理進(jìn)行分割的情況下，主站點(diǎn)一從屬站點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信的長(zhǎng)度成為相同的長(zhǎng)度，但不限定于此。關(guān)于主站點(diǎn)一從屬站點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信的長(zhǎng)度，也可以構(gòu)成為，例如能夠通過(guò)用戶設(shè)定而設(shè)定為任意的長(zhǎng)度。
[0052]圖8是表示本實(shí)施方式的距離測(cè)量裝置中的距離測(cè)量處理的流程圖。在主站點(diǎn)5中，距離測(cè)量控制部52根據(jù)I次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間TD，求出在I次數(shù)據(jù)通信中斷期間能夠?qū)嵤┚嚯x測(cè)量處理的剩余時(shí)間TR。在數(shù)據(jù)通信中斷期間尚未實(shí)施距離測(cè)量處理的情況下，將I次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間Td設(shè)為能夠?qū)嵤┚嚯x測(cè)量處理的剩余時(shí)間Tr即可(步驟S31)0
[0053]然后，在主站點(diǎn)5中，實(shí)施I次距離測(cè)量處理(步驟S32)。步驟S32中的距離測(cè)量處理與實(shí)施方式I的距離測(cè)量處理(參照?qǐng)D3的流程圖)的步驟S8?SlO相同。然后，在距離測(cè)量控制部52中，將從能夠?qū)嵤┚嚯x測(cè)量處理的剩余時(shí)間Tr減去I次的距離測(cè)量處理時(shí)間!^所得到的值設(shè)為新的能夠?qū)嵤┚嚯x測(cè)量處理的剩余時(shí)間Tr(步驟S33)。距離測(cè)量控制部52在距離測(cè)量處理尚未完成的情況下(步驟S34:No)、即在要重復(fù)進(jìn)行N次距離測(cè)量處理而第N次距離測(cè)量處理尚未結(jié)束的情況下，接下來(lái)對(duì)能夠?qū)嵤┚嚯x測(cè)量處理的剩余時(shí)間Tr和I次的距離測(cè)量處理時(shí)間!^進(jìn)行比較(步驟S35)。在能夠?qū)嵤┚嚯x測(cè)量處理的剩余時(shí)間Tr大于或等于I次的距離測(cè)量處理時(shí)間!^的情況下(步驟S35:Yes)，在距離測(cè)量控制部52中，視作剩余有能夠進(jìn)行距離測(cè)量處理的時(shí)間，返回步驟S32，實(shí)施I次距離測(cè)量處理(步驟S32)。
[0054]距離測(cè)量控制部52以前述方式實(shí)施步驟S33、S34，在能夠?qū)嵤┚嚯x測(cè)量處理的剩余時(shí)間Tr小于I次的距離測(cè)量處理時(shí)間1^的情況下(步驟S35:No)，視作沒(méi)有剩余能夠進(jìn)行距離測(cè)量處理的時(shí)間，判斷為在下一次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間TD、即下一個(gè)數(shù)據(jù)通信中斷期間繼續(xù)進(jìn)行距離測(cè)量處理(步驟S36)，結(jié)束距離測(cè)量處理。
[0055]此外，距離測(cè)量控制部52在距離測(cè)量處理已完成的情況(步驟S34:Yes)、即在要重復(fù)進(jìn)行N次距離測(cè)量處理且第N次距離測(cè)量處理已結(jié)束的情況下，結(jié)束距離測(cè)量處理。
[0056]如以上說(shuō)明所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在主站點(diǎn)5中，在與從屬站點(diǎn)之間開始數(shù)據(jù)通信后，在N次重復(fù)實(shí)施距離測(cè)量處理的情況下，不是在I次數(shù)據(jù)通信中斷期間實(shí)施N次距離測(cè)量處理，而是分割為多次數(shù)據(jù)通信中斷期間進(jìn)行實(shí)施。由此，在主站點(diǎn)和從屬站點(diǎn)之間如循環(huán)通信這樣周期性地實(shí)施通信的情況下，能夠縮短循環(huán)通信的暫時(shí)的中斷時(shí)間，能夠減少對(duì)循環(huán)通信的通信周期造成的延遲等影響。
[0057]此外，關(guān)于前述的I次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間TD，在主站點(diǎn)5中可以設(shè)為作為固定值而預(yù)先規(guī)定的值，另外，也可以由主站點(diǎn)5根據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的循環(huán)通信的通信周期(周期時(shí)間)而計(jì)算。
[0058]例如，I次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間Td如前述那樣使用預(yù)先規(guī)定的固定值。
[0059]或者，將I次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間Td設(shè)為每單位時(shí)間的固定值。例如，以I秒為單位將1ms期間設(shè)為I次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間TD。
