一種圖像處理方法及移動終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種圖像處理方法及移動終端，該圖像處理方法包括：獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置；將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一自動對焦位置；獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像；獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置；獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像；根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。本發(fā)明實施例的圖像處理方法，可避免由于時間不同步造成結(jié)果圖像產(chǎn)生鬼影和由于輸入源圖像不清晰造成結(jié)果圖像不清晰的情況。
【專利說明】
一種圖像處理方法及移動終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法及移動終端。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，彩色加黑白雙攝像頭在便攜式終端(諸如，膝上型計算機、平板、移動電話、個人數(shù)字助理(PDA)等)上得到了越來越多的應(yīng)用，越來越多的便攜式終端廠商、算法廠商投入了巨大的研發(fā)成本，嘗試通過彩色加黑白雙攝像頭來提升便攜式終端的拍攝效果，特別是在低照度條件下的便攜式終端拍攝效果。
[0003]在采用彩色加黑白雙攝像頭的便攜式終端上，目前的技術(shù)方案為彩色攝像頭、黑白攝像頭都采用自動對焦模組，但在自動對焦時主要采用彩色攝像頭模組進行自動對焦，黑白攝像頭根據(jù)彩色攝像頭自動對焦得到的對焦位置推動馬達進行跟隨對焦，可是由于馬達之間的差異，這種方案無法獲得兩張對焦清晰的同一時刻的圖像進行彩色加黑白圖像處理合成。因此，產(chǎn)生了另一種技術(shù)方案，即，彩色攝像頭模組進行自動對焦并先行拍攝一彩色圖像，隨后黑白攝像頭基于彩色攝像頭自動對焦得到的對焦位置進行再次對焦并拍攝一清晰的黑白圖像，但是這時又存在兩張圖像拍攝時刻不一致問題，圖像處理并合成出來的結(jié)果彩色圖像可能會出現(xiàn)鬼影。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供一種圖像處理方法及移動終端，以解決現(xiàn)有的圖像處理方法，由于時間不同步造成結(jié)果圖像產(chǎn)生鬼影和由于輸入源圖像不清晰造成結(jié)果圖像不清晰的問題。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括:
[0006]獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置；
[0007]將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一自動對焦位置；
[0008]獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像；
[0009]獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置；
[0010]獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像；
[0011]根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。
[0012]第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種移動終端，包括彩色攝像頭和黑白攝像頭，該移動終端還包括:
[0013]第一對焦位置獲取模塊，用于獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置；
[0014]設(shè)置模塊，用于將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一對焦位置獲取模塊獲取的第一自動對焦位置；
[0015]第一圖像獲取模塊，用于獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像；
[0016]第二對焦位置獲取模塊，用于獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一對焦位置獲取模塊獲取的第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置；
[0017]第二圖像獲取模塊，用于獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像；
[0018]圖像合成模塊，用于根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。
[0019]這樣，本發(fā)明實施例的圖像處理方法，通過獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置；將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一自動對焦位置;獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像;獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置;獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像;根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。本發(fā)明實施例的圖像處理方法可產(chǎn)生用于圖像處理的多個圖像，所述多個圖像至少包含一組同時拍攝的圖像，避免了由于時間不同步造成結(jié)果圖像產(chǎn)生鬼影;而且至少包含一張清晰的彩色圖像和一張清晰的黑白圖像，避免了圖像處理由于輸入源圖像不清晰造成結(jié)果圖像不清晰的情況。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明圖像處理方法的第一實施例的流程圖；
[0022]圖2是本發(fā)明第一實施例的獲得結(jié)果彩色圖像的流程圖；
[0023]圖3是本發(fā)明圖像處理方法的第二實施例的流程圖；
[0024]圖4是本發(fā)明第二實施例的獲得結(jié)果彩色圖像的流程圖；
[0025]圖5a是本發(fā)明移動終端的第三實施例的框圖之一；
[0026]圖5b是本發(fā)明移動終端的第三實施例的框圖之二；
[0027]圖6是本發(fā)明移動終端的第四實施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖7是本發(fā)明移動終端的第五實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030]第一實施例
[0031]參見圖1，為本發(fā)明圖像處理方法的第一實施例的流程圖，該圖像處理方法應(yīng)用于具有彩色攝像頭和黑白攝像頭的移動終端，該圖像處理方法包括:
[0032]步驟101，獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置。
[0033]本發(fā)明實施例中，在由彩色攝像頭對目標(biāo)進行自動對焦之前，可將拍攝模式設(shè)置為使用彩色攝像頭和黑白攝像頭進行拍攝的雙攝模式。此外，自動對焦可以是反差檢測自動對焦或相位檢測自動對焦，或者它們的組合，但本發(fā)明不限于此，任何適用的自動對焦技術(shù)均可應(yīng)用于本發(fā)明。這里，反差檢測自動對焦通過計算每幀圖像的銳度加權(quán)值以獲得攝像頭驅(qū)動馬達在不同位置時的圖像清晰度衡量值，在圖像最清晰時即可確定為合焦，相位檢測自動對焦在攝像頭的感光元件上預(yù)留部分像素用于相位檢測，通過像素之間的距離及其變化等來決定對焦的偏移值從而實現(xiàn)自動對焦。
