車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、方法及裝置。所述系統(tǒng)包括：至少兩個(gè)雷達(dá)、至少四個(gè)視頻錄制裝置和處理器；至少兩個(gè)雷達(dá)設(shè)于車輛的側(cè)邊，與處理器連接，且至少兩個(gè)雷達(dá)的探測(cè)范圍覆蓋車輛四周，用于探測(cè)車輛四周的物體；至少四個(gè)視頻錄制裝置設(shè)于車輛的側(cè)邊，與處理器連接，且至少四個(gè)視頻錄制裝置的拍攝范圍覆蓋車輛四周，用于錄制視頻；處理器設(shè)于車輛內(nèi)，用于根據(jù)雷達(dá)探測(cè)的數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行視頻錄制。本發(fā)明實(shí)施例能夠全方位覆蓋車輛四周的拍攝區(qū)域，能夠很好的記錄側(cè)方碰撞，能全方位監(jiān)測(cè)車輛四周靠近的物體，當(dāng)物體與車輛的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，啟動(dòng)視頻錄制裝置進(jìn)行錄制，既錄制了碰撞過程發(fā)生的完整視頻，又避免了全天錄制。
【專利說明】
車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛在停放或者行駛過程中，可能與其他行人或者機(jī)動(dòng)車發(fā)生碰撞或者刮擦。如果在停車后或者行駛中對(duì)車輛周圍其他物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行記錄，則可以作為交通事件后追責(zé)的有效證據(jù)。比如肇事逃逸，車內(nèi)物品被盜，車身被其他車輛或者行人刮擦等事件。
[0003]目前前視行車記錄儀已經(jīng)非常普及，而且內(nèi)部裝有重力傳感裝置可以保存緊急制動(dòng)或者突然停止時(shí)刻的錄像。但是很多情況下追尾，側(cè)方碰撞等并不能很好的記錄下來。同時(shí)這類記錄儀一般均采用廣角高清鏡頭，保存的視頻均為全天錄制，會(huì)耗費(fèi)大量存儲(chǔ)空間錄制無用的視頻，事后查找較為耗時(shí)，并且如果錄制時(shí)間較長(zhǎng)，則有效視頻可能會(huì)被無效視頻覆蓋。
[0004]還有些行車記錄儀聯(lián)動(dòng)車身傳感器，等到車輛發(fā)生碰撞之后開始錄像。這類行車記錄儀無法記錄碰撞過程發(fā)生的完整過程，并且微弱的碰撞會(huì)被過濾掉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛的行車記錄儀無法很好的記錄側(cè)方碰撞，且為了存儲(chǔ)碰撞過程發(fā)生的完整視頻而需要全天錄制。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括:至少兩個(gè)雷達(dá)、至少四個(gè)視頻錄制裝置和處理器；
[0007]所述至少兩個(gè)雷達(dá)設(shè)于車輛的側(cè)邊，與所述處理器連接，且所述至少兩個(gè)雷達(dá)的探測(cè)范圍覆蓋車輛四周，用于探測(cè)車輛四周的物體；
[0008]所述至少四個(gè)視頻錄制裝置設(shè)于車輛的側(cè)邊，與所述處理器連接，且所述至少四個(gè)視頻錄制裝置的拍攝范圍覆蓋車輛四周，用于錄制視頻；
[0009]所述處理器設(shè)于車輛內(nèi)，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)的數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行視頻錄制。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛碰撞監(jiān)測(cè)方法，包括:
[0011]對(duì)相鄰時(shí)刻的兩組雷達(dá)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和第二雷達(dá)數(shù)據(jù)，每組雷達(dá)數(shù)據(jù)包括所述至少兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)的數(shù)據(jù)；
[0012]獲取所述第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述第二雷達(dá)數(shù)據(jù)的平移矢量；
[0013]根據(jù)所述平移矢量，得到與車輛距離小于預(yù)設(shè)值的物體位置；
[0014]根據(jù)所述物體位置，啟動(dòng)視頻錄制裝置進(jìn)行錄制，所述物體位置處于所述視頻錄制裝置的錄制范圍內(nèi)。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛碰撞監(jiān)測(cè)裝置，包括:
[0016]數(shù)據(jù)融合模塊，用于對(duì)相鄰時(shí)刻的兩組雷達(dá)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和第二雷達(dá)數(shù)據(jù)，每組雷達(dá)數(shù)據(jù)包括所述至少兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)的數(shù)據(jù)；
