(dāng)前的新能源發(fā)展模式，當(dāng)前電動(dòng)汽車制造多采用多元合作方式，即整車由整車廠生產(chǎn)，電池由電池廠生產(chǎn)，甚至有的電池廠商所用的電池管理系統(tǒng)(BatteryManagement System，BMS)來(lái)自第三方BMS設(shè)計(jì)廠商。因此現(xiàn)有的BMS設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)之初并未將CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力作為重要要求，也沒(méi)加入專用的用于管理CAN網(wǎng)絡(luò)的CAN總線錯(cuò)誤處理機(jī)制，寄希望于整車廠會(huì)提供一個(gè)干擾較少的整車環(huán)境；同時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試時(shí)，BMS的CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸很穩(wěn)定，但是實(shí)車運(yùn)營(yíng)時(shí)CAN網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性大打折扣。
[0005]因此，亟需設(shè)計(jì)一種CAN總線錯(cuò)誤處理方法，以提高數(shù)據(jù)傳輸一致性和實(shí)時(shí)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種CAN總線錯(cuò)誤處理方法及其系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)傳輸一致性和實(shí)時(shí)性較低的問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明提出一種CAN總線錯(cuò)誤處理方法，應(yīng)用于電池管理系統(tǒng)，其中，所述電池管理系統(tǒng)包括相互之間通信連接的多個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以及CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，所述方法包括:
[0008]所述CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)收集各個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并評(píng)估每個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)的等級(jí)以及根據(jù)等級(jí)調(diào)整錯(cuò)誤處理方式；
[0009]所述CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)從CAN總線接收到的報(bào)文數(shù)計(jì)算CAN總線負(fù)載率，并在平均負(fù)載率超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)通知用戶檢查CAN網(wǎng)絡(luò)。
[0010]優(yōu)選的，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括CAN總線關(guān)閉狀態(tài)次數(shù)，其中，所述評(píng)估每個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)的等級(jí)以及根據(jù)等級(jí)調(diào)整錯(cuò)誤處理方式的步驟包括:
[0011]根據(jù)所述CAN總線關(guān)閉狀態(tài)次數(shù)的多和少來(lái)調(diào)整錯(cuò)誤處理方式。
[0012]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述CAN總線關(guān)閉狀態(tài)次數(shù)的多和少來(lái)調(diào)整錯(cuò)誤處理方式的步驟包括:
[0013]如果所述CAN總線關(guān)閉狀態(tài)次數(shù)小于第一閾值，則選擇快重啟方式恢復(fù)CAN;
[0014]如果所述CAN總線關(guān)閉狀態(tài)次數(shù)大于第二閾值，則選擇斷開(kāi)相應(yīng)的CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；
[0015]如果所述CAN總線關(guān)閉狀態(tài)次數(shù)在所述第一閾值和所述第二閾值的范圍之間，則選擇慢重啟方式恢復(fù)CAN。
[0016]優(yōu)選的，所述第一閾值等于2，所述第二閾值等于10。
[0017]優(yōu)選的，所述CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)從CAN總線接收到的報(bào)文數(shù)計(jì)算CAN總線負(fù)載率，并在平均負(fù)載率超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)通知用戶檢查CAN網(wǎng)絡(luò)的步驟包括:
[0018]根據(jù)CAN總線設(shè)置的波特率計(jì)算理論上每秒CAN總線上能傳輸?shù)淖畲髨?bào)文數(shù)Cnt_max；
[0019]設(shè)置所述CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)進(jìn)入只聽(tīng)模式，并在單位時(shí)間內(nèi)監(jiān)控從CAN總線接收的報(bào)文數(shù)Cnt_x;
[°02°] 計(jì)算Cn t_x與Cn t_max的比值以得到CAN總線負(fù)載率，并通過(guò)多次計(jì)算獲取平均值的方式得出CAN總線的平均負(fù)載率；
[0021]如果所述平均負(fù)載率超過(guò)70%，則通知用戶檢查CAN網(wǎng)絡(luò)。
[0022]另一方面，本發(fā)明還提供一種CAN總線錯(cuò)誤處理系統(tǒng)，所述CAN總線錯(cuò)誤處理系統(tǒng)包括相互之間通信連接的多個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以及CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，其中，所述CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)包括:
