一種基于rssi差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接方法，用于簡(jiǎn)化移動(dòng)設(shè)備與其臨近無線節(jié)點(diǎn)的連接流程。該方法包括兩個(gè)部分：離線測(cè)量和在線濾波,首先通過離線測(cè)量記錄應(yīng)用環(huán)境的RSSI差異性數(shù)據(jù)；接著基于RSSI差異性數(shù)據(jù)，采用在線濾波算法對(duì)通信范圍內(nèi)無線節(jié)點(diǎn)的RSSI信號(hào)進(jìn)行處理，進(jìn)而篩選出與移動(dòng)設(shè)備距離最近的無線節(jié)點(diǎn)的候選者清單?；诤蜻x者清單，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的連接方法：當(dāng)候選者數(shù)量唯一時(shí)，直接連接該節(jié)點(diǎn)；當(dāng)候選者數(shù)量不唯一時(shí)，顯示候選者清單，供用戶自行選擇。
【專利說明】
-種基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及無線節(jié)點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié) 點(diǎn)的連接方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著無線技術(shù)的高速發(fā)展，無線節(jié)點(diǎn)也得到了廣泛的應(yīng)用。在超市、圖書館、工廠 等各類場(chǎng)合，越來越多的無線節(jié)點(diǎn)被布設(shè)。根據(jù)應(yīng)用需求，移動(dòng)設(shè)備用戶經(jīng)常需要與其最近 的無線節(jié)點(diǎn)建立連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)信息交換。移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的近距離信息交互在生活 中被大量的應(yīng)用，并考慮到無線節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，可知在具有大量無線節(jié)點(diǎn)的環(huán)境下，移動(dòng)設(shè)備 接入到與其距離最近的無線節(jié)點(diǎn)的技術(shù)具有重要應(yīng)用價(jià)值。
[0003] 中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?CN201510587515.0,名稱為:一種基于室內(nèi)定位系統(tǒng)的RSSI卡 爾曼濾波方法；中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?CN201510031944.X，名稱為：一種基于RSSI的室內(nèi)定位 方法；W上方法都用到了卡爾曼濾波對(duì)無線節(jié)點(diǎn)的RSSI進(jìn)行處理，提升了RSSI抗干擾能力， 減小了RSSI的波動(dòng)范圍，提供有效的基于RSSI的室內(nèi)定位方法。但是運(yùn)些方法都是使用處 理后的RSSI測(cè)算出絕對(duì)物理坐標(biāo)，由于算法具有較高的復(fù)雜度，當(dāng)無線節(jié)點(diǎn)數(shù)量多時(shí)，處理 時(shí)間過長讓用戶無法忍受，同時(shí)現(xiàn)有的測(cè)量精度也無法滿足移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)近距離交 互的要求。
[0004] 中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?CN201510348012.8,名稱為:一種移動(dòng)終端與智能設(shè)備連接的 藍(lán)牙配對(duì)方法與系統(tǒng)，公開了一種基于二維碼的移動(dòng)終端與智能設(shè)備連接的方法，該方法 使用二維碼降低了連接配對(duì)過程的繁瑣。但是，二維碼的掃描需要近距離操作，且對(duì)于空間 和光線的要求較高。當(dāng)較多的智能設(shè)備想要執(zhí)行連接操作時(shí)，由于空間的限制，掃描二維碼 的操作將變得不可行，因此基于二維碼的接入方法在應(yīng)用場(chǎng)景上具有一定的局限性。
