用于容器的圖像獲取裝置及圖像處理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了用于容器的圖像獲取裝置及圖像處理系統(tǒng)。所述裝置的一【具體實(shí)施方式】包括：傳感器，設(shè)置在所述容器本體上，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)出所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的物體和測(cè)量所述容器蓋和容器本體之間的打開(kāi)角度；攝像頭，設(shè)置在所述容器本體和容器蓋上，用于獲取所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)和容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像；控制器，設(shè)置在所述容器本體或容器蓋上，分別與所述攝像頭和傳感器連接，用于在所述傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制所述攝像頭分別獲取所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像。該實(shí)施方式能夠大大降低信息重復(fù)率，提高了獲取信息的效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于容器的圖像獲取裝置及圖像處理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于容器的圖像獲取裝置及圖像處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于放置物品的容器廣泛應(yīng)用在家居環(huán)境中，為使用者提供了各種存儲(chǔ)便利服務(wù)。以家用冰箱為例，用戶(hù)借助其存儲(chǔ)食品、蔬菜、飲料等各種生活物品。在使用過(guò)程中，冰箱內(nèi)物品的不斷地消耗，用戶(hù)需要定期或者不定期地購(gòu)買(mǎi)和補(bǔ)充物品放入冰箱。通常，容器會(huì)放入較多的物品，由于物品在放置時(shí)經(jīng)常相互疊加或相互遮擋，這就導(dǎo)致用戶(hù)不能有效地獲取物品?目息。
[0003]物品識(shí)別方法是指對(duì)容器內(nèi)的物品進(jìn)行圖像處理，得到物品信息的一種方法。例如，通過(guò)物品識(shí)別方法對(duì)冰箱內(nèi)的食物定期進(jìn)行識(shí)別，可以得知冰箱內(nèi)食物的種類(lèi)和數(shù)量，甚至可以得知食物是否過(guò)期等信息。
[0004]現(xiàn)有的物品識(shí)別方法還存在一些不足，例如，有些物品識(shí)別方法采用定期掃描的方式對(duì)容器內(nèi)的物品進(jìn)行識(shí)別，但這種設(shè)備處理的數(shù)據(jù)量大，并且經(jīng)常出現(xiàn)對(duì)同一物品的多次米集等現(xiàn)象，?目息重復(fù)率很尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜谌萜鞯膱D像獲取裝置及圖像處理系統(tǒng)，以解決【背景技術(shù)】中提到的問(wèn)題。
[0006]第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于容器的圖像獲取裝置，所述容器包括容器本體和容器蓋，所述容器本體包括容器本體儲(chǔ)物區(qū)且所述容器蓋包括容器蓋儲(chǔ)物區(qū)，所述裝置包括:傳感器，設(shè)置在所述容器本體上，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)出所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的物體和測(cè)量所述容器蓋和容器本體之間的打開(kāi)角度;攝像頭，設(shè)置在所述容器本體和容器蓋上，用于獲取所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)和容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像;控制器，設(shè)置在所述容器本體或容器蓋上，分別與所述攝像頭和傳感器連接，用于在所述傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制所述攝像頭分別獲取所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像和/或容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述攝像頭包括第一全局?jǐn)z像頭和分區(qū)攝像頭;所述第一全局?jǐn)z像頭設(shè)置在所述容器蓋上，用于獲取所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像，所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)包括至少一個(gè)子儲(chǔ)物區(qū)；所述分區(qū)攝像頭設(shè)置在所述子儲(chǔ)物區(qū)上，用于獲取對(duì)應(yīng)所述子儲(chǔ)物區(qū)的圖像。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述攝像頭還包括第二全局?jǐn)z像頭，所述第二全局?jǐn)z像頭設(shè)置在所述容器本體上，用于獲取所述容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述傳感器包括距離傳感器，所述距離傳感器設(shè)置在所述子儲(chǔ)物區(qū)的內(nèi)壁上，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)出所述子儲(chǔ)物區(qū)的物體。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述控制器在所述距離傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出所述子儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制所述分區(qū)攝像頭獲取所述子儲(chǔ)物區(qū)的圖像。
