帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，包括：放置待掃描書籍的掃描區(qū)域；位于掃描區(qū)域上方的校準(zhǔn)激光發(fā)射單元、圖像采集單元以及圖像處理單元；校準(zhǔn)激光發(fā)射單元向攤開放置在掃描區(qū)域上的書籍發(fā)射激光束，在翻開書頁(yè)的表面上形成激光線條；所述的圖像采集單元采集帶有激光線條的彎曲書頁(yè)的平面圖像；通過建立三維坐標(biāo)系；根據(jù)激光線條像素點(diǎn)的坐標(biāo)和激光束與掃描區(qū)域平面的交角，計(jì)算得出平面圖像中激光線條上每個(gè)像素點(diǎn)在三維坐標(biāo)系中的高度坐標(biāo)，還原出激光線條在三維坐標(biāo)系的3D曲線，根據(jù)該3D曲線構(gòu)造所述書頁(yè)在所述三維坐標(biāo)系中真實(shí)的3D曲面；通過計(jì)算得到3D曲面上點(diǎn)和平面圖像中像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，拉直像素值替換后的3D曲面，完成當(dāng)前書頁(yè)的掃描。
【專利說明】
帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀。涉及專利分類號(hào)H04電通信技術(shù)H04N圖像通信，如電視H04N1/00文件或類似物的掃描、傳輸或重現(xiàn)，例如傳真?zhèn)鬏?其零部件H04N1/04掃描裝置H04N1/10應(yīng)用平面圖像支承面。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著視頻采集和處理技術(shù)的發(fā)展，掃描儀已從傳統(tǒng)的光敏掃描儀升級(jí)到了主要基于視頻圖像采集的新一代圖像采集掃描儀，這種新型掃描儀通過位于掃描物上方的攝像頭采集書頁(yè)照片即可完成掃描，免去了人工將待掃描的印刷品按壓在掃描面的傳統(tǒng)掃描方式帶來的繁重工作量，具有掃描速度快的巨大優(yōu)勢(shì)。
[0003]但是此類圖片采集類的掃描儀在掃描具有一定厚度的掃描物時(shí)，比如厚度較大的字典、教科書等，在掃描處于書籍中部書頁(yè)的掃描圖像會(huì)產(chǎn)生巨大的彎曲度，嚴(yán)重影響閱讀質(zhì)量，而且彎曲對(duì)后續(xù)的OCR文字識(shí)別也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)以上問題的提出，而研制的一種帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，包括:
[0005]放置待掃描書籍的掃描區(qū)域;位于掃描區(qū)域上方的校準(zhǔn)激光發(fā)射單元、圖像采集單元以及圖像處理單元；
[0006]工作時(shí)，所述的校準(zhǔn)激光發(fā)射單元向攤開放置在掃描區(qū)域上的書籍發(fā)射激光束，在翻開書頁(yè)的表面上形成激光線條；
[0007]所述的圖像采集單元采集帶有激光線條的彎曲書頁(yè)的平面圖像;通過建立包括掃描區(qū)域平面的三維坐標(biāo)系；
[0008]根據(jù)激光線條像素點(diǎn)的坐標(biāo)和激光束與掃描區(qū)域平面的交角，通過正切函數(shù)計(jì)算得出平面圖像中激光線條上每個(gè)像素點(diǎn)在三維坐標(biāo)系中的高度坐標(biāo)，進(jìn)而還原出激光線條在三維坐標(biāo)系的3D曲線，根據(jù)該3D曲線構(gòu)造所述書頁(yè)在所述三維坐標(biāo)系中真實(shí)的3D曲面；
[0009]通過計(jì)算得到3D曲面上點(diǎn)和平面圖像中像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所述3D曲面上點(diǎn)的像素值替換成平面圖像上對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素值，拉直像素值替換后的3D曲面，完成當(dāng)前書頁(yè)的掃描。
[0010]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的掃描區(qū)域平面的底邊設(shè)有與平面垂直的固定架，固定架上分別固定有校準(zhǔn)激光發(fā)射單元的激光發(fā)射裝置和圖像采集單元的攝像頭。
[0011]更進(jìn)一步的，所述的攝像頭位于所述掃描區(qū)域平面幾何中心的正上方，所述攝像頭與掃描區(qū)域平面的角連線后形成虛擬的四棱錐。
[0012]更進(jìn)一步的，設(shè)有覆蓋所述掃描區(qū)域的補(bǔ)光單元。
