焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法
【專利摘要】提供焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，適當(dāng)?shù)嘏卸ü庠幢粩z體，針對(duì)光源被攝體適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行AF控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。一種根據(jù)拍攝被攝體像的攝像元件(24)的攝像信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)而進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置具有：AE控制電路(13)，其根據(jù)攝像信號(hào)輸出與被攝體亮度對(duì)應(yīng)的測(cè)光值；陀螺儀傳感器電路(28)，其檢測(cè)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的姿勢(shì)來(lái)判定姿勢(shì)的穩(wěn)定性；CPU(11)，其根據(jù)攝像信號(hào)判別點(diǎn)狀的光源被攝體；以及AF控制電路(12)，其根據(jù)是否為點(diǎn)狀的光源被攝體的判別結(jié)果進(jìn)行使用了攝像信號(hào)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)動(dòng)作，在判別為點(diǎn)狀的光源被攝體的狀態(tài)下，當(dāng)姿勢(shì)的穩(wěn)定性的判定結(jié)果表示不穩(wěn)定、測(cè)光值不表示低亮度的情況下，判定為被攝體不是點(diǎn)狀光源。
【專利說(shuō)明】
焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及即使在被攝體中包含點(diǎn)光源或高亮度光源的情況下也能夠高精度地 進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)在被攝體中包含點(diǎn)光源時(shí)，會(huì)因點(diǎn)光源而檢測(cè)出假對(duì)焦位置，難W高精度地進(jìn) 行AF(Auto化CUS:自動(dòng)對(duì)焦）。因此，提出一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，即使是那樣的被攝體也能夠 高精度地進(jìn)行AF。例如，日本國(guó)公開專利2013-097082號(hào)公報(bào)（W下，稱為專利文獻(xiàn)1)中提出 如下的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置:設(shè)定多分割區(qū)域，對(duì)該區(qū)域內(nèi)的高亮度像素進(jìn)行計(jì)數(shù)，將該計(jì)數(shù)值為 一定值W上的區(qū)域判定為點(diǎn)光源被攝體，在多分割區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)光源不存在的區(qū)域中進(jìn)行 AF。并且，在該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置中，在檢測(cè)到搖擺/俯仰運(yùn)樣的姿勢(shì)變化的情況下，再次從點(diǎn)光 源判定開始重新進(jìn)行。
[0003] 在上述的專利文獻(xiàn)1中的點(diǎn)光源的判定中，不判定亮度高的區(qū)域的大小，有可能將 黑的被攝體中的白的部分等誤判定為點(diǎn)光源，并且，由于W像素為單位檢索高亮度區(qū)域，因 此會(huì)耗費(fèi)處理時(shí)間。并且，在專利文獻(xiàn)1中，在點(diǎn)光源不存在的區(qū)域中進(jìn)行AF，但在動(dòng)態(tài)圖像 中，有時(shí)點(diǎn)光源是移動(dòng)的，并且在期望拍攝照明等點(diǎn)光源被攝體本身的情況下，有可能AF精 度會(huì)降低。此外，在專利文獻(xiàn)1中，在檢測(cè)到搖擺/俯仰的情況下，重新進(jìn)行點(diǎn)光源判定，在動(dòng) 態(tài)圖像中的AF(W下，稱為動(dòng)態(tài)圖像AF)等中，頻繁重復(fù)地進(jìn)行點(diǎn)光源判定，導(dǎo)致處理負(fù)擔(dān) 大，并且成為損害AF的穩(wěn)定性的主要原因。
[0004] 運(yùn)樣，關(guān)于點(diǎn)光源被攝體或高亮度光源（巧光燈等光源被攝體），在進(jìn)行對(duì)比度AF (登山AF)時(shí)容易將假對(duì)焦位置誤認(rèn)為對(duì)焦位置，是難拍攝被攝體中的一種。尤其在動(dòng)態(tài)圖 像AF中，由于因搖擺或俯仰運(yùn)樣的照相機(jī)操作或被攝體的移動(dòng)導(dǎo)致被攝體逐次變化，因此 光源被攝體和非光源被攝體有可能在AF動(dòng)作中發(fā)生變化，針對(duì)任意一種都需要最佳地進(jìn)行 焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，但W往的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置做得并不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明是鑒于運(yùn)樣的情況而完成的，其目的在于，提供適當(dāng)?shù)嘏卸ü庠幢粩z體且 對(duì)光源被攝體適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行AF控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法。
[0006] 本發(fā)明的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置是焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其根據(jù)拍攝被攝體像的攝像元件的攝像 信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)而進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置具有:點(diǎn)光源判別部，其根據(jù)上述攝 像信號(hào)來(lái)判別點(diǎn)狀的光源被攝體;姿勢(shì)穩(wěn)定性判定部，其檢測(cè)上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的姿勢(shì)來(lái) 判定姿勢(shì)的穩(wěn)定性;測(cè)光部，其根據(jù)上述攝像信號(hào)而輸出與被攝體亮度對(duì)應(yīng)的測(cè)光值；W及 焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部，其根據(jù)上述點(diǎn)光源判別部的判別結(jié)果進(jìn)行使用上述攝像信號(hào)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)動(dòng) 作，其中，在判別為點(diǎn)狀的光源被攝體的狀態(tài)下，當(dāng)上述姿勢(shì)穩(wěn)定性判定部的判定結(jié)果表示 不穩(wěn)定、上述測(cè)光部所輸出的測(cè)光值不表示低亮度時(shí)，上述點(diǎn)光源判別部判定為被攝體不 是點(diǎn)狀光源。
[0007] 本發(fā)明的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法提供焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置根據(jù) 拍攝被攝體像的攝像元件的攝像信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)而進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法具 有如下步驟:根據(jù)上述攝像信號(hào)判別點(diǎn)狀的光源被攝體;檢測(cè)上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的姿勢(shì)來(lái) 判定姿勢(shì)的穩(wěn)定性;根據(jù)上述攝像信號(hào)輸出與被攝體亮度對(duì)應(yīng)的測(cè)光值；W及根據(jù)上述點(diǎn) 光源判別的結(jié)果進(jìn)行使用上述攝像信號(hào)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)動(dòng)作，在上述點(diǎn)光源被攝體的判別時(shí)， 在判別為點(diǎn)狀的光源被攝體的狀態(tài)下，當(dāng)上述姿勢(shì)的穩(wěn)定性的判定結(jié)果表示不穩(wěn)定、上述 測(cè)光值不表示低亮度時(shí)，判定為被攝體不是點(diǎn)狀光源。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供適當(dāng)?shù)嘏卸ü庠幢粩z體且能夠針對(duì)光源被攝體適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行 AF控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法。
