攝像裝置和攝像方法
【專(zhuān)利摘要】提供攝像裝置和攝像方法。攝像裝置根據(jù)對(duì)被攝體的像進(jìn)行攝像的攝像元件的攝像信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。該攝像裝置具有：評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其從所述攝像信號(hào)中提取規(guī)定的信號(hào)成分而生成評(píng)價(jià)值；控制部，其根據(jù)所述評(píng)價(jià)值進(jìn)行所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)；以及移動(dòng)判定部，其判定所述被攝體或所述攝像裝置是否正在移動(dòng)。在由所述移動(dòng)判定部判定為所述被攝體或所述攝像裝置正在移動(dòng)的情況下，所述控制部將所述攝像元件的幀率從第1幀率變更為比所述第1幀率大的第2幀率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
攝像裝置和攝像方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及攝像裝置和攝像方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為攝像裝置所具有的攝影鏡頭的自動(dòng)焦點(diǎn)檢測(cè)(AF)的一個(gè)方式，使用對(duì)比度AF方式。對(duì)比度AF方式是如下方式:計(jì)算表示由攝影鏡頭形成的被攝體像的對(duì)比度值的AF評(píng)價(jià)值，控制對(duì)焦鏡頭的位置以使得該AF評(píng)價(jià)值成為峰值。
[0003]一般情況下，在對(duì)比度AF方式中，在針對(duì)低亮度被攝體的AF時(shí)，噪聲對(duì)AF評(píng)價(jià)值的影響較大，合焦精度降低。因此，例如在日本特開(kāi)2004-289870號(hào)公報(bào)中提出的數(shù)字照相機(jī)中，在針對(duì)低亮度被攝體的AF時(shí)，通過(guò)降低攝像元件的幀率來(lái)增大曝光量，抑制噪聲對(duì)AF評(píng)價(jià)值的影響。
[0004]當(dāng)降低幀率時(shí)，針對(duì)運(yùn)動(dòng)較快的被攝體的AF的追隨性降低。即，幀率的降低導(dǎo)致鏡頭掃描速度的降低，其結(jié)果，很難捕捉到運(yùn)動(dòng)較快的被攝體，AF的追隨性降低。這樣，當(dāng)為了提高針對(duì)低亮度被攝體的合焦精度而單純地降低幀率時(shí)，可能反而導(dǎo)致合焦精度的降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于，提供在低亮度時(shí)也能夠與被攝體等的運(yùn)動(dòng)快慢無(wú)關(guān)地捕捉被攝體的攝像裝置和使用該攝像裝置的攝像方法。
[0006]本發(fā)明的第I方式的攝像裝置根據(jù)對(duì)被攝體的像進(jìn)行攝像的攝像元件的攝像信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，其中，所述攝像裝置具有:評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其從所述攝像信號(hào)中提取規(guī)定的信號(hào)成分而生成評(píng)價(jià)值;控制部，其根據(jù)所述評(píng)價(jià)值進(jìn)行所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)；以及移動(dòng)判定部，其判定所述被攝體或所述攝像裝置是否正在移動(dòng)，在由所述移動(dòng)判定部判定為所述被攝體或所述攝像裝置正在移動(dòng)的情況下，所述控制部將所述攝像元件的幀率從第I幀率變更為比所述第I幀率大的第2幀率。
[0007]本發(fā)明的第2方式的攝像方法用于根據(jù)對(duì)被攝體的像進(jìn)行攝像的攝像元件的攝像信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的攝像裝置，其中，所述攝像方法具有以下步驟:判定所述被攝體或所述攝像裝置是否正在移動(dòng);在判定為所述被攝體或所述攝像裝置正在移動(dòng)的情況下，將所述攝像元件的幀率從第I幀率變更為比所述第I幀率大的第2幀率;從所述攝像信號(hào)中提取規(guī)定的信號(hào)成分而生成評(píng)價(jià)值;以及根據(jù)所述評(píng)價(jià)值進(jìn)行所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的框圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的攝像裝置的AF動(dòng)作的流程圖。
[0010]圖3是示出AF用曝光設(shè)定處理的流程圖。
[0011 ]圖4是示出被攝體/照相機(jī)靜動(dòng)判定處理的流程圖。
[0012]圖5A是示出幀率上升P線圖的圖。
[0013]圖5B是示出幀率維持P線圖的圖。
[0014]圖6是示出方向判斷處理的流程圖。
[0015]圖7是示出AF評(píng)價(jià)值取得處理的流程圖。
[0016]圖8是示出方向判斷閾值調(diào)整處理的流程圖。
[0017]圖9是示出峰值檢測(cè)處理的流程圖。
[0018]圖10是示出峰值檢測(cè)閾值調(diào)整處理的流程圖。
[0019]圖11是示出合焦位置計(jì)算處理的流程圖。
[0020]圖12是示出被攝體正在移動(dòng)、且手持?jǐn)z像裝置時(shí)的低亮度AF時(shí)的攝像元件的幀率的設(shè)定的時(shí)序圖。
[0021]圖13是示出被攝體靜止、且攝像裝置例如固定在三腳架上時(shí)的低亮度AF時(shí)的攝像元件的幀率的設(shè)定的時(shí)序圖。
[0022]圖14是示出變形例的方向判斷處理的流程圖。
[0023]圖15是示出變形例的峰值檢測(cè)處理的流程圖。
[0024]圖16是示出掃描中幀率變更處理的流程圖。
[0025]圖17是示出掃描動(dòng)作中、被攝體或攝像裝置的狀態(tài)變化時(shí)的低亮度AF時(shí)的攝像元件的幀率的設(shè)定的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的框圖。圖1所示的攝像裝置具有更換鏡頭和照相機(jī)機(jī)身。更換鏡頭裝配在照相機(jī)機(jī)身上。由此，更換鏡頭和照相機(jī)機(jī)身協(xié)作進(jìn)行動(dòng)作。另外，本實(shí)施方式中的攝像裝置不是必須是鏡頭更換式的攝像裝置。例如，本實(shí)施方式中的攝像裝置也可以是鏡頭一體型的攝像
目.ο
[0027]更換鏡頭具有攝影鏡頭100、光圈101、鏡頭/光圈驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路103、鏡頭側(cè)CPUl 04。
[0028]攝影鏡頭100是用于使來(lái)自被攝體的光束在照相機(jī)機(jī)身的攝像元件105上成像的光學(xué)系統(tǒng)。該攝影鏡頭100具有對(duì)焦鏡頭。對(duì)焦鏡頭通過(guò)在光軸方向上移動(dòng)，對(duì)攝影鏡頭100的焦點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。光圈101構(gòu)成為開(kāi)閉自如，對(duì)從攝影鏡頭100入射到攝像元件105的光束的量進(jìn)行限制。鏡頭/光圈驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102例如是步進(jìn)馬達(dá)，根據(jù)來(lái)自馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路103的驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)攝影鏡頭100的對(duì)焦鏡頭和光圈101。
[0029]馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路103根據(jù)來(lái)自鏡頭側(cè)CPU104的控制信號(hào)，將用于驅(qū)動(dòng)攝影鏡頭100的對(duì)焦鏡頭或光圈101的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入到鏡頭/光圈驅(qū)動(dòng)馬達(dá)102。