[0011]在一些實(shí)施例中，所述傳感器還包括角度傳感器，所述角度傳感器設(shè)置在所述容器本體和容器蓋之間連接的轉(zhuǎn)軸上，用于測(cè)量所述容器蓋與容器本體之間的打開(kāi)角度。
[0012]在一些實(shí)施例中，所述控制器在所述打開(kāi)角度小于第一預(yù)設(shè)角度，并且所述距離傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出所述子儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制所述第一全局?jǐn)z像頭和第二全局?jǐn)z像頭分別獲取所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像和所述容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括數(shù)據(jù)傳輸器，所述數(shù)據(jù)傳輸器與所述控制器連接，用于將所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像、子儲(chǔ)物區(qū)的圖像和/或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像發(fā)送給圖像處理裝置，并接收所述圖像處理裝置發(fā)來(lái)的對(duì)應(yīng)所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像的物品信息、對(duì)應(yīng)所述子儲(chǔ)物區(qū)的圖像的物品信息和/或者對(duì)應(yīng)所述容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像的物品
?目息O
[0014]在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括:顯示模組，與所述控制器連接，用于顯示所述物品ig息。
[0015]第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N圖像處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:包括圖像處理裝置和上述第一方面的所述圖像獲取裝置，所述圖像處理裝置用于對(duì)所述圖像獲取裝置發(fā)來(lái)的圖像進(jìn)行處理，得到對(duì)應(yīng)所述圖像的物品信息，并將所述物品信息發(fā)送給所述圖像獲取裝置。
[0016]本申請(qǐng)的用于容器的圖像獲取裝置通過(guò)傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)進(jìn)出所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的物體和測(cè)量所述容器蓋和容器本體之間的打開(kāi)角度;控制器在傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制所述攝像頭分別獲取所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像，能夠大大降低信息重復(fù)率，提高了獲取信息的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0018]圖1是根據(jù)本申請(qǐng)的用于容器的圖像獲取裝置的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的圖像獲取裝置的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖；
[0020]圖3是圖2應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。
[0022]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。
[0023]圖1示出了用于容器的圖像獲取裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖100。本實(shí)施例的上述容器包括容器本體和容器蓋，上述容器本體包括容器本體儲(chǔ)物區(qū)且上述容器蓋包括容器蓋儲(chǔ)物區(qū)。
[0024]如圖1所示，本實(shí)施例的用于容器的圖像獲取裝置包括傳感器101、攝像頭102和控制器103。其中，傳感器101用于監(jiān)測(cè)進(jìn)出上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的物體和測(cè)量上述容器蓋和容器本體之間的打開(kāi)角度，傳感器101通常設(shè)置在上述容器本體上，傳感器101的具體位置可根據(jù)容器本體的結(jié)構(gòu)，選擇最有效監(jiān)測(cè)進(jìn)出容器本體儲(chǔ)物區(qū)的物體的位置。例如，將傳感器101設(shè)置在進(jìn)入容器本體儲(chǔ)物區(qū)的位置等。傳感器101可以設(shè)置在容器本體的內(nèi)表面，還可以設(shè)置在容器本體儲(chǔ)物區(qū)的內(nèi)壁內(nèi)，能夠避免傳感器101與物品的直接接觸，導(dǎo)致傳感器101監(jiān)測(cè)信息不精確或失靈等故障。