[0013]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還在于所述的高度坐標(biāo)計(jì)算過程如下:
[0014]所述的圖像處理單元分析平面圖像中激光線條上每個(gè)像素點(diǎn)的y坐標(biāo)，計(jì)算得出激光線條中每個(gè)像素點(diǎn)與書頁(yè)曲面交點(diǎn)在掃描臺(tái)上的正投影點(diǎn)與所述的激光束與掃描臺(tái)相交線的距離差值d;d= 11-y，Il即為激光束與掃描臺(tái)的相交線至激光束起點(diǎn)在掃描臺(tái)上正投影的距離;將差值d和所述激光束與掃描臺(tái)的交角a代入公式(I);
[0015]f(a，d) =tan(a)*d(I)
[0016]計(jì)算得出所述的平面圖像中激光線條中每個(gè)像素點(diǎn)的實(shí)際空間高度f(wàn)(a，d)，即像素點(diǎn)的z坐標(biāo)。
[0017]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的圖像處理單元根據(jù)所述3D曲面中每個(gè)點(diǎn)的高度坐標(biāo)z，構(gòu)造所述每個(gè)點(diǎn)與四棱錐底面即掃描區(qū)域平面平行的虛擬平面;計(jì)算攝像頭交點(diǎn)與所述3D曲面上每個(gè)點(diǎn)的連線與點(diǎn)對(duì)應(yīng)虛擬平面的交角；
[0018]根據(jù)交角計(jì)算得出所述每個(gè)點(diǎn)至其所在虛擬平面幾何中心的距離d，通過如下公式，計(jì)算得出與平面圖像中像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的3D曲面中的點(diǎn)T水平坐標(biāo)位置；
[0019]T = P.L/d
[0020]其中，L為由掃描臺(tái)幾何中心正上方的攝像頭焦點(diǎn)與虛擬平面上的點(diǎn)的連線與所述掃描區(qū)域平面的交點(diǎn)至掃描區(qū)域平面幾何中心的距離，P為3D像素的在所述平面圖像中的坐標(biāo)位置(x，y)。
[0021]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的圖像處理單元將填充像素值后的3D曲面按書頁(yè)的彎曲方向拆分成多條3D曲線，將3D曲線上的像素點(diǎn)沿一直線排列，完成一條3D曲線的拉直，將拉直后形成的直線段上的點(diǎn)一次替換成所述3D曲線上等距離弦長(zhǎng)的點(diǎn)的像素值，完成單條3D曲線的拉直;重復(fù)上述步驟拉直構(gòu)成3D曲面全部直線后，拼合全部的直線段，完成3D曲面的拉直。
[0022]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還具有通信單元，將掃描最終得到的平整書頁(yè)圖像或者初始采集到的平面圖像傳輸至外部設(shè)備。
[0023]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還具有顯示單元。
[0024]更進(jìn)一步的，系統(tǒng)還連接有存儲(chǔ)單元和/或外置存儲(chǔ)單元。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚的說明本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明的標(biāo)定原理圖
[0027]圖2為本發(fā)明構(gòu)造的3D曲線示意圖
[0028]圖3為本發(fā)明構(gòu)造的3D曲面不意圖[0029 ]圖4為本發(fā)明投影系數(shù)計(jì)算示意圖
[0030]圖5為本發(fā)明完成像素轉(zhuǎn)換，帶有內(nèi)容的3D曲面示意圖
[0031]圖6為本發(fā)明系統(tǒng)模塊圖
[0032]圖7為本發(fā)明實(shí)施例1實(shí)體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖
[0033]圖8為本發(fā)明實(shí)施例1實(shí)體結(jié)構(gòu)的仰視圖
[0034]圖9為本發(fā)明實(shí)施例1實(shí)體結(jié)構(gòu)的俯視圖
[0035]圖10為本發(fā)明實(shí)施例2實(shí)體結(jié)構(gòu)的主視圖
[0036]圖11為本發(fā)明實(shí)施例2實(shí)體結(jié)構(gòu)的俯視圖
【具體實(shí)施方式】
[0037]為使本發(fā)明的實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述:
[0038]如圖1-圖6所示:一種帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，主要包括:設(shè)定的掃描區(qū)域和帶有圖像采集攝像頭的掃描儀。
[0039]所述的掃描區(qū)域可以直接利用承載掃描儀一定尺寸的平面，比如通常防止掃描儀的桌面、工作臺(tái)面等。也可以使用帶有呈一定角度展開的專用支撐板，以便更好的保證書籍翻開一定厚度的書頁(yè)后，仍然能夠保證書頁(yè)能夠自身重量的作用下，保持翻開狀態(tài)，可以省卻壓住較厚書籍的外力。
[0040]優(yōu)選的，將掃描平面區(qū)域定義成帶有固定尺寸的矩形區(qū)域。
[0041]所述掃描儀的核心光學(xué)部件主要包括校準(zhǔn)激光發(fā)射單元和圖像采集單元，即通常意義上，可采集圖片和/或連續(xù)幀序列圖像并形成視頻的攝像頭，攝像頭的成像焦點(diǎn)即位于矩形的掃描區(qū)域幾何中心的正上方。優(yōu)選的，如圖所示，所述的攝像頭通過一L型支架固定，校準(zhǔn)激光發(fā)射單元設(shè)置在L型支架的彎曲部。
[0042]為了方便后續(xù)的計(jì)算，作為較佳的實(shí)施方式，設(shè)定攝像頭的交點(diǎn)位于掃描區(qū)域平面的正上方;并且使校準(zhǔn)激光發(fā)射單元射出的若干激光束，能夠與掃描區(qū)域平面相交并形成一銳角，即如圖1所示的a角。
[0043]所述的激光發(fā)射單元選擇能夠發(fā)出平面扇形激光束的元器件，以保證投影在掃描區(qū)域平面上的的激光束最終形成平直的激光線條。優(yōu)選的，在本發(fā)明的實(shí)施例中，包括3個(gè)激光發(fā)射器件，能夠像掃描區(qū)域平面發(fā)送3道激光束，形成三道相互平行，且與算法設(shè)定的矩形區(qū)域的底面平行，為了能夠適應(yīng)一般書籍的形式，激光線條與矩形區(qū)域的長(zhǎng)邊平行。
[0044]同時(shí)，選定矩形區(qū)域的一角為原點(diǎn)，建立三維坐標(biāo)系，矩形區(qū)域的長(zhǎng)邊為X軸，短邊為y軸，垂直高度為z軸，同時(shí)建立由攝像頭交點(diǎn)和矩形區(qū)域4角連線形成虛擬正四棱錐。
[0045]雖然多道激光束顯而易見的有助于提高運(yùn)算精度，但是一道激光束或者一道激光線條也可滿足后續(xù)算法的要求，尤其是構(gòu)造3D曲面的需求。
[0046]當(dāng)采用固定高度的L型支架時(shí)，以上的預(yù)置步驟可以實(shí)現(xiàn)存在系統(tǒng)內(nèi)部的存儲(chǔ)單元中；當(dāng)采用高度可調(diào)的L型支架，或者采用前述可調(diào)節(jié)的支撐板時(shí)，以上的步驟，可以在開機(jī)后，系統(tǒng)自行標(biāo)定得出，其中的某些參數(shù)，比如掃描區(qū)域的定義，也可以人工進(jìn)行設(shè)定。
[0047]將書頁(yè)翻至指定的頁(yè)數(shù)后，平放在矩形的掃描區(qū)域內(nèi)部，由于后續(xù)算法是基于圖像中的像素點(diǎn)的計(jì)算，所以此步驟操作并不必須要求書籍的邊緣與矩形區(qū)域的邊平行。
[0048]為了避免環(huán)境光線亮度影響成像質(zhì)量和亮度，同時(shí)避免L型支架在書頁(yè)上產(chǎn)生陰影，影響算法識(shí)別，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在攝像頭周邊還設(shè)有能夠覆蓋整個(gè)掃描區(qū)域平面的補(bǔ)光單元，在掃描時(shí)開啟，去除可能的光線影響因素。
[0049]掃描過程中，激光束在攤開書頁(yè)表面形成曲線，采集帶有這些曲線的平面圖像，所述的圖像處理單元分析平面圖像中激光線條上每個(gè)像素點(diǎn)的y坐標(biāo)，計(jì)算得出激光線條中每個(gè)像素點(diǎn)與書頁(yè)曲面交點(diǎn)在掃描臺(tái)上的正投影點(diǎn)與所述的激光束與掃描臺(tái)相交線的距離差值d; d = 11 -y，11S卩為激光束與掃描臺(tái)的相交線至激光束起點(diǎn)在掃描臺(tái)上正投影的距離;將差值d和所述激光束與掃描臺(tái)的交角a代入公式(I);
[0050]f(a，d) =tan(a)*d(I)
[0051]計(jì)算得出所述的平面圖像中激光線條中每個(gè)像素點(diǎn)的實(shí)際空間高度f(wàn)(a，d)，即像素點(diǎn)的z坐標(biāo)。
[0052]圖像處理單元根據(jù)所述3D曲面中每個(gè)點(diǎn)的高度坐標(biāo)z，構(gòu)造所述每個(gè)點(diǎn)與四棱錐底面即掃描區(qū)域平面平行的虛擬平面，該虛擬平面為該所述點(diǎn)所在的高度平面。
[0053]計(jì)算攝像頭交點(diǎn)與所述3D曲面上每個(gè)點(diǎn)的連線與點(diǎn)對(duì)應(yīng)虛擬平面的交角；