[0034]步驟102，將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一自動對焦位置。
[0035]本發(fā)明實施例中，獲得彩色攝像頭在第一自動對焦位置時馬達所落位置，并將該位置設(shè)置至黑白攝像頭的馬達，以便兩個攝像頭設(shè)置相同的焦距，獲得相同對焦位置的圖像。
[0036]步驟103，獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像。
[0037]本發(fā)明實施例中，由彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像是清晰的圖像，而由于彩色攝像頭和黑白攝像頭的驅(qū)動馬達的差異性，黑白攝像頭在第一對焦位置拍攝的第一黑白圖像會是不完全清晰的。此外，用戶可通過多種方式來指令進行拍攝，諸如，觸摸或按下拍攝鍵、語音指令進行拍攝等，但本發(fā)明不限于此。
[0038]步驟104，獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置。
[0039]步驟105，獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像。
[0040]本發(fā)明實施例中，黑白攝像頭基于對第一對焦位置進行進一步自動對焦獲得的第二對焦位置進行拍攝而獲得的第二黑白圖像是清晰的圖像，并且由于黑白攝像頭在獲得第一黑白圖像之后立即進行二次對焦，故可在較短時間內(nèi)(諸如，4至5幀圖像，150ms內(nèi))獲得第二黑白圖像。
[0041]本發(fā)明實施例中，第二時刻與第一時刻之間的時間間隔小于或等于150毫秒。
[0042]步驟106，根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。
[0043]本發(fā)明實施例中，第一彩色圖像為清晰的圖像，第一黑白圖像是與第一彩色圖像同時拍攝的圖像并且不完全清晰，第二黑白圖像是清晰的圖像，因此可以以第二黑白圖像作為基礎(chǔ)，通過使用第一彩色圖像和第一黑白圖像進行圖像處理以獲得更清晰的結(jié)果彩色圖像。
[0044]優(yōu)選的，參見圖2，步驟104具體包括:
[0045]步驟1041，獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息。
[0046]本發(fā)明實施例中，成像內(nèi)參信息可包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的視角和畸變中的至少一個，成像外參信息可包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的相對位置關(guān)系。
[0047]步驟1042，根據(jù)彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角。
[0048]本發(fā)明實施例中，由于兩個攝像頭存在一定距離，拍攝的視角存在差異，因此可通過離線(即攝像頭組裝過程)時獲得的兩個攝像頭的成像內(nèi)參信息和外參信息來對它們的視角進行調(diào)整。
[0049]步驟1043，以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像和第一黑白圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像。
[0050]本步驟對調(diào)整視角后的第一彩色圖像和第一黑白圖像進行運動檢測校正，從而能夠適應(yīng)極端情況(諸如，由于攝像頭被磕碰等導(dǎo)致成像內(nèi)參和成像外參發(fā)生變化)下的成像。僅作為非限制性示例，運動檢測校正可以是視頻壓縮運動檢測校正和光流運動檢測校正中的至少一個，以對圖像的整體移動進行檢測并相應(yīng)地進行校正。
[0051]步驟1044，根據(jù)第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。
[0052]本發(fā)明實施例中，以黑白圖像作為基準(zhǔn)圖像，使用其更寬的動態(tài)范圍以及更好的感光能力，輔以彩色圖像的顏色，以獲得更好的圖像處理效果。應(yīng)該了解，可省略步驟1041、1042直接進行1043。
[0053]優(yōu)選的，步驟1044還可包括:使用第一校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理;在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第一缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第一缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第一缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第一校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。
[0054]本發(fā)明實施例的圖像處理方法，通過在拍攝第一彩色圖像和第一黑白圖像之后由黑白攝像頭重新進行自動對焦獲得第二黑白圖像，產(chǎn)生了用于圖像處理的三個圖像，包含一組同時拍攝的圖像，避免了由于時間不同步造成結(jié)果圖像產(chǎn)生鬼影;包含一個清晰的彩色圖像和一個清晰的黑白圖像，避免了圖像處理由于輸入源圖像不清晰造成結(jié)果圖像不清晰的情況。
[0055]第二實施例
[0056]參見圖3，為本發(fā)明圖像處理方法的第二實施例的流程圖，該圖像處理方法應(yīng)用于具有彩色攝像頭和黑白攝像頭的移動終端，該圖像處理方法包括:
[0057]步驟201，獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置。
[0058]本發(fā)明實施例中，在由彩色攝像頭對目標(biāo)進行自動對焦之前，可將拍攝模式設(shè)置為使用彩色攝像頭和黑白攝像頭進行拍攝的雙攝模式。此外，自動對焦可以是反差檢測自動對焦或相位檢測自動對焦，或者它們的組合，但本發(fā)明不限于此，任何適用的自動對焦技術(shù)均可應(yīng)用于本發(fā)明。這里，反差檢測自動對焦通過計算每幀圖像的銳度加權(quán)值以獲得攝像頭驅(qū)動馬達在不同位置時的圖像清晰度衡量值，在圖像最清晰時即可確定為合焦，相位檢測自動對焦在攝像頭的感光元件上預(yù)留部分像素用于相位檢測，通過像素之間的距離及其變化等來決定對焦的偏移值從而實現(xiàn)自動對焦。
[0059]步驟202，將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一自動對焦位置。
[0060]本發(fā)明實施例中，獲得彩色攝像頭在第一自動對焦位置時馬達所落位置，并將該位置設(shè)置至黑白攝像頭的馬達，以便兩個攝像頭設(shè)置相同的焦距，獲得相同對焦位置的圖像。
[0061 ]步驟203，獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像。
[0062]本發(fā)明實施例中，由彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像是清晰的圖像，而由于彩色攝像頭和黑白攝像頭的驅(qū)動馬達的差異性，黑白攝像頭在第一對焦位置拍攝的第一黑白圖像會是不完全清晰的。此外，用戶可通過多種方式來指令進行拍攝，諸如，觸摸或按下拍攝鍵、語音指令進行拍攝等，但本發(fā)明不限于此。
[0063]步驟204，獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置。
[0064]前述步驟與參照圖1描述的步驟101至104分別對應(yīng)，因此省略其詳細描述。