[0030]在更換鏡頭裝配在照相機(jī)機(jī)身上時(shí)，鏡頭側(cè)CPU104以通信自如的方式與照相機(jī)側(cè)CPU107連接。該鏡頭側(cè)CPU104根據(jù)來(lái)自照相機(jī)側(cè)CPU107的控制信號(hào)對(duì)更換鏡頭的各種動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0031]照相機(jī)機(jī)身具有攝像元件105、攝像處理電路106、照相機(jī)側(cè)CPU107、AF評(píng)價(jià)值計(jì)算電路108、AE評(píng)價(jià)值計(jì)算電路109、圖像處理電路110、存儲(chǔ)器111、顯示電路112、顯示裝置113、操作部114、陀螺儀傳感器115。
[0032]攝像元件105配置在攝影鏡頭100的光軸上。攝像元件105具有像素。像素呈二維狀配置，生成與由攝影鏡頭100成像的被攝體像對(duì)應(yīng)的電荷。該電荷作為攝像信號(hào)被讀出。[0033 ]攝像處理電路106對(duì)攝像元件105的驅(qū)動(dòng)和來(lái)自攝像元件105的各像素的攝像信號(hào)的讀出進(jìn)行控制。并且，攝像處理電路106對(duì)攝像信號(hào)實(shí)施各種處理。該處理包括針對(duì)攝像信號(hào)的模擬噪聲的去除、放大這樣的處理。并且，該處理包括將作為模擬信號(hào)的攝像信號(hào)轉(zhuǎn)換為作為數(shù)字信號(hào)的攝像數(shù)據(jù)的處理。
[0034]作為控制部發(fā)揮功能的照相機(jī)側(cè)CPU107對(duì)照相機(jī)機(jī)身的整體處理進(jìn)行控制。照相機(jī)側(cè)CPU107例如針對(duì)攝像處理電路106設(shè)定攝像元件105的幀率。并且，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)由AF評(píng)價(jià)值計(jì)算電路108計(jì)算出的AF評(píng)價(jià)值進(jìn)行AF動(dòng)作。并且，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)由AE評(píng)價(jià)值計(jì)算電路109計(jì)算出的AE評(píng)價(jià)值進(jìn)行AE動(dòng)作。進(jìn)而，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)陀螺儀傳感器115的輸出來(lái)判定照相機(jī)機(jī)身是否正在移動(dòng)。并且，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)運(yùn)動(dòng)向量來(lái)判定被攝體是否正在移動(dòng)。針對(duì)與攝像元件105的水平方向平行的X軸方向和與攝像元件105的垂直方向平行的y軸方向，分別檢測(cè)運(yùn)動(dòng)向量。
[0035]作為評(píng)價(jià)值計(jì)算部發(fā)揮功能的AF評(píng)價(jià)值計(jì)算電路108計(jì)算AF評(píng)價(jià)值。例如，AF評(píng)價(jià)值計(jì)算電路108提取攝像數(shù)據(jù)的高頻信號(hào)成分。高頻信號(hào)成分例如通過(guò)數(shù)字高頻濾波器來(lái)提取。而且，AF評(píng)價(jià)值計(jì)算電路108通過(guò)對(duì)提取出的信號(hào)成分的攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行累積，計(jì)算AF評(píng)價(jià)值。另外，可以針對(duì)攝像數(shù)據(jù)的特定的一個(gè)區(qū)域計(jì)算AF評(píng)價(jià)值，也可以針對(duì)特定的多個(gè)區(qū)域計(jì)算AF評(píng)價(jià)值，還可以針對(duì)整個(gè)區(qū)域計(jì)算AF評(píng)價(jià)值。
[0036]AE評(píng)價(jià)值計(jì)算電路109計(jì)算AE評(píng)價(jià)值。例如，AE評(píng)價(jià)值計(jì)算電路109根據(jù)攝像數(shù)據(jù)求出亮度數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)該亮度數(shù)據(jù)進(jìn)行累積，計(jì)算AE評(píng)價(jià)值。另外，可以針對(duì)攝像數(shù)據(jù)的特定的一個(gè)區(qū)域計(jì)算AE評(píng)價(jià)值，也可以按照攝像數(shù)據(jù)的每個(gè)區(qū)域計(jì)算AE評(píng)價(jià)值，還可以作為整個(gè)區(qū)域的平均值來(lái)計(jì)算AE評(píng)價(jià)值。
[0037]圖像處理電路110對(duì)攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并生成顯示用圖像數(shù)據(jù)或記錄用圖像數(shù)據(jù)。該處理包括白平衡校正、灰度校正、顏色校正這樣的處理。并且，針對(duì)記錄用圖像數(shù)據(jù)的處理包括壓縮處理。進(jìn)而，在對(duì)存儲(chǔ)器111中記錄的記錄用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行再現(xiàn)時(shí)，圖像處理電路110進(jìn)行解壓縮處理。
[0038]存儲(chǔ)器111具有構(gòu)成為相對(duì)于照相機(jī)機(jī)身拆裝自如或內(nèi)置于照相機(jī)機(jī)身中的可電改寫(xiě)的非易失性存儲(chǔ)器。在存儲(chǔ)器111中記錄有通過(guò)圖像處理電路110的處理而得到的記錄用圖像數(shù)據(jù)。
[0039]顯示電路112根據(jù)通過(guò)圖像處理電路110的處理而生成的顯示用圖像數(shù)據(jù)，在顯示裝置113中顯示實(shí)時(shí)取景圖像等各種圖像。并且，顯示電路112使顯示裝置113顯示基于通過(guò)圖像處理電路110的解壓縮處理而得到的再現(xiàn)用圖像數(shù)據(jù)的圖像。顯示裝置113例如是液晶顯示器，顯示各種圖像。
[0040]操作部114具有用于供用戶(hù)操作照相機(jī)的操作部件。該操作部件例如是電源開(kāi)關(guān)、釋放按鈕、再現(xiàn)按鈕、菜單按鈕。操作部114檢測(cè)這些操作部件的操作狀態(tài)，輸出與檢測(cè)到的操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0041 ]與照相機(jī)側(cè)CPU107—起作為移動(dòng)判定部發(fā)揮功能的陀螺儀傳感器115是檢測(cè)照相機(jī)機(jī)身中產(chǎn)生的角速度的傳感器。該陀螺儀傳感器115至少檢測(cè)繞沿著照相機(jī)機(jī)身的垂直方向(設(shè)為與攝像元件1 5的y軸平行的方向)的y軸的角速度即偏航(Yaw)方向的角速度和繞沿著照相機(jī)機(jī)身的水平方向(設(shè)為與攝像元件105的X軸平行的方向)的X軸的角速度即俯仰(Pitch)方向的角速度。該陀螺儀傳感器115用于檢測(cè)照相機(jī)機(jī)身的移動(dòng)。
[0042]接著，對(duì)本實(shí)施方式的焦點(diǎn)檢測(cè)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是本實(shí)施方式中的攝像裝置的AF動(dòng)作的流程圖。如上所述，攝像裝置的AF動(dòng)作主要通過(guò)照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行控制。
[0043]在步驟SlOl中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行實(shí)時(shí)取景顯示。在實(shí)時(shí)取景顯示中，照相機(jī)側(cè)CPU107對(duì)攝像處理電路106發(fā)送控制信號(hào)。接受控制信號(hào)，攝像處理電路106開(kāi)始進(jìn)行攝像元件105的曝光動(dòng)作。另外，實(shí)時(shí)取景顯示時(shí)的攝像元件105的幀率例如是30fps、60fps、120f ps中的任意一方。在曝光動(dòng)作的結(jié)束后，攝像處理電路106讀出來(lái)自攝像元件105的各像素的攝像信號(hào)而生成攝像數(shù)據(jù)。圖像處理電路110對(duì)攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并生成顯示用圖像數(shù)據(jù)。然后，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)由圖像處理電路110生成的顯示用圖像數(shù)據(jù)對(duì)顯示電路112進(jìn)行控制，以使顯示裝置113顯示實(shí)時(shí)取景圖像。