[0023]收集評(píng)估模塊，用于收集各個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并評(píng)估每個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)的等級(jí)以及根據(jù)等級(jí)調(diào)整錯(cuò)誤處理方式；
[0024]計(jì)算處理模塊，用于根據(jù)從CAN總線接收到的報(bào)文數(shù)計(jì)算CAN總線負(fù)載率，并在平均負(fù)載率超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)通知用戶檢查CAN網(wǎng)絡(luò)。
[0025]優(yōu)選的，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括CAN總線關(guān)閉狀態(tài)次數(shù)，其中，所述收集評(píng)估模塊具體用于根據(jù)所述CAN總線關(guān)閉狀態(tài)次數(shù)的多和少來(lái)調(diào)整錯(cuò)誤處理方式。
[0026]優(yōu)選的，所述收集評(píng)估模塊具體用于:
[0027]如果所述CAN總線關(guān)閉狀態(tài)次數(shù)小于第一閾值，則選擇快重啟方式恢復(fù)CAN;
[0028]如果所述CAN總線關(guān)閉狀態(tài)次數(shù)大于第二閾值，則選擇斷開(kāi)相應(yīng)的CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；
[0029]如果所述CAN總線關(guān)閉狀態(tài)次數(shù)在所述第一閾值和所述第二閾值的范圍之間，則選擇慢重啟方式恢復(fù)CAN。
[0030]優(yōu)選的，所述第一閾值等于2，所述第二閾值等于10。
[0031 ]優(yōu)選的，所述計(jì)算處理模塊包括:
[0032]第一計(jì)算子模塊，用于根據(jù)CAN總線設(shè)置的波特率計(jì)算理論上每秒CAN總線上能傳輸?shù)淖畲髨?bào)文數(shù)Cnt_max ；
[0033]第二計(jì)算子模塊，用于設(shè)置所述CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)進(jìn)入只聽(tīng)模式，并在單位時(shí)間內(nèi)監(jiān)控從CAN總線接收的報(bào)文數(shù)Cn t_x ；
[0034]第三計(jì)算子模塊，用于計(jì)算Cn t_x與Cn t_max的比值以得到CAN總線負(fù)載率，并通過(guò)多次計(jì)算獲取平均值的方式得出CAN總線的平均負(fù)載率；
[0035]通知子模塊，用于如果所述平均負(fù)載率超過(guò)70%，則通知用戶檢查CAN網(wǎng)絡(luò)。
[0036]本發(fā)明提供的技術(shù)方案通過(guò)在CAN網(wǎng)絡(luò)中加入一個(gè)專用于管理總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)腃AN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，能解決總線負(fù)載率過(guò)高、總線傳輸超時(shí)、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)掉線檢測(cè)、對(duì)各節(jié)點(diǎn)傳輸錯(cuò)誤次數(shù)進(jìn)行評(píng)估等各種問(wèn)題，極大地提高了數(shù)據(jù)傳輸一致性和實(shí)時(shí)性，進(jìn)而很好的保障了數(shù)據(jù)傳輸。
【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中CAN總線錯(cuò)誤處理方法流程圖；
[0038]圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中CAN節(jié)點(diǎn)的三種狀態(tài)圖；
[0039]圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中圖1所示步驟S12的詳細(xì)子步驟流程圖；
[0040]圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式中CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5為本發(fā)明一實(shí)施方式中圖4所示計(jì)算處理模塊12的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0043]本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供了一種CAN總線錯(cuò)誤處理方法，應(yīng)用于電池管理系統(tǒng)，其中，所述電池管理系統(tǒng)包括相互之間通信連接的多個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以及CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，所述方法主要包括如下步驟:
[0044]S11、所述CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)收集各個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并評(píng)估每個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)的等級(jí)以及根據(jù)等級(jí)調(diào)整錯(cuò)誤處理方式；
[0045]SI 2、所述CAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)根據(jù)從CAN總線接收到的報(bào)文數(shù)計(jì)算CAN總線負(fù)載率，并在平均負(fù)載率超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)通知用戶檢查CAN網(wǎng)絡(luò)。
[0046]本發(fā)明提供的一種CAN總線錯(cuò)誤處理方法通過(guò)在CAN網(wǎng)絡(luò)中加入一個(gè)專用于管理總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)腃AN監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，能