[0017]平移矢量獲取模塊，用于獲取所述第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述第二雷達(dá)數(shù)據(jù)的平移矢量；
[0018]物體位置獲取模塊，用于根據(jù)所述平移矢量，得到與車輛距離小于預(yù)設(shè)值的物體位置；
[0019]視頻錄制模塊，用于根據(jù)所述物體位置，啟動(dòng)視頻錄制裝置進(jìn)行錄制，所述物體位置處于所述視頻錄制裝置的錄制范圍內(nèi)。
[0020]本發(fā)明提供的車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、方法及裝置，通過在車輛側(cè)邊設(shè)置至少四個(gè)視頻錄制裝置，全方位覆蓋車輛四周的拍攝區(qū)域，能夠很好的記錄側(cè)方碰撞;且通過在車輛側(cè)邊設(shè)置至少兩個(gè)雷達(dá)，能全方位監(jiān)測(cè)車輛四周靠近的物體，當(dāng)物體與車輛的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，啟動(dòng)視頻錄制裝置進(jìn)行錄制，既錄制了碰撞過程發(fā)生的完整視頻，又避免了全天錄制，從而大大節(jié)省了錄制空間，且利于用戶快速查找碰撞視頻。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明車輛碰撞監(jiān)測(cè)方法實(shí)施例流程圖；
[0024]圖3為本發(fā)明車輛碰撞監(jiān)測(cè)方法中雷達(dá)數(shù)據(jù)平移實(shí)施例流程圖；
[0025]圖4為本發(fā)明車輛碰撞監(jiān)測(cè)裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]圖1示出了本發(fā)明提供的一種車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括:至少兩個(gè)雷達(dá)、至少四個(gè)視頻錄制裝置和處理器17;
[0028]所述至少兩個(gè)雷達(dá)設(shè)于車輛的側(cè)邊，與所述處理器連接，且所述至少兩個(gè)雷達(dá)的探測(cè)范圍覆蓋車輛四周，用于探測(cè)車輛四周的物體；
[0029]所述至少四個(gè)視頻錄制裝置設(shè)于車輛的側(cè)邊，與所述處理器連接，且所述至少四個(gè)視頻錄制裝置的拍攝范圍覆蓋車輛四周，用于錄制視頻；
[0030]所述處理器17設(shè)于車輛內(nèi)，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)的數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行視頻錄制。
[0031]舉例來說，可采用兩個(gè)雷達(dá)和四個(gè)視頻錄制裝置，如圖1所示，第一雷達(dá)11設(shè)于車輛的左前側(cè)，第二雷達(dá)12設(shè)于車輛的右后側(cè)，虛線區(qū)域AU為所述第一雷達(dá)11的探測(cè)范圍，虛線區(qū)域A12為所述第二雷達(dá)12的探測(cè)范圍，其中區(qū)域All和區(qū)域A12范圍重疊，覆蓋了車輛四周，可以無縫檢測(cè)到車身周圍運(yùn)動(dòng)或者靜止的物體，雷達(dá)檢測(cè)平面與地平面平行即可。兩個(gè)雷達(dá)的位置設(shè)置方式除了圖1所示，也可將第一雷達(dá)和第二雷達(dá)可分別設(shè)于車輛的右前方和左后方?；蛘卟捎盟膫€(gè)雷達(dá)，分別設(shè)于車輛的前后左右四個(gè)側(cè)邊的中部，這是雷達(dá)的最佳設(shè)置數(shù)量和最佳設(shè)置位置。而雷達(dá)的數(shù)量和具體設(shè)置位置不限于以上幾種，只要能保證所有雷達(dá)的探測(cè)范圍能夠覆蓋車輛四周的位置設(shè)置方式均可。視頻錄制裝置可采用廣角鏡頭相機(jī)，安裝在車輛前后左右，相機(jī)主方向與安裝平面垂直，用于獲取車輛周圍環(huán)境錄像。所述相機(jī)主方向是指相機(jī)的拍攝方向，例如一個(gè)站立的人用相機(jī)拍攝正前方的物體，則此時(shí)相機(jī)主方向?yàn)橄鄼C(jī)與物體連線所在的方向；所述安裝平面是指固定相機(jī)的平面，例如將相機(jī)安裝在車輛右側(cè)門，則此時(shí)安裝平面為車輛右側(cè)門所在的平面。圖1中，第一視頻錄制裝置13設(shè)于車輛的前側(cè)中部，第二視頻錄制裝置14設(shè)于車輛的后側(cè)中部，第三視頻錄制裝置15設(shè)于車輛的左側(cè)后視鏡處，第四視頻錄制裝置16設(shè)于車輛的右側(cè)后視鏡處。四個(gè)視頻錄制裝置的位置設(shè)置方式除了圖1所示，也可設(shè)于車輛四側(cè)的其它位置;或者采用六個(gè)視頻錄制裝置，在車輛的左右兩側(cè)的前部和后部分別設(shè)置一個(gè)，同時(shí)在車輛的前后兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)，只要能保證所有視頻錄制裝置的拍攝范圍能夠覆蓋車輛四周的位置設(shè)置方式均可。