[0025]攝像頭102用于獲取上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)和容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像，攝像頭102設(shè)置在上述容器本體和容器蓋上，通常選取能夠獲取最全面最清晰的物品圖像的位置和角度，例如，設(shè)置在容器本體儲(chǔ)物區(qū)和容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的頂部。為了盡量減小空間占用，攝像頭102優(yōu)選體積較小的針孔攝像頭。
[0026]控制器103分別與上述攝像頭和傳感器連接，用于在上述傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制上述攝像頭分別獲取上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像和/或容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像?？刂破?03通常設(shè)置在上述容器本體或容器蓋上，并通過(guò)獨(dú)立的電源或容器的電源供電。
[0027]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，為了對(duì)容器內(nèi)物品的整體情況和某一具體儲(chǔ)物區(qū)的情況進(jìn)行了解，攝像頭101按拍攝的圖像內(nèi)容，可以進(jìn)一步分為用于獲取整體圖像的攝像頭和獲取局部圖像的攝像頭。本實(shí)施例的攝像頭可以包括第一全局?jǐn)z像頭和分區(qū)攝像頭;上述第一全局?jǐn)z像頭設(shè)置在上述容器蓋上，用于獲取上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像，通常，第一全局?jǐn)z像頭在容器關(guān)閉時(shí)獲取容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像，以便對(duì)本次容器的物品變化有總體了解。上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)包括至少一個(gè)子儲(chǔ)物區(qū)；第一全局?jǐn)z像頭用于獲取整個(gè)容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像，因此，第一全局?jǐn)z像頭選用一個(gè)攝像頭即可。
[0028]上述分區(qū)攝像頭設(shè)置在上述子儲(chǔ)物區(qū)上，用于獲取對(duì)應(yīng)上述子儲(chǔ)物區(qū)的圖像。分區(qū)攝像頭需要獲取每個(gè)子儲(chǔ)物區(qū)的圖像，因此，分區(qū)攝像頭的數(shù)量與子儲(chǔ)物區(qū)的數(shù)量相同。實(shí)際中，子儲(chǔ)物區(qū)可能通過(guò)擋板等裝置進(jìn)行分割或合并，這就要求分區(qū)攝像頭的位置和數(shù)量能隨意控制。本實(shí)施例的分區(qū)攝像頭可選用無(wú)線(xiàn)攝像頭，通過(guò)磁鐵或粘條等部件附著在子儲(chǔ)物區(qū)的特定位置上，然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)建立與控制器的無(wú)線(xiàn)連接，使得本實(shí)施例的分區(qū)攝像頭具有很強(qiáng)的位置移動(dòng)性和數(shù)量擴(kuò)展性。
[0029]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，除了容器的容器本體具有儲(chǔ)物能力外，容器蓋也可以具有儲(chǔ)物區(qū)。通常，容器蓋儲(chǔ)物區(qū)通常較小，物品之間不易遮擋，不需要配置分區(qū)攝像頭，只要一個(gè)獲取容器蓋儲(chǔ)物區(qū)整體圖像的攝像頭就能了解容器蓋儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)的所有物品。因此，本實(shí)施例的攝像頭還包括第二全局?jǐn)z像頭，上述第二全局?jǐn)z像頭設(shè)置在上述容器本體上，用于獲取上述容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像。和上述第一全局?jǐn)z像頭類(lèi)似，第二全局?jǐn)z像頭也是在容器關(guān)閉時(shí)獲取容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像的。
[0030]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，傳感器101需要監(jiān)測(cè)進(jìn)入容器本體儲(chǔ)物區(qū)的物體，此處的物體可以是物品，例如，將物品扔進(jìn)容器本體儲(chǔ)物區(qū)，此時(shí)，傳感器1I只能監(jiān)測(cè)到扔進(jìn)傳感器101的物品；還可以是手或其他物體，例如，手拿著物品放入容器本體儲(chǔ)物區(qū)，此時(shí)，傳感器101會(huì)首先監(jiān)測(cè)到進(jìn)入傳感器101的物體。實(shí)際中，容器本體儲(chǔ)物區(qū)是一個(gè)三維空間，即，可以通過(guò)長(zhǎng)、寬和高還限定容器本體儲(chǔ)物區(qū)。因此，可以通過(guò)測(cè)量物體與容器本體儲(chǔ)物區(qū)的空間位置來(lái)判斷該物體是否進(jìn)入了容器本體儲(chǔ)物區(qū)。本實(shí)施例的傳感器包括距離傳感器，上述距離傳感器設(shè)置在上述子儲(chǔ)物區(qū)的內(nèi)壁上，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)出上述子儲(chǔ)物區(qū)的物體。距離傳感器可以監(jiān)測(cè)到物體與自身的距離，根據(jù)距離傳感器所處的位置，就可以確定物體是否進(jìn)入容器本體儲(chǔ)物區(qū)。