[0065]步驟205，將彩色攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第二自動對焦位置。
[0066]步驟206，獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第二時刻以所述第二自動對焦位置同步拍攝得到的第二彩色圖像和第二黑白圖像。
[0067]本發(fā)明實施例中，由彩色攝像頭拍攝的第一彩色圖像是清晰的圖像，而由于彩色攝像頭和黑白攝像頭的驅(qū)動馬達的差異性，黑白攝像頭在第一對焦位置拍攝的第一黑白圖像會是不完全清晰的，但是是與第一彩色圖像同時拍攝的；由黑白攝像頭拍攝的第二黑白圖像是清晰的圖像，而由于彩色攝像頭和黑白攝像頭的驅(qū)動馬達的差異性，彩色攝像頭在第二對焦位置拍攝的第二彩色圖像會是不完全清晰的，但是是與第二黑白圖像同時拍攝的。此外，由于黑白攝像頭在獲得第一黑白圖像之后立即進行二次對焦并將由彩色攝像頭將對焦位置設(shè)置到第二對焦位置，故可在較短時間內(nèi)(諸如，4至5幀圖像，150ms內(nèi))獲得兩組彩色黑白圖像，并且每組都有清晰的圖像。
[0068]本發(fā)明實施例中，第二時刻與第一時刻之間的時間間隔小于或等于150毫秒。
[0069]步驟207，根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。
[0070]本發(fā)明實施例中，第一彩色圖像為清晰的圖像，第一黑白圖像是與第一彩色圖像同時拍攝的圖像并且不完全清晰，第二黑白圖像是清晰的圖像，第二彩色圖像是與第二黑白圖像同時拍攝的圖像并且不完全清晰，因此可以以第二黑白圖像作為基礎(chǔ)，通過使用第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二彩色圖像進行圖像處理以獲得更清晰的結(jié)果彩色圖像。[0071 ]優(yōu)選的，參見圖4，步驟207可具體包括以下步驟:
[0072]步驟2071，獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息。
[0073]本發(fā)明實施例中，成像內(nèi)參信息可包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的視角和畸變中的至少一個，成像外參信息可包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的相對位置關(guān)系。
[0074]步驟2072，根據(jù)彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角。
[0075]本發(fā)明實施例中，由于兩個攝像頭存在一定距離，拍攝的視角存在差異，因此可通過離線(即攝像頭組裝過程)時獲得的兩個攝像頭的成像內(nèi)參信息和外參信息來對它們的視角進行調(diào)整。
[0076]步驟2073，以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二彩色圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像。
[0077]本步驟中，以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二彩色圖像進行運動檢測校正，從而能夠適應(yīng)極端情況(諸如，由于攝像頭被磕碰等導(dǎo)致成像內(nèi)參和成像外參發(fā)生變化)下的成像。僅作為非限制性示例，運動檢測校正可以是視頻壓縮運動檢測校正和光流運動檢測校正中的至少一個，以對圖像的整體移動進行檢測并相應(yīng)地進行校正。
[0078]步驟2074，根據(jù)第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。
[0079]優(yōu)選的，步驟2074還可包括步驟:使用第一校正彩色圖像和第二校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理;在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第二缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第二缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第二缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第二校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。這里，以黑白圖像作為基準(zhǔn)圖像，使用其更寬的動態(tài)范圍以及更好的感光能力，輔以彩色圖像的顏色，以獲得更好的圖像處理效果。應(yīng)該了解，可省略步驟2071、2072、2073直接進行2074。
[0080]在步驟207之后，拍攝結(jié)束，可存儲并輸出結(jié)果彩色圖像。
[0081]本發(fā)明實施例的圖像處理方法，通過在拍攝第一彩色圖像和第一黑白圖像之后由黑白攝像頭重新進行自動對焦獲得第二黑白圖像并由彩色攝像頭根據(jù)黑白攝像頭的自動對焦位置獲得第二彩色圖像，產(chǎn)生了用于圖像處理的四個圖像，包含兩組同時拍攝的圖像，避免了由于時間不同步造成結(jié)果圖像產(chǎn)生鬼影;包含一個清晰的彩色圖像和一個清晰的黑白圖像，避免了圖像處理由于輸入源圖像不清晰造成結(jié)果圖像不清晰的情況。
[0082]第三實施例
[0083]參見圖5a，是本發(fā)明移動終端的第三實施例的框圖之一，該移動終端500包括彩色攝像頭和黑白攝像頭，所述移動終端還包括:
[0084]第一對焦位置獲取模塊501，用于獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置。
[0085]設(shè)置模塊502，用于將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一對焦位置獲取模塊獲取的第一自動對焦位置。
[0086]第一圖像獲取模塊503，用于獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像。
[0087]第二對焦位置獲取模塊504，用于獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一對焦位置獲取模塊獲取的第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置。
[0088]第二圖像獲取模塊505，用于獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像。
[0089]圖像合成模塊506，用于根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。
[0090]在圖5a的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，如圖5b所示，圖像合成模塊506具體包括:第一獲取單元5061，用于獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息；第一視角調(diào)整單元5062，用于根據(jù)所述第一獲取單元5061獲取的彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角;第一圖像校正單元5063，用于以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像和第一黑白圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像；第一圖像上色處理單元5064，用于根據(jù)所述第一圖像校正單元5063得到的第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。