[0032]本實(shí)施例提供的車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過在車輛側(cè)邊設(shè)置至少四個(gè)視頻錄制裝置，全方位覆蓋車輛四周的拍攝區(qū)域，能夠很好的記錄側(cè)方碰撞;且通過在車輛側(cè)邊設(shè)置至少兩個(gè)雷達(dá)，能全方位監(jiān)測(cè)車輛四周靠近的物體，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到物體與車輛的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，啟動(dòng)視頻錄制裝置進(jìn)行錄制，既錄制了碰撞過程發(fā)生的完整視頻，又避免了全天錄制，從而大大節(jié)省了錄制空間，且利于用戶快速查找碰撞視頻。
[0033]作為本實(shí)施例的可選方案，還包括:電源；
[0034]所述電源設(shè)于車輛內(nèi)，同時(shí)與所述至少兩個(gè)雷達(dá)、所述至少四個(gè)視頻錄制裝置和所述處理器17連接，用于當(dāng)車輛熄火時(shí)，為所述至少兩個(gè)雷達(dá)、所述至少四個(gè)視頻錄制裝置和所述處理器17供電。
[0035]本實(shí)施例使用單獨(dú)的電源，在車輛停駛后可以維持較長(zhǎng)時(shí)間的供電，以保證雷達(dá)、視頻錄制裝置及處理器較長(zhǎng)的工作時(shí)間。用戶車輛點(diǎn)火之后電源自動(dòng)停止運(yùn)行，進(jìn)行充電；同時(shí)，雷達(dá)、視頻錄制裝置及處理器切換至使用車輛電源。車輛熄火后，雷達(dá)、視頻錄制裝置及處理器使用電源進(jìn)行后續(xù)的檢測(cè)。本實(shí)施例提供的雷達(dá)全天工作，當(dāng)檢測(cè)到有物體靠近時(shí)，通過處理器控制視頻錄制裝置開始進(jìn)行錄像。
[0036]更進(jìn)一步地，還包括:聲光報(bào)警裝置；
[0037]所述聲光報(bào)警裝置設(shè)于車輛內(nèi)，同時(shí)與所述處理器和所述電源連接，用于根據(jù)所述處理器的報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警。
[0038]當(dāng)檢測(cè)到相對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與車輛距離較近時(shí)，觸發(fā)聲光報(bào)警，以提醒車主和車輛附近人員切勿靠近，以免發(fā)生碰撞。
[0039]本實(shí)施例的車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在具體安裝時(shí)，可在車輛左前方和右后方安裝線激光雷達(dá)，調(diào)整雷達(dá)檢測(cè)平面與地面平行。視頻錄制裝置可采用攝像機(jī)，雷達(dá)和攝像機(jī)同時(shí)與電源及處理器連接，且處理器與電源連接，在車輛停駛后可以維持較長(zhǎng)時(shí)間的供電保證雷達(dá)、攝像機(jī)及處理器較長(zhǎng)的工作時(shí)間。用戶車輛點(diǎn)火之后車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用車輛電源，雷達(dá)全時(shí)工作，檢測(cè)到有警報(bào)的時(shí)候進(jìn)行錄像及聲光提醒。車輛停止后使用電源進(jìn)行后續(xù)的檢測(cè)，如果其他車輛靠近或者行人靠近則錄制碰撞側(cè)攝像頭的視頻并且觸發(fā)聲光告警。用戶可以事后單獨(dú)從存儲(chǔ)模塊中讀取報(bào)警視頻，也可以在停車狀態(tài)下其他車輛或者行人觸發(fā)告警后接收?qǐng)?bào)警視頻。
[0040]圖2示出了本發(fā)明提供的車輛碰撞監(jiān)測(cè)方法實(shí)施例流程圖，本發(fā)明實(shí)施例的車輛碰撞監(jiān)測(cè)方法基于上述車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0041]S201、對(duì)相鄰時(shí)刻的兩組雷達(dá)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和第二雷達(dá)數(shù)據(jù)，每組雷達(dá)數(shù)據(jù)包括所述至少兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)的數(shù)據(jù)；
[0042]S202、獲取所述第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述第二雷達(dá)數(shù)據(jù)的平移矢量；
[0043]S203、根據(jù)所述平移矢量，得到與車輛距離小于預(yù)設(shè)值的物體位置；
[0044]S204、根據(jù)所述物體位置，啟動(dòng)視頻錄制裝置進(jìn)行錄制，所述物體位置處于所述視頻錄制裝置的錄制范圍內(nèi)。
