眼紋識別解鎖模式，則按照上述實施例中的眼紋解鎖 流程進行眼紋采集、識別、比對校驗、解鎖操作。
[0157] 若移動終端當(dāng)前解鎖模式不是眼紋識別解鎖模式，則可W提示用戶是否進入眼紋 解鎖模式，也可W進入用戶選擇的其他解鎖模式，比如密碼解鎖模式。
[0158] 若用戶選擇眼紋解鎖模式，且之前進行過眼紋解鎖，則按照上述實施例中的眼紋 解鎖流程進行眼紋采集、識別、比對校驗、解鎖操作。
[0159] 若用戶選擇眼紋解鎖模式，但之前未采集預(yù)存眼紋，則采集用戶的眼紋信息并保 存，作為預(yù)存的眼紋信息，供下次眼紋識別調(diào)用。
[0160] 本實施例通過上述方案，當(dāng)移動終端處于握持狀態(tài)時，獲取移動終端的當(dāng)前狀態(tài) 參數(shù);根據(jù)移動終端的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)，判斷移動終端當(dāng)前是否滿足眼紋識別解鎖條件;若移 動終端當(dāng)前滿足眼紋識別解鎖條件，則采集用戶的眼紋信息;將采集的眼紋信息與預(yù)存的 眼紋信息進行比對，得到比對結(jié)果;在監(jiān)測到用戶點亮移動終端屏幕時，根據(jù)比對結(jié)果對移 動終端進行解鎖操作。由此，在適合眼紋識別的情況下，可W盡量縮短攝像頭獲取用戶圖 像、縮短與預(yù)存眼紋的對比過程，從而加快眼紋識別的速度，提高用戶體驗;在不適合眼紋 識別的情況下，通過其他方式進行解鎖，眼紋識別只作為一個備份的驗證機制，從而提高移 動終端解鎖的靈活性。此外，若移動終端當(dāng)前解鎖模式不是眼紋解鎖模式，則可W提示用戶 選擇眼紋解鎖模式，或者采集用戶的眼紋信息并保存，作為預(yù)存的眼紋信息，供下次眼紋識 別調(diào)用。由此，提高了移動終端解鎖操作的靈活性，滿足用戶不同需求。
[0161] 如圖8所示，本發(fā)明第一實施例提出一種移動終端解鎖方法，包括：
[0162] 步驟SlOl，當(dāng)移動終端處于握持狀態(tài)時，獲取所述移動終端的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)；
[0163] 其中，移動終端是否處于握持狀態(tài)可W通過移動終端的邊緣壓力傳感器測量得 到。
[0164] 為了提高容錯性，可W為邊緣壓力傳感器設(shè)定一個握持閥值F0, W手機為例，當(dāng)握 持力度大于或等于FO時，則說明用戶握持手機，可W獲取手機的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)。
[0165] 其中，移動終端的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)可W包括移動終端的姿態(tài)參數(shù)，W及還可W包括 移動終端的環(huán)境參數(shù)，比如光線強度、位置信息(移動終端至人眼的距離)等，其中，移動終 端的姿態(tài)參數(shù)可W包括:移動終端的俯仰角、偏航角和/或滾轉(zhuǎn)角。
[0166] 具體地，移動終端的姿態(tài)參數(shù)可W通過移動終端內(nèi)置的磁力計、加速度計和巧螺 儀等傳感器測量得到。
[0167] 移動終端所處的環(huán)境光線強度可W通過光線傳感器測量得到，移動終端至人眼的 位置信息則可W通過距離感應(yīng)器或者移動終端上的攝像頭采集圖像計算得到。
[0168] 步驟S102,根據(jù)所述移動終端的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)，判斷移動終端當(dāng)前是否滿足眼紋 識別解鎖條件；
[0169] 具體地，作為一種實現(xiàn)方式，若移動終端的姿態(tài)角中俯仰角、偏航角和/或滾轉(zhuǎn)角 達到設(shè)定闊值，則可W判斷移動終端當(dāng)前滿足眼紋識別解鎖條件。其中，可W設(shè)定姿態(tài)角中 的俯仰角、偏航角和滾轉(zhuǎn)角中的一個或多個達到設(shè)定闊值，作為判斷移動終端當(dāng)前滿足眼 紋識別解鎖條件。
[0170] 進一步地，還可W在眼紋識別解鎖條件中引入環(huán)境參數(shù)，或者，將移動終端的環(huán)境 參數(shù)單獨作為眼紋識別解鎖條件。
[0171] 比如，設(shè)定移動終端的環(huán)境光線強度小于設(shè)定闊值，和/或移動終端至用戶人眼的 距離大于設(shè)定闊值，則判斷移動終端當(dāng)前滿足眼紋識別解鎖條件。
[0172] 步驟S103,若移動終端當(dāng)前滿足眼紋識別解鎖條件，則采集用戶的眼紋信息；