【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的照相機(jī)的主要電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0010] 圖2A至圖2F是對(duì)在本發(fā)明的一實(shí)施方式的照相機(jī)中光源被攝體的判定的概況進(jìn) 行說(shuō)明的圖。
[0011] 圖視在本發(fā)明的一實(shí)施方式的照相機(jī)中示出細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的圖。
[0012]圖4A至圖4C是在本發(fā)明的一實(shí)施方式的照相機(jī)中示出粗分割測(cè)光區(qū)域的圖。
[0013] 圖5A和圖5B示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的照相機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，圖5A是被攝體狀態(tài) 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，圖5B示出AF控制狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。
[0014] 圖6是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的照相機(jī)的被攝體狀態(tài)的判定動(dòng)作的流程圖。
[0015] 圖7是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的照相機(jī)的光源被攝體的判定動(dòng)作的流程圖。
[0016] 圖8是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的照相機(jī)的脫離的判定動(dòng)作的流程圖。
[0017] 圖9是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的照相機(jī)的被攝體變化的判定動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018] W下，對(duì)作為本發(fā)明的一實(shí)施方式應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)的例子進(jìn)行說(shuō)明。該數(shù)碼相機(jī) 根據(jù)拍攝被攝體像的攝像元件的攝像信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)而進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。并且，根據(jù)來(lái) 自攝像元件的攝像信號(hào)，使配置于主體的背面的顯示部實(shí)時(shí)顯示被攝體像。拍攝者通過(guò)觀 察實(shí)時(shí)顯示而決定構(gòu)圖和快口時(shí)機(jī)。在釋放操作時(shí)，在記錄介質(zhì)中記錄基于攝像信號(hào)的圖 像數(shù)據(jù)。當(dāng)選擇了再現(xiàn)模式時(shí)，能夠?qū)⒂涗浽谟涗浗橘|(zhì)中的圖像數(shù)據(jù)在顯示部中進(jìn)行再現(xiàn) 顯示。
[0019] 并且，在本實(shí)施方式中，在動(dòng)態(tài)圖像AF時(shí)判定被攝體是點(diǎn)光源、高亮度光源、通常 被攝體還是不明。另外，將夜景等低亮度下的亮點(diǎn)判定為點(diǎn)光源，并且將室內(nèi)的巧光燈等高 亮度的被攝體判定為高亮度光源。并且，根據(jù)被攝體的對(duì)比度和對(duì)焦情況選擇捜索狀態(tài)、 wob(擺動(dòng)、wobbling)狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)運(yùn)3種AF控制狀態(tài)中的任意一種來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。另 外，wob狀態(tài)是指如下的控制狀態(tài):一邊使對(duì)焦鏡頭在光軸方向上W景深內(nèi)的微小量進(jìn)行前 后移動(dòng)，一邊根據(jù)焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值(對(duì)比度值)的變化來(lái)檢測(cè)對(duì)焦位置。
[0020] 圖1是示出本實(shí)施方式的照相機(jī)的主要電氣結(jié)構(gòu)的框圖。該照相機(jī)具有:系統(tǒng)控制 器10、鏡頭組21、光圈22、快Π 23、攝像兀件24、顯不兀件25、觸挺面板26、照相機(jī)挺作開關(guān) 27、巧螺儀傳感器電路28、焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)31、光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、快口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、攝像元件接 口電路34、顯示元件驅(qū)動(dòng)電路35、觸摸面板驅(qū)動(dòng)電路36、閃速ROM 41、SDRAM42、記錄介質(zhì)43。
[0021] 鏡頭組21包含用于調(diào)整焦點(diǎn)的對(duì)焦鏡頭，具有多個(gè)光學(xué)鏡頭。通過(guò)使對(duì)焦鏡頭在 光軸方向上移動(dòng)而調(diào)整形成在攝像元件24上的被攝體的像的對(duì)焦。通過(guò)使光圈22的開口直 徑發(fā)生變化而調(diào)整經(jīng)由鏡頭組21入射到攝像元件24的光量。包含鏡頭組21和光圈22等的光 學(xué)系統(tǒng)也可W構(gòu)成為能夠相對(duì)于照相機(jī)1的主體裝卸的更換鏡頭。
[0022] 快口23設(shè)置于攝像元件24的前面，通過(guò)進(jìn)行被攝體光束的通過(guò)/切斷，而控制光經(jīng) 由鏡頭組21向攝像元件24的入射。攝像元件24例如包含CCD圖像傳感器或者CMOS圖像傳感 器。攝像元件24根據(jù)由鏡頭組21形成的被攝體像，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換生成圖像信號(hào)。
[0023] 焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)31在系統(tǒng)控制器10的控制下，為了調(diào)整對(duì)焦而使包含在鏡頭組21中 的對(duì)焦鏡頭在光軸方向上移動(dòng)。光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32在系統(tǒng)控制器10的控制下驅(qū)動(dòng)光圈22的開 口直徑?？炜隍?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33在系統(tǒng)控制器10的控制下驅(qū)動(dòng)快口 23。攝像元件接口電路34從攝 像元件24讀出圖像信號(hào)，將轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)輸出到系統(tǒng)控制器10。
[0024] 顯示元件25包含例如液晶顯示器。顯示元件25顯示實(shí)時(shí)取景圖像或拍攝完成圖像 的再現(xiàn)圖像或操作畫面等各種圖像。觸摸面板26設(shè)置在顯示元件25上，取得用戶的觸摸輸 入。顯示元件驅(qū)動(dòng)電路35在系統(tǒng)控制器10的控制下控制顯示元件25的顯示動(dòng)作。觸摸面板 驅(qū)動(dòng)電路36在系統(tǒng)控制器10的控制下控制觸摸面板26的觸摸輸入的取得。
[0025] 照相機(jī)操作開關(guān)27包含例如釋放開關(guān)、錄像按鈕或用于進(jìn)行各種輸入的十字鍵 等。當(dāng)照相機(jī)操作開關(guān)27被用戶操作時(shí)，將其操作狀態(tài)傳遞到系統(tǒng)控制器10。
[0026] 巧螺儀傳感器電路28檢測(cè)照相機(jī)的姿勢(shì)。巧螺儀傳感器電路2則尋照相機(jī)的姿勢(shì)的 信息傳遞到系統(tǒng)控制器10。系統(tǒng)控制器1〇(特別是CPU 11)和巧螺儀傳感器電路28作為檢測(cè) 焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置（照相機(jī)）的姿勢(shì)來(lái)判定姿勢(shì)的穩(wěn)定性的姿勢(shì)穩(wěn)定性判定部而發(fā)揮功能（例 如，參照?qǐng)D9的S53、S55等）。
[0027] 閃速R0M41是可電改寫的非易失性存儲(chǔ)器，記錄由系統(tǒng)控制器10使用、用于控制照 相機(jī)的動(dòng)作的程序代碼41a或控制參數(shù)41b"SDRAM42是可電改寫的易失性存儲(chǔ)器，設(shè)置有用 于系統(tǒng)控制器10的運(yùn)算的存儲(chǔ)區(qū)域即工作區(qū)域42a。記錄介質(zhì)43相對(duì)于照相機(jī)裝卸自如，記 錄由照相機(jī)拍攝到的靜態(tài)圖像的數(shù)據(jù)或動(dòng)態(tài)圖像文件43a。