[0045]其中，本實(shí)施例采用至少兩個(gè)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛周圍的相對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，獲取所有激光雷達(dá)數(shù)據(jù)之后，首先對(duì)所有激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，將所有激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)合成一個(gè)雷達(dá)數(shù)據(jù)。
[0046]如圖3所示，獲取Tn時(shí)刻和1?+1時(shí)刻雷達(dá)的移動(dòng)偏移量，通過相鄰兩個(gè)時(shí)刻的雷達(dá)數(shù)據(jù)可以得到這些數(shù)據(jù)全局的平移矢量。從而過濾出不符合全局移動(dòng)的特殊點(diǎn)。如圖3中左上方虛線處有不同的區(qū)域，其他部分運(yùn)動(dòng)矢量均相同，因此可以得到物體運(yùn)動(dòng)的區(qū)域?yàn)樽笊辖恰亩谲囕v運(yùn)動(dòng)的時(shí)候獲取與車輛存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體位置。
[0047]本實(shí)施例提供的車輛碰撞監(jiān)測(cè)方法，通過對(duì)相鄰時(shí)刻的兩組雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，根據(jù)兩組雷達(dá)數(shù)據(jù)的平移矢量確定與車輛較為靠近的物體位置，并根據(jù)物體位置啟動(dòng)視頻錄制裝置，既錄制了碰撞過程發(fā)生的完整視頻，又避免了全天錄制，從而大大節(jié)省了錄制空間，且利于用戶快速查找碰撞視頻。
[0048]作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，還包括:
[0049]S205、當(dāng)所述物體位置大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，向視頻錄制裝置發(fā)送關(guān)閉指令，以使視頻錄制裝置停止視頻錄制。
[0050]當(dāng)物體位置在車輛的安全距離之外時(shí)，停止視頻錄制，大大節(jié)省了錄制空間。
[0051 ] 進(jìn)一步地，還包括:
[0052]S206、當(dāng)車輛熄火時(shí)，將錄制的視頻發(fā)送至客戶端。
[0053]當(dāng)車輛熄火時(shí)，車主不在車內(nèi)，通過將錄制的視頻發(fā)送至客戶端，所述客戶端可以為手機(jī)、平板電腦或臺(tái)式電腦等任何終端，車主可以通過查看視頻了解車輛的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，以及時(shí)采取一定的措施。
[0054]進(jìn)一步地，S206之前還包括:
[0055]S2051、將錄制的視頻進(jìn)行壓縮后再發(fā)送。
[0056]通過采用先壓縮后發(fā)送的方式，不僅加速了視頻的傳輸，而且節(jié)省了客戶端的存儲(chǔ)空間。車主可通過查看客戶端上壓縮后的視頻了解車輛周邊的大致情況，同時(shí)可通過查看車輛上的視頻錄制裝置中的原始視頻了解詳細(xì)的錄制內(nèi)容。
[0057]更進(jìn)一步地，S203之后，還包括:
[0058]S2031、向聲光報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警指令，以使所述聲光報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。
[0059]當(dāng)檢測(cè)到相對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與車輛距離較近時(shí)，觸發(fā)聲光報(bào)警，以提醒車主和車輛附近人員切勿靠近，以免發(fā)生碰撞。
[0060]圖4示出了本發(fā)明車輛碰撞監(jiān)測(cè)裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)流程圖，包括:
[0061]數(shù)據(jù)融合模塊41，用于對(duì)相鄰時(shí)刻的兩組雷達(dá)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和第二雷達(dá)數(shù)據(jù)，每組雷達(dá)數(shù)據(jù)包括所述至少兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)的數(shù)據(jù)；
[0062]平移矢量獲取模塊42，用于獲取所述第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述第二雷達(dá)數(shù)據(jù)的平移矢量；
[0063]物體位置獲取模塊43，用于根據(jù)所述平移矢量，得到與車輛距離小于預(yù)設(shè)值的物體位置；
[0064]視頻錄制模塊44，用于根據(jù)所述物體位置，啟動(dòng)視頻錄制裝置進(jìn)行錄制，所述物體位置處于所述視頻錄制裝置的錄制范圍內(nèi)。
