攝像機的機芯后焦偏移的校正方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種攝像機的機芯后焦偏移的校正方法，所述方法包括：設(shè)定變倍電機處于預(yù)定倍數(shù)的位置；所述變倍電機在預(yù)定倍數(shù)的位置時，由變焦電機在預(yù)定范圍內(nèi)移動，獲取所述變焦電機移動時所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)；根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)的極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。本發(fā)明可得到清晰的聚焦圖像，提高圖像拍攝質(zhì)量。
【專利說明】
攝像機的機芯后焦偏移的校正方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于成像領(lǐng)域，尤其涉及攝像機的機芯后焦偏移的校正方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機芯是攝像機的重要部件，一般包括有鏡頭、電子成像器件、圖像處理系統(tǒng)以及自動控制系統(tǒng)。機芯的設(shè)計技術(shù)涉及光學(xué)、電學(xué)、機械于一體，具有電動變倍功能和變焦功能，廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控行業(yè)。
[0003]對于攝像機中機芯的鏡頭，除了提供普通鏡頭的光通道外，還內(nèi)置有可電動控制的ZOOM電機(又稱為變倍電機)，和FOCUS電機(又稱為變焦電機)；電子成像器件是光電轉(zhuǎn)化傳感器，即通常所說的sensor，目前業(yè)界普遍使用的是CMOS和CCD兩種傳感器;傳感器輸出的圖像以原始格式(即RAW DATA)輸入到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)則對RAW DATA進行提取，并對圖像的顏色、亮度方面等自動處理，然后輸出不同格式的可視化視頻；自動控制系統(tǒng)是機芯的關(guān)鍵部分，依據(jù)一定的算法策略，計算鏡頭進行變倍Ζ00Μ、變焦F0CUS，并控制相關(guān)外部器件驅(qū)動Z00M、F0⑶S電機運動。
[0004]機芯是光機電一體化設(shè)備，傳感器的靶面到鏡頭后焦的距離必須嚴(yán)格符合鏡頭的設(shè)計要求，否則會導(dǎo)致某些焦段無法聚焦清楚。后焦一般包括光學(xué)后焦和機械后焦，光學(xué)后焦是鏡頭最后一片玻璃到聚焦平面的距離，由于玻璃是內(nèi)置在鏡頭內(nèi)的，光學(xué)后焦并不好把握，因此引入了機械后焦的概念，機械后焦是鏡頭自定義的一個機械基準(zhǔn)點，是聚焦平面到某一機械點的距離。顯而易見，機械后焦更容易定量計算、設(shè)計和測試，無論是機械后焦還是光學(xué)后焦，其實都是為了保證鏡頭全焦段聚焦清楚的參考依據(jù)，為的是規(guī)范傳感器在鏡頭上的安裝位置。
[0005]在設(shè)計和生產(chǎn)時，后焦需要嚴(yán)格保證，但是由于運輸震動、材料老化、溫度變化、生命周期內(nèi)的各種震動，都可能會導(dǎo)致后焦出現(xiàn)偏移，從而導(dǎo)致某些焦段無法聚焦清楚，影響圖像的拍攝質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種攝像機的機芯后焦偏移的校正方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)在后焦出現(xiàn)偏移時，導(dǎo)致某些焦段無法聚焦清楚，影響圖像的拍攝質(zhì)量的問題。
[0007]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種攝像機的機芯后焦偏移的校正方法，所述方法包括:
[0008]設(shè)定變倍電機處于預(yù)定倍數(shù)的位置；
[0009]所述變倍電機在預(yù)定倍數(shù)的位置時，由變焦電機在預(yù)定范圍內(nèi)移動，獲取所述變焦電機移動時所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)；
[0010]根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)的極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。
[0011]結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)的極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置步驟包括:
[0012]判斷所述聚焦評價函數(shù)是否出現(xiàn)極值點；
[0013]如果出現(xiàn)極值點，則根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置；
[0014]如果沒有出現(xiàn)極值點，則在所述預(yù)定范圍內(nèi)增加預(yù)定比例的區(qū)間，在增加后的區(qū)間內(nèi)查找極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。