[0060]或者，將I次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間Td設(shè)為與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的循環(huán)通信的周期相對(duì)的固定值。例如，以網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的M次(M為大于或等于I的自然數(shù))循環(huán)通信為單位，將Ims的期間設(shè)為I次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間Td。
[0061 ]或者，作為I次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間Td，使用與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主站點(diǎn)一從屬站點(diǎn)間的數(shù)據(jù)通信時(shí)間相對(duì)的比率。例如，在將數(shù)據(jù)通信和距離測(cè)量處理的比率設(shè)為9:1的情況下，相對(duì)于數(shù)據(jù)通信90ms，將1ms設(shè)為I次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間Td。
[0062 ]以上述方式，關(guān)于I次分割處理中的可執(zhí)行時(shí)間Td，能夠考慮到正在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中實(shí)施的通信等而適當(dāng)?shù)貨Q定。
[0063]此外，關(guān)于本實(shí)施方式，基于實(shí)施方式2進(jìn)行了說(shuō)明，但不限定于此，也能夠應(yīng)用于實(shí)施方式I。
[0064]工業(yè)實(shí)用性
[0065]如上所述，本發(fā)明所涉及的距離測(cè)量裝置以及裝置間距離測(cè)量方法在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中是有用的，特別地，適合于連接有多個(gè)節(jié)點(diǎn)的情況。
[0066]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0067]I距離測(cè)量裝置，2、3節(jié)點(diǎn)，4、8傳送路徑，5主站點(diǎn)，6、7從屬站點(diǎn)，11、51收發(fā)部，12、
52距離測(cè)量控制部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種距離測(cè)量裝置，其特征在于，具有: 收發(fā)單元，其在距離測(cè)量裝置和通信裝置之間的距離測(cè)量處理中，向由所述距離測(cè)量裝置以及所述通信裝置構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的所述通信裝置發(fā)送命令，從所述通信裝置接收針對(duì)所述命令的應(yīng)答、即響應(yīng);以及 距離測(cè)量控制單元，其在開始所述距離測(cè)量處理時(shí)，對(duì)所述收發(fā)單元作出發(fā)送所述命令的指示，對(duì)從發(fā)送所述命令起直至接收所述響應(yīng)為止的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量時(shí)間而對(duì)所述距離測(cè)量裝置和所述通信裝置之間的距離進(jìn)行計(jì)算， 所述距離測(cè)量控制單元基于所計(jì)算出的距離，決定從所述命令的發(fā)送起直至所述距離的計(jì)算為止的距離測(cè)量處理的重復(fù)次數(shù)。2.一種距離測(cè)量裝置，其特征在于，具有: 收發(fā)單元，其在距離測(cè)量裝置和通信裝置之間的距離測(cè)量處理中，向由所述距離測(cè)量裝置以及所述通信裝置構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的所述通信裝置發(fā)送命令，從所述通信裝置接收針對(duì)所述命令的應(yīng)答、即響應(yīng);以及 距離測(cè)量控制單元，其在開始所述距離測(cè)量處理時(shí)，對(duì)所述收發(fā)單元作出發(fā)送所述命令的指示，對(duì)從發(fā)送所述命令起直至接收所述響應(yīng)為止的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量時(shí)間而對(duì)所述距離測(cè)量裝置和所述通信裝置之間的距離進(jìn)行計(jì)算， 所述距離測(cè)量控制單元在所述距離測(cè)量裝置啟動(dòng)后、與所述通信裝置之間開始數(shù)據(jù)通信前實(shí)施從所述命令的發(fā)送起直至所述距離的計(jì)算為止的距離測(cè)量處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的距離測(cè)量裝置，其特征在于， 所述距離測(cè)量控制單元在多次實(shí)施所述距離測(cè)量處理的情況下，將多次所述距離測(cè)量處理分割為大于或等于2個(gè)距離測(cè)量處理期間而實(shí)施。