[0091]其中，第一圖像上色處理單元5064還用于:使用第一校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理;在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第一缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第一缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第一缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第一校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。
[0092]優(yōu)選的，第二圖像獲取模塊505具體包括:設(shè)置單元5051，用于將彩色攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第二自動對焦位置;第二獲取單元5052，用于獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第二時刻以所述第二自動對焦位置同步拍攝得到的第二彩色圖像和第二黑白圖像。其中，圖像合成模塊506具體用于根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。
[0093]優(yōu)選的，第二圖像獲取模塊505還包括:第三獲取單元5053，用于獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息；第二視角調(diào)整單元5054，用于根據(jù)所述第三獲取單元5053獲取的彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角;第二圖像校正單元5055，用于以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二彩色圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像;第二圖像上色處理單元5056，用于根據(jù)第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。
[0094]其中，第二圖像上色處理單元5056還用于:使用第一校正彩色圖像和第二校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理;在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第二缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第二缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第二缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第二校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。
[0095]本發(fā)明實施例中，所述第二時刻與第一時刻之間的時間間隔小于或等于150毫秒。所述成像內(nèi)參信息包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的視角和畸變中的至少一個，所述成像外參信息包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的相對位置關(guān)系。
[0096]移動終端500能夠?qū)崿F(xiàn)圖1至圖4的方法實施例中移動終端實現(xiàn)的各個過程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0097]本發(fā)明實施例的移動終端500，通過第一對焦位置獲取模塊501獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置，設(shè)置模塊502將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一對焦位置獲取模塊獲取的第一自動對焦位置，第一圖像獲取模塊503獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像，第二對焦位置獲取模塊504獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一對焦位置獲取模塊獲取的第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置，第二圖像獲取模塊505獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像，圖像合成模塊506根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。本發(fā)明實施例的移動終端，可產(chǎn)生用于圖像處理的多個圖像，所述多個圖像至少包含一組同時拍攝的圖像，避免了由于時間不同步造成結(jié)果圖像產(chǎn)生鬼影;至少包含一個清晰的彩色圖像和一個清晰的黑白圖像，避免了圖像處理由于輸入源圖像不清晰造成結(jié)果圖像不清晰的情況。
[0098]第四實施例
[0099]參見圖6，移動終端600包括:至少一個處理器601、存儲器602、至少一個網(wǎng)絡(luò)接口604和其他用戶接口 603。移動終端600中的各個組件通過總線系統(tǒng)605耦合在一起。可理解，總線系統(tǒng)605用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信?？偩€系統(tǒng)605除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線。但是為了清楚說明起見，在圖6中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)605，移動終端600還包括拍照組件607，拍照組件607包括彩色攝像頭和黑白攝像頭。
[0100]其中，用戶接口 603可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設(shè)備(例如，鼠標(biāo)，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。
[0101]可以理解，本發(fā)明實施例中的存儲器602可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(Read-OnlyMemory, ROM)、可編程只讀存儲器(ProgrammabI eROM，PROM)、可擦除可編程只讀存儲器(ErasablePR0M，EPR0M)、電可擦除可編程只讀存儲器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(RandomAccessMemory’RAM)，其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的RAM可用，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(3七&〖化!^1，31^10、動態(tài)隨機存取存儲器(0711&1^^^1，01^10、同步動態(tài)隨機存取存儲器(SynchronousDRAM，SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增強型同步動態(tài)隨機存取存儲器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步連接動態(tài)隨機存取存儲器(Synchl inkDRAM，SLDRAM)和直接內(nèi)存總線隨機存取存儲器(DirectRambuSRAM，DRRAM)。本發(fā)明實施例描述的系統(tǒng)和方法的存儲器602旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。
