照相機(jī)系統(tǒng)及其抖動(dòng)校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及更換鏡頭和照相機(jī)主體雙方具有抖動(dòng)校正功能的照相機(jī)系統(tǒng)及其抖動(dòng)校正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，搭載了手抖校正功能的照相機(jī)較普遍，在手持拍攝中，即使未特別注意也能夠拍攝無像抖動(dòng)的良好的拍攝圖像。
[0003]在能夠根據(jù)拍攝用途更換拍攝鏡頭的鏡頭更換式照相機(jī)中，存在將該手抖校正功能搭載在更換鏡頭中的情況和搭載在照相機(jī)主體中的情況。
[0004]當(dāng)在更換鏡頭中搭載手抖校正功能的情況下，在更換鏡頭中搭載用于檢測施加給照相機(jī)的運(yùn)動(dòng)的傳感器，在與光軸垂直的面上，使拍攝鏡頭群的一部分向抵消檢測到的抖動(dòng)的方向移動(dòng)，由此校正抖動(dòng)。
[0005]另一方面，當(dāng)在照相機(jī)主體中搭載手抖校正功能的情況下，在照相機(jī)主體中搭載用于檢測施加給照相機(jī)的運(yùn)動(dòng)的傳感器，使攝像元件向抵消檢測到的抖動(dòng)的方向移動(dòng)，由此校正抖動(dòng)。
[0006]關(guān)于將手抖校正功能安裝在更換鏡頭或者照相機(jī)主體中的哪一方上，雙方都存在優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)。因此，雖然因照相機(jī)系統(tǒng)或其制造商而不同，但在分別具有共通的連接兼容性的照相機(jī)系統(tǒng)中，也存在在更換鏡頭和照相機(jī)主體雙方中存在手抖校正功能的情況，有時(shí)也利用其組合來使用。
[0007]當(dāng)在這種情況下，雙方的手抖校正功能同時(shí)地進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，會(huì)過度地校正因手抖而產(chǎn)生的像抖動(dòng)，關(guān)于拍攝到的圖像，因該過度的校正而產(chǎn)生的像抖動(dòng)導(dǎo)致分辨率降低，無法得到手抖校正的效果。
[0008]因此，當(dāng)將搭載手抖校正功能的更換鏡頭裝配在搭載手抖校正功能的照相機(jī)主體中而進(jìn)行拍攝的情況下，需要使一方的手抖校正功能停止，或者使雙方的手抖校正功能按規(guī)定的比率來分擔(dān)而進(jìn)行動(dòng)作等的應(yīng)對措施。
[0009]作為著眼于上述這樣的問題的解決方法，例如存在專利文獻(xiàn)I中記載的照相機(jī)系統(tǒng)。在該照相機(jī)系統(tǒng)中具有:照相機(jī)，其具有第I振動(dòng)校正單元；以及裝配照相機(jī)的鏡頭裝置，其具有第2振動(dòng)校正單元，該照相機(jī)系統(tǒng)具有:振動(dòng)檢測單元，其設(shè)置于照相機(jī)和鏡頭裝置中的一方；以及控制單元，其根據(jù)振動(dòng)檢測單元的檢測結(jié)果求出第I振動(dòng)校正量。并且，控制單兀根據(jù)第I振動(dòng)校正量和與該第I振動(dòng)校正量對應(yīng)地被驅(qū)動(dòng)的第I振動(dòng)校正單元或者第2振動(dòng)校正單元的移動(dòng)量而求出第2振動(dòng)校正量，從而即使在組合了多個(gè)圖像振動(dòng)校正功能的情況下，也能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的圖像振動(dòng)校正。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-126668號公報(bào)
[0011]在上述專利文獻(xiàn)I所記載的照相機(jī)系統(tǒng)中，在雙方的振動(dòng)校正單元的校正性能為相同程度的情況下能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的圖像校正。但是，在對于雙方的振動(dòng)校正單元在各自的校正性能存在差異的情況下，當(dāng)使雙方的振動(dòng)校正單元組合地進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，會(huì)受到校正性能低的一側(cè)的振動(dòng)校正單元的影響，根據(jù)情況，會(huì)導(dǎo)致與僅使用一方的振動(dòng)校正單元的情況相比校正性能降低。