[00巧]系統(tǒng)控制器10包含Central Processing Unit(CPU:中央處理單元）11、AF控制電 路12、AE控制電路13、圖像處理電路14、面部識(shí)別電路15、動(dòng)態(tài)圖像記錄電路16。另外，AF控 制電路12、AE控制電路13、圖像處理電路14、面部識(shí)別電路15、動(dòng)態(tài)圖像記錄電路16等例如 由Application Specific Integrated Circuit(ASIC:專用集成電路）、Digital Signal Processor(DSP:數(shù)字信號(hào)處理器)等構(gòu)成。
[0029] CPU 11使用記錄在閃速R0M41中的程序代碼41a或控制參數(shù)4化而進(jìn)行各種運(yùn)算。
[0030] AF控制電路12進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦(AF)的各種運(yùn)算，控制焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)31等的動(dòng)作。即， AF控制電路12對(duì)基于來(lái)自攝像元件24的圖像數(shù)據(jù)的高頻成分的AF評(píng)價(jià)值進(jìn)行計(jì)算，控制焦 點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)31等的動(dòng)作W使該AF評(píng)價(jià)值成為峰值。AF控制電路12和CPU 11作為根據(jù)點(diǎn)光源 判別部的判別結(jié)果進(jìn)行使用攝像信號(hào)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)動(dòng)作的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部發(fā)揮功能。
[0031] AE控制電路13進(jìn)行曝光控制的各種運(yùn)算，控制光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32和快口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33 等的動(dòng)作。即，根據(jù)來(lái)自攝像元件24的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算被攝體亮度。根據(jù)該計(jì)算出的被攝體亮 度計(jì)算作為適當(dāng)曝光的光圈值、快口速度值、ISO靈敏度等，控制光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32(光圈值控 制）、快口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33(快口速度控制）W及攝像元件接口電路34QS0靈敏度）"AE控制電路 13作為根據(jù)攝像信號(hào)輸出與被攝體亮度對(duì)應(yīng)的測(cè)光值的測(cè)光部而發(fā)揮功能。
[0032] 并且，AE控制電路13取得使用圖2A至圖4后述的每個(gè)細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的亮度值或 每個(gè)粗分割測(cè)光區(qū)域的亮度值。并且，求出細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的最大亮度值、最小亮度值W及 平均亮度值。并且，求出粗分割測(cè)光區(qū)域的最大亮度值和最小亮度值。另外，每個(gè)細(xì)分割測(cè) 光區(qū)域和粗分割測(cè)光區(qū)域的亮度值除了在AE控制電路13中W外，當(dāng)然也可W在攝像元件接 口電路34或圖像處理電路14等中求出。因此，上述的測(cè)光部具有:分割區(qū)域設(shè)定部，其對(duì)于 攝像信號(hào)，設(shè)定第1分割區(qū)域(細(xì)分割測(cè)光區(qū)域)和面積比第1分割區(qū)域大的第2分割區(qū)域(粗 分割測(cè)光區(qū)域）；W及測(cè)光值計(jì)算部，其計(jì)算基于與第1分割區(qū)域?qū)?yīng)的攝像信號(hào)的第1測(cè)光 值，并計(jì)算基于與第2分割區(qū)域?qū)?yīng)的攝像信號(hào)的第2測(cè)光值。
[0033] AE控制電路13和CPU 11作為根據(jù)攝像信號(hào)判別點(diǎn)狀的光源被攝體的點(diǎn)光源判別 部而發(fā)揮功能(例如，參照?qǐng)D7的S2US23等）。在判別為點(diǎn)狀的光源被攝體的狀態(tài)下，在姿勢(shì) 穩(wěn)定性判定部的判定結(jié)果表示不穩(wěn)定，測(cè)光部所輸出的測(cè)光值不表示低亮度的情況下，該 點(diǎn)光源判別部判定為被攝體并不是點(diǎn)狀光源（例如，參照?qǐng)D8的S31"是"、S33、S41等）。點(diǎn)光 源判別部根據(jù)第1測(cè)光值和第2測(cè)光值判別是否是點(diǎn)光源被攝體(例如，參照?qǐng)D7的S21)。點(diǎn) 光源判別部根據(jù)多個(gè)第1現(xiàn)恍值(例如，細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的測(cè)光值）中的最大值和最小值來(lái) 設(shè)定闊值(例如，參照后述的式(2))，在第2測(cè)光值(例如，粗分割測(cè)光區(qū)域的測(cè)光值)表示比 闊值低的亮度的情況下，判別為點(diǎn)光源被攝體(例如，參照?qǐng)D7的S21)。
[0034] 并且，在本實(shí)施方式中具有待機(jī)狀態(tài)，在該待機(jī)狀態(tài)下，使對(duì)焦鏡頭停止而進(jìn)行焦 點(diǎn)檢測(cè)，并且監(jiān)視被攝體的變化(例如，參照?qǐng)D5B)，點(diǎn)光源判別部在待機(jī)狀態(tài)中，在判別為 是點(diǎn)狀的光源被攝體的狀態(tài)下測(cè)光部的輸出不表示低亮度的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間W上的情 況下，判別為并不是點(diǎn)狀的光源被攝體(例如，參照?qǐng)D8的S31"是"、S33、S39、S41)。
[0035] 并且，AE控制電路13和CPU1具有作為根據(jù)攝像信號(hào)判別并不是點(diǎn)狀光源的光源的 非點(diǎn)光源判別部的功能，該非點(diǎn)光源判別部在多個(gè)第1測(cè)光值中的最大值與平均值之間的 差大于規(guī)定值的情況下(例如，參照后述的式(3))，判別為并不是點(diǎn)狀的光源被攝體(例如， 參照?qǐng)D7的S25、S27)。
[0036] 圖像處理電路14針對(duì)由攝像元件24生成且經(jīng)由攝像元件接口電路34取得的圖像 數(shù)據(jù)實(shí)施圖像處理。面部識(shí)別電路15進(jìn)行面部識(shí)別處理，該面部識(shí)別處理對(duì)由攝像元件24 拍攝到的被攝體中所包含的面部進(jìn)行識(shí)別。動(dòng)態(tài)圖像記錄電路16將由攝像元件24生成、經(jīng) 由攝像元件接口電路34取得且由圖像處理電路14進(jìn)行了圖像處理后的動(dòng)態(tài)圖像的數(shù)據(jù)記 錄在記錄介質(zhì)43中。
[0037] 使用圖2A至圖2F對(duì)本實(shí)施方式的光源判定方法的概況進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的光 源被攝體的判定使用被多分割后的測(cè)光區(qū)域下，稱為細(xì)分割測(cè)光區(qū)域(參照?qǐng)D2A、圖2C、 圖2E))和與被多分割后的測(cè)光區(qū)域相比被分割得更大的測(cè)光區(qū)域下，稱為粗分割測(cè)光 區(qū)域(參照?qǐng)D2B、圖2D、圖2F))，進(jìn)行是點(diǎn)光源被攝體、高亮度光源被攝體、還是除此之外的 被攝體的判定。即，圖2A~圖2F示出由攝像元件24拍攝到的被攝體像，圖2A、圖2C、圖2E的各 矩形分別表示細(xì)分割測(cè)光區(qū)域，圖2B、圖2D、圖2F的各矩形分別表示粗分割測(cè)光區(qū)域。
[0038] 例如，如圖2A所示，在細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的1個(gè)區(qū)域AS1是高亮度，如圖2B所示，包含 細(xì)分割測(cè)光區(qū)域AS1的粗分割測(cè)光區(qū)域AL1不是高亮度的情況下，判定為點(diǎn)光源。同樣，如圖 2C所示，在細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的1個(gè)區(qū)域AS2是高亮度，如圖2D所示，包含細(xì)分割測(cè)光區(qū)域AS2 的粗分割測(cè)光區(qū)域AL2不是高亮度的情況下，判定為點(diǎn)光源。
[0039] 另一方面，如圖2E所示，在細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的1個(gè)區(qū)域AS3是高亮度，如圖2F所示， 包含細(xì)分割測(cè)光區(qū)域AS3的粗分割測(cè)光區(qū)域AL3是高亮度的情況下，判定為非光源被攝體 (判定為不是點(diǎn)光源）。