[0102]在一些實施方式中，存儲器602存儲了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴展集:操作系統(tǒng)6021和應(yīng)用程序6022。
[0103]其中，操作系統(tǒng)6021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫層、驅(qū)動層等，用于實現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序6022，包含各種應(yīng)用程序，例如媒體播放器(MediaPlayer)、瀏覽器(Browser)等，用于實現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實現(xiàn)本發(fā)明實施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序6022中。
[0104]在本發(fā)明實施例中，通過調(diào)用存儲器602存儲的程序或指令，具體的，可以是應(yīng)用程序6022中存儲的程序或指令。處理器601用于:獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置;將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一自動對焦位置;獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像;獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置;獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像;根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。
[0105]上述本發(fā)明實施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器601中，或者由處理器601實現(xiàn)。處理器601可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器601中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器601可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(018；^31518肪1?1'0068801'，05?)、專用集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circui t，ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(Fi eldProgrammable Gate Array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器602，處理器601讀取存儲器602中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。
[0106]可以理解的是，本發(fā)明實施例描述的這些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn)，處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(Applicat1nSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、數(shù)字信號處理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPDevice，DSPD)、可編程邏輯設(shè)備(ProgrammableLogicDevice ,PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(Field-ProgrammableGateArray，F(xiàn)PGA)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。
[0107]對于軟件實現(xiàn)，可通過執(zhí)行本發(fā)明實施例所述功能的模塊(例如過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)本發(fā)明實施例所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執(zhí)行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現(xiàn)。
[0108]可選地，處理器601具體用于:獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息;根據(jù)彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角；以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像和第一黑白圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像;根據(jù)第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。
[0109]可選地，處理器601具體用于:使用第一校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理;在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第一缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第一缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第一缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第一校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。
[0110]可選地，處理器601具體用于:將彩色攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第二自動對焦位置;獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第二時刻以所述第二自動對焦位置同步拍攝得到的第二彩色圖像和第二黑白圖像;根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。
[0111]可選地，處理器601具體用于:獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息;根據(jù)彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角；以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二彩色圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像;根據(jù)第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。
[0112]可選地，處理器601具體用于:使用第一校正彩色圖像和第二校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理;在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第二缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第二缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第二缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第二校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。