[0012]并且，在專利文獻(xiàn)I所記載的照相機(jī)系統(tǒng)中，根據(jù)設(shè)置于照相機(jī)和鏡頭裝置中的一方的振動(dòng)檢測單元的檢測結(jié)果來進(jìn)行基于雙方的振動(dòng)校正單元的振動(dòng)校正。因此，只要使用雙方的振動(dòng)檢測單元中的檢測精度高的一方的振動(dòng)檢測單元即可。然而，在專利文獻(xiàn)I所記載的照相機(jī)系統(tǒng)中，需要將一方(例如照相機(jī))的振動(dòng)檢測單元的檢測結(jié)果傳遞給另一方(例如鏡頭裝置)。因此，由于伴隨著因該傳遞產(chǎn)生的信號延遲的振動(dòng)校正動(dòng)作的響應(yīng)延遲或因該傳遞所需要的信號布線的回繞而導(dǎo)致的振動(dòng)檢測信號的劣化，振動(dòng)校正性能降低。并且，在專利文獻(xiàn)I所記載的照相機(jī)系統(tǒng)中，需要將未由一方(例如鏡頭裝置)的振動(dòng)校正單元完全校正完的校正殘留的信息傳遞到另一方(例如照相機(jī))，因?yàn)樵搨鬟f，也與上述同樣地會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)校正性能的降低。
[0013]并且，通常由于可以用作振動(dòng)檢測單元的角速度傳感器是精度越高越昂貴，從成本削減的觀點(diǎn)出發(fā)，也存在如下情況:無法過度采用高精度的角速度傳感器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的在于，提供一種照相機(jī)系統(tǒng)及其抖動(dòng)校正方法，在將更換鏡頭和照相機(jī)主體雙方的抖動(dòng)校正功能組合來進(jìn)行抖動(dòng)校正的情況下，即使在雙方的抖動(dòng)校正功能的抖動(dòng)檢測精度存在差異的情況下，與僅使用一方的抖動(dòng)校正功能的情況相比，能夠提高抖動(dòng)校正的性能。
[0015]本發(fā)明的一方式提供一種照相機(jī)系統(tǒng)，該照相機(jī)系統(tǒng)包含:更換鏡頭，其包括用于校正伴隨著抖動(dòng)的像抖動(dòng)的第I抖動(dòng)校正部；以及照相機(jī)主體，其包括用于校正伴隨著抖動(dòng)的像抖動(dòng)的第2抖動(dòng)校正部，該照相機(jī)系統(tǒng)的特征在于，所述第I抖動(dòng)校正部包括:第I抖動(dòng)量檢測部，其檢測抖動(dòng)量；第I基準(zhǔn)值相減部，其從由所述第I抖動(dòng)量檢測部檢測出的抖動(dòng)量中減去與靜止時(shí)的所述第I抖動(dòng)量檢測部的輸出值對應(yīng)的第I基準(zhǔn)值；以及第I平均值計(jì)算部，其計(jì)算在規(guī)定期間內(nèi)由所述第I抖動(dòng)量檢測部檢測出并通過所述第I基準(zhǔn)值相減部減去了所述第I基準(zhǔn)值而得到的抖動(dòng)量的平均值，所述第2抖動(dòng)校正部包括:第2抖動(dòng)量檢測部，其檢測抖動(dòng)量；第2基準(zhǔn)值相減部，其從由所述第2抖動(dòng)量檢測部檢測出的抖動(dòng)量中減去與靜止時(shí)的所述第2抖動(dòng)量檢測部的輸出值對應(yīng)的第2基準(zhǔn)值；以及第2平均值計(jì)算部，其計(jì)算在所述規(guī)定期間內(nèi)由所述第2抖動(dòng)量檢測部檢測出并通過所述第2基準(zhǔn)值相減部減去了所述第2基準(zhǔn)值而得到的抖動(dòng)量的平均值，所述照相機(jī)主體還包括基準(zhǔn)值校正部，該基準(zhǔn)值校正部根據(jù)由所述第I平均值計(jì)算部計(jì)算出的平均值與由所述第2平均值計(jì)算部計(jì)算出的平均值之間的差值，校正所述第I基準(zhǔn)值或者所述第2基準(zhǔn)值。