[0040] 使用圖3、圖4A~圖4C對(duì)多分割測(cè)光區(qū)域的配置進(jìn)行說(shuō)明。圖3示出細(xì)分割測(cè)光區(qū) 域的例子。在圖3中，各矩形是細(xì)分割測(cè)光區(qū)域，細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的分割數(shù)越多，越容易檢測(cè) 出更小的點(diǎn)光源。但是，軟件的運(yùn)算負(fù)載增加，或者硬件的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。因此，只要考察運(yùn) 些狀況來(lái)決定分割數(shù)即可。在圖3所示的例子中，相對(duì)于16:9的縱橫比，按照18X15進(jìn)行分 害d。并且，細(xì)分割測(cè)光區(qū)域優(yōu)選將拍攝范圍全部覆蓋運(yùn)樣的配置。
[0041] 圖4A~圖4C示出粗分割測(cè)光區(qū)域的配置例。關(guān)于粗分割測(cè)光區(qū)域的分割數(shù)，由于 比細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的分割更粗，因此分割數(shù)變少。但是，由于當(dāng)分割不是很粗時(shí)，會(huì)將發(fā)白 的被攝體判定為光源，因此采用適當(dāng)?shù)姆指顢?shù)。圖4A是將畫面分割成3 X 5，粗分割測(cè)光區(qū)域 的大小是細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的18倍。并且，圖4B所示的例子是將粗分割測(cè)光區(qū)域按照2X4來(lái) 配置的例子。
[0042] 并且，粗分割測(cè)光區(qū)域的配置除了圖4A、圖4B所示的例子之外，例如也可W如圖4C 所示那樣使粗分割測(cè)光區(qū)域重疊。在圖4C所示的例子中，粗分割測(cè)光區(qū)域AL4與粗分割測(cè)光 區(qū)域AL5的區(qū)域的大小相同，一部分重疊。
[0043] 接下來(lái)，使用圖5A和圖5B對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的概況進(jìn)行說(shuō)明。圖5A是被攝體狀態(tài)的狀態(tài) 轉(zhuǎn)移圖，圖5B是AF控制狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。被攝體狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移與AF控制狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn) 移并行實(shí)施。
[0044] 在動(dòng)態(tài)圖像中，被攝體狀態(tài)因照相機(jī)操作或被攝體的動(dòng)作等而逐次發(fā)生變化，在 動(dòng)態(tài)圖像AF中要求高精度穩(wěn)定地追隨該變化的被攝體。因此，在本實(shí)施方式中，為了針對(duì)點(diǎn) 光源或高亮度光源被攝體穩(wěn)定地進(jìn)行AF，而如圖5A所示那樣假定4個(gè)狀態(tài)，在運(yùn)些狀態(tài)間轉(zhuǎn) 移，在各個(gè)狀態(tài)下進(jìn)行最適當(dāng)?shù)奶幚怼?br>[0045] 關(guān)于各被攝體狀態(tài)的判定，詳細(xì)情況后述進(jìn)行說(shuō)明，但作為被攝體的狀態(tài)大概存 在高亮度光源、點(diǎn)光源、通常被攝體、不明運(yùn)4個(gè)狀態(tài)。在被攝體的狀態(tài)為不明或者通常被攝 體時(shí)，在光源被攝體判定的結(jié)果是判定為高亮度光源的情況下，如狀態(tài)轉(zhuǎn)移所示那樣 轉(zhuǎn)移到高亮度光源。并且，在處于不明或者通常被攝體時(shí)，在光源被攝體判定的結(jié)果是判定 為點(diǎn)光源的情況下，如狀態(tài)轉(zhuǎn)移#3、#4所示那樣轉(zhuǎn)移到點(diǎn)光源。
[0046] 并且，在作為被攝體狀態(tài)為高亮度光源的情況下，如果高亮度光源被攝體變化判 定成立，則如狀態(tài)轉(zhuǎn)移#5所示那樣轉(zhuǎn)移到不明。在作為被攝體狀態(tài)為高亮度光源的情況下， 如果高亮度光源脫離判定成立，則如狀態(tài)轉(zhuǎn)移#6所示那樣轉(zhuǎn)移到通常被攝體。
[0047] 并且，在作為被攝體狀態(tài)為點(diǎn)光源的情況下，如果點(diǎn)光源被攝體變化判定成立，貝U 如狀態(tài)轉(zhuǎn)移#7所示那樣轉(zhuǎn)移到不明。在作為被攝體狀態(tài)為點(diǎn)光源的情況下，如果點(diǎn)光源脫 離判定成立，則如狀態(tài)轉(zhuǎn)移#8所示那樣轉(zhuǎn)移到通常被攝體。
[004引并且，在作為被攝體狀態(tài)為不明的情況下，如果在不明的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了N帖，則如 狀態(tài)轉(zhuǎn)移#9所示那樣轉(zhuǎn)移到通常被攝體。
[0049]圖5B示出與被攝體狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移并行地進(jìn)行AF控制狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。作為AF控 制狀態(tài)存在捜索狀態(tài)、wob狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)運(yùn)巧巾。捜索狀態(tài)是為了檢測(cè)AF評(píng)價(jià)值的峰值而使 對(duì)焦鏡頭在無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)與極近側(cè)之間移動(dòng)的狀態(tài)。并且，wob狀態(tài)是像上述那樣使對(duì)焦鏡頭在 光軸方向上W景深內(nèi)的微小量進(jìn)行前后移動(dòng)的狀態(tài)。待機(jī)狀態(tài)是既不進(jìn)行捜索也不進(jìn)行 wob的控制的狀態(tài)。
[0050]在處于捜索狀態(tài)的情況下，在根據(jù)AF評(píng)價(jià)值檢測(cè)出到達(dá)對(duì)焦位置的情況下，如狀 態(tài)轉(zhuǎn)移#11所示那樣成為待機(jī)狀態(tài)。并且，在處于捜索狀態(tài)的情況下，在檢測(cè)到AF評(píng)價(jià)值位 于峰值附近的情況下，如狀態(tài)轉(zhuǎn)移#12所示那樣成為wob狀態(tài)。
[0051 ]在處于wob狀態(tài)的情況下，在根據(jù)AF評(píng)價(jià)值檢測(cè)到峰值位置較遠(yuǎn)的情況下，如狀態(tài) 轉(zhuǎn)移#13所示那樣成為捜索狀態(tài)。在處于wob狀態(tài)的情況下，在根據(jù)AF評(píng)價(jià)值檢測(cè)到到達(dá)了 對(duì)焦位置的情況下，如狀態(tài)轉(zhuǎn)移#14所示那樣成為待機(jī)狀態(tài)。并且，在處于待機(jī)狀態(tài)的情況 下，如果根據(jù)AF評(píng)價(jià)值進(jìn)行了變化檢測(cè)，則如狀態(tài)轉(zhuǎn)移#15所示那樣成為wob狀態(tài)。
[0052] 接下來(lái)，使用圖6所示的流程圖對(duì)被攝體狀態(tài)判定的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。該流程是通過(guò) CPU 11根據(jù)閃速R0M41內(nèi)的程序代碼41a來(lái)控制照相機(jī)內(nèi)的各電路或各機(jī)構(gòu)等而執(zhí)行的。另 夕F，圖7~圖9所不的流程圖也相同。
[0053] 當(dāng)從攝像元件24輸入了 1帖的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，啟動(dòng)被攝體狀態(tài)判定的整個(gè)流程。當(dāng)啟 動(dòng)時(shí)，首先，取得細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的亮度(S1)。運(yùn)里，AE控制電路13根據(jù)從攝像元件24讀出 的圖像數(shù)據(jù)而取得圖2A、圖2C、圖沈或者圖3所示的每個(gè)細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的亮度值。
[0054] 當(dāng)取得了細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的亮度時(shí)，接下來(lái)取得粗分割測(cè)光區(qū)域的亮度(S3)。運(yùn) 里，AE控制電路13根據(jù)從攝像元件24讀出的圖像數(shù)據(jù)而取得圖2B、圖2D、圖2F或者圖4A~圖 4C所示的每個(gè)粗分割測(cè)光區(qū)域的亮度值。
[0055] 當(dāng)取得了粗分割測(cè)光區(qū)域的亮度時(shí)，接下來(lái)取得細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的最大/最小/平 均亮度(S5)。運(yùn)里，AE控制電路13或者CPU 11根據(jù)在步驟S1中取得的細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的亮 度值而求出最大亮度值、最小亮度值和平均亮度值。