[0113]本發(fā)明實施例中，所述第二時刻與第一時刻之間的時間間隔小于或等于150毫秒。所述成像內(nèi)參信息包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的視角和畸變中的至少一個，所述成像外參信息包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的相對位置關(guān)系。
[0114]移動終端600能夠?qū)崿F(xiàn)前述實施例中移動終端實現(xiàn)的各個過程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0115]本發(fā)明實施例的移動終端600，通過處理器601獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置;將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一自動對焦位置;獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像;獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置;獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像;根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。本發(fā)明實施例的移動終端600，可產(chǎn)生用于圖像處理的多個圖像，所述多個圖像至少包含一組同時拍攝的圖像，避免了由于時間不同步造成結(jié)果圖像產(chǎn)生鬼影;至少包含一個清晰的彩色圖像和一個清晰的黑白圖像，避免了圖像處理由于輸入源圖像不清晰造成結(jié)果圖像不清晰的情況。
[0116]第五實施例
[0117]參見圖7，移動終端700可以為手機、平板電腦、個人數(shù)字助理(Personal DigitalAssistant,PDA)、或車載電腦等。
[0118]圖7中的移動終端700包括射頻(Rad1Frequency，RF)電路710、存儲器720、輸入單元730、顯示單元740、拍照組件750、處理器760、音頻電路770、WiFi(WirelessFidelity)模塊780和電源790，拍照組件750包括彩色攝像頭和黑白攝像頭。
[0119]其中，輸入單元730可用于接收用戶輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動終端700的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號輸入。具體地，本發(fā)明實施例中，該輸入單元730可以包括觸控面板731。觸控面板731，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板731上的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板731可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器;觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給該處理器760，并能接收處理器760發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板731。除了觸控面板731，輸入單元730還可以包括其他輸入設(shè)備732，其他輸入設(shè)備732可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。
[0120]其中，顯示單元740可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動終端700的各種菜單界面。顯示單元740可包括顯示面板741，可選的，可以采用LCD或有機發(fā)光二極管(OrganicLight-EmittingD1de，0LED)等形式來配置顯示面板741。
[0121]應(yīng)注意，觸控面板731可以覆蓋顯示面板741，形成觸摸顯示屏，當(dāng)該觸摸顯示屏檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器760以確定觸摸事件的類型，隨后處理器760根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺輸出。
[0122]觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個顯示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個界面可以包含至少一個應(yīng)用程序的圖標(biāo)和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如，設(shè)置按鈕、界面編號、滾動條、電話本圖標(biāo)等應(yīng)用程序圖標(biāo)等。
[0123]其中處理器760是移動終端700的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在第一存儲器721內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在第二存儲器722內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動終端700的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動終端700進行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器760可包括一個或多個處理單元。
[0124]在本發(fā)明實施例中，通過調(diào)用存儲該第一存儲器721內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/或該第二存儲器722內(nèi)的數(shù)據(jù)，處理器760用于:獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置;將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一自動對焦位置;獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像;獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置;獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像;根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。
[0125]可選地，處理器760還用于:獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息;根據(jù)彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角；以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像和第一黑白圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像;根據(jù)第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。