[0015]結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0016]獲取多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點；
[0017]根據(jù)多個不同預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點確定多個變焦電機的位置；
[0018]對所述多個變焦電機的位置進行擬合，生成校正后的變倍變焦曲線。
[0019]結(jié)合第一方面的第二種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能實現(xiàn)方式中，所述多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置，根據(jù)變倍電機從WIDE廣角端至TELE遠(yuǎn)景端的變化，變倍電機所變倍的倍數(shù)的間隔也越大。
[0020]結(jié)合第一方面，在第一方面的第四種可能實現(xiàn)方式中，所述變焦電機的預(yù)定范圍是通過標(biāo)準(zhǔn)的變倍變焦曲線中所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變焦位置為中心的區(qū)域。
[0021]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種攝像機的機芯后焦偏移的校正裝置，所述裝置包括:
[0022]位置設(shè)定單元，用于設(shè)定變倍電機處于預(yù)定倍數(shù)的位置；
[0023]函數(shù)獲取單元，用于所述變倍電機在預(yù)定倍數(shù)的位置時，由變焦電機在預(yù)定范圍內(nèi)移動，獲取所述變焦電機移動時所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)；
[0024]位置確定單元，用于根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)的極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。
[0025]結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，所述位置確定單元包括:
[0026]極值判斷子單元，用于判斷所述聚焦評價函數(shù)是否出現(xiàn)極值點；
[0027]第一位置確定子單元，用于如果出現(xiàn)極值點，則根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置；
[0028]第二位置確定子單元，用于如果沒有出現(xiàn)極值點，則在所述預(yù)定范圍內(nèi)增加預(yù)定比例的區(qū)間，在增加后的區(qū)間內(nèi)查找極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。
[0029]結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0030]極值點獲取單元，用于獲取多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點；
[0031]多位置確定單元，用于根據(jù)多個不同預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點確定多個變焦電機的位置；
[0032]擬合單元，用于對所述多個變焦電機的位置進行擬合，生成校正后的變倍變焦曲線。
[0033]結(jié)合第二方面的第二種可能實現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能實現(xiàn)方式中，所述多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置，根據(jù)變倍電機從WIDE廣角端至TELE遠(yuǎn)景端的變化，變倍電機所變倍的倍數(shù)的間隔也越大。
[0034]結(jié)合第二方面，在第二方面的第四種可能實現(xiàn)方式中，所述變焦電機的預(yù)定范圍是通過標(biāo)準(zhǔn)的變倍變焦曲線中所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變焦位置為中心的區(qū)域。
[0035]在本發(fā)明中，通過設(shè)定變倍電機在預(yù)定倍數(shù)所對應(yīng)的位置后，在預(yù)定范圍內(nèi)移動變焦電機，獲取在預(yù)定范圍內(nèi)的變焦電機所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)，并根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)確定變焦電機對應(yīng)的位置，從而使得攝像機的變倍電機處于預(yù)定倍數(shù)時，可得到清晰的聚焦圖像，提高圖像拍攝質(zhì)量。
【附圖說明】
[0036]圖1是機芯通常使用的變倍、變焦曲線示意圖；
[0037]圖2是本發(fā)明第一實施例提供的攝像機的機芯后焦偏移的校正方法的實現(xiàn)流程圖；
[0038]圖3是本發(fā)明第二實施例提供的攝像機的機芯后焦偏移的校正方法的實現(xiàn)流程圖；
[0039]圖4是本發(fā)明第三實施例提供的攝像機的機芯后焦偏移的校正方法的實現(xiàn)流程圖；