[0054]根據(jù)交角計(jì)算得出所述每個(gè)點(diǎn)至其所在虛擬平面幾何中心的距離d，通過如下公式，計(jì)算得出與平面圖像中像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的3D曲面中的點(diǎn)T水平坐標(biāo)位置；
[0055]T = P.L/d
[0056]其中，L為由掃描臺(tái)幾何中心正上方的攝像頭焦點(diǎn)與虛擬平面上的點(diǎn)的連線與所述掃描區(qū)域平面的交點(diǎn)至掃描區(qū)域平面幾何中心的距離，P為3D像素的在所述平面圖像中的坐標(biāo)位置(x，y)。
[0057]根據(jù)水平坐標(biāo)位置找到3D曲面上點(diǎn)與平面圖像上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，即找到對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所述3D曲面上點(diǎn)的像素值替換成平面圖像上對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素值。
[0058]所述的圖像處理單元將填充像素值后的3D曲面按書頁(yè)的彎曲方向拆分成多條3D曲線，將3D曲線上的像素點(diǎn)沿一直線排列，完成一條3D曲線的拉直，將拉直后形成的直線段上的點(diǎn)一次替換成所述3D曲線上等距離弦長(zhǎng)的點(diǎn)的像素值，完成單條3D曲線的拉直;重復(fù)上述步驟拉直構(gòu)成3D曲面全部直線后，拼合全部的直線段，完成3D曲面的拉直，最終完成當(dāng)前書頁(yè)的掃描，得到平整不帶有彎曲的掃描圖片。
[0059]為了能夠?qū)⒆罱K得到的掃描圖像傳輸至外部設(shè)備，系統(tǒng)還設(shè)有通信單元，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，通信單元集成無線通信模塊和有線通信模塊，比如通過wifi模塊或者USB通信模塊，向外界傳輸掃描圖片。
[0060]作為較佳的實(shí)施方式，在L型支架的上表面還設(shè)有顯示單元，用來顯示初始的平面圖像和經(jīng)過算法處理后得到的書頁(yè)掃描圖像。
[0061 ] 實(shí)施例1，如圖7-9所示:所述掃描儀主要包括L型支架I和配重底座5組成，在L型支架I的拐角處設(shè)有三個(gè)激光發(fā)射元器件2。在L型支架I的橫臂的前端設(shè)有攝像頭3，在攝像頭靠后的位置設(shè)有l(wèi)ed補(bǔ)光燈4。為了方便使用者實(shí)時(shí)監(jiān)視，尤其是脫機(jī)(不適用外部顯示器)監(jiān)視掃描過程，在L型支架I的前端上表面設(shè)有顯示屏6，方便隨時(shí)監(jiān)視當(dāng)前的掃描狀態(tài)。在配重底座5的表面設(shè)有調(diào)整按鍵。
[0062]實(shí)施例2，如圖10-11所示，與實(shí)施例1類似，區(qū)別在于具有標(biāo)定的掃描區(qū)域7，在實(shí)施例I中攝像頭3或者說系統(tǒng)設(shè)定的虛擬掃描區(qū)域與掃描區(qū)域7的尺寸、面積和位置均相同。
[0063]掃描區(qū)域7包括兩相對(duì)設(shè)置的支撐板71，該支撐板可調(diào)節(jié)仰角和左右移動(dòng)，保證書籍能夠在自重作用下處于攤開狀態(tài)，同時(shí)，左右移動(dòng)可以保證書籍的中線(兩書頁(yè)之間的分割線)始終位于攝像頭3焦點(diǎn)的正下方，便于算法分別得出兩書頁(yè)的平面圖像。
[0064]還設(shè)有控制器8，可采用無線或者有線連接的方式與系統(tǒng)主機(jī)連接(通信)，方便使用者控制攝像頭3拍照的節(jié)奏。
[0065]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，其特征在于包括: 放置待掃描書籍的掃描區(qū)域;位于掃描區(qū)域上方的校準(zhǔn)激光發(fā)射單元、圖像采集單元以及圖像處理單元； 工作時(shí)，所述的校準(zhǔn)激光發(fā)射單元向攤開放置在掃描區(qū)域上的書籍發(fā)射激光束，在翻開書頁(yè)的表面上形成激光線條； 所述的圖像采集單元采集帶有激光線條的彎曲書頁(yè)的平面圖像;通過建立包括掃描區(qū)域平面的三維坐標(biāo)系； 根據(jù)激光線條像素點(diǎn)的坐標(biāo)和激光束與掃描區(qū)域平面的交角，通過正切函數(shù)計(jì)算得出平面圖像中激光線條上每個(gè)像素點(diǎn)在三維坐標(biāo)系中的高度坐標(biāo)，進(jìn)而還原出激光線條在三維坐標(biāo)系的3D曲線，根據(jù)該3D曲線構(gòu)造所述書頁(yè)在所述三維坐標(biāo)系中真實(shí)的3D曲面； 通過計(jì)算得到3D曲面上點(diǎn)和平面圖像中像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所述3D曲面上點(diǎn)的像素值替換成平面圖像上對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素值，拉直像素值替換后的3D曲面，完成當(dāng)前書頁(yè)的掃描。