[0126]可選地，處理器760還用于:使用第一校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理;在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第一缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第一缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第一缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第一校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。
[0127]可選地，處理器760還用于:將彩色攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第二自動對焦位置;獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第二時刻以所述第二自動對焦位置同步拍攝得到的第二彩色圖像和第二黑白圖像;根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。
[0128]可選地，處理器760還用于:獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息;根據(jù)彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角；以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二彩色圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像;根據(jù)第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。
[0129]可選地，處理器760還用于:使用第一校正彩色圖像和第二校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理;在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第二缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第二缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第二缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第二校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。
[0130]本發(fā)明實施例中，所述第二時刻與第一時刻之間的時間間隔小于或等于150毫秒。所述成像內(nèi)參信息包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的視角和畸變中的至少一個，所述成像外參信息包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的相對位置關(guān)系。
[0131 ]本發(fā)明實施例的移動終端700，通過處理器760獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置;將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一自動對焦位置;獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像;獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置;獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像;根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像?？梢姡景l(fā)明實施例的移動終端，可產(chǎn)生用于圖像處理的多個圖像，所述多個圖像至少包含一組同時拍攝的圖像，避免了由于時間不同步造成結(jié)果圖像產(chǎn)生鬼影;至少包含一個清晰的彩色圖像和一個清晰的黑白圖像，避免了圖像處理由于輸入源圖像不清晰造成結(jié)果圖像不清晰的情況。
[0132]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本發(fā)明實施例中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0133]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0134]在本申請所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0135]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0136]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0137]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0138]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種圖像處理方法，應(yīng)用于具有彩色攝像頭和黑白攝像頭的移動終端，其特征在于，所述圖像處理方法包括: 獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置； 將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一自動對焦位置； 獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像； 獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置； 獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像； 根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像的步驟，包括: 獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息； 根據(jù)彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角； 以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像和第一黑白圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像； 根據(jù)第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理的步驟，包括: 使用第一校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理；在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第一缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第一缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第一缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第一校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像的步驟，包括: 將彩色攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第二自動對焦位置； 獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第二時刻以所述第二自動對焦位置同步拍攝得到的第二彩色圖像和第二黑白圖像； 