[0005] 中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?CN201410384688.8，名稱為:一種基于RFID移動(dòng)閱讀器的精確 定位系統(tǒng)和方法，借助RF ID移動(dòng)閱讀器和給定的已知的起始點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)RF ID節(jié)點(diǎn)的定位感 知。布設(shè)RFID和RFID移動(dòng)閱讀器需要額外的硬件成本，另外實(shí)際應(yīng)用中獲取起始點(diǎn)坐標(biāo)也 是有難度的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 有鑒于此，本發(fā)明的目的是提出一種基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連 接方法，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的連接方法：當(dāng)候選者數(shù)量唯一時(shí)，直接連接該節(jié)點(diǎn)；當(dāng)候選者 數(shù)量不唯一時(shí)，顯示候選者清單，供用戶自行選擇。
[0007] 本發(fā)明采用W下方案實(shí)現(xiàn):包括兩個(gè)部分:離線測(cè)量和在線濾波，具體為，1.通過 離線測(cè)量記錄應(yīng)用環(huán)境的RSSI差異性數(shù)據(jù);2.基于RSSI差異性數(shù)據(jù)，采用在線濾波算法對(duì) 通信范圍內(nèi)無線節(jié)點(diǎn)的RSSI信號(hào)進(jìn)行處理，進(jìn)而篩選出與移動(dòng)設(shè)備距離最近的無線節(jié)點(diǎn)的 候選者清單?；诤蜻x者清單：
[0008] 其中，所述離線測(cè)量具體包括W下步驟：
[0009] 步驟Sll:無線節(jié)點(diǎn)開啟廣播模式，移動(dòng)設(shè)備開啟掃描模式；設(shè)定篩選次數(shù)n(n> 1)，設(shè)定每次篩選的3551采樣次數(shù)為1(=化1，1?，1?，44，，，，1^}，設(shè)定移動(dòng)設(shè)備與最近無線節(jié)點(diǎn) 的最大距離為cUax，cUax由網(wǎng)絡(luò)所處的物理空間決定。
[0010] 步驟S12:將距離移動(dòng)設(shè)備最近的無線節(jié)點(diǎn)記為N節(jié)點(diǎn)，移動(dòng)設(shè)備在距離N節(jié)點(diǎn)cUx 處連續(xù)掃描該環(huán)境下的所有無線節(jié)點(diǎn)的RSSI，并通過濾波算法處理，采樣次數(shù)分別為化1， k2,k3,k4,-"kn}；
[OOW 步驟S13:將濾波處理后的N節(jié)點(diǎn)的RSSI的最小值記為Nmin;其他無線節(jié)點(diǎn)記為M節(jié) 點(diǎn)，將濾波處理后的其他所有無線節(jié)點(diǎn)的RSSI的最大值記為Mmax;N節(jié)點(diǎn)和其他節(jié)點(diǎn)之間的 RSSI差異性可用N節(jié)點(diǎn)的RSSI最小值與其他所有節(jié)點(diǎn)的RSSI最大值的差值表示，記為AR, 其中，
[0012]
[0013]
[0014]
[001引其中，A^,,表示對(duì)RSSI進(jìn)行kn次采樣并經(jīng)過濾波算法處理后計(jì)算的A R值，即N節(jié)點(diǎn) 和其他節(jié)點(diǎn)之間的RSSI差異性；
[0016] 其中，所述在線濾波具體包括W下步驟：
[0017] 步驟S21:開始篩選距離移動(dòng)設(shè)備最近的無線節(jié)點(diǎn)，令當(dāng)前篩選次數(shù)為i，i的初始 值為1，移動(dòng)設(shè)備對(duì)其通信范圍內(nèi)的每個(gè)無線節(jié)點(diǎn)都采樣ki次得到它們的RSSI，并通過濾波 算法進(jìn)行處理，對(duì)處理后所有的RSSI進(jìn)行排序得到最大值，定義所述最大值為Rmax;其中ki EK;
[0018] 步驟S22:利用前述步驟S3的計(jì)算的AA進(jìn)行篩選，對(duì)于步驟S21中掃描且濾波后的 所有RSSI，如勇
則保留該無線節(jié)點(diǎn)，否則移除該無線節(jié)點(diǎn);經(jīng)過第一次篩 選后保留的無線節(jié)點(diǎn)視為最近無線節(jié)點(diǎn)的候選者，保存成候選者清單；
[0019] 步驟S23:當(dāng)候選者清單中候選者數(shù)量唯一時(shí)，該無線節(jié)點(diǎn)就是距離用戶最近的， 直接連接，算法執(zhí)行結(jié)束；當(dāng)候選者清單中候選者數(shù)量不唯一時(shí)，如果此時(shí)的i<n，進(jìn)入步 驟S24,進(jìn)入下一次篩選;如果此時(shí)i=n，將候選者清單中的無線節(jié)點(diǎn)推送給用戶，供用戶自 行選擇；
[0020] 步驟S24:只對(duì)候選者清單中的無線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行采樣和濾波，改變采樣次數(shù)ki = kw， 返回步驟S21。
[0021] 進(jìn)一步地，所述無線節(jié)點(diǎn)所采用的無線通信技術(shù)包括WiFi、藍(lán)牙、Zigbee, RFID。
[0022] 較佳的，篩選次數(shù)n和采樣次數(shù)kn越大，篩選精度越高，但是處理時(shí)間越長。