[0056] 當(dāng)取得了細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的最大/最小/平均亮度時(shí)，接下來(lái)取得粗分割測(cè)光區(qū)域 的最大/最小亮度(S7)。運(yùn)里，AE控制電路13或者CPU 11根據(jù)在步驟S3中取得的粗分割測(cè)光 區(qū)域的亮度值而求出最大亮度值和最小亮度值。
[0057] 當(dāng)取得了粗分割測(cè)光區(qū)域的最大/最小亮度時(shí)，接下來(lái)進(jìn)行被攝體變化判定(S9)。 運(yùn)里，在點(diǎn)光源狀態(tài)或高亮度光源狀態(tài)的情況下，CPU 11判定被攝體是否發(fā)生了變化(參照 圖5A的狀態(tài)轉(zhuǎn)移#5，#6)。另外，在初始狀態(tài)為不明狀態(tài)，在不明狀態(tài)的情況下，實(shí)質(zhì)上不進(jìn) 行該判定。關(guān)于該被攝體變化判定的詳細(xì)的動(dòng)作，使用圖9后述進(jìn)行說(shuō)明。
[0058] 當(dāng)進(jìn)行了被攝體變化判定時(shí)，接下來(lái)判定能否實(shí)施判定(S11)。運(yùn)里，判定能否進(jìn) 行后述的步驟S15、S19的判定。運(yùn)里，關(guān)于判定，如果下述（i)~（iii)的條件中的任意一個(gè) 成立，則判定為能夠?qū)嵤?br>[0059] (i)被攝體狀態(tài)為不明。
[0060] (i i)被攝體狀態(tài)為通常被攝體狀態(tài)且經(jīng)過(guò)了一定期間。
[0061] (iii)被攝體狀態(tài)是點(diǎn)光源或高亮度光源狀態(tài)、且處于待機(jī)階段、且經(jīng)過(guò)了一定期 間。
[0062] 另外，運(yùn)里，經(jīng)過(guò)了一定期間是指從設(shè)定了被攝體狀態(tài)起讀出了預(yù)先決定的N帖的 圖像數(shù)據(jù)的情況。攝像元件24按規(guī)定時(shí)間間隔讀出。
[0063] 如果步驟SI 1中的判定的結(jié)果為能夠?qū)嵤┡卸ǎ瑒t接下來(lái)進(jìn)行是否處于通常被攝 體狀態(tài)或者不明狀態(tài)的判定（S13)。初始狀態(tài)為不明狀態(tài)，并且在后述的步驟S15中的光源 被攝體判定中將被攝體狀態(tài)設(shè)定為點(diǎn)光源、高亮度光源、或者通常被攝體中的任意一個(gè)。在 該步驟中，根據(jù)所設(shè)定的被攝體狀態(tài)進(jìn)行判定。
[0064] 在步驟S13中的判定的結(jié)果為通常被攝體狀態(tài)或者不明狀態(tài)的情況下，接下來(lái)進(jìn) 行光源被攝體判定(S15)。運(yùn)里，使用在步驟S5、S7中求出的細(xì)分割測(cè)光區(qū)域內(nèi)或粗分割測(cè) 光區(qū)域內(nèi)的最大/最小亮度值等來(lái)判定是點(diǎn)光源、高亮度光源、還是通常被攝體。關(guān)于該光 源被攝體判定的詳細(xì)的動(dòng)作使用圖7后述進(jìn)行說(shuō)明。
[0065] 步驟S13中的判定的結(jié)果為不是通常被攝體狀態(tài)和不明狀態(tài)中的任意一個(gè)的情況 下，接下來(lái)判定是否是待機(jī)狀態(tài)(參照?qǐng)D5BKS17)。運(yùn)里，根據(jù)AF控制狀態(tài)進(jìn)行判定。
[0066] 在步驟S17中的判定的結(jié)果為待機(jī)狀態(tài)的情況下，進(jìn)行脫離判定（S19)。在成為對(duì) 焦?fàn)顟B(tài)并進(jìn)入到待機(jī)狀態(tài)的情況下，在被攝體像中不是點(diǎn)光源的情況下或者不是高亮度光 源的情況下，如果該狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間的期間，則脫離點(diǎn)光源狀態(tài)或者高亮度光源狀態(tài)， 并轉(zhuǎn)移到通常被攝體狀態(tài)。關(guān)于該脫離判定的詳細(xì)動(dòng)作使用圖8后述進(jìn)行說(shuō)明。
[0067] 在步驟S11中的判定的結(jié)果為無(wú)法實(shí)施判定的情況下、或者步驟S17中的判定的結(jié) 果為不是待機(jī)狀態(tài)的情況下、或者當(dāng)進(jìn)行了步驟S15中的光源被攝體判定、或者當(dāng)進(jìn)行了 S19中的脫離判定時(shí)，結(jié)束被攝體狀態(tài)判定的流程。并且，當(dāng)從攝像元件24輸入了下一帖的 圖像數(shù)據(jù)時(shí)，再次開始進(jìn)行被攝體狀態(tài)的判定。另外，在本實(shí)施方式中，雖然按照每一帖進(jìn) 行被攝體狀態(tài)的判定，但也可W按照每幾帖來(lái)進(jìn)行被攝體狀態(tài)的判定。
[0068] 接下來(lái)，使用圖7所示的流程圖對(duì)步驟S15中的光源被攝體判定進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)進(jìn)入 了光源被攝體判定的流程時(shí)，首先判定是否為點(diǎn)光源(S21)。關(guān)于是否為點(diǎn)光源，在滿足下 述(iv)~(vi^3個(gè)條件的情況下，即在滿足"與'條件時(shí)，判定為點(diǎn)光源被攝體。
[0069] (iv)低亮度時(shí)
[0070] 在本實(shí)施方式中，在細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的平均亮度低于例如BV0時(shí)判定為是低亮度 時(shí)。
[0071] (V)在面內(nèi)的亮度差較大時(shí)
[0072] 在本實(shí)施方式中，在下述式（1)，即從細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的最大亮度(BVmax)減去細(xì) 分割測(cè)光區(qū)域的平均亮度(BVave)，該相減值大于2.5級(jí)的情況下，判定為是面內(nèi)亮度差較 大時(shí)。另外，2.5級(jí)是例示，只要是能夠判定為面內(nèi)的亮度差較大的值即可，可W比該值大也 可W比該值小。
[0073] BVmax-B化ve>2.5 · · · (1)
[0074] (Vi)高亮度的區(qū)域較小時(shí)
[0075] 在本實(shí)施方式中，當(dāng)在粗分割測(cè)光區(qū)域內(nèi)不存在超過(guò)光源被攝體判定亮度TH的區(qū) 域的情況下，判定為高亮度區(qū)域較小。運(yùn)里，光源被攝體判定亮度ra根據(jù)下述式(2)進(jìn)行計(jì) 算。
[0076] TH=BVmin+(BVmax-BVmin)X0.8 · · · (2)
[0077] 另外，運(yùn)里，BVmin是細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的最小亮度值，BVmax是細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的最 大亮度值。
[0078] 在上述(2)式中，最大亮度值BVmax與最小亮度值BVmin的差越大，光源被攝體判定 亮度ΤΗ越低。由此，在細(xì)分割測(cè)光區(qū)域內(nèi)容易檢測(cè)出超過(guò)ΤΗ的情況，而在粗分割測(cè)光區(qū)域內(nèi) 難W檢測(cè)出低于ΤΗ的情況。在逆光時(shí)，處于亮度差變大的傾向（屋外的明亮度或太陽(yáng)等的亮 度值Βν與點(diǎn)光源的亮度值Βν相比非常高），在逆光時(shí)無(wú)法進(jìn)行光源被攝體判定。
[0079] 在步驟S21中的判定的結(jié)果為滿足所有的上述條件（iv)~(Vi)的情況下判定為點(diǎn) 光源，被攝體狀態(tài)=點(diǎn)光源狀態(tài)(S23)。
[0080] 另一方面，步驟S21中的判定的結(jié)果為不滿足上述的條件（iv)~(Vi)中的任一個(gè) 的情況下，接下來(lái)進(jìn)行是否為高亮度光源的判定(S25)。關(guān)于是否為高亮度光源，在滿足下 述(vii)和(viii)運(yùn)2個(gè)條件的情況下，即在滿足"與"條件時(shí)，判定為高亮度光源被攝體。 [0081 ] (vii)在面內(nèi)的亮度差較大時(shí)
[0082] 在本實(shí)施方式中，在下述式(3)、即從細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的最大亮度(BVmax)減去細(xì) 分割測(cè)光區(qū)域的平均亮度(BVave)，該相減值大于3.5級(jí)的情況下，判定為是面內(nèi)亮度差較 大時(shí)。另外，3.5級(jí)是例示，只要是能夠判定為是面內(nèi)的亮度差較大的值即可，可W比該值大 也可W比該值小，但優(yōu)選比上述(1)的判定用的級(jí)數(shù)(在上述例中為2.5)大。
[0083] BVmax-B化ve>3.5 · · · (3)
[0084] (viii)高亮度的區(qū)域較小時(shí)
[0085] 該條件與上述的(Vi)的條件相同，當(dāng)在粗分割測(cè)光區(qū)域內(nèi)不存在超過(guò)光源被攝體 判定亮度TH的區(qū)域的情況下，判定為高亮度區(qū)域較小。運(yùn)里，光源被攝體判定亮度TH與上述 式(2)相同。
[0086] TH=BVmin+(BVmax-BVmin)X0.8 · · · (2)
[0087]在步驟S25中的判定的結(jié)果為滿足所有的上述條件(vi i)和(vi i i)的情況下，判定 為高亮度光源，被攝體狀態(tài)=高亮度光源狀態(tài)(S27)。
[0088] 另一方面，在步驟S25中的判定的結(jié)果為不滿足上述的條件(vii)和(viii)中的任 一個(gè)的情況下，判定為通常被攝體狀態(tài)，被攝體狀態(tài)=通常被攝體狀態(tài)(S29)。