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，其特征還在于所述的掃描區(qū)域平面的底邊設(shè)有與平面垂直的固定架，固定架上分別固定有校準(zhǔn)激光發(fā)射單元的激光發(fā)射裝置和圖像采集單元的攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，其特征還在于所述的攝像頭位于所述掃描區(qū)域平面幾何中心的正上方，所述攝像頭與掃描區(qū)域平面的角連線后形成虛擬的四棱錐。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，其特征還在于設(shè)有覆蓋所述掃描區(qū)域的補(bǔ)光單元。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，其特征還在于所述的高度坐標(biāo)計(jì)算過程如下: 所述的圖像處理單元分析平面圖像中激光線條上每個(gè)像素點(diǎn)的y坐標(biāo)，計(jì)算得出激光線條中每個(gè)像素點(diǎn)與書頁(yè)曲面交點(diǎn)在掃描臺(tái)上的正投影點(diǎn)與所述的激光束與掃描臺(tái)相交線的距離差值d; d = I Ι-y，11S卩為激光束與掃描臺(tái)的相交線至激光束起點(diǎn)在掃描臺(tái)上正投影的距離;將差值d和所述激光束與掃描臺(tái)的交角a代入公式(I); f(a，d) = tan(a)*d (I) 計(jì)算得出所述的平面圖像中激光線條中每個(gè)像素點(diǎn)的實(shí)際空間高度f(wàn)(a，d)，即像素點(diǎn)的z坐標(biāo)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，其特征還在于圖像處理單元 根據(jù)所述3D曲面中每個(gè)點(diǎn)的高度坐標(biāo)z，構(gòu)造所述每個(gè)點(diǎn)與四棱錐底面即掃描區(qū)域平面平行的虛擬平面;計(jì)算攝像頭交點(diǎn)與所述3D曲面上每個(gè)點(diǎn)的連線與點(diǎn)對(duì)應(yīng)虛擬平面的交角； 根據(jù)交角計(jì)算得出所述每個(gè)點(diǎn)至其所在虛擬平面幾何中心的距離d，通過如下公式，計(jì)算得出與平面圖像中像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的3D曲面中的點(diǎn)T水平坐標(biāo)位置；T = P.L/d 其中，L為由掃描臺(tái)幾何中心正上方的攝像頭焦點(diǎn)與虛擬平面上的點(diǎn)的連線與所述掃描區(qū)域平面的交點(diǎn)至掃描區(qū)域平面幾何中心的距離，P為3D像素的在所述平面圖像中的坐標(biāo)位置(x，y)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，其特征還在于所述的圖像處理單元將填充像素值后的3D曲面按書頁(yè)的彎曲方向拆分成多條3D曲線，將3D曲線上的像素點(diǎn)沿一直線排列，完成一條3D曲線的拉直，將拉直后形成的直線段上的點(diǎn)一次替換成所述3D曲線上等距離弦長(zhǎng)的點(diǎn)的像素值，完成單條3D曲線的拉直;重復(fù)上述步驟拉直構(gòu)成3D曲面全部直線后，拼合全部的直線段，完成3D曲面的拉直。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，其特征還在于具有通信單元，將掃描最終得到的平整書頁(yè)圖像或者初始采集到的平面圖像傳輸至外部設(shè)備。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有激光校正的智能互聯(lián)網(wǎng)高清掃描儀，其特征還在于具有顯示單元以及存儲(chǔ)單元和/或外置存儲(chǔ)單元。
【文檔編號(hào)】H04N1/10GK105872291SQ201610377419
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】周康
【申請(qǐng)人】大連成者科技有限公司