[0016]本發(fā)明的另一方式提供一種照相機(jī)系統(tǒng)，該照相機(jī)系統(tǒng)包含:更換鏡頭，其包括用于校正伴隨著抖動(dòng)的像抖動(dòng)的第I抖動(dòng)校正部；以及照相機(jī)主體，其包括用于校正伴隨著抖動(dòng)的像抖動(dòng)的第2抖動(dòng)校正部，該照相機(jī)系統(tǒng)的特征在于，所述第I抖動(dòng)校正部包括:第I抖動(dòng)量檢測部，其檢測抖動(dòng)量；以及第I基準(zhǔn)值相減部，其從由所述第I抖動(dòng)量檢測部檢測出的抖動(dòng)量中減去與靜止時(shí)的所述第I抖動(dòng)量檢測部的輸出值對應(yīng)的第I基準(zhǔn)值，所述第2抖動(dòng)校正部包括:第2抖動(dòng)量檢測部，其檢測抖動(dòng)量；以及第2基準(zhǔn)值相減部，其從由所述第2抖動(dòng)量檢測部檢測出的抖動(dòng)量中減去與靜止時(shí)的所述第2抖動(dòng)量檢測部的輸出值對應(yīng)的第2基準(zhǔn)值，所述照相機(jī)主體還包括:第I平均值計(jì)算部，其計(jì)算在規(guī)定期間內(nèi)由所述第I抖動(dòng)量檢測部檢測出并通過所述第I基準(zhǔn)值相減部減去了所述第I基準(zhǔn)值而得到的抖動(dòng)量的平均值；第2平均值計(jì)算部，其計(jì)算在所述規(guī)定期間內(nèi)由所述第2抖動(dòng)量檢測部檢測出并通過所述第2基準(zhǔn)值相減部減去了所述第2基準(zhǔn)值而得到的抖動(dòng)量的平均值；以及基準(zhǔn)值校正部，其根據(jù)由所述第I平均值計(jì)算部計(jì)算出的平均值和由所述第2平均值計(jì)算部計(jì)算出的平均值之間的差值，校正所述第I基準(zhǔn)值或者所述第2基準(zhǔn)值。
[0017]本發(fā)明的另一方式提供一種照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)校正方法，該照相機(jī)系統(tǒng)包括更換鏡頭以及照相機(jī)主體，所述更換鏡頭包括第I抖動(dòng)校正部，該第I抖動(dòng)校正部從由第I抖動(dòng)量檢測部檢測出的抖動(dòng)量中減去與靜止時(shí)的所述第I抖動(dòng)量檢測部的輸出值對應(yīng)的第I基準(zhǔn)值，并根據(jù)該相減后的抖動(dòng)量來校正伴隨著抖動(dòng)的像抖動(dòng)，所述照相機(jī)主體包括第2抖動(dòng)校正部，該第2抖動(dòng)校正部從由第2抖動(dòng)量檢測部檢測出的抖動(dòng)量中減去與靜止時(shí)的所述第2抖動(dòng)量檢測部的輸出值對應(yīng)的第2基準(zhǔn)值，并根據(jù)該相減后的抖動(dòng)量來校正伴隨著抖動(dòng)的像抖動(dòng)，所述抖動(dòng)校正方法的特征在于，計(jì)算在規(guī)定期間內(nèi)由所述第I抖動(dòng)量檢測部檢測出且被減去了所述第I基準(zhǔn)值而得到的抖動(dòng)量的平均值即第I平均值，計(jì)算在所述規(guī)定期間內(nèi)由所述第2抖動(dòng)量檢測部檢測出且被減去了所述第2基準(zhǔn)值而得到的抖動(dòng)量的平均值即第2平均值，根據(jù)所述第I平均值與所述第2平均值之間的差值來校正所述第I基準(zhǔn)值或者所述第2基準(zhǔn)值。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，在將更換鏡頭和照相機(jī)主體雙方的抖動(dòng)校正功能組合而進(jìn)行抖動(dòng)校正的情況下，即使在雙方的抖動(dòng)校正功能的抖動(dòng)檢測精度存在差異的情況下，與僅使用一方的抖動(dòng)校正功能的情況相比，也能夠使抖動(dòng)校正的性能提高。
【附圖說明】
[0019]圖1是對一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)中的方向的定義的圖。
[0020]圖2是用于對利用一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行的抖動(dòng)校正的基本的考慮方法進(jìn)行說明的圖，是示出照相機(jī)主體與更換鏡頭分別具有的角速度傳感器所檢測到的角速度的時(shí)間變化的一例的圖。