[0040]圖5是本發(fā)明第四實施例提供的攝像機的機芯后焦偏移的校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0041 ]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0042]本發(fā)明實施例的主要目的在于，提供一種攝像機后焦校正方法，以解決攝像機在運輸過程的震動，或者攝像機本身由于受到材料的老化、空氣環(huán)境中的溫度、濕度的變化，使得攝像機后焦發(fā)生偏移。后焦的偏移可能使得部分焦段無法清楚的聚焦，導(dǎo)致不能拍攝清晰的圖像，影響產(chǎn)品運行的可靠性的問題。如圖1所示，機芯通常會有一組由設(shè)計和制造決定的變倍、變焦曲線，該曲線描述了不同物距下，不同位置的變倍電機與變焦電機的位置的對應(yīng)關(guān)系。在機芯組裝為成品后，需要對曲線進行校正，即根據(jù)機芯的個體差異來校正ZOOM變倍電機、FOCUS變焦電機的實際位置和理論位置的差異，從而保證曲線上的不同點都能夠精確聚焦。下面結(jié)合附圖進行詳細(xì)敘述:
[0043]實施例一:
[0044]圖2示出了本發(fā)明第一實施例提供攝像機的機芯后焦偏移的校正方法的實現(xiàn)流程，詳述如下:
[0045]在步驟S201中，設(shè)定變倍電機處于預(yù)定倍數(shù)的位置。
[0046]具體的，本發(fā)明實施例中所述變倍電機，即用于調(diào)節(jié)所述攝像機攝像畫面的遠(yuǎn)近的器件。通?？捎烧{(diào)節(jié)按鈕在WIDE廣角端與TELE遠(yuǎn)景端之間調(diào)節(jié)，比如在攝像機的WIDE廣角端，變倍相機所對應(yīng)的倍數(shù)可能為I倍，可表示為IX的形式。在攝像機的TELE端，變倍相機所對應(yīng)的倍數(shù)可能為20倍等。根據(jù)攝像機的不同，倍數(shù)也會有相應(yīng)的變化。
[0047]所述預(yù)定倍數(shù)，可以通過軟件調(diào)節(jié)控制的方式，任意選擇一個倍數(shù)的變倍電機的位置，對該位置所對應(yīng)的變焦電機的準(zhǔn)確對焦位置進行調(diào)節(jié)校正。
[0048]在步驟S202中，所述變倍電機在預(yù)定倍數(shù)的位置時，由變焦電機在預(yù)定范圍內(nèi)移動，獲取所述變焦電機移動時所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)。
[0049]具體的，在確定了所述變倍電機的位置后，即可確定當(dāng)前攝像機所處的攝像放大倍數(shù)的狀態(tài)，當(dāng)然，與所述變倍電機的位置對應(yīng)的，可以相應(yīng)的設(shè)定當(dāng)前攝像的圖像中目標(biāo)物體與攝像機的距離，從而可以形成較好的、包括目標(biāo)物體的圖像，方便對包括目標(biāo)物體的圖像進行質(zhì)量分析。
[0050]在本發(fā)明實施例中，所述變焦電機的移動范圍，可通過標(biāo)準(zhǔn)的變倍變焦曲線進行選擇。比如在圖1所示的標(biāo)準(zhǔn)變倍變焦曲線中，在步驟S201中選定的變倍電機的倍數(shù)所對應(yīng)的變焦電機的位置為中心的區(qū)域。由于不同物距下的變焦電機的位置也不相同，可選取較多個變焦電機的位置的平均值作為變焦電機移動的預(yù)定范圍的中心點。所述變焦電機的預(yù)定范圍的長度，可以根據(jù)用戶的需要，或者根據(jù)相機的變焦范圍，靈活進行設(shè)定。當(dāng)然，也可以當(dāng)前物距下，由變焦電機滿量程進行拉伸，得到變焦電機在不同位置所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)。
[0051]所述聚焦評價函數(shù)，可用于對聚焦后的圖像質(zhì)量進行檢測和評估，所述聚焦評價函數(shù)包括但不限于灰度梯度函數(shù)、信息學(xué)函數(shù)、頻域函數(shù)、統(tǒng)計學(xué)函數(shù)等。
[0052]在所述預(yù)定范圍內(nèi)，變焦電機移動時，可得到多個變焦電機移動時所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的值。
[0053]在步驟S203中，根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)的極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。
[0054]隨著變焦電機的移動，可得到所述變焦電機在不同位置所對應(yīng)的多個聚焦評價函數(shù)的值，對多個數(shù)據(jù)進行比較后可得到聚焦評價函數(shù)的極值點，所述聚焦評價函數(shù)極值點所對應(yīng)的變焦電機的位置，即為攝像機可形成清晰圖像的聚焦位置，可記錄下所述預(yù)定倍數(shù)及其對應(yīng)的變焦倍數(shù)作為后續(xù)攝像機使用的校正值。當(dāng)在攝像機使用過程中，設(shè)定的變倍數(shù)為所述預(yù)定倍數(shù)時，則調(diào)整至記錄的對應(yīng)的變焦倍數(shù)，即可得到清晰圖像。