由上述描述可知，容器本體儲(chǔ)物區(qū)包括至少一個(gè)子儲(chǔ)物區(qū)，為了分別對(duì)子儲(chǔ)物區(qū)的物品進(jìn)行監(jiān)控，也需要在每個(gè)子儲(chǔ)物區(qū)設(shè)置距離傳感器。此夕卜，子儲(chǔ)物區(qū)的大小和形狀可能各不相同，因此，距離傳感器的位置和測(cè)量信號(hào)(用于探測(cè)距離傳感器與物體之間的距離)需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，本實(shí)施例不做限定。距離傳感器在容器未打開(kāi)前可以處于掉電狀態(tài)，這樣可以顯著減低能耗，同時(shí)延長(zhǎng)了距離傳感器的壽命。當(dāng)容器被打開(kāi)時(shí)，距離傳感器被啟動(dòng)起來(lái)，并開(kāi)始監(jiān)測(cè)是否有物體進(jìn)入該距離傳感器對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物區(qū)。此時(shí)，控制器在距離傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出上述子儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制上述分區(qū)攝像頭獲取上述子儲(chǔ)物區(qū)的圖像，即，分區(qū)攝像頭只有在有物體進(jìn)入子儲(chǔ)物區(qū)的時(shí)候才獲取圖像，在物體進(jìn)入子儲(chǔ)物區(qū)前和進(jìn)入子儲(chǔ)物區(qū)后都不獲取圖像，這樣就避免了圖像的多次獲取，降低了信息(此處是圖像)的重復(fù)率，提高了獲取信息的效率。例如，用手將物品放入冰箱時(shí)，分區(qū)攝像頭在手和物品進(jìn)入子儲(chǔ)物區(qū)時(shí)和手伸出子儲(chǔ)物區(qū)時(shí)獲取圖像，在手進(jìn)入到子儲(chǔ)物區(qū)前和進(jìn)入子儲(chǔ)物區(qū)后都不獲取圖像。需要說(shuō)明的是，此處的分區(qū)攝像頭和距離傳感器都在同一子儲(chǔ)物區(qū)。
[0031]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，由上述描述可知，距離傳感器在容器被打開(kāi)時(shí)啟動(dòng)，因此，也需要對(duì)容器的開(kāi)啟狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本實(shí)施例的傳感器還包括角度傳感器，上述角度傳感器設(shè)置在上述容器本體和容器蓋之間連接的轉(zhuǎn)軸上，用于測(cè)量上述容器蓋與容器本體之間的打開(kāi)角度。當(dāng)打開(kāi)角度大于零度和設(shè)定角度時(shí)，認(rèn)為容器被打開(kāi)，否貝1J，認(rèn)為容器處于關(guān)閉狀態(tài)，距離傳感器的開(kāi)啟狀態(tài)與容器的打開(kāi)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。類(lèi)似的，第一全局?jǐn)z像頭、分區(qū)攝像頭和第二全局?jǐn)z像頭各自的開(kāi)啟狀態(tài)也可以與容器的打開(kāi)狀態(tài)對(duì)應(yīng)。
[0032]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例的圖像獲取裝置需要獲取容器內(nèi)物品的有效圖像。實(shí)際中，進(jìn)出容器的物品會(huì)有多種情況。例如，容器可能被打開(kāi)，但打開(kāi)只是為了查看容器內(nèi)的物品，并不放入或取出物品。這種情況下，打開(kāi)角度通常較小，即便打開(kāi)角度超過(guò)了設(shè)定角度并啟動(dòng)了傳感器101和攝像頭102，由于沒(méi)有放入或取出物品，距離傳感器也監(jiān)測(cè)不到進(jìn)出子儲(chǔ)物區(qū)的物體，控制器也不會(huì)控制分區(qū)攝像頭獲取圖像，也沒(méi)有必要在關(guān)閉容器時(shí)獲取容器的容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像和容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像。相應(yīng)的，上述控制器在上述打開(kāi)角度小于第一預(yù)設(shè)角度，并且上述距離傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出上述子儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制上述第一全局?jǐn)z像頭和第二全局?jǐn)z像頭分別獲取上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像和上述容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像。其中，第一預(yù)設(shè)角度為容器關(guān)閉時(shí)的角度，當(dāng)角度傳感器監(jiān)測(cè)到容器的打開(kāi)角度一直減小并小于第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，認(rèn)為容器正在關(guān)閉。此時(shí)，控制器查看距離傳感器是否監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出子儲(chǔ)物區(qū)，若有，則說(shuō)明有物品進(jìn)出，此時(shí)，需要獲取容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像和容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像，否則，說(shuō)明容器被打開(kāi)但沒(méi)有物品放入或取出，沒(méi)有必要獲取容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像和容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像。