[0065]本實(shí)施例提供的車輛碰撞監(jiān)測(cè)裝置，通過對(duì)相鄰時(shí)刻的兩組雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，根據(jù)兩組雷達(dá)數(shù)據(jù)的平移矢量確定與車輛較為靠近的物體位置，并根據(jù)物體位置啟動(dòng)視頻錄制裝置，既錄制了碰撞過程發(fā)生的完整視頻，又避免了全天錄制，從而大大節(jié)省了錄制空間，且利于用戶快速查找碰撞視頻。
[0066]作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，還包括:
[0067]視頻停止錄制模塊，用于當(dāng)所述物體位置大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，向視頻錄制裝置發(fā)送關(guān)閉指令，以使視頻錄制裝置停止視頻錄制。
[0068]當(dāng)物體位置在車輛的安全距離之外時(shí)，停止視頻錄制，大大節(jié)省了錄制空間。
[0069]進(jìn)一步地，還包括:
[0070]視頻發(fā)送模塊，用于當(dāng)車輛熄火時(shí)，將錄制的視頻發(fā)送至客戶端。
[0071]當(dāng)車輛熄火時(shí)，車主不在車內(nèi)，通過將錄制的視頻發(fā)送至客戶端，所述客戶端可以為手機(jī)、平板電腦或臺(tái)式電腦等任何終端，車主可以通過查看視頻了解車輛的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，以及時(shí)采取一定的措施。
[0072]進(jìn)一步，還包括:
[0073]視頻壓縮模塊，用于將錄制的視頻進(jìn)行壓縮后再發(fā)送。
[0074]通過采用先壓縮后發(fā)送的方式，不僅加速了視頻的傳輸，而且節(jié)省了客戶端的存儲(chǔ)空間。車主可通過查看客戶端上壓縮后的視頻了解車輛周邊的大致情況，同時(shí)可通過查看車輛上的視頻錄制裝置中的原始視頻了解詳細(xì)的錄制內(nèi)容。
[0075]更進(jìn)一步地，還包括:
[0076]報(bào)警模塊，用于向聲光報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警指令，以使所述聲光報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。
[0077]當(dāng)檢測(cè)到相對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與車輛距離較近時(shí)，觸發(fā)聲光報(bào)警，以提醒車主和車輛附近人員切勿靠近，以免發(fā)生碰撞。
[0078]本實(shí)施例中可以通過硬件處理器來實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能模塊，本實(shí)施例的車輛碰撞監(jiān)測(cè)裝置即為圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中所述處理器17。
[0079]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0080]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0081]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:至少兩個(gè)雷達(dá)、至少四個(gè)視頻錄制裝置和處理器； 所述至少兩個(gè)雷達(dá)設(shè)于車輛的側(cè)邊，與所述處理器連接，且所述至少兩個(gè)雷達(dá)的探測(cè)范圍覆蓋車輛四周，用于探測(cè)車輛四周的物體； 所述至少四個(gè)視頻錄制裝置設(shè)于車輛的側(cè)邊，與所述處理器連接，且所述至少四個(gè)視頻錄制裝置的拍攝范圍覆蓋車輛四周，用于錄制視頻； 所述處理器設(shè)于車輛內(nèi)，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)的數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行視頻錄制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:電源； 所述電源設(shè)于車輛內(nèi)，同時(shí)與所述至少兩個(gè)雷達(dá)、所述至少四個(gè)視頻錄制裝置和所述處理器連接，用于當(dāng)車輛熄火時(shí)，為所述至少兩個(gè)雷達(dá)、所述至少四個(gè)視頻錄制裝置和所述處理器供電。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:聲光報(bào)警裝置； 所述聲光報(bào)警裝置設(shè)于車輛內(nèi)，同時(shí)與所述處理器和所述電源連接，用于根據(jù)所述處理器的報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警。4.