[0089] 當(dāng)在步驟S23、S27或者S29中設(shè)定了被攝體狀態(tài)時(shí)，返回到原來(lái)的流程。
[0090] 接下來(lái)，使用圖8所示的流程圖對(duì)步驟S19(參照?qǐng)D6)中的脫離判定進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于 該脫離判定，在圖5B所示的AF控制狀態(tài)進(jìn)入到待機(jī)狀態(tài)的情況下，按照一定周期(例如，每 次從攝像元件24讀出1帖的圖像數(shù)據(jù)時(shí)或者每N帖)進(jìn)行判定。在該脫離判定的流程中，在后 述的脫離計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)遞增了T化次W上時(shí)，從點(diǎn)光源狀態(tài)或者高亮度光源狀態(tài)脫離而轉(zhuǎn)移 到通常被攝體狀態(tài)。另外，在該脫離計(jì)數(shù)器進(jìn)入到待機(jī)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行復(fù)位。
[0091] 當(dāng)進(jìn)入了脫離判定的流程時(shí)，首先判定是否為點(diǎn)光源狀態(tài)(S31)。在步驟S23中設(shè) 定點(diǎn)光源狀態(tài)。在該步驟中，判定當(dāng)前是否設(shè)定成點(diǎn)光源狀態(tài)。
[0092] 在步驟S31中的判定的結(jié)果為點(diǎn)光源狀態(tài)的情況下，接下來(lái)判定是否滿足點(diǎn)光源 的計(jì)數(shù)遞增條件(S33)。運(yùn)里，在不是低亮度運(yùn)樣的條件成立時(shí)，使脫離計(jì)數(shù)器遞增1。在本 實(shí)施方式中，在細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的平均亮度(BVave)為BvlW上的情況下判定為不是低亮 度。根據(jù)上述的步驟S21的點(diǎn)光源的情況下的判定條件(iv)，設(shè)定成僅更明亮1級(jí)的值，由此 能夠具有遲滯性。
[0093] 在步驟S31中的判定的結(jié)果為不是點(diǎn)光源狀態(tài)的情況下、即高亮度光源狀態(tài)的情 況下，接下來(lái)判定是否滿足高亮度光源狀態(tài)下的計(jì)數(shù)遞增條件(S35)。運(yùn)里，在面內(nèi)的亮度 差較小運(yùn)樣的條件成立時(shí)，使脫離計(jì)數(shù)器遞增1。運(yùn)是因?yàn)樵诠庠幢粩z體判定中的高亮度光 源被攝體的判定條件中存在上述的(Vii)所記載的面內(nèi)的亮度差較大運(yùn)樣的條件。
[0094] 在本實(shí)施方式中，在如下述式(4)所示那樣從細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的最大亮度(BVmax) 減去細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的平均亮度(BVave)，在該相減值為2.8級(jí)W下的情況下，判定為面內(nèi) 亮度差較小。另外，2.8級(jí)是例示，只要是能夠判定為面內(nèi)的亮度差較小的值即可，可W比該 值大也可W比該值小。在本實(shí)施方式中，根據(jù)上述的步驟S25的點(diǎn)光源的情況下的判定條件 (Vi i)中的判定條件，采用暗0.7級(jí)(3.5-2.8)的值，由此具有遲滯性。
[0095] BVmax-B化ve<2.8 · · · (4)
[0096] 當(dāng)步驟S33或者S35中的判定的結(jié)果為滿足計(jì)數(shù)遞增條件時(shí)，進(jìn)行脫離計(jì)數(shù)器的計(jì) 數(shù)遞增（S37)。另外，因點(diǎn)光源狀態(tài)的情況與高亮度光源狀態(tài)的情況混合而不進(jìn)行計(jì)數(shù)遞 增，而進(jìn)行個(gè)別的計(jì)數(shù)遞增。當(dāng)進(jìn)行了該計(jì)數(shù)遞增時(shí)，或者在步驟S33或S35中的判定的結(jié)果 為不滿足計(jì)數(shù)遞增條件的情況下，判定計(jì)數(shù)值是否超過(guò)判定值T化(S39)。
[0097] 在步驟S39中的判定的結(jié)果為計(jì)數(shù)值超過(guò)判定值raa的情況下，將被攝體狀態(tài)設(shè)定 為通常被攝體狀態(tài)(S41)。在點(diǎn)光源狀態(tài)或者高亮度光源狀態(tài)下成為待機(jī)狀態(tài)，在步驟S33 或者S35中的判定結(jié)果持續(xù)了規(guī)定次數(shù)的情況下，設(shè)定為脫離點(diǎn)光源狀態(tài)或者高亮度光源 狀態(tài)而成為通常被攝體狀態(tài)。
[0098] 另一方面，在步驟S39中的判定結(jié)果為計(jì)數(shù)值不超過(guò)判定值raa的情況下，使被攝 體狀態(tài)保持原樣(S43)。其結(jié)果為，被攝體狀態(tài)維持點(diǎn)光源狀態(tài)或者高亮度光源狀態(tài)。
[0099] 當(dāng)在步驟S41或者S43中設(shè)定了被攝體狀態(tài)時(shí)，返回原來(lái)的流程。
[0100] 接下來(lái)，使用圖9所示的流程圖對(duì)步驟S9(參照?qǐng)D6)中的被攝體變化判定進(jìn)行說(shuō) 明。另外，當(dāng)在初始狀態(tài)下進(jìn)行被攝體變化判定的情況下，由于被攝體狀態(tài)為"不明"，因此 步驟S51中的判定的結(jié)果為實(shí)質(zhì)上不執(zhí)行圖9所示的流程(S51的判定:不明）。
[0101] 在被攝體狀態(tài)為點(diǎn)光源或高亮度光源的情況下，僅在S19中的脫離判定中，只在待 機(jī)階段中脫離該狀態(tài)。運(yùn)里，在利用手持拍攝等頻繁移動(dòng)照相機(jī)的情況下，若一旦判定為點(diǎn) 光源或高亮度光源，則會(huì)一直持續(xù)該狀態(tài)。
[0102] 因此，在檢測(cè)出搖擺或俯仰并滿足被攝體變化判定的條件的情況下，假定為從判 定成點(diǎn)光源或高亮度光源的被攝體轉(zhuǎn)移到其他的被攝體，使被攝體狀態(tài)成為"不明"。并且， 此時(shí)，使AF控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移成wob狀態(tài)，開始進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在圖9的流程中，在被攝體變化判 定中，在點(diǎn)光源狀態(tài)的情況和高亮度光源狀態(tài)的情況下，改變判定內(nèi)容來(lái)進(jìn)行判定。
[0103] 當(dāng)進(jìn)入了被攝體變化判定的流程時(shí)，首先判定是否為點(diǎn)光源狀態(tài)（S51)。在步驟 S23中設(shè)定點(diǎn)光源狀態(tài)。在該步驟中，判定當(dāng)前是否被設(shè)定成點(diǎn)光源狀態(tài)，在點(diǎn)光源狀態(tài)的 情況下轉(zhuǎn)移到S53,在高亮度光源狀態(tài)的情況下轉(zhuǎn)移到S55。并且在通常被攝體或者不明的 情況下，什么也不執(zhí)行而轉(zhuǎn)移到返回。
[0104] 在步驟S51中的判定結(jié)果為點(diǎn)光源狀態(tài)的情況下，接下來(lái)判定搖擺或俯仰是否較 大且不是低亮度(S53)。在點(diǎn)光源狀態(tài)的情況下按照信號(hào)每帖進(jìn)行該判定。在該步驟中，根 據(jù)來(lái)自巧螺儀傳感器電路28的檢測(cè)信號(hào)，判定照相機(jī)是否存在沿左右振動(dòng)規(guī)定量W上的搖 擺、或者沿上下振動(dòng)規(guī)定量W上的俯仰。此外，判定亮度值是否低于規(guī)定值。在該判定中，在 細(xì)分割測(cè)光區(qū)域的平均亮度值Wave為BV1W上的情況下判定為不是低亮度。
[0105] 另一方面，在步驟S51中的判定結(jié)果為不是點(diǎn)光源狀態(tài)的情況下，在是高亮度光源 狀態(tài)的情況下，接下來(lái)判定搖擺或俯仰是否大(S55)。高亮度光源狀態(tài)在步驟S25中被設(shè)定。 關(guān)于該判定，在高亮度光源狀態(tài)的情況下針對(duì)每帖進(jìn)行判定。在該步驟中，與步驟S53同樣， 根據(jù)來(lái)自巧螺儀傳感器電路28的檢測(cè)信號(hào)，判定照相機(jī)是否存在沿左右振動(dòng)規(guī)定量W上的 搖擺、或者沿上下振動(dòng)規(guī)定量W上的俯仰。
[0106] 在步驟53中的判定結(jié)果為搖擺/俯仰大、且不是低亮度的情況下，或者步驟S55中 的判定結(jié)果為搖擺/俯仰大的情況下，被攝體狀態(tài)=不明（S59)。在運(yùn)些判定結(jié)果為"是"的 情況下，由于被攝體狀態(tài)從點(diǎn)光源狀態(tài)或者高亮度光源狀態(tài)發(fā)生了變化，因此使被攝體狀 態(tài)為"不邸'。在"不邸'的情況下，返回上述的圖6的步驟S9,在步驟S15中進(jìn)行光源被攝體判 定，設(shè)定點(diǎn)光源狀態(tài)、高亮度光源狀態(tài)或者通常被攝體狀態(tài)中的任意一個(gè)被攝體狀態(tài)(參照 圖7)。