[0044]在步驟S102中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定是否通過(guò)用戶(hù)進(jìn)行了第I釋放輸入。第I釋放輸入例如是釋放按鈕的半按操作。在步驟S102中判定為未進(jìn)行第I釋放輸入的情況下，處理返回步驟S101。在步驟S102中判定為進(jìn)行了第I釋放輸入的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S103。
[0045]在步驟S103中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行AF用曝光設(shè)定處理。AF用曝光設(shè)定處理是進(jìn)行步驟S104以后的掃描動(dòng)作中的曝光設(shè)定的處理。下面，參照?qǐng)D3對(duì)AF用曝光設(shè)定處理進(jìn)行說(shuō)明。圖3是示出AF用曝光設(shè)定處理的流程圖。
[0046]在步驟S201中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行測(cè)光處理。作為測(cè)光處理，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)AE評(píng)價(jià)值計(jì)算電路109中計(jì)算出的AE評(píng)價(jià)值，計(jì)算實(shí)時(shí)取景顯示中取得的攝像數(shù)據(jù)中的被攝體亮度。
[0047]在步驟S202中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行被攝體/照相機(jī)靜動(dòng)判定處理。被攝體/照相機(jī)靜動(dòng)判定處理是判定是否是被攝體或照相機(jī)機(jī)身正在移動(dòng)的狀態(tài)的處理。下面，參照?qǐng)D4對(duì)被攝體/照相機(jī)靜動(dòng)判定處理進(jìn)行說(shuō)明。圖4是示出被攝體/照相機(jī)靜動(dòng)判定處理的流程圖。
[0048]在步驟S301中，照相機(jī)側(cè)CPU107從陀螺儀傳感器115取得照相機(jī)機(jī)身中產(chǎn)生的角速度的信息。
[0049]在步驟S302中，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)攝像數(shù)據(jù)檢測(cè)攝像數(shù)據(jù)中的被攝體的運(yùn)動(dòng)向量。例如使用塊匹配法求出伴隨實(shí)時(shí)取景顯示而逐次生成的攝像數(shù)據(jù)中的被攝體的移動(dòng)量和移動(dòng)方向，由此檢測(cè)運(yùn)動(dòng)向量。
[0050]在步驟S303中，照相機(jī)側(cè)CPU107計(jì)算AF評(píng)價(jià)值的變化量。即，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)伴隨實(shí)時(shí)取景顯示而生成的攝像數(shù)據(jù)計(jì)算AF評(píng)價(jià)值計(jì)算電路18中計(jì)算出的AF評(píng)價(jià)值的變化量(例如當(dāng)前幀與緊前幀之間的AF評(píng)價(jià)值的差分絕對(duì)值和)。
[0051 ] 在步驟S304中，照相機(jī)側(cè)CPU107計(jì)算AE評(píng)價(jià)值的變化量。即，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)伴隨實(shí)時(shí)取景顯示而生成的攝像數(shù)據(jù)計(jì)算AE評(píng)價(jià)值計(jì)算電路109中計(jì)算出的AE評(píng)價(jià)值的變化量(例如當(dāng)前幀與緊前幀之間的AE評(píng)價(jià)值的差分絕對(duì)值和)。
[0052]在步驟S305中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定角速度的變化量(例如當(dāng)前幀與緊前幀之間的變化量)是否大于規(guī)定閾值。在步驟S305中判定為角速度的變化量不大的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S306。在步驟S305中判定為角速度的變化量較大的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S310。
[0053]在步驟S306中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定運(yùn)動(dòng)向量的變化量(例如當(dāng)前幀與緊前幀之間的變化量)是否大于規(guī)定閾值。在步驟S306中判定為運(yùn)動(dòng)向量的變化量不大的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S307 ο在步驟S306中判定為運(yùn)動(dòng)向量的變化量較大的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S310。
[0054]在步驟S307中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定AF評(píng)價(jià)值的變化量是否大于規(guī)定閾值。在步驟S307中判定為AF評(píng)價(jià)值的變化量不大的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S308。在步驟S307中判定為AF評(píng)價(jià)值的變化量較大的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S310。
[0055]在步驟S308中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定AE評(píng)價(jià)值的變化量是否大于規(guī)定閾值。在步驟S308中判定為AE評(píng)價(jià)值的變化量不大的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S309。在步驟S308中判定為AE評(píng)價(jià)值的變化量較大的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S310。
[0056]在步驟S309中，照相機(jī)側(cè)CPU107將靜動(dòng)判定標(biāo)志的值設(shè)定為“靜”。然后，圖4的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖3的步驟S203。靜動(dòng)判定標(biāo)志為靜的狀態(tài)是認(rèn)為被攝體和照相機(jī)機(jī)身雙方靜止的狀態(tài)。
[0057]在步驟S310中，照相機(jī)側(cè)CPU107將靜動(dòng)判定標(biāo)志的值設(shè)定為“動(dòng)”。然后，圖4的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖3的步驟S203。靜動(dòng)判定標(biāo)志為動(dòng)的狀態(tài)是認(rèn)為被攝體和照相機(jī)機(jī)身中的至少任意一方運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