[0023] 特別的，執(zhí)行完n次篩選后，對(duì)最終的候選者清單進(jìn)行判斷，清單中候選者數(shù)量唯 一時(shí)，該無線節(jié)點(diǎn)就是距離用戶最近的，直接連接。若最終的候選者清單中候選者數(shù)量不唯 一時(shí)，表明移動(dòng)設(shè)備此時(shí)無法確定最近的無線節(jié)點(diǎn)，將候選者清單中的無線節(jié)點(diǎn)推送給用 戶，供用戶自行選擇。
[0024] 較佳的，當(dāng)進(jìn)行下一次連接時(shí)，若網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)部署和物理空間未發(fā)生改變，并且所 述移動(dòng)設(shè)備已通過一次離線測(cè)量獲取過該網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)部署和物理空間下的RSSI差異性數(shù) 據(jù)A R，則略過離線測(cè)量，直接進(jìn)行在線濾波。
[0025] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有W下有益效果：
[0026] 1、本發(fā)明能夠簡(jiǎn)化移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)連接的操作流程。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備能夠確定最 近的無線節(jié)點(diǎn)時(shí)，直接連接;當(dāng)移動(dòng)設(shè)備無法確定最近的無線節(jié)點(diǎn)時(shí)，推送處理后的少量的 候選無線節(jié)點(diǎn)。避免了從設(shè)備列表中選擇設(shè)備的繁瑣操作，提升用戶體驗(yàn)。
[0027] 2、本發(fā)明提升了無線自動(dòng)連接可靠性，對(duì)于環(huán)境所導(dǎo)致的RSSI變化具有較強(qiáng)的適 應(yīng)性。即使在無線節(jié)點(diǎn)密度較高的場(chǎng)合，本發(fā)明也能保證連接距離最近的無線節(jié)點(diǎn)的可靠 性。
[00%] 3、本發(fā)明降低了連接時(shí)間；實(shí)現(xiàn)高效的掃描和篩選，減少了接入距離最近的無線 節(jié)點(diǎn)所需的時(shí)間。在無線節(jié)點(diǎn)密度較高的場(chǎng)合時(shí)，本發(fā)明減少連接時(shí)間的效果更加明顯。
【附圖說明】
[0029 ]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的算法流程示意圖。
[0030]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景示例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0032] 如圖2所示，在本實(shí)施例中，布設(shè)眾多無線節(jié)點(diǎn)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和持有移動(dòng)設(shè)備的工作 人員，無線節(jié)點(diǎn)物理連接著工業(yè)控制器?；赗SSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接算 法的工作流程如圖1所示。
[0033] 本實(shí)施例的硬件平臺(tái)：移動(dòng)設(shè)備一臺(tái)（Google Nexus 9平板電腦）；無線節(jié)點(diǎn)23個(gè) (使用的無線通信協(xié)議是藍(lán)牙協(xié)議）；
[0034] 本實(shí)施例具體包括W下步驟：
[0035] 一、離線測(cè)量。
[0036] 第一步，模式設(shè)置和參數(shù)配置:無線節(jié)點(diǎn)開啟廣播模式，移動(dòng)設(shè)備開啟掃描模式。 設(shè)定篩選次數(shù)為2,兩次篩選的RSSI采樣次數(shù)設(shè)置為化1 = 1，k2 = 20};移動(dòng)設(shè)備接入最近無 線節(jié)點(diǎn)的最大距離設(shè)置為CUax = O.9m;無線節(jié)點(diǎn)間距1.2m;算法執(zhí)行重復(fù)次數(shù)100。
[0037] 第二步，移動(dòng)設(shè)備在距離最近無線節(jié)點(diǎn)CUx = O.9m處連續(xù)掃描該環(huán)境下的所有無 線節(jié)點(diǎn)的RSSI，直到采樣次數(shù)達(dá)到20。
[0038] 第立步，根據(jù)20次采樣結(jié)果，計(jì)算A化和A R2Q，結(jié)果如下表。 r00391 LUU4U」 _^、化線'4志彼。
[0041] 第一步，移動(dòng)設(shè)備對(duì)每個(gè)無線節(jié)點(diǎn)都采樣一次并得到他們的RSSI，并進(jìn)行卡爾曼 濾波處理，對(duì)處理后所有的RSSI進(jìn)行排序從而得到的最大值，定義為Rmax。