[0055]本發(fā)明實施例通過設(shè)定變倍電機在預(yù)定倍數(shù)所對應(yīng)的位置后，在預(yù)定范圍內(nèi)移動變焦電機，獲取在預(yù)定范圍內(nèi)的變焦電機所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)，并根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)確定變焦電機對應(yīng)的位置，從而使得攝像機的變倍電機處于預(yù)定倍數(shù)時，可得到清晰的聚焦圖像，提高圖像拍攝質(zhì)量。
[0056]實施例二:
[0057]圖3示出了本發(fā)明第二實施例提供的攝像機的機芯后焦偏移的校正方法的實現(xiàn)流程，詳述如下:
[0058]在步驟S301中，設(shè)定變倍電機處于預(yù)定倍數(shù)的位置。
[0059]在步驟S302中，所述變倍電機在預(yù)定倍數(shù)的位置時，由變焦電機在預(yù)定范圍內(nèi)移動，獲取所述變焦電機移動時所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)。
[0060]步驟S301-S302與實施例一中步驟S201-S202基本相同，在此不作重復(fù)贅述。
[0061]在步驟S303中，判斷所述聚焦評價函數(shù)是否出現(xiàn)極值點；
[0062]在本發(fā)明實施例中，可以通過選擇的聚焦評價函數(shù)對變焦電機移動時的聚焦評價函數(shù)值進行統(tǒng)計和比較，判斷所述聚焦評價函數(shù)是否出現(xiàn)極值點。
[0063]所述聚焦評價函數(shù)的極值點，可以通過設(shè)定一個閾值，當(dāng)其中一個聚焦評價函數(shù)值大于其它所有的聚焦評價函數(shù)值，且差值大于所述閾值時，則可認(rèn)為極值點存在，如果小于所述閾值，則認(rèn)為極值點不存在。
[0064]在步驟S304中，如果出現(xiàn)極值點，則根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置；
[0065]如果存在聚焦評價函數(shù)值的極值點，則所述預(yù)定倍數(shù)與處于所述極值點的變焦相機的位置對應(yīng)。在后續(xù)的使用過程中，如果確定為確定倍數(shù)的變倍電機的位置，則直接調(diào)用所述極值點對應(yīng)的變焦相機的位置進行調(diào)焦處理。
[0066]在步驟S305中，如果沒有出現(xiàn)極值點，則在所述預(yù)定范圍內(nèi)增加預(yù)定比例的區(qū)間，在增加后的區(qū)間內(nèi)查找極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。
[0067]在本發(fā)明實施例中，如果在預(yù)定范圍內(nèi)沒有檢測到所述聚焦評價函數(shù)值的極值點，那么說明后焦存在聚焦問題，需要對后焦的聚焦范圍進一步進行校正。
[0068]在本發(fā)明實施例中，通過在預(yù)定范圍內(nèi)增加預(yù)定比例的區(qū)間，在增加的所述區(qū)間內(nèi)查找聚焦評價函數(shù)值的極值點。其中，所述預(yù)定范圍內(nèi)，比如預(yù)定范圍為10X-20X，預(yù)定比例為10%，那么增加后的區(qū)間為9X-21X，從而可以進一步提高變焦電機所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)值的取值點數(shù)，提高校準(zhǔn)的可能性。如果仍然沒有查找到聚焦評價函數(shù)值的極值點，則可進一步重復(fù)增加所檢測的區(qū)間。
[0069]另外，在增加后的區(qū)間進行校準(zhǔn)時，步進值可以為I進行校準(zhǔn)，當(dāng)然也可以選用其它步進值。
[0070]本發(fā)明實施例在實施例一的基礎(chǔ)上，進一步介紹了對于聚焦評價函數(shù)值的極值點存在與不存在的情況進行具體說明，在極值點不存在時，通過對預(yù)定范圍進一步擴展，從而使得本發(fā)明在保證校正效率的同時，有效的保證校正的可靠性。
[0071]實施例三:
[0072]圖4示出了本發(fā)明第三實施例提供的攝像機的機芯后焦偏移的校正方法的實現(xiàn)流程，詳述如下:
[0073]在步驟S401中，設(shè)定變倍電機處于預(yù)定倍數(shù)的位置；
[0074]在步驟S402中，所述變倍電機在預(yù)定倍數(shù)的位置時，由變焦電機在預(yù)定范圍內(nèi)移動，獲取所述變焦電機移動時所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)；
[0075]在步驟S403中，根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)的極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。
[0076]步驟S401-S403與實施例一中步驟S201-S203基本相同，在此不作重復(fù)贅述。
[0077]在步驟S404中，獲取多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點。
[0078]其中，在步驟S401-402中具體介紹了對于其中一種預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)。在本步驟中，為了獲取多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置，只需要多次重復(fù)步驟S401-S402即可。