[0021]圖3是示出一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0022]圖4是詳細(xì)地示出抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0023]圖5是詳細(xì)地示出IXU的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0024]圖6是示出照相機(jī)主體的系統(tǒng)控制器所進(jìn)行的基準(zhǔn)值校正處理的處理內(nèi)容的流程圖的一例。
[0025]圖7是示出照相機(jī)主體的抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)所進(jìn)行的基準(zhǔn)值校正處理的處理內(nèi)容的流程圖的一例。
[0026]圖8是示出更換鏡頭的LCU所進(jìn)行的基準(zhǔn)值校正處理的處理內(nèi)容的流程圖的一例。
[0027]圖9是示出照相機(jī)主體的系統(tǒng)控制器一邊與照相機(jī)主體的抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)和更換鏡頭的LCU分別進(jìn)行通信一邊進(jìn)行基準(zhǔn)值校正處理時(shí)的處理內(nèi)容的詳細(xì)情況的流程圖的一例。
[0028]標(biāo)號說明
[0029]1:照相機(jī)主體；2:更換鏡頭；3:接點(diǎn)；11:焦平面快門；12:攝像元件；13:攝像元件驅(qū)動(dòng)部；14:系統(tǒng)控制器；15:抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)；16a:偏航角速度傳感器；16b:俯仰角速度傳感器;17:R0M ；21:光學(xué)系統(tǒng)；22:LCU ；22a:R0M ；23:光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部；24a:偏航角速度傳感器;24b:俯仰角速度傳感器；25:熱敏電阻;151a、151b:ADC ;152a、152b:基準(zhǔn)值相減部；153a:偏航角度抖動(dòng)量計(jì)算部；153b:俯仰角度抖動(dòng)量計(jì)算部；154:校正量計(jì)算部；155a、155b:驅(qū)動(dòng)器;156a、156b:積分部；157:通信部;221a、221b、221c:ADC ;222a、222b:基準(zhǔn)值相減部；223:基準(zhǔn)值輸出部；224a:偏航角度抖動(dòng)量計(jì)算部；224b:俯仰角度抖動(dòng)量計(jì)算部；225:校正量計(jì)算部；226a、226b:驅(qū)動(dòng)器；227a、227b:積分部；228:通信部；229:鏡頭fe制部。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，一邊參照附圖一邊對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0031]以下，首先使用圖1對本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)中的方向的定義進(jìn)行說明，并且使用圖2對本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)所進(jìn)行的抖動(dòng)校正的基本的考慮方法進(jìn)行說明。然后，使用圖3至圖9詳細(xì)地對本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0032]圖1是對本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)中的方向的定義進(jìn)行說明的圖。
[0033]如圖1所示，本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)是在照相機(jī)主體I中裝配了更換鏡頭2的鏡頭更換式的照相機(jī)系統(tǒng)，在該照相機(jī)系統(tǒng)中，以如下方式