[0042] 第二步，借助線下計(jì)算的A Ri進(jìn)行篩選，對(duì)于第一步中掃描且濾波處理后的所有 RSSI，如果RSSI >Rmax+A Rl即RSSI >Rmax+7，保留該無線節(jié)點(diǎn)，否則移除該無線節(jié)點(diǎn)。經(jīng)過第 一次篩選后剩下的無線節(jié)點(diǎn)視為最近無線移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的候選者，保存成候選者清單。第一次 篩選結(jié)果如下表。
[0043]
[0044] 第=步，由上表可W看出，經(jīng)過初步篩選后有68%的成功率可直接找到最近的無 線節(jié)點(diǎn)并連接，此時(shí)算法執(zhí)行結(jié)束。存在32%可能是候選者清單中候選者數(shù)量不唯一，此時(shí) 繼續(xù)執(zhí)行算法。
[0045] 第四步，對(duì)候選者清單中的無線節(jié)點(diǎn)再采樣20次，并進(jìn)行卡爾曼濾波處理，結(jié)合A R20對(duì)濾波后的RSSI再執(zhí)行一次篩選，如果RSSI >Rmax+ A R20即RSSI >Rmax+(-2.89)，保留該 無線節(jié)點(diǎn)，否則移除該無線節(jié)點(diǎn)。將篩選結(jié)果保存成新的候選者清單中，結(jié)果如下表。
[0046]
[0047] 第五步，由上表可W看出，經(jīng)過第二次篩選后，連接最近的無線移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的成功率 在初步篩選的基礎(chǔ)上又有提升，有92%的成功率可直接找到最近的無線節(jié)點(diǎn)并連接，算法 執(zhí)行結(jié)束。僅僅存在8%可能是新的候選者清單中候選者數(shù)量不唯一，表明移動(dòng)設(shè)備此時(shí)無 法確定最近的無線移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，則將清單中的無線節(jié)點(diǎn)推送給用戶，供用戶自行選擇。雖說 8%的情況出現(xiàn)用戶手動(dòng)選擇，但是基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接算法將 候選節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)從23個(gè)減少到2個(gè)，為用戶除去了大部分的干擾，篩選效果好。
[004引本實(shí)施例提供的一種基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接算法執(zhí)行時(shí) 間如下：
[0049]
[0050] 從上表可W看出基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接算法時(shí)間均值只 需0.839s，連接時(shí)間最大值只需1.563s，故該算法連接用時(shí)短，且連接用時(shí)穩(wěn)定。
[0051] 本實(shí)施例與"一種基于室內(nèi)定位系統(tǒng)的RSSI卡爾曼濾波方法"運(yùn)個(gè)專利相比，本發(fā) 明用估算相對(duì)距離替代了計(jì)算絕對(duì)物理坐標(biāo)，基于RSSI的差異性的篩選能夠更精確的接入 到最近的無線節(jié)點(diǎn)。與"一種移動(dòng)終端與智能設(shè)備連接的藍(lán)牙配對(duì)方法與系統(tǒng)"相比，本發(fā) 明提供一種動(dòng)態(tài)接入到最近的無線節(jié)點(diǎn)的方法，無需用戶手動(dòng)掃描二維碼并進(jìn)一步簡(jiǎn)化了 接入操作流程，短的接入時(shí)間和較高的接入精確度體現(xiàn)了本發(fā)明在無線節(jié)點(diǎn)接入方面的優(yōu) 勢(shì)。
[0052] W上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與 修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接方法，其特征在于，包括w下步 驟： 步驟S1:離線測(cè)量:通過離線測(cè)量記錄應(yīng)用環(huán)境的RSSI差異性數(shù)據(jù)； 步驟S2:在線濾波:基于RSSI差異性數(shù)據(jù)，采用在線濾波算法對(duì)通信范圍內(nèi)無線節(jié)點(diǎn)的 RSSI信號(hào)進(jìn)行處理，進(jìn)而篩選出與移動(dòng)設(shè)備距離最近的無線節(jié)點(diǎn)的候選者清單。