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的距離測(cè)量裝置，其特征在于， 所述距離測(cè)量控制單元基于所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的周期時(shí)間而決定各距離測(cè)量處理期間的長(zhǎng)度。5.—種距離測(cè)量方法，其是與通信裝置一起構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的距離測(cè)量裝置的距離測(cè)量方法， 該距離測(cè)量方法的特征在于，包含: 命令發(fā)送步驟，在開始距離測(cè)量處理時(shí)，向所述通信裝置發(fā)送命令； 響應(yīng)接收步驟，從所述通信裝置接收針對(duì)所述命令的應(yīng)答、即響應(yīng)； 測(cè)量步驟，對(duì)從發(fā)送所述命令起直至接收所述響應(yīng)為止的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量； 距離測(cè)量步驟，基于所述測(cè)量步驟中的測(cè)量時(shí)間，對(duì)所述距離測(cè)量裝置和所述通信裝置之間的距離進(jìn)行計(jì)算；以及 重復(fù)次數(shù)決定步驟，基于所計(jì)算出的距離，決定從所述命令發(fā)送步驟起直至所述距離測(cè)量步驟為止的距離測(cè)量處理的重復(fù)次數(shù)。6.—種距離測(cè)量方法，其是與通信裝置一起構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的距離測(cè)量裝置的距離測(cè)量方法， 該距離測(cè)量方法的特征在于，包含: 命令發(fā)送步驟，在開始距離測(cè)量處理時(shí)，向所述通信裝置發(fā)送命令； 響應(yīng)接收步驟，從所述通信裝置接收針對(duì)所述命令的應(yīng)答、即響應(yīng)； 測(cè)量步驟，對(duì)從發(fā)送所述命令起直至接收所述響應(yīng)為止的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量；以及距離測(cè)量步驟，基于所述測(cè)量步驟中的測(cè)量時(shí)間，對(duì)所述距離測(cè)量裝置和所述通信裝置之間的距離進(jìn)行計(jì)算， 在所述距離測(cè)量裝置啟動(dòng)后、與所述通信裝置之間開始數(shù)據(jù)通信前實(shí)施從所述命令發(fā)送步驟起直至所述距離測(cè)量步驟為止的距離測(cè)量處理。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的距離測(cè)量方法，其特征在于， 在多次實(shí)施所述距離測(cè)量處理的情況下，將多次所述距離測(cè)量處理分割為大于或等于2個(gè)距離測(cè)量處理期間而實(shí)施。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的距離測(cè)量方法，其特征在于， 基于所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的周期時(shí)間而決定各距離測(cè)量處理期間的長(zhǎng)度。
【專利摘要】具有：收發(fā)部(11)，其在距離測(cè)量裝置(1)和節(jié)點(diǎn)(2、3)之間的距離測(cè)量處理中向由距離測(cè)量裝置(1)以及節(jié)點(diǎn)(2、3)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)(2、3)發(fā)送命令(20)，從節(jié)點(diǎn)(2、3)接收針對(duì)命令(20)的應(yīng)答、即響應(yīng)(21)；以及距離測(cè)量控制部(12)，其在開始距離測(cè)量處理時(shí)，對(duì)收發(fā)部(11)作出發(fā)送命令(20)的指示，對(duì)從發(fā)送命令(20)起直至接收響應(yīng)(21)為止的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量時(shí)間而對(duì)距離測(cè)量裝置(1)和節(jié)點(diǎn)(2、3)之間的距離進(jìn)行計(jì)算，距離測(cè)量控制部(12)基于所計(jì)算出的距離，決定從命令(20)的發(fā)送起直至距離的計(jì)算為止的距離測(cè)量處理的重復(fù)次數(shù)。
【IPC分類】H04L12/40
【公開號(hào)】CN105637810
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380080041
【發(fā)明人】金山泰人
【申請(qǐng)人】三菱電機(jī)株式會(huì)社
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2013年10月4日
【公告號(hào)】DE112013007362T5, US20160209200, WO2015049803A1