[0079]另外，在本發(fā)明實施例中，對于所述預(yù)定倍數(shù)的選擇，可以根據(jù)變倍電機從WIDE廣角端至TELE遠(yuǎn)景端的變化，變倍電機所變倍的倍數(shù)的間隔也越大。比如，對于多個預(yù)定倍數(shù)，從WIDE端到TELE端，我們可以選取如下幾個變倍的參數(shù):IX、1.2X、1.5X、1.8X、2.0X、2.5X、3.0X、4X、5X、8X、10X、15X、20X。對于更長焦段的鏡頭，由于越靠近TELE端，ZOOM電機位置相差越小，因此倍數(shù)的間隔可以越來越大，從而能夠使得測試更為高效。
[0080]在步驟S405中，根據(jù)多個不同預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點確定多個變焦電機的位置。
[0081]與步驟S403基本相同，對于不同的預(yù)定倍數(shù)，相應(yīng)的獲取不同倍數(shù)下，變焦電機移動時所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)值，并根據(jù)聚焦評價函數(shù)的極值點確定校正后的變焦電機的位置。
[0082]另外，當(dāng)在預(yù)定范圍內(nèi)沒有查找到所述聚焦評價函數(shù)的極值點時，可以根據(jù)實施例二中所述方法，按照預(yù)定的比例，對所述預(yù)定范圍進行擴展，獲取更多的聚焦評價函數(shù)值，以進一步對聚焦評價函數(shù)的極值點進行查找，從而得到準(zhǔn)確的變焦電機能夠進行清晰聚焦的位置。
[0083]在步驟S406中，對所述多個變焦電機的位置進行擬合，生成校正后的變倍變焦曲線。
[0084]在得到多個變倍電機的倍數(shù)所對應(yīng)的變焦電機的位置后，可通過擬合的方式，生成變焦電機的調(diào)焦曲線，根據(jù)所述曲線，從而可以適應(yīng)任一變倍電機的位置，快速準(zhǔn)確的查找對應(yīng)的變焦電機的校正位置，并且得到清晰的圖像，提高攝像機使用的穩(wěn)定性。
[0085]實施例四:
[0086]圖5示出了本發(fā)明第四實施例提供的攝像機的機芯后焦偏移的校正裝置的實現(xiàn)流程，詳述如下:
[0087]本發(fā)明實施例所述攝像機的機芯后焦偏移的校正裝置，包括:
[0088]位置設(shè)定單元501，用于設(shè)定變倍電機處于預(yù)定倍數(shù)的位置；
[0089]函數(shù)獲取單元502，用于所述變倍電機在預(yù)定倍數(shù)的位置時，由變焦電機在預(yù)定范圍內(nèi)移動，獲取所述變焦電機移動時所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)；
[0090]位置確定單元503，用于根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)的極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。
[0091]優(yōu)選的，所述位置確定單元包括:
[0092]極值判斷子單元，用于判斷所述聚焦評價函數(shù)是否出現(xiàn)極值點；
[0093]第一位置確定子單元，用于如果出現(xiàn)極值點，則根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置；
[0094]第二位置確定子單元，用于如果沒有出現(xiàn)極值點，則在所述預(yù)定范圍內(nèi)增加預(yù)定比例的區(qū)間，在增加后的區(qū)間內(nèi)查找極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。
[0095]優(yōu)選的，所述裝置還包括:
[0096]極值點獲取單元，用于獲取多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點；
[0097]多位置確定單元，用于根據(jù)多個不同預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點確定多個變焦電機的位置；
[0098]擬合單元，用于對所述多個變焦電機的位置進行擬合，生成校正后的變倍變焦曲線。
[0099]優(yōu)選的，所述多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置，根據(jù)變倍電機從WIDE廣角端至TELE遠(yuǎn)景端的變化，變倍電機所變倍的倍數(shù)的間隔也越大。
[0100]優(yōu)選的，所述變焦電機的預(yù)定范圍是通過標(biāo)準(zhǔn)的變倍變焦曲線中所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變焦位置為中心的區(qū)域。
[0101]本發(fā)明實施例所述攝像機的機芯后焦偏移的校正裝置，與實施例一至三所述攝像機的機芯后焦偏移的校正方法對應(yīng)，在此不作重復(fù)贅述。