[0107] 另一方面，在步驟S53中的"搖擺/俯仰大、且不是低亮度"的判定結(jié)果為"否"的情 況下，被攝體狀態(tài)保持原樣(S57)，同樣關(guān)于步驟S55中的判定結(jié)果，在搖擺/俯仰不大的情 況下，被攝體狀態(tài)也保持原樣(S61)。
[0108] 當(dāng)在步驟S57、S59、S61中設(shè)定了被攝體狀態(tài)時(shí)，或者在步驟S51中的判定結(jié)果為被 攝體狀態(tài)是"不明"的情況下，結(jié)束被攝體變化判定的流程，返回原來(lái)的流程。
[0109] 接下來(lái)，對(duì)光源被攝體對(duì)策處理進(jìn)行說(shuō)明。在通過(guò)上述的圖6至圖9所示的流程進(jìn) 行AF時(shí)，能夠?qū)ψ鳛殡yW拍攝被攝體的點(diǎn)光源或高亮度光源進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)到運(yùn)樣的難 W拍攝被攝體的情況下，進(jìn)行下述(ix)~(xi)運(yùn)樣的AF控制。可W采用下述(ix)~(xi)的 一部分，也可W采用全部。執(zhí)行全部的處理更有效。
[0110] (ix)設(shè)定點(diǎn)光源用、高亮度光源用的HPP(高通濾波器)截止頻率系數(shù)。
[0111] 對(duì)于高通濾波器的截止頻率，設(shè)定當(dāng)前設(shè)定的頻率的2倍的頻率。例如，在設(shè)置高 通濾波器為HPFUHPF2運(yùn)巧巾的情況下，也可W分別錯(cuò)制所設(shè)定的截止頻率的最大值。
[0112] (X)增大AF區(qū)域尺寸。
[0113] AF控制電路12根據(jù)來(lái)自攝像元件24的圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)規(guī)定區(qū)域計(jì)算AF評(píng)價(jià)值，進(jìn) 行AF控制。在為難W拍攝被攝體的點(diǎn)光源被攝體或高亮度光源被攝體的情況下，改變?cè)搮^(qū) 域的大小。
[0114] (xi)對(duì)AF評(píng)價(jià)值進(jìn)行2次方的亮度校正。
[0115] 旨P，通過(guò)下述式(5)校正AF評(píng)價(jià)值。
[0116]
[0117] 運(yùn)里，
[0118] AFval_co;rrect_ilm:針對(duì)光源被攝體校正了 Afval_raw 的值
[0119] Af val_raw:將AF區(qū)域內(nèi)的對(duì)比度評(píng)價(jià)值累積得到的值
[0120] Y_nor:將AF區(qū)域內(nèi)的亮度值歸一化的值，是固定值的參數(shù)
[0121] Y_now:將AF區(qū)域內(nèi)的亮度評(píng)價(jià)值累積得到的值
[0122] area_siza_no;r:將AF區(qū)域的像素?cái)?shù)歸一化的值，是固定值的參數(shù)
[0123] area_size :AF區(qū)域的像素?cái)?shù)
[0124] K:校正系數(shù)、固定值的參數(shù)，在工廠出貨階段被寫入
[0125] 可W針對(duì)點(diǎn)光源被攝體和高亮度光源被攝體，將上述各個(gè)HPF截止頻率系數(shù)、AF區(qū) 域尺寸、亮度校正、校正系數(shù)等分別變更成最適當(dāng)?shù)脑O(shè)定，或者也可w相同。
[0126] 并且，通過(guò)上述的圖6至圖9所示的流程，在被攝體狀態(tài)為通常被攝體狀態(tài)或者不 明的情況下，進(jìn)行下述的(xii)~(xiv)運(yùn)樣的AF控制。
[0127] (xii)設(shè)定通常的高通濾波器的截止頻率系數(shù)。
[0128] (xiii)將AF區(qū)域的尺寸恢復(fù)原狀。
[0129] (xiv)解除整個(gè)區(qū)域的AF評(píng)價(jià)值的2次方校正。
[0130] 像W上說(shuō)明的那樣，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，在判別為點(diǎn)狀的光源被攝體的狀 態(tài)下(例如，在圖9的S51中判定為點(diǎn)光源狀態(tài)），在姿勢(shì)的穩(wěn)定性的判定結(jié)果表示不穩(wěn)定，測(cè) 光值不表示低亮度的情況下(例如，圖9的S53"是"），判定為被攝體不是點(diǎn)狀光源(例如，圖9 的S59)。由此，即使在拍攝夜景時(shí)等進(jìn)行搖擺或俯仰運(yùn)樣的操作，也能夠穩(wěn)定地繼續(xù)進(jìn)行點(diǎn) 狀光源的判定，對(duì)于光源被攝體能夠提高AF控制的穩(wěn)定性。
[0131] 并且，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，對(duì)于來(lái)自攝像元件的攝像信號(hào)，設(shè)定第1分割區(qū) 域(例如，細(xì)分割測(cè)光區(qū)域)與面積大于第1分割區(qū)域的第2分割區(qū)域(例如，粗分割測(cè)光區(qū) 域）（例如，參照?qǐng)D2至圖4)，計(jì)算基于與第1分割區(qū)域?qū)?yīng)的攝像信號(hào)的第1測(cè)光值，并計(jì)算 基于與第2分割區(qū)域?qū)?yīng)的攝像信號(hào)的第2測(cè)光值(例如，參照?qǐng)D6的S1、S3)，根據(jù)第1測(cè)光值 和第2測(cè)光值判別是否為點(diǎn)光源被攝體(例如，圖7的S21)。因此，與W像素為單位來(lái)檢索高 亮度區(qū)域而判定點(diǎn)光源的情況相比，能夠W更少的處理時(shí)間高效地準(zhǔn)確判定點(diǎn)光源被攝 體。
[0132] 并且，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，根據(jù)多個(gè)第1測(cè)光值中的最大值和最小值來(lái)設(shè)定 闊值，在第2現(xiàn)恍值表示比闊值低的亮度的情況下，判別為點(diǎn)光源被攝體(例如，式(2)、圖7 的S21)。由于利用該拍攝場(chǎng)景中的面內(nèi)的最大亮度值和最小亮度值來(lái)計(jì)算判定闊值，因此 能夠在該拍攝場(chǎng)景中W最適當(dāng)?shù)拈熤颠M(jìn)行判定，能夠準(zhǔn)確地判定點(diǎn)光源被攝體。
[0133] 并且，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，在多個(gè)第1測(cè)光值中的最大值與平均值之間的差 大于規(guī)定值的情況下，判別為不是點(diǎn)狀的光源被攝體(例如，式（1)、圖7的S25等）。因此，在 不是點(diǎn)狀的光源被攝體的情況下也能夠準(zhǔn)確地判定。
[0134] 并且，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，在停止對(duì)焦鏡頭而進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的待機(jī)狀態(tài)下 (例如，圖5(b)、圖6的S17)，在判別為點(diǎn)狀的光源被攝體的狀態(tài)下(例如，圖8的S31"是"），在 被攝體亮度不表示低亮度的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間W上的情況下（例如，圖8的S33、S39"是"）， 判別為不是點(diǎn)狀的光源被攝體(例如，圖8的S41)。由于W運(yùn)種方式判定規(guī)定時(shí)間W上的持 續(xù)，因此在待機(jī)狀態(tài)的情況下，在不是點(diǎn)狀的光源被攝體的情況下，不會(huì)頻繁地改變判定， 能夠穩(wěn)定地準(zhǔn)確地判定。
[0135] 另外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，在點(diǎn)狀光源或高亮度光源等的判定時(shí)，雖然利用 1個(gè)或者多個(gè)條件進(jìn)行判定，但判定條件可W對(duì)實(shí)施方式所記載的條件再添加，并且也可W 省略一部分。
[0136] 并且，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，使用數(shù)碼相機(jī)作為用于拍攝的設(shè)備并進(jìn)行了說(shuō) 明，但作為照相機(jī)可W是數(shù)字單鏡反光照相機(jī)也可W是緊湊式數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)、錄像機(jī)運(yùn) 樣的動(dòng)態(tài)圖像用的照相機(jī)，甚至也可W是內(nèi)設(shè)于手機(jī)、智能電話、移動(dòng)信息終端（PDA: 化rsonal Digital Assist)、個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、平板型計(jì)算機(jī)、游戲設(shè)備等的照相機(jī)?？傊?， 只要是能夠通過(guò)攝像元件對(duì)光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)移，并根據(jù)該信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)而進(jìn)行焦 點(diǎn)調(diào)節(jié)的設(shè)備，就可w應(yīng)用本發(fā)明。