[0058]這里，返回圖3的說(shuō)明。在步驟S203中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定是否是靜動(dòng)判定標(biāo)志為動(dòng)、且被攝體亮度為運(yùn)動(dòng)體用低亮度極限以上。運(yùn)動(dòng)體用低亮度極限是即使提高幀率也能夠確保AF所需要的曝光量的被攝體亮度的閾值。作為該運(yùn)動(dòng)體用低亮度極限，例如可以采用APEX值的Bv-5。當(dāng)然，運(yùn)動(dòng)體用低亮度極限不限于Bv-5，能夠根據(jù)后面說(shuō)明的低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式的掃描動(dòng)作中應(yīng)該維持的攝像元件105的幀率的值而變化。在步驟S203中判定為靜動(dòng)判定標(biāo)志為動(dòng)、且被攝體亮度為運(yùn)動(dòng)體用低亮度極限以上的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S204。在步驟S203中判定為靜動(dòng)判定標(biāo)志不是動(dòng)或被攝體亮度不是運(yùn)動(dòng)體用低亮度極限以上的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S206。
[0059]在步驟S204中，照相機(jī)側(cè)CPU107使作為AF的模式之一的低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式有效。低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式是在低亮度的AF時(shí)也有效捕捉運(yùn)動(dòng)較快的被攝體的模式。
[0060]在步驟S205中，作為AE動(dòng)作，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)圖5Α所示的幀率上升P線圖計(jì)算作為曝光參數(shù)的光圈值Αν、曝光時(shí)間Τν、感光度Sv。然后，處理轉(zhuǎn)移到步驟S208。幀率上升P線圖是與被攝體亮度Bv的值無(wú)關(guān)而能夠?qū)z像元件105的幀率維持為高于實(shí)時(shí)取景顯示時(shí)的幀率的P線圖。即，在幀率上升P線圖中，即使被攝體亮度Bv的值減小，曝光時(shí)間Tv的值也維持在8以上(1/250秒以下)。因此，攝像元件105的幀率能夠維持在比實(shí)時(shí)取景顯示時(shí)的幀率高的值即例如240fps。這樣，在低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式有效的期間內(nèi)，通過(guò)提高攝像元件105的幀率，能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)高速移動(dòng)的被攝體的捕捉性能的提高。
[0061 ]在步驟S206中，照相機(jī)側(cè)CPU107使低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式無(wú)效。
[0062]在步驟S207中，作為AE動(dòng)作，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)圖5B所示的幀率維持P線圖計(jì)算作為曝光參數(shù)的光圈值A(chǔ)v、曝光時(shí)間Tv、感光度Sv。然后，處理轉(zhuǎn)移到步驟S208。幀率維持P線圖是能夠盡量維持實(shí)時(shí)取景顯示時(shí)的攝像元件105的幀率的P線圖。即，在幀率維持P線圖中，基本上維持實(shí)時(shí)取景顯示時(shí)的曝光時(shí)間Tv，當(dāng)被攝體亮度Bv的值減小到無(wú)法維持實(shí)時(shí)取景顯示時(shí)的曝光時(shí)間Tv的程度時(shí)，曝光時(shí)間Tv的值減小。這樣，在低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式無(wú)效的期間內(nèi)，通過(guò)根據(jù)被攝體亮度來(lái)變更攝像元件105的幀率，能夠確保低亮度時(shí)的曝光量并提高合焦精度。
[0063]在步驟S208中，照相機(jī)側(cè)CPU107將光圈值A(chǔ)v的信息作為控制信號(hào)發(fā)送到鏡頭側(cè)CPU104。并且，照相機(jī)側(cè)CPU107將曝光時(shí)間Tv、感光度Sv的信息作為控制信號(hào)發(fā)送到攝像處理電路106。然后，圖3的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖2的步驟S104。此后，根據(jù)步驟S208中設(shè)定的條件進(jìn)行曝光動(dòng)作。
[0064]這里，返回圖2的說(shuō)明。在步驟S104中，照相機(jī)側(cè)CPU107對(duì)鏡頭側(cè)CPU104發(fā)送控制信號(hào)以使得開(kāi)始進(jìn)行對(duì)焦鏡頭的掃描驅(qū)動(dòng)。接受該控制信號(hào)，鏡頭側(cè)CPU104對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路103發(fā)送控制信號(hào)以使得開(kāi)始在規(guī)定方向(例如至近方向)上每次以規(guī)定量進(jìn)行對(duì)焦鏡頭的驅(qū)動(dòng)。
[0065]在步驟S105中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行方向判斷處理。方向判斷處理是用于判斷應(yīng)該進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)的方向的處理。下面對(duì)方向判斷處理進(jìn)行說(shuō)明。圖6是示出方向判斷處理的流程圖。
[0066]在步驟S401中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行AF評(píng)價(jià)值取得處理。AF評(píng)價(jià)值取得處理是用于取得AF用的AF評(píng)價(jià)值的處理。下面，參照?qǐng)D7對(duì)AF評(píng)價(jià)值取得處理進(jìn)行說(shuō)明。圖7是示出AF評(píng)價(jià)值取得處理的流程圖。
[0067]在步驟S501中，照相機(jī)側(cè)CPU107從AF評(píng)價(jià)值計(jì)算電路108取得AF評(píng)價(jià)值。為了進(jìn)行說(shuō)明，下面，將步驟S501中取得的AF評(píng)價(jià)值表記為AFval。
[0068]在步驟S502中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval是否是掃描驅(qū)動(dòng)開(kāi)始后的初次的AF評(píng)價(jià)值。在步驟S502中判定為AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval是掃描驅(qū)動(dòng)開(kāi)始后的初次的AF評(píng)價(jià)值的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S503。在步驟S502中判定為AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval不是掃描驅(qū)動(dòng)開(kāi)始后的初次的AF評(píng)價(jià)值的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S504。
[0069]在步驟S503中，照相機(jī)側(cè)CPU107保存AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval的值作為基準(zhǔn)評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval_Base的值。然后，處理轉(zhuǎn)移到步驟S504。
[0070]在步驟S504中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定是否對(duì)AF評(píng)價(jià)值的最大值A(chǔ)Fval_Max的值進(jìn)行更新。通過(guò)判定AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval是否大于最大值A(chǔ)Fval_Max，來(lái)進(jìn)行該判定。即，在判定為AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval大于最大值A(chǔ)Fval _Ma x的情況下，判定為對(duì)最大值A(chǔ)F va I _Ma x的值進(jìn)行更新。另外，在掃描驅(qū)動(dòng)開(kāi)始后的最初的步驟S504的判定中，設(shè)定最大值A(chǔ)Fval_Ma#^初始值，以使得必定判定為對(duì)最大值A(chǔ)Fval_Max的值進(jìn)行更新。在步驟S504中判定為對(duì)AF評(píng)價(jià)值的最大值A(chǔ)Fval_Max的值進(jìn)行更新的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S505。在步驟S504中判定為不對(duì)AF評(píng)價(jià)值的最大值A(chǔ)Fval_Max的值進(jìn)行更新的情況下，圖7的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖6的步驟S402o