一種基于上述權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)車輛碰撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的車輛碰撞監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括: 對(duì)相鄰時(shí)刻的兩組雷達(dá)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和第二雷達(dá)數(shù)據(jù)，每組雷達(dá)數(shù)據(jù)包括所述至少兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)的數(shù)據(jù)； 獲取所述第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述第二雷達(dá)數(shù)據(jù)的平移矢量； 根據(jù)所述平移矢量，得到與車輛距離小于預(yù)設(shè)值的物體位置； 根據(jù)所述物體位置，啟動(dòng)視頻錄制裝置進(jìn)行錄制，所述物體位置處于所述視頻錄制裝置的錄制范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體位置，啟動(dòng)視頻錄制裝置進(jìn)行錄制之后，還包括: 當(dāng)所述物體位置大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，向視頻錄制裝置發(fā)送關(guān)閉指令，以使視頻錄制裝置停止視頻錄制。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述物體位置大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉視頻錄制裝置之后，還包括: 當(dāng)車輛熄火時(shí)，將錄制的視頻發(fā)送至客戶端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)車輛熄火時(shí)，將錄制的視頻發(fā)送至客戶端之前，還包括: 將錄制的視頻進(jìn)行壓縮后再發(fā)送。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述平移矢量，得到與車輛的距離小于預(yù)設(shè)值的物體位置之后，還包括: 向聲光報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警指令，以使所述聲光報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。9.一種車輛碰撞監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)融合模塊，用于對(duì)相鄰時(shí)刻的兩組雷達(dá)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和第二雷達(dá)數(shù)據(jù)，每組雷達(dá)數(shù)據(jù)包括所述至少兩個(gè)雷達(dá)探測(cè)的數(shù)據(jù)； 平移矢量獲取模塊，用于獲取所述第一雷達(dá)數(shù)據(jù)和所述第二雷達(dá)數(shù)據(jù)的平移矢量； 物體位置獲取模塊，用于根據(jù)所述平移矢量，得到與車輛距離小于預(yù)設(shè)值的物體位置；視頻錄制模塊，用于根據(jù)所述物體位置，啟動(dòng)視頻錄制裝置進(jìn)行錄制，所述物體位置處于所述視頻錄制裝置的錄制范圍內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 視頻停止錄制模塊，用于當(dāng)所述物體位置大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，向視頻錄制裝置發(fā)送關(guān)閉指令，以使視頻錄制裝置停止視頻錄制。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括: 視頻發(fā)送模塊，用于當(dāng)車輛熄火時(shí)，將錄制的視頻發(fā)送至客戶端。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括: 視頻壓縮模塊，用于將錄制的視頻進(jìn)行壓縮后再發(fā)送。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，還包括: 報(bào)警模塊，用于向聲光報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警指令，以使所述聲光報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。
【文檔編號(hào)】G07C5/08GK105828029SQ201610140839
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】呂天雄, 周珣, 孔婭, 臧成杰, 高林, 楊順勇, 溫亮
【申請(qǐng)人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司