[0173] 若移動終端當(dāng)前滿足眼紋識別解鎖條件，則通過移動終端的攝像裝置(攝像頭或 攝像模塊等)采集用戶的眼紋信息，W便根據(jù)采集的眼紋信息進行眼紋識別，并根據(jù)識別結(jié) 果判斷是否對移動終端進行解鎖操作。
[0174] 若移動終端當(dāng)前不滿足眼紋識別解鎖條件，則可W進入普通解鎖模式，比如通過 密碼方式進行解鎖;或者，還可W直接不進行解鎖。
[0175] 因此，用戶可W根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)的解鎖模式，比如，可W設(shè)置當(dāng)前解鎖模式為眼 紋解鎖模式，或者眼紋加密碼解鎖模式，或者僅僅是密碼解鎖模式，等等。對于多種解鎖模 式的切換，也可W設(shè)置相應(yīng)的切換選項或按鈕，在此不作詳述。
[0176] 步驟S104,將采集的眼紋信息與預(yù)存的眼紋信息進行比對，得到比對結(jié)果；
[0177] 在本實施例中，預(yù)先保存有采集的用戶眼紋信息，作為后續(xù)校驗匹配的參考。
[0178] 在得到采集的當(dāng)前用戶的眼紋信息后，將采集的眼紋信息與預(yù)存的眼紋信息進行 比對，得到比對結(jié)果，其中，比對結(jié)果包括匹配成功和匹配失敗。
[0179] 其中，作為一種實施方式，在將采集的眼紋信息與預(yù)存的眼紋信息進行比對，得到 比對結(jié)果后，還可W將比對結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫預(yù)設(shè)時間（比如10秒)供調(diào)用，通過該種方式，比 對結(jié)果在一定時間范圍內(nèi)有效，可W提高眼紋解鎖的時效性與靈活性，并減少數(shù)據(jù)存儲資 源的浪費。
[0180] 此外，在本實施例中，在用戶點亮移動終端屏幕前，對眼紋比對結(jié)果進行提前獲 取，可W盡量縮短攝像頭獲取用戶圖像、縮短與預(yù)存眼紋的對比過程，運樣就可W加快眼紋 識別的速度，提高用戶體驗。
[0181] 步驟S105,在監(jiān)測到用戶點亮移動終端屏幕時，根據(jù)所述比對結(jié)果對移動終端進 行解鎖操作。
[0182] 作為一種實施方式，在監(jiān)測到用戶點亮移動終端屏幕時，根據(jù)之前得到的比對結(jié) 果進行判斷，若比對結(jié)果為匹配成功，則解鎖成功，否則，解鎖失敗。
[0183] 進一步地，上述實施例中，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的解鎖模式，采用相應(yīng)解鎖操作。
[0184] 作為一種實施方式，若預(yù)先設(shè)置的解鎖模式僅僅為眼紋解鎖，則在比對結(jié)果為匹 配成功時，解鎖成功，否則，解鎖失敗。
[0185] 作為另一種實施方式，若預(yù)先設(shè)置的解鎖模式為眼紋解鎖+密碼解鎖模式，并設(shè)定 兩種解鎖模式均通過，則解鎖通過，否則解鎖失敗，那么，在比對結(jié)果為匹配成功時，進入普 通解鎖模式，若普通解鎖模式解鎖通過，則解鎖成功，普通解鎖模式解鎖不通過，則解鎖失 敗。
[0186] 作為再一種實施方式，若預(yù)先設(shè)置的解鎖模式為眼紋解鎖+密碼解鎖模式，并設(shè)定 兩種解鎖模式中，其中一種通過即可，那么，在比對結(jié)果為匹配成功時，解鎖成功;在比對結(jié) 果為匹配失敗，即眼紋解鎖失敗后，進入普通解鎖模式，若普通解鎖模式解鎖通過，則解鎖 成功，普通解鎖模式解鎖不通過，則解鎖失敗。
[0187] 本實施例通過上述方案，當(dāng)移動終端處于握持狀態(tài)時，獲取移動終端的當(dāng)前狀態(tài) 參數(shù);根據(jù)移動終端的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)，判斷移動終端當(dāng)前是否滿足眼紋識別解鎖條件;若移 動終端當(dāng)前滿足眼紋識別解鎖條件，則采集用戶的眼紋信息;將采集的眼紋信息與預(yù)存的 眼紋信息進行比對，得到比對結(jié)果;在監(jiān)測到用戶點亮移動終端屏幕時，根據(jù)比對結(jié)果對移 動終端進行解鎖操作。由此，在適合眼紋識別的情況下，可W盡量縮短攝像頭獲取用戶圖 像、縮短與預(yù)存眼紋的對比過程，從而加快眼紋識別的速度，提高用戶體驗;在不適合眼紋 識別的情況下，通過其他方式進行解鎖，眼紋識別只作為一個備份的驗證機制，從而提高移 動終端解鎖的靈活性。