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接方法，其 特征在于:所述步驟S1具體包括W下步驟： 步驟S11:無線節(jié)點(diǎn)開啟廣播模式，移動(dòng)設(shè)備開啟掃描模式;設(shè)定篩選次數(shù)n(n含1)，設(shè) 定每次篩選的RSSI采樣次數(shù)為Κ=化1，k2，k3，k4，- Αη}，用戶根據(jù)需求設(shè)定η和K，篩選次數(shù)η 和采樣次數(shù)kn越大，篩選精度越高，但是處理時(shí)間越長;設(shè)定移動(dòng)設(shè)備與最近無線節(jié)點(diǎn)的最 大距離為cUax; cUax由網(wǎng)絡(luò)所處的物理空間決定； 步驟S12:將距離移動(dòng)設(shè)備最近的無線節(jié)點(diǎn)記為N節(jié)點(diǎn)，移動(dòng)設(shè)備在距離N節(jié)點(diǎn)cUx處連 續(xù)掃描該環(huán)境下的所有無線節(jié)點(diǎn)的RSSI，并通過濾波算法處理，采樣次數(shù)分別為化I，k2，k3， k4, - "kn} 步驟S13:將濾波處理后的N節(jié)點(diǎn)的RSSI的最小值記為Nmin;其他無線節(jié)點(diǎn)記為Μ節(jié)點(diǎn)，將 濾波處理后的其他所有無線節(jié)點(diǎn)的RSSI的最大值記為Mmax;N節(jié)點(diǎn)和其他節(jié)點(diǎn)之間的RSSI差 異性用N節(jié)點(diǎn)的RSSI最小值與其他所有節(jié)點(diǎn)的RSSI最大值的差值表示，記為AR，其中， A R - Nmin~Mmax ； 計(jì)算：其中，表示對(duì)RSSI進(jìn)行kn次采樣并經(jīng)過濾波算法處理后計(jì)算的Δ R值，即N節(jié)點(diǎn)和其 他節(jié)點(diǎn)之間的RSSI差異性。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接方法，其 特征在于:所述步驟S2具體包括W下步驟： 步驟S21:開始篩選距離移動(dòng)設(shè)備最近的無線節(jié)點(diǎn)，令當(dāng)前篩選次數(shù)為i，i的初始值為 1，移動(dòng)設(shè)備對(duì)其通信范圍內(nèi)的每個(gè)無線節(jié)點(diǎn)都采樣ki次得到它們的RSSI，并通過濾波算法 進(jìn)行處理，對(duì)處理后所有的RSSI進(jìn)行排序得到最大值，定義所述最大值為Rmax ;其中ki EK; 步驟S22:利用前述步驟S13的計(jì)算的^^，進(jìn)行篩選，對(duì)于步驟S21中掃描且濾波后的所 有RSSI，如果RSS I >巧。，則保留該無線節(jié)點(diǎn)，否則移除該無線節(jié)點(diǎn);經(jīng)過第一次篩選 后保留的無線節(jié)點(diǎn)視為最近無線節(jié)點(diǎn)的候選者，保存成候選者清單； 步驟S23:當(dāng)候選者清單中候選者數(shù)量唯一時(shí)，該無線節(jié)點(diǎn)就是距離用戶最近的，直接 連接，算法執(zhí)行結(jié)束；當(dāng)候選者清單中候選者數(shù)量不唯一時(shí)，如果此時(shí)的i<n，進(jìn)入步驟 S24，進(jìn)入下一次篩選;如果此時(shí)i =n，顯示候選者清單，供用戶自行選擇； 步驟S24:只對(duì)候選者清單中的無線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行采樣和濾波，改變采樣次數(shù)ki = ki+i，返回 步驟S21。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接方法，其 特征在于:所述步驟S23采用動(dòng)態(tài)的連接方法，即當(dāng)候選者數(shù)量唯一時(shí)，直接連接該節(jié)點(diǎn)；當(dāng) 候選者數(shù)量不唯一時(shí)，顯示候選者清單，供用戶自行選擇。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接方法，其 特征在于：當(dāng)進(jìn)行下一次連接時(shí)，若網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)部署和物理空間未發(fā)生改變，并且所述移動(dòng) 設(shè)備已通過一次離線測(cè)量獲取過該網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)部署和物理空間下的RSSI差異性數(shù)據(jù)Δ R， 則略過離線測(cè)量，直接進(jìn)行在線濾波。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RSSI差異性的移動(dòng)設(shè)備與無線節(jié)點(diǎn)的連接方法，其 特征在于:所述無線節(jié)點(diǎn)所采用的無線通信技術(shù)包括WiFi、藍(lán)牙、Zigbee、RFID。
【文檔編號(hào)】H04W76/02GK105848305SQ201610332897
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】徐哲壯, 劉挺, 何偉東, 郭馨樂, 邵偉, 樂喜, 盧發(fā)海
【申請(qǐng)人】福州大學(xué)