[0033]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例的圖像獲取裝置獲取到相關(guān)的圖像后，可以將圖像發(fā)送給圖像處理裝置。相應(yīng)地，圖像獲取裝置還可以包括數(shù)據(jù)傳輸器，上述數(shù)據(jù)傳輸器與上述控制器連接，用于將上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像、子儲(chǔ)物區(qū)的圖像和/或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像發(fā)送給圖像處理裝置，并接收上述圖像處理裝置發(fā)來(lái)的對(duì)應(yīng)上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像的物品信息、對(duì)應(yīng)上述子儲(chǔ)物區(qū)的圖像的物品信息和/或者對(duì)應(yīng)上述容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像的物品信息。數(shù)據(jù)傳輸器可以采用有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)的方式與圖像處理裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。
[0034]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)圖像獲取裝置獲取到圖像處理裝置發(fā)來(lái)的物品信息后，可以將物品信息直接通過(guò)顯示模組顯示出來(lái)，顯示模組可以設(shè)置在容器的容器本體或容器蓋上，通過(guò)文字、圖片或語(yǔ)音的方式對(duì)物品信息進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施例的顯示模組與上述控制器連接，用于顯示上述物品信息。顯示模組可以是能夠顯示文字和圖片的顯示屏，該顯示屏還可以包括聲音播放組件，用于通過(guò)語(yǔ)音對(duì)物品信息進(jìn)行說(shuō)明。
[0035]實(shí)際中，有可能出現(xiàn)圖像處理裝置無(wú)法識(shí)別圖像或識(shí)別出的物品信息錯(cuò)誤的情況，為此，本實(shí)施例的圖像獲取裝置還可以配置信息修改模塊，對(duì)圖像處理裝置發(fā)來(lái)的物品信息進(jìn)行修改。修改的方式可以是文字修改、圖片修改或語(yǔ)音修改等。相應(yīng)的，圖像獲取裝置還可以配置物理鍵盤(pán)、具有信息輸入和編輯功能的顯示屏或電子筆等器件，還可以是其他類(lèi)型的信息修改器件，此處不再--贅述。
[0036]本實(shí)施例還提供了一種圖像處理系統(tǒng)，上述系統(tǒng)包括圖像處理裝置和上述的圖像獲取裝置，上述圖像處理裝置用于對(duì)上述圖像獲取裝置發(fā)來(lái)的圖像進(jìn)行處理，得到對(duì)應(yīng)上述圖像的物品信息，并將上述物品信息發(fā)送給上述圖像獲取裝置。其中，圖像處理裝置可以是網(wǎng)絡(luò)端的圖像處理服務(wù)器，也可以是圖像獲取裝置自帶的圖像處理模塊。
[0037]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，圖像處理系統(tǒng)除了通過(guò)圖像獲取裝置的顯示模組顯示物品信息外，還可以通過(guò)移動(dòng)顯示終端來(lái)顯示物品信息。移動(dòng)顯示終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與圖像獲取裝置連接，能夠?qū)⑽锲沸畔⒓皶r(shí)告知遠(yuǎn)端的用戶(hù)。
[0038]本申請(qǐng)的用于容器的圖像獲取裝置通過(guò)傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)進(jìn)出上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的物體和測(cè)量上述容器蓋和容器本體之間的打開(kāi)角度;控制器在傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制上述攝像頭分別獲取上述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像，能夠大大降低信息重復(fù)率，提高了獲取信息的效率。
[0039]繼續(xù)參見(jiàn)圖2，圖2是對(duì)應(yīng)圖1的圖像獲取裝置的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖。圖2通過(guò)一個(gè)冰箱的實(shí)施例來(lái)對(duì)上述的圖像獲取裝置進(jìn)行說(shuō)明。由圖2可知，該冰箱可分為冷藏柜210(相當(dāng)于上述的容器本體)和冰箱門(mén)220(相當(dāng)于上述的容器蓋)兩部分。其中，冷藏柜210內(nèi)部包括A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)和D區(qū)(相當(dāng)于上述的子儲(chǔ)物區(qū))。攝像頭包括攝像頭201、攝像頭202、攝像頭203、攝像頭204和攝像頭205。攝像頭201、攝像頭202、攝像頭203、攝像頭204和攝像頭205和位置如圖2所示。