則所述根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像的步驟，具體為: 根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像的步驟，包括: 獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息； 根據(jù)彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角； 以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二彩色圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像； 根據(jù)所述第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理的步驟，包括: 使用第一校正彩色圖像和第二校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理； 在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第二缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第二缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第二缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第二校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述第二時刻與第一時刻之間的時間間隔小于或等于150毫秒。8.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述成像內(nèi)參信息包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的視角和畸變中的至少一個，所述成像外參信息包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的相對位置關(guān)系。9.一種移動終端，包括彩色攝像頭和黑白攝像頭，其特征在于，所述移動終端還包括: 第一對焦位置獲取模塊，用于獲取彩色攝像頭的第一自動對焦位置； 設(shè)置模塊，用于將黑白攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第一對焦位置獲取模塊獲取的第一自動對焦位置； 第一圖像獲取模塊，用于獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第一時刻以所述第一自動對焦位置同步拍攝得到的第一彩色圖像和第一黑白圖像； 第二對焦位置獲取模塊，用于獲取黑白攝像頭根據(jù)所述第一對焦位置獲取模塊獲取的第一自動對焦位置進行自動對焦后的第二自動對焦位置； 第二圖像獲取模塊，用于獲取黑白攝像頭在第二時刻以第二自動對焦位置拍攝得到的第二黑白圖像； 圖像合成模塊，用于根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動終端，其特征在于，所述圖像合成模塊包括: 第一獲取單元，用于獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息；第一視角調(diào)整單元，用于根據(jù)所述第一獲取單元獲取的彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角； 第一圖像校正單元，用于以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像和第一黑白圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像； 第一圖像上色處理單元，用于根據(jù)所述第一圖像校正單元得到的第一校正彩色圖像和第一校正黑白圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動終端，其特征在于，所述第一圖像上色處理單元還用于: 使用第一校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理；在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第一缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第一缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第一缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第一校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動終端，其特征在于，所述第二圖像獲取模塊包括: 設(shè)置單元，用于將彩色攝像頭的對焦位置設(shè)置為所述第二自動對焦位置； 第二獲取單元，用于獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭在第二時刻以所述第二自動對焦位置同步拍攝得到的第二彩色圖像和第二黑白圖像， 其中，所述圖像合成模塊具體用于根據(jù)所述第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像，通過預(yù)設(shè)合成算法進行合成得到彩色結(jié)果圖像。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動終端，其特征在于，所述第二圖像獲取模塊包括: 第三獲取單元，用于獲取彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息； 第二視角調(diào)整單元，用于根據(jù)所述第三獲取單元獲取的彩色攝像頭和黑白攝像頭的成像內(nèi)參信息和成像外參信息，將第一彩色圖像、第一黑白圖像、第二彩色圖像和第二黑白圖像調(diào)整為相同視角； 第二圖像校正單元，用于以調(diào)整視角后的第二黑白圖像為基準(zhǔn)圖像，根據(jù)運動檢測校正算法對調(diào)整視角后的第一彩色圖像、第一黑白圖像和第二彩色圖像進行運動檢測校正，得到第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像； 第二圖像上色處理單元，用于根據(jù)所述第一校正彩色圖像、第一校正黑白圖像和第二校正彩色圖像，對調(diào)整視角后的第二黑白圖像進行上色處理。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動終端，其特征在于，所述第二圖像上色處理單元還用于: 使用第一校正彩色圖像和第二校正彩色圖像對調(diào)整視角后的第二黑白圖像的所有圖像區(qū)域進行上色處理； 在上色處理過程中，當(dāng)調(diào)整視角后的第二黑白圖像存在第二缺省圖像區(qū)域時，使用第一校正黑白圖像對所述第二缺省圖像區(qū)域進行填充，其中，所述第二缺省圖像區(qū)域為調(diào)整視角后的第二黑白圖像中在第二校正彩色圖像所不存在的圖像區(qū)域。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動終端，其特征在于，所述第二時刻與第一時刻之間的時間間隔小于或等于150毫秒。16.根據(jù)權(quán)利要求10或13所述的移動終端，其特征在于，所述成像內(nèi)參信息包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的視角和畸變中的至少一個，所述成像外參信息包括彩色攝像頭和黑白攝像頭的相對位置關(guān)系。
【文檔編號】H04N5/265GK105827970SQ201610194572
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】萬美君
【申請人】維沃移動通信有限公司