[0071 ] 在步驟S505中，照相機(jī)側(cè)CPU107將AF評(píng)價(jià)值的最大值A(chǔ)Fval_Max的值更新為AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval的值。然后，圖7的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖6的步驟S402。
[0072]這里，返回圖6的說(shuō)明。在步驟S402中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行方向判斷閾值調(diào)整處理。方向判斷閾值調(diào)整處理是對(duì)用于作出掃描驅(qū)動(dòng)的方向判斷的閾值進(jìn)行調(diào)整的處理。下面，參照?qǐng)D8對(duì)方向判斷閾值調(diào)整處理進(jìn)行說(shuō)明。圖8是示出方向判斷閾值調(diào)整處理的流程圖。
[0073]在步驟S601中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定當(dāng)前低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式是否有效。在步驟S601中判定為低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式有效的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S602。在步驟S601中判定為低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式不是有效的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S603。
[0074]在步驟S602中，照相機(jī)側(cè)CPU107將方向判斷閾值設(shè)定為嚴(yán)格化方向的閾值。然后，圖8的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖6的步驟S403。該設(shè)定是使后面說(shuō)明的用于設(shè)定方向判斷閾值的系數(shù)Dir_th大于標(biāo)準(zhǔn)閾值的設(shè)定。例如，在步驟S602中，系數(shù)Dir_th設(shè)定為30%。該值是一例，能夠適當(dāng)變更。嚴(yán)格化方向的閾值大于標(biāo)準(zhǔn)閾值即可。
[0075]在步驟S603中，照相機(jī)側(cè)CPU107將方向判斷閾值設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)閾值。然后，圖8的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖6的步驟S403。例如，在步驟S603中，系數(shù)Dir_th設(shè)定為15%。該值是一例，能夠適當(dāng)變更。
[0076]這里，返回圖6的說(shuō)明。在步驟S403中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval與基準(zhǔn)評(píng)價(jià)值A(chǔ)F va I _Ba s e之差是否小于方向判斷閾值-AFva I XDi r_th。在步驟S40 3中判定為AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)F va I與基準(zhǔn)評(píng)價(jià)值A(chǔ)F va I _Ba s e之差小于方向判斷閾值-AF va I X D i r_th的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S404。在步驟S403中判定為AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval與基準(zhǔn)評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval_Base之差不小于方向判斷閾值-AFval XDir_th的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S405。
[0077]在步驟S404中，照相機(jī)側(cè)CPU107對(duì)鏡頭側(cè)CPU104發(fā)送控制信號(hào)以使得開(kāi)始進(jìn)行朝向相反方向的對(duì)焦鏡頭的掃描驅(qū)動(dòng)。接受該控制信號(hào)，鏡頭側(cè)CPU104對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路103發(fā)送控制信號(hào)以使對(duì)焦鏡頭的驅(qū)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。然后，圖6的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖2的步驟S106。該情況下，確定為掃描驅(qū)動(dòng)的方向是與此前的驅(qū)動(dòng)方向的相反方向。
[0078]在步驟S405中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval與基準(zhǔn)評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval_Base之差是否大于方向判斷閾值A(chǔ)Fval XDir_th。在步驟S405中判定為AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)FvaI與基準(zhǔn)評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval_Base之差大于方向判斷閾值A(chǔ)Fval XDir_th的情況下，圖6的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖2的步驟S106。該情況下，確定為掃描驅(qū)動(dòng)的方向與此前的驅(qū)動(dòng)方向相同。在步驟S405中判定為AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval與基準(zhǔn)評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval_Base之差不大于方向判斷閾值A(chǔ)Fval XDir_th的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S406。
[0079]在步驟S406中，照相機(jī)側(cè)CPUl07待機(jī)，直到在下一幀中在AF評(píng)價(jià)值計(jì)算電路108中計(jì)算出AF評(píng)價(jià)值為止。計(jì)算出AF評(píng)價(jià)值后，處理返回步驟S401。該情況下，掃描驅(qū)動(dòng)的方向不確定。
[0080]在本實(shí)施方式中的方向判斷處理中，在低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式有效的期間內(nèi)，用于作出方向判斷的閾值成為嚴(yán)格化方向的閾值。因此，當(dāng)AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)FvaI與基準(zhǔn)評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval_Base相比沒(méi)有大幅變化時(shí)，不作出方向判斷。由此，在由于低亮度而無(wú)法得到較大AF評(píng)價(jià)值的情況下，也能夠減少產(chǎn)生AF時(shí)的掃描驅(qū)動(dòng)的方向的誤判斷的可能性。因此，能夠抑制偽合焦。