其中，攝像頭201(相當(dāng)于上述的分區(qū)攝像頭)用于獲取A區(qū)內(nèi)的圖像;攝像頭202(相當(dāng)于上述的分區(qū)攝像頭)用于獲取B區(qū)內(nèi)的圖像;攝像頭203(相當(dāng)于上述的分區(qū)攝像頭)用于獲取C區(qū)內(nèi)的圖像;攝像頭204(相當(dāng)于上述的第二全局?jǐn)z像頭)用于獲取冰箱門(mén)220內(nèi)側(cè)的圖像;攝像頭205(相當(dāng)于上述的第一全局?jǐn)z像頭)位于冰箱門(mén)220內(nèi)側(cè)，用于獲取冷藏柜210的A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)和D區(qū)的圖像。距離傳感器206設(shè)置在冷藏柜210內(nèi)測(cè)的靠近冰箱門(mén)220的一側(cè)，用于監(jiān)測(cè)A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)和D區(qū)的距離變化信息(如有需要，也可以分別在A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)和D區(qū)設(shè)置距離傳感器，每個(gè)區(qū)的距離傳感器監(jiān)測(cè)所在區(qū)的距離變化信息)；角度傳感器207設(shè)置在冰箱門(mén)220的轉(zhuǎn)軸上。顯示器(圖中未示出)一般設(shè)置在冰箱門(mén)220的外側(cè)。本實(shí)施例的D區(qū)為抽屜式存儲(chǔ)區(qū)，攝像頭208(相當(dāng)于上述的分區(qū)攝像頭)用于獲取D區(qū)打開(kāi)時(shí)的圖像。
[0040]當(dāng)冰箱門(mén)220被打開(kāi)時(shí)，角度傳感器207測(cè)量冰箱門(mén)220的打開(kāi)角度，當(dāng)打開(kāi)角度小于預(yù)設(shè)打開(kāi)角度時(shí)，認(rèn)為物品無(wú)法被放入或取出，不啟動(dòng)傳感器和攝像頭；當(dāng)打開(kāi)角度大于預(yù)設(shè)打開(kāi)角度時(shí)，認(rèn)為可以放入或取出物品，啟動(dòng)傳感器和攝像頭；繼續(xù)通過(guò)距離傳感器206監(jiān)測(cè)冰箱的是否有物體放入或取出；當(dāng)角度傳感器207監(jiān)測(cè)到冰箱的打開(kāi)角度由大到小發(fā)生變化，并且在打開(kāi)角度小于預(yù)設(shè)關(guān)閉角度時(shí)沒(méi)有物體放入或取出，說(shuō)明冰箱正在關(guān)閉，并且物品沒(méi)有放入或取出，控制攝像頭不獲取物品圖像;當(dāng)有物體放入或取出時(shí)，控制器控制攝像頭獲取冷藏柜210和冰箱門(mén)220內(nèi)的物品圖像以及放入或取出物品時(shí)的物品圖像。進(jìn)一步，當(dāng)A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)和D區(qū)分別設(shè)置距離傳感器時(shí)，可以具體控制對(duì)應(yīng)A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)和/或D區(qū)，以及其他區(qū)域的攝像頭采集物品圖像。
[0041]需要說(shuō)明的是，對(duì)于不同的容器，上述的各個(gè)傳感器和攝像頭的數(shù)量和位置可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)施例的附圖不構(gòu)成對(duì)傳感器和攝像頭的數(shù)量以及位置的限制。
[0042]控制器可以將物品圖像發(fā)送給云端的圖像處理服務(wù)器，并接收?qǐng)D像處理服務(wù)器發(fā)來(lái)對(duì)物品圖像處理后得到的物品信息，將物品信息顯示在顯示器上。
[0043]本實(shí)施例的圖像獲取裝置還可以包括:信息修改器，用于對(duì)物品信息進(jìn)行修改。信息修改器可以通過(guò)鍵盤(pán)、語(yǔ)音等方式對(duì)物品信息的文字修改，還可以為物品信息增加圖片，以便后續(xù)對(duì)相同物品的物品圖像的識(shí)別。
[0044]繼續(xù)參見(jiàn)圖3，圖3是圖2應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的裝置結(jié)構(gòu)圖。圖3的裝置包括傳感器組、攝像頭組、主控裝置、云端圖像識(shí)別系統(tǒng)、用戶(hù)終端和冰箱供電單元。主控裝置分別與傳感器組、攝像頭組、云端圖像識(shí)別系統(tǒng)和冰箱供電單元連接；云端圖像識(shí)別系統(tǒng)與用戶(hù)終端連接。傳感器組包括圖2中所描述的多個(gè)傳感器(包括距離傳感器206、角度傳感器207);攝像頭組包括圖2中所描述的多個(gè)攝像頭(攝像頭201、攝像頭202、攝像頭203、攝像頭204、攝像頭205和攝像頭208)。主控裝置包括動(dòng)作判斷模塊、控制器、圖像采集模塊、顯示模塊、信息修改模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊?？刂破鞣謩e與判斷模塊、圖像采集模塊、顯示模塊、信息修改模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊連接。其中，動(dòng)作判斷模塊，用于基于距離傳感器206監(jiān)測(cè)到的距離變化信息判斷物品被放入容器或取出容器;控制器根據(jù)上述動(dòng)作判斷模塊做出的判斷來(lái)控制圖像采集模塊獲取物品圖像，當(dāng)容器處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，將物品圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊發(fā)送給云端圖像識(shí)別系統(tǒng)，云端圖像識(shí)別系統(tǒng)將識(shí)別出的物品信息發(fā)送給主控裝置的顯示模塊進(jìn)行顯示，還可以發(fā)送給用戶(hù)終端。當(dāng)物品信息識(shí)別錯(cuò)誤或無(wú)法識(shí)別時(shí)，還可以通過(guò)信息修改模塊對(duì)物品信息進(jìn)行修改。