[0188] W下詳細闡述上述實施例中，移動終端的姿態(tài)參數(shù)(移動終端的俯仰角、偏航角、 滾轉(zhuǎn)角）的測量原理：
[0189] 具體地，W手機為例，首先介紹手機坐標(biāo)變換與姿態(tài)矩陣：
[0190] (1)姿態(tài)角
[0191] 載體的姿態(tài)角常常表示為載體坐標(biāo)系相對地理坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的角度稱為載 體的姿態(tài)角(俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角），其中俯仰角記為9,滾轉(zhuǎn)角記為T，航向角記為4。各 自定義如下：
[0192] 載體的縱軸與水平面的夾角定義為俯仰角，向上取正，反之為負(fù)，范圍為從-90°變 化到90%
[0193] 載體的橫軸與水平面的夾角定義為滾轉(zhuǎn)角，右側(cè)下傾為正，反之為負(fù)，范圍從-180°變化到180° ;
[0194] 載體的縱軸與子午線的夾角定義為航偏角，從地理北極為0°順時針方向為正，取 值從0°到360°。
[0195] (2)姿態(tài)矩陣
[0196] 表示載體坐標(biāo)系和導(dǎo)航坐標(biāo)系變換關(guān)系的矩陣叫做姿態(tài)矩陣，用符號T表示。
[0197] 如圖4所示，圖4為載體坐標(biāo)系與導(dǎo)航坐標(biāo)系的變換示意圖。
[0198] 導(dǎo)航坐標(biāo)系化nynZn取地理坐標(biāo)系(n系），載體坐標(biāo)系記為化bybZb，如圖4，則姿態(tài)矩 陣滿足方程：
[0200]導(dǎo)航坐標(biāo)系可W通過的=次變換，變換到載體坐標(biāo)系：
[0202] 捷聯(lián)姿態(tài)算法的目地是得到載體的實時姿態(tài)，所W需要求解姿態(tài)矩陣。目前，姿態(tài) 解算的方法主要包括方向余弦法、歐拉角法和四元數(shù)法。
[0203] 其中，歐拉角法需要的運算量很小，但是該算法的致命缺陷是在俯仰角90°時出現(xiàn) 奇點，無法用于全姿態(tài)解算。方向余弦法需要解包含9個參數(shù)的微分方程，所W計算量很大， 而且存在非正交化誤差，運個過程也很復(fù)雜。所W該方法一般也不常用。四元數(shù)法通過構(gòu)造 一個包含四個元素的向量，將=維空間的旋轉(zhuǎn)變換映射到四維空間。通過運種方法解算姿 態(tài)角具有計算量小且算法不會出現(xiàn)奇點的特點，在慣性導(dǎo)航和計算機圖形學(xué)領(lǐng)域得到廣泛 應(yīng)用。
[0204] 在上述算法中，采用的運動跟蹤單元中包含有=軸巧螺儀、=軸加速度計和=軸 磁力計。其中：
[0205] 磁力計用來測量地球的磁場，動態(tài)特性比較差;加速度計在載體靜止的情況下能 夠測量地球表面的重力矢量，但當(dāng)載體運動的時候，加速度計輸出的是地球重力加速度與 運動加速度和合成;巧螺儀能夠測量載體的轉(zhuǎn)動角速度，通過積分能夠得到角度，但是隨著 時間的累積，積分誤差越來越大，使解算精度較差。通過融合上述=種傳感器，利用加速度 計和磁力計對重力場和磁力場的測量值補償巧螺儀的漂移，可W提高系統(tǒng)的精度。
[0206] 本實施例方案采用簡單的姿態(tài)融合算法，方法是利用加速度計的輸出確定系統(tǒng)的 運動狀況，在動態(tài)情況下采用旋轉(zhuǎn)矢量算法計算姿態(tài)，靜態(tài)條件下采用卡爾曼濾波融合= 種傳感器的數(shù)據(jù)計算姿態(tài)。
[0207] 如圖5所示，圖5為姿態(tài)測量的原理示意圖。
[0208] 根據(jù)加速度計的數(shù)據(jù)估計載體的運動情況。對于高動態(tài)情況，使用旋轉(zhuǎn)矢量算法 解姿態(tài)，對于低動態(tài)條件下，使用卡爾曼濾波解姿態(tài)。具體算法如下： P產(chǎn)轉(zhuǎn)矢量法 if - g2 >《
[。2。9] 卡爾曼濾波if 0^+氣2+。_?-g2 <今.
[0210] 其中C表示是否處理高動態(tài)條件的闊值。
[0211] 基于上述原理，W下詳細闡述移動終端的俯仰角、偏航角、滾轉(zhuǎn)角的計算過程：
[0212] (1)利用加速度計解算俯仰角和滾轉(zhuǎn)角
[0213] 加速度計輸出的=個軸數(shù)據(jù)分別表示載體坐標(biāo)系=軸的運動加速度，加速度記為 口 =[堿讀冶了地理坐標(biāo)系下，加速度計的輸出為f二[0 0 g]T，從而可W得到如下方 ， 程，其中巧表示姿態(tài)變換矩陣：<