[0081]這里，返回圖2的說(shuō)明。在步驟S106中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行峰值檢測(cè)處理。峰值檢測(cè)處理是用于檢測(cè)AF評(píng)價(jià)值的峰值的處理。下面，參照?qǐng)D9對(duì)峰值檢測(cè)處理進(jìn)行說(shuō)明。圖9是示出峰值檢測(cè)處理的流程圖。
[0082]在步驟S701中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行AF評(píng)價(jià)值取得處理。AF評(píng)價(jià)值取得處理與參照?qǐng)D7說(shuō)明的處理相同。因此，省略說(shuō)明。
[0083]在步驟S702中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行峰值檢測(cè)閾值調(diào)整處理。峰值檢測(cè)閾值調(diào)整處理是對(duì)用于判定AF評(píng)價(jià)值是否是峰值的閾值進(jìn)行調(diào)整的處理。下面，參照?qǐng)D10對(duì)峰值檢測(cè)閾值調(diào)整處理進(jìn)行說(shuō)明。圖10是示出峰值檢測(cè)閾值調(diào)整處理的流程圖。
[0084]在步驟S801中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定當(dāng)前低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式是否有效。在步驟S801中判定為低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式有效的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S802。在步驟S801中判定為低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式不是有效的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S803。
[0085]在步驟S802中，照相機(jī)側(cè)CPU107將峰值檢測(cè)閾值設(shè)定為嚴(yán)格化方向的閾值。然后，圖10的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖9的步驟S703。該設(shè)定是使后面說(shuō)明的用于設(shè)定峰值檢測(cè)閾值的系數(shù)Peak_th大于標(biāo)準(zhǔn)閾值的設(shè)定。在步驟S802中，例如系數(shù)Peak_th設(shè)定為30%。該值是一例，能夠適當(dāng)變更。嚴(yán)格化方向的閾值大于標(biāo)準(zhǔn)閾值即可。
[0086]在步驟S803中，照相機(jī)側(cè)CPU107將峰值檢測(cè)閾值設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)閾值。然后，圖10的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖9的步驟S703 ο在步驟S803中，例如系數(shù)Peak_th設(shè)定為15%。該值是一例，能夠適當(dāng)變更。
[0087]這里，返回圖9的說(shuō)明。在步驟S703中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval與最大值A(chǔ)Fval_Max之差是否小于_AFval_Max X Peak_th。在步驟S703中判定為AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)Fval與最大值A(chǔ)Fval_Max之差小于_AFval_MaxXPeak_th的情況下，圖9的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖2的步驟S107。此時(shí)，設(shè)為檢測(cè)到AF評(píng)價(jià)值的峰值。在步驟S703中判定為AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)F val與最大值A(chǔ)Fval_Max之差不小于_AFval_Max X Peak_th的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S704。
[0088]在步驟S704中，照相機(jī)側(cè)CPU107待機(jī)，直到在下一幀中在AF評(píng)價(jià)值計(jì)算電路108中計(jì)算出AF評(píng)價(jià)值為止。計(jì)算出AF評(píng)價(jià)值后，處理返回步驟S701 ο該情況下，未檢測(cè)到AF評(píng)價(jià)值的峰值。
[0089]在本實(shí)施方式中的峰值檢測(cè)處理中，在低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式有效的期間內(nèi)，峰值檢測(cè)用的閾值成為嚴(yán)格化方向的閾值。因此，當(dāng)AF評(píng)價(jià)值A(chǔ)FvaI與最大值A(chǔ)Fval_Max之差不是充分小時(shí)，不會(huì)檢測(cè)到峰值。由此，在由于低亮度而無(wú)法得到較大AF評(píng)價(jià)值的情況下，也能夠減少產(chǎn)生AF時(shí)的峰值的誤檢測(cè)的可能性。因此，能夠抑制偽合焦。
[0090]這里，返回圖2的說(shuō)明。在步驟S107中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行合焦位置計(jì)算處理。合焦位置計(jì)算處理是計(jì)算與AF評(píng)價(jià)值的真峰值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦鏡頭的位置的處理。下面，參照?qǐng)D11對(duì)合焦位置計(jì)算處理進(jìn)行說(shuō)明。圖11是示出合焦位置計(jì)算處理的流程圖。
[0091]在步驟S901中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定當(dāng)前低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式是否有效。在步驟S901中判定為低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式有效的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S902。在步驟S901中判定為低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式不是有效的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S903。
[0092]在步驟S902中，照相機(jī)側(cè)CPU107將合焦位置的插值點(diǎn)數(shù)設(shè)定為較多。然后，處理轉(zhuǎn)移到步驟S904。例如，插值點(diǎn)數(shù)設(shè)定為5點(diǎn)。該值是一例，能夠適當(dāng)變更。插值點(diǎn)數(shù)越多，則能夠越高精度地求出合焦位置。
[0093]在步驟S903中，照相機(jī)側(cè)CPU107將合焦位置的插值點(diǎn)數(shù)設(shè)定為較少。然后，處理轉(zhuǎn)移到步驟S904 ο例如，插值點(diǎn)數(shù)設(shè)定為3點(diǎn)。該值是一例，能夠適當(dāng)變更。
[0094]在步驟S904中，照相機(jī)側(cè)CPU107使用與在峰值檢測(cè)中檢測(cè)為峰值的AF評(píng)價(jià)值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦鏡頭位置的前后的插值點(diǎn)數(shù)量的對(duì)焦鏡頭位置進(jìn)行插值運(yùn)算，從而計(jì)算合焦位置。然后，圖11的處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖2的步驟S108。另外，作為插值運(yùn)算，使用各種運(yùn)算。例如，使用拉格朗日插值或最小二乘法等作為插值運(yùn)算。