[0045]以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于容器的圖像獲取裝置，其特征在于，所述容器包括容器本體和容器蓋，所述容器本體包括容器本體儲(chǔ)物區(qū)且所述容器蓋包括容器蓋儲(chǔ)物區(qū)，所述裝置包括: 傳感器，設(shè)置在所述容器本體上，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)出所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的物體和測(cè)量所述容器蓋和容器本體之間的打開(kāi)角度； 攝像頭，設(shè)置在所述容器本體和容器蓋上，用于獲取所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)和容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像； 控制器，設(shè)置在所述容器本體或容器蓋上，分別與所述攝像頭和傳感器連接，用于在所述傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制所述攝像頭分別獲取所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像和/或容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭包括第一全局?jǐn)z像頭和分區(qū)攝像頭; 所述第一全局?jǐn)z像頭設(shè)置在所述容器蓋上，用于獲取所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像，所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)包括至少一個(gè)子儲(chǔ)物區(qū)； 所述分區(qū)攝像頭設(shè)置在所述子儲(chǔ)物區(qū)上，用于獲取對(duì)應(yīng)所述子儲(chǔ)物區(qū)的圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭還包括第二全局?jǐn)z像頭，所述第二全局?jǐn)z像頭設(shè)置在所述容器本體上，用于獲取所述容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述傳感器包括距離傳感器，所述距離傳感器設(shè)置在所述子儲(chǔ)物區(qū)的內(nèi)壁上，用于監(jiān)測(cè)進(jìn)出所述子儲(chǔ)物區(qū)的物體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述控制器在所述距離傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出所述子儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制所述分區(qū)攝像頭獲取所述子儲(chǔ)物區(qū)的圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述傳感器還包括角度傳感器，所述角度傳感器設(shè)置在所述容器本體和容器蓋之間連接的轉(zhuǎn)軸上，用于測(cè)量所述容器蓋與容器本體之間的打開(kāi)角度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制器在所述打開(kāi)角度小于第一預(yù)設(shè)角度，并且所述距離傳感器監(jiān)測(cè)到有物體進(jìn)出所述子儲(chǔ)物區(qū)時(shí)，控制所述第一全局?jǐn)z像頭和第二全局?jǐn)z像頭分別獲取所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像和所述容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括數(shù)據(jù)傳輸器，所述數(shù)據(jù)傳輸器與所述控制器連接，用于將所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像、子儲(chǔ)物區(qū)的圖像和/或者容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像發(fā)送給圖像處理裝置，并接收所述圖像處理裝置發(fā)來(lái)的對(duì)應(yīng)所述容器本體儲(chǔ)物區(qū)的圖像的物品信息、對(duì)應(yīng)所述子儲(chǔ)物區(qū)的圖像的物品信息和/或者對(duì)應(yīng)所述容器蓋儲(chǔ)物區(qū)的圖像的物品信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 顯示模組，與所述控制器連接，用于顯示所述物品信息。10.—種圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括圖像處理裝置和權(quán)利要求1-9任一的所述圖像獲取裝置，所述圖像處理裝置用于對(duì)所述圖像獲取裝置發(fā)來(lái)的圖像進(jìn)行處理，得到對(duì)應(yīng)所述圖像的物品信息，并將所述物品信息發(fā)送給所述圖像獲取裝置。
【文檔編號(hào)】F25D29/00GK105827954SQ201610136800
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】關(guān)煜, 何祎鑫, 潘麟鑫, 王超
【申請(qǐng)人】北京京東尚科信息技術(shù)有限公司, 北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司