[0102]在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0103]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0104]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0105]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory),隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0106]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種攝像機的機芯后焦偏移的校正方法，其特征在于，所述方法包括: 設(shè)定變倍電機處于預(yù)定倍數(shù)的位置； 所述變倍電機在預(yù)定倍數(shù)的位置時，由變焦電機在預(yù)定范圍內(nèi)移動，獲取所述變焦電機移動時所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)； 根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)的極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)的極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置步驟包括: 判斷所述聚焦評價函數(shù)是否出現(xiàn)極值點； 如果出現(xiàn)極值點，則根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置；如果沒有出現(xiàn)極值點，則在所述預(yù)定范圍內(nèi)增加預(yù)定比例的區(qū)間，在增加后的區(qū)間內(nèi)查找極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點； 根據(jù)多個不同預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點確定多個變焦電機的位置； 對所述多個變焦電機的位置進行擬合，生成校正后的變倍變焦曲線。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置，根據(jù)變倍電機從WIDE廣角端至TELE遠(yuǎn)景端的變化，變倍電機所變倍的倍數(shù)的間隔也越大。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述變焦電機的預(yù)定范圍是通過標(biāo)準(zhǔn)的變倍變焦曲線中所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變焦位置為中心的區(qū)域。6.—種攝像機的機芯后焦偏移的校正裝置，其特征在于，所述裝置包括: 位置設(shè)定單元，用于設(shè)定變倍電機處于預(yù)定倍數(shù)的位置； 函數(shù)獲取單元，用于所述變倍電機在預(yù)定倍數(shù)的位置時，由變焦電機在預(yù)定范圍內(nèi)移動，獲取所述變焦電機移動時所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)； 位置確定單元，用于根據(jù)所述聚焦評價函數(shù)的極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述位置確定單元包括: 極值判斷子單元，用于判斷所述聚焦評價函數(shù)是否出現(xiàn)極值點； 第一位置確定子單元，用于如果出現(xiàn)極值點，則根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置； 第二位置確定子單元，用于如果沒有出現(xiàn)極值點，則在所述預(yù)定范圍內(nèi)增加預(yù)定比例的區(qū)間，在增加后的區(qū)間內(nèi)查找極值點，根據(jù)所述極值點確定與所述預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的變焦電機的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 極值點獲取單元，用于獲取多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置所對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點； 多位置確定單元，用于根據(jù)多個不同預(yù)定倍數(shù)對應(yīng)的聚焦評價函數(shù)的極值點確定多個變焦電機的位置； 擬合單元，用于對所述多個變焦電機的位置進行擬合，生成校正后的變倍變焦曲線。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置，其特征在于，所述多個不同預(yù)定倍數(shù)的變倍電機的位置，根據(jù)變倍電機從WIDE廣角端至TELE遠(yuǎn)景端的變化，變倍電機所變倍的倍數(shù)的間隔也越大。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述變焦電機的預(yù)定范圍是通過標(biāo)準(zhǔn)的變倍變焦曲線中所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變焦位置為中心的區(qū)域。
【文檔編號】H04N5/232GK105827962SQ201610169571
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】張艷玲, 劉付輝生, 張飛軍
【申請人】深圳英飛拓科技股份有限公司