[0095]這里，返回圖2的說(shuō)明。在步驟S108中，照相機(jī)側(cè)CPU107對(duì)鏡頭側(cè)CPU104發(fā)送控制信號(hào)，以使得將對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)到合焦位置以進(jìn)行攝影鏡頭100的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。接受該控制信號(hào)，鏡頭側(cè)CPU104對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路103發(fā)送控制信號(hào)以使得將對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)到合焦位置。然后，圖2的處理結(jié)束。
[0096]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)被攝體或攝像裝置的移動(dòng)的大小來(lái)設(shè)定低亮度AF時(shí)的攝像元件的幀率。下面，進(jìn)一步對(duì)該動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0097]圖12是示出被攝體正在移動(dòng)、且攝像裝置被手持時(shí)的低亮度AF時(shí)的攝像元件的幀率的設(shè)定的時(shí)序圖。另外，圖12從上方起分別示出第I釋放輸入的定時(shí)、照相機(jī)機(jī)身的角速度(偏航(Yaw))的時(shí)間變化、照相機(jī)機(jī)身的角速度(俯仰(Pi tch))的時(shí)間變化、運(yùn)動(dòng)向量(X)的時(shí)間變化、運(yùn)動(dòng)向量(y)的時(shí)間變化、AF評(píng)價(jià)值的時(shí)間變化、AE評(píng)價(jià)值的時(shí)間變化、曝光動(dòng)作的變化(通過(guò)曝光動(dòng)作而得到的圖像的圖形)、鏡頭驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的時(shí)間變化。
[0098]在被攝體和攝像裝置都正在移動(dòng)的情況下，如圖12所示，認(rèn)為通過(guò)第I釋放輸入而開(kāi)始進(jìn)行掃描動(dòng)作之前的照相機(jī)機(jī)身的角速度(偏航(Yaw))、照相機(jī)機(jī)身的角速度(俯仰(Pitch))、運(yùn)動(dòng)向量(X)、運(yùn)動(dòng)向量(y)、AF評(píng)價(jià)值、AE評(píng)價(jià)值全部大幅變化。這種情況下，照相機(jī)側(cè)CPU107使低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式有效并使攝像元件105的幀率上升。由此，能夠準(zhǔn)確地捕捉運(yùn)動(dòng)較快的被攝體并進(jìn)行高精度的AF。另外，在本實(shí)施方式中，在被攝體亮度低于運(yùn)動(dòng)體用低亮度極限的情況下，即使在被攝體或攝像裝置正在移動(dòng)的情況下，也不使攝像元件105的幀率上升。由此，能夠確保掃描動(dòng)作中的AF評(píng)價(jià)值的取得所需要的最低限度的曝光量。
[0099]圖13是示出被攝體靜止、且攝像裝置例如固定在三腳架上時(shí)的低亮度AF時(shí)的攝像元件的幀率的設(shè)定的時(shí)序圖。
[0100]在被攝體和攝像裝置都靜止的情況下，如圖13所示，通過(guò)第I釋放輸入而開(kāi)始進(jìn)行掃描動(dòng)作之前的照相機(jī)機(jī)身的角速度(偏航(Yaw))、照相機(jī)機(jī)身的角速度(俯仰(Pitch))、運(yùn)動(dòng)向量(X)、運(yùn)動(dòng)向量(y)、AF評(píng)價(jià)值、AE評(píng)價(jià)值幾乎沒(méi)有變化。這種情況下，照相機(jī)側(cè)CPU107使低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式無(wú)效并維持?jǐn)z像元件105的幀率。由此，能夠增大曝光量并針對(duì)低亮度被攝體進(jìn)行高精度的AF。
[0101][變形例]
[0102]下面，對(duì)本實(shí)施方式的變形進(jìn)行說(shuō)明。例如，在所述實(shí)施方式中，在掃描動(dòng)作的開(kāi)始前進(jìn)行幀率的變更。與此相對(duì)，也可以在掃描動(dòng)作中進(jìn)行幀率的變更。下面，對(duì)這種變形例進(jìn)行說(shuō)明。另外，下面，主要對(duì)與所述實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
[0103]圖14是示出變形例的方向判斷處理的流程圖。圖14的處理是代替圖6而進(jìn)行的處理。另外，在圖14中，對(duì)與圖6相同的處理標(biāo)注與圖6相同的步驟編號(hào)。
[0104]在步驟S410中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行掃描中幀率變更處理。掃描中幀率變更處理是用于動(dòng)態(tài)地變更掃描驅(qū)動(dòng)中的幀率的處理。掃描中幀率變更處理在后面詳細(xì)說(shuō)明，這里，設(shè)為通過(guò)掃描中幀率變更處理設(shè)定了幀率來(lái)繼續(xù)說(shuō)明。在步驟S410的掃描中幀率變更處理后，處理轉(zhuǎn)移到步驟S401。步驟S401以后的處理與圖4相同。因此，省略說(shuō)明。
[0105]圖15是示出變形例的峰值檢測(cè)處理的流程圖。圖15的處理是代替圖9而進(jìn)行的處理。另外，在圖15中，對(duì)與圖9相同的處理標(biāo)注與圖9相同的步驟編號(hào)。
[0106]在步驟S710中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行掃描中幀率變更處理。掃描中幀率變更處理在后面詳細(xì)說(shuō)明，這里，設(shè)為通過(guò)掃描中幀率變更處理設(shè)定了幀率來(lái)繼續(xù)說(shuō)明。在步驟S710的掃描中幀率變更處理后，處理轉(zhuǎn)移到步驟S701。步驟S701以后的處理與圖9相同。因此，省略說(shuō)明。
[0107]圖16是示出掃描中幀率變更處理的流程圖。步驟SlOOl中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行測(cè)光處理。與步驟S201同樣進(jìn)行測(cè)光處理。
[0108]在步驟S1002中，照相機(jī)側(cè)CPU107進(jìn)行被攝體/照相機(jī)靜動(dòng)判定處理。與圖4同樣進(jìn)行該處理。但是，在步驟S1002中的被攝體/照相機(jī)靜動(dòng)判定處理結(jié)束后，處理轉(zhuǎn)移到圖16的步驟S1003。
[0109]在步驟S1003中，照相機(jī)側(cè)CPU107判定是否是靜動(dòng)判定標(biāo)志為動(dòng)、且被攝體亮度為運(yùn)動(dòng)體用低亮度極限以上。在步驟S1003中判定為靜動(dòng)判定標(biāo)志為動(dòng)、且被攝體亮度為運(yùn)動(dòng)體用低亮度極限以上的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟31004。在步驟51003中判定為靜動(dòng)判定標(biāo)志不是動(dòng)或被攝體亮度不是運(yùn)動(dòng)體用低亮度極限以上的情況下，處理轉(zhuǎn)移到步驟S1006。
[0110]在步驟S1004中，照相機(jī)側(cè)CPU107使作為AF的模式之一的低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式有效。
[0111]在步驟S1005中，作為AF評(píng)價(jià)值取得用的AE動(dòng)作，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)圖5A所示的幀率上升P線圖計(jì)算作為曝光參數(shù)的光圈值A(chǔ)v、曝光時(shí)間Tv、感光度Sv。另外，根據(jù)取得前次的AF評(píng)價(jià)值時(shí)的AF用區(qū)域的像素信號(hào)生成此時(shí)的被攝體亮度Bv。然后，處理轉(zhuǎn)移到步驟S1008o
[0112]在步驟S1006中，照相機(jī)側(cè)CPU107使低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式無(wú)效。