[0137] 并且，關(guān)于本說(shuō)明書中說(shuō)明的技術(shù)中的、主要由流程圖說(shuō)明的控制，多數(shù)情況下能 夠由程序設(shè)定，也有時(shí)收納在記錄介質(zhì)或記錄部。該記錄介質(zhì)、對(duì)記錄部的記錄方法可W在 制品出貨時(shí)記錄，可W使用分配的記錄介質(zhì)，也可W經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行下載。
[0138] 并且，關(guān)于權(quán)利要求的范圍、說(shuō)明書W及附圖中的動(dòng)作流程，為了方便使用表達(dá) "首先"、"接下來(lái)"等順序的詞語(yǔ)進(jìn)行說(shuō)明，在沒(méi)有特別說(shuō)明的部位并不意味著必須按照該 順序?qū)嵤?br>[0139] 本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段中在不脫離該主旨的范圍內(nèi)可W使結(jié) 構(gòu)要素變形且具體化。并且，能夠通過(guò)上述實(shí)施方式中公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)?shù)慕M合 而形成各種發(fā)明。例如，也可W刪除實(shí)施方式所示的所有結(jié)構(gòu)要素的幾個(gè)結(jié)構(gòu)要素。此外， 也可W適當(dāng)組合不同的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其根據(jù)拍攝被攝體像的攝像元件的攝像信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)而 進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置具有： 點(diǎn)光源判別部，其根據(jù)上述攝像信號(hào)來(lái)判別點(diǎn)狀的光源被攝體； 姿勢(shì)穩(wěn)定性判定部，其檢測(cè)上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的姿勢(shì)來(lái)判定姿勢(shì)的穩(wěn)定性； 測(cè)光部，其根據(jù)上述攝像信號(hào)而輸出與被攝體亮度對(duì)應(yīng)的測(cè)光值；以及 焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部，其根據(jù)上述點(diǎn)光源判別部的判別結(jié)果進(jìn)行使用上述攝像信號(hào)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié) 動(dòng)作， 其中，在判別為點(diǎn)狀的光源被攝體的狀態(tài)下，當(dāng)上述姿勢(shì)穩(wěn)定性判定部的判定結(jié)果表 示不穩(wěn)定、上述測(cè)光部所輸出的測(cè)光值不表示低亮度時(shí)，上述點(diǎn)光源判別部判定為被攝體 不是點(diǎn)狀光源。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中， 上述測(cè)光部具有： 分割區(qū)域設(shè)定部，其對(duì)于上述攝像信號(hào)，設(shè)定第1分割區(qū)域與面積大于第1分割區(qū)域的 第2分割區(qū)域;以及 測(cè)光值計(jì)算部，其計(jì)算基于與上述第1分割區(qū)域?qū)?yīng)的攝像信號(hào)的第1測(cè)光值、以及基 于與上述第2分割區(qū)域?qū)?yīng)的攝像信號(hào)的第2測(cè)光值， 上述點(diǎn)光源判別部根據(jù)上述第1測(cè)光值和第2測(cè)光值判別是否為點(diǎn)光源被攝體。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中， 上述點(diǎn)光源判別部根據(jù)多個(gè)上述第1測(cè)光值中的最大值與最小值來(lái)設(shè)定閾值，在上述 第2測(cè)光值表示比上述閾值低的亮度的情況下，判別為點(diǎn)光源被攝體。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中， 該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置具有非點(diǎn)光源判別部，該非點(diǎn)光源判別部根據(jù)上述攝像信號(hào)判別不是 點(diǎn)狀光源的光源， 在多個(gè)上述第1測(cè)光值中的最大值與平均值之間的差大于規(guī)定值的情況下，上述非點(diǎn) 光源判別部判別為不是點(diǎn)狀的光源被攝體。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置，其中， 該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置具有使上述對(duì)焦鏡頭停止而進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的待機(jī)狀態(tài)， 上述點(diǎn)光源判別部在上述待機(jī)狀態(tài)中，在判別為點(diǎn)狀的光源被攝體的狀態(tài)下，當(dāng)上述 測(cè)光部的輸出不表示低亮度的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判別為不是點(diǎn)狀的光源被攝體。6. -種焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)拍攝被攝體像的攝像元件 的攝像信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)而進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法具有如下步驟： 根據(jù)上述攝像信號(hào)判別點(diǎn)狀的光源被攝體； 檢測(cè)上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)裝置的姿勢(shì)來(lái)判定姿勢(shì)的穩(wěn)定性； 根據(jù)上述攝像信號(hào)輸出與被攝體亮度對(duì)應(yīng)的測(cè)光值；以及 根據(jù)上述點(diǎn)光源判別的結(jié)果進(jìn)行使用上述攝像信號(hào)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)動(dòng)作， 在上述點(diǎn)光源被攝體的判別時(shí)，在判別為點(diǎn)狀的光源被攝體的狀態(tài)下，當(dāng)上述姿勢(shì)的 穩(wěn)定性的判定結(jié)果表示不穩(wěn)定、上述測(cè)光值不表示低亮度時(shí)，判定為被攝體不是點(diǎn)狀光源。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其中， 按如下方法檢測(cè)上述測(cè)光值： 對(duì)于上述攝像信號(hào)，設(shè)定第1分割區(qū)域與面積大于第1分割區(qū)域的第2分割區(qū)域， 作為上述測(cè)光值，計(jì)算基于與上述第1分割區(qū)域?qū)?yīng)的攝像信號(hào)的第1測(cè)光值、以及基 于與上述第2分割區(qū)域?qū)?yīng)的攝像信號(hào)的第2測(cè)光值， 根據(jù)上述第1測(cè)光值和第2測(cè)光值來(lái)進(jìn)行上述點(diǎn)光源被攝體的判別。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其中， 關(guān)于上述點(diǎn)光源被攝體的判別，根據(jù)多個(gè)上述第1測(cè)光值中的最大值與最小值來(lái)設(shè)定 閾值，在上述第2測(cè)光值表示比上述閾值低的亮度的情況下，判別為點(diǎn)光源被攝體。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其中， 進(jìn)行非點(diǎn)光源判別，在該非點(diǎn)光源判別中，根據(jù)上述攝像信號(hào)來(lái)判別不是點(diǎn)狀光源的 光源， 這里，關(guān)于上述非點(diǎn)光源判別，在多個(gè)上述第1測(cè)光值中的最大值與平均值之間的差大 于規(guī)定值的情況下，判別為不是點(diǎn)狀的光源被攝體。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法，其中， 該焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方法具有使上述對(duì)焦鏡頭停止而進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的待機(jī)狀態(tài)， 作為上述點(diǎn)光源被攝體的判別，在上述待機(jī)狀態(tài)中，在判別為點(diǎn)狀的光源被攝體的狀 態(tài)下，當(dāng)與被攝體亮度對(duì)應(yīng)的測(cè)光值不表示低亮度的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判別為不 是點(diǎn)狀的光源被攝體。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK105872355SQ201610051743
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】宮澤慎吾, 池田誠(chéng)
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社