[0113]在步驟S1007中，作為AF評(píng)價(jià)值取得用的AE動(dòng)作，照相機(jī)側(cè)CPU107根據(jù)圖5B所示的幀率維持P線圖計(jì)算作為曝光參數(shù)的光圈值A(chǔ)v、曝光時(shí)間Tv、感光度Sv。然后，處理轉(zhuǎn)移到步驟S1008。
[0114]在步驟S1008中，照相機(jī)側(cè)CPU107將光圈值A(chǔ)v的信息作為控制信號(hào)發(fā)送到鏡頭側(cè)CPU104。并且，照相機(jī)側(cè)CPU107將曝光時(shí)間Tv、感光度Sv的信息作為控制信號(hào)發(fā)送到攝像處理電路106。然后，圖16的處理結(jié)束。此后，根據(jù)步驟S1008中設(shè)定的條件進(jìn)行曝光動(dòng)作。
[0115]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本變形例，在掃描動(dòng)作中也變更攝像元件的幀率。下面，進(jìn)一步對(duì)該動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0116]圖17是示出掃描動(dòng)作中、被攝體或攝像裝置的狀態(tài)變化時(shí)的低亮度AF時(shí)的攝像元件的幀率的設(shè)定的時(shí)序圖。
[0117]在掃描動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，設(shè)被攝體和攝像裝置都靜止。此時(shí)，如圖17所示，通過(guò)第I釋放輸入而開(kāi)始進(jìn)行掃描動(dòng)作之前的照相機(jī)機(jī)身的角速度(偏航(Yaw))、照相機(jī)機(jī)身的角速度(俯仰(Pi tch))、運(yùn)動(dòng)向量(X)、運(yùn)動(dòng)向量(y)、AF評(píng)價(jià)值、AE評(píng)價(jià)值幾乎沒(méi)有變化。這種情況下，照相機(jī)側(cè)CPU107使低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式無(wú)效并維持?jǐn)z像元件105的幀率。由此，能夠增大曝光量并針對(duì)低亮度被攝體進(jìn)行高精度的AF。
[0118]另一方面，在掃描動(dòng)作中判斷出被攝體或攝像裝置的移動(dòng)的情況下，如圖17所示，認(rèn)為通過(guò)第I釋放輸入而開(kāi)始進(jìn)行掃描動(dòng)作之前的照相機(jī)機(jī)身的角速度(偏航(Yaw))、照相機(jī)機(jī)身的角速度(俯仰(Pi tch))、運(yùn)動(dòng)向量(X)、運(yùn)動(dòng)向量(y)、AF評(píng)價(jià)值、AE評(píng)價(jià)值全部大幅變化。這種情況下，照相機(jī)側(cè)CPU107使低亮度運(yùn)動(dòng)體捕捉模式有效并使攝像元件105的幀率上升。由此，能夠準(zhǔn)確捕捉運(yùn)動(dòng)較快的被攝體并進(jìn)行高精度的AF。
[0119]根據(jù)以上說(shuō)明的本變形例，通過(guò)在掃描動(dòng)作中也對(duì)攝像元件的幀率進(jìn)行設(shè)定，能夠針對(duì)低亮度被攝體進(jìn)行更高精度的AF。
[0120]以上根據(jù)實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但是，本發(fā)明不限于所述實(shí)施方式，當(dāng)然能夠在本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形和應(yīng)用。例如，在所述實(shí)施方式中，設(shè)AF動(dòng)作中的鏡頭驅(qū)動(dòng)為掃描驅(qū)動(dòng)。與此相對(duì)，即使AF動(dòng)作中的鏡頭驅(qū)動(dòng)為擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也能夠應(yīng)用所述實(shí)施方式的手法。
[0121]并且，所述實(shí)施方式的各處理也可以存儲(chǔ)為能夠由作為計(jì)算機(jī)的CPU等執(zhí)行的程序。除此之外，也可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡、磁盤(pán)、光盤(pán)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等外部存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)介質(zhì)中進(jìn)行發(fā)布。而且，CPU等讀入該外部存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的程序，通過(guò)該讀入的程序?qū)?dòng)作進(jìn)行控制，由此能夠執(zhí)行所述處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像裝置，其根據(jù)對(duì)被攝體的像進(jìn)行攝像的攝像元件的攝像信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，所述攝像裝置具有: 評(píng)價(jià)值計(jì)算部，其從所述攝像信號(hào)中提取規(guī)定的信號(hào)成分而生成評(píng)價(jià)值； 控制部，其根據(jù)所述評(píng)價(jià)值進(jìn)行所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)；以及 移動(dòng)判定部，其判定所述被攝體或所述攝像裝置是否正在移動(dòng)， 在由所述移動(dòng)判定部判定為所述被攝體或所述攝像裝置正在移動(dòng)的情況下，所述控制部將所述攝像元件的幀率從第I幀率變更為比所述第I幀率大的第2幀率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中， 伴隨將所述幀率變更為所述第2幀率，所述控制部將用于作出合焦位置所在的方向的判斷的閾值變更為更難作出所述判斷的閾值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中， 伴隨將所述幀率變更為所述第2幀率，所述控制部將用于檢測(cè)所述評(píng)價(jià)值的峰值的閾值變更為更難判定為峰值的閾值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中， 伴隨將所述幀率變更為所述第2幀率，所述控制部進(jìn)行變更，使得增加為了通過(guò)插值運(yùn)算求出與所述評(píng)價(jià)值的峰值相當(dāng)?shù)乃鰧?duì)焦鏡頭的位置而使用的鏡頭位置的數(shù)量。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中， 在進(jìn)行所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的期間內(nèi)由所述移動(dòng)判定部判定為所述被攝體或所述攝像裝置正在移動(dòng)的情況下，所述控制部將所述幀率從所述第I幀率變更為所述第2幀率，持續(xù)取得所述評(píng)價(jià)值，根據(jù)由以所述第I幀率取得的攝像信號(hào)生成的評(píng)價(jià)值和由以所述第2幀率取得的攝像信號(hào)生成的評(píng)價(jià)值，檢測(cè)所述評(píng)價(jià)值的峰值。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中， 所述攝像裝置還具有根據(jù)所述攝像信號(hào)檢測(cè)所述被攝體的亮度的亮度檢測(cè)部， 在由所述亮度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述亮度為規(guī)定的閾值以下的情況下，即使在由所述移動(dòng)判定部判定為所述被攝體或所述攝像裝置正在移動(dòng)的情況下，所述控制部也不將所述攝像元件的幀率從第I幀率變更為所述第2幀率。7.一種攝像裝置的攝像方法，該攝像裝置根據(jù)對(duì)被攝體的像進(jìn)行攝像的攝像元件的攝像信號(hào)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)來(lái)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，所述攝像方法具有以下步驟: 判定所述被攝體或所述攝像裝置是否正在移動(dòng)； 在判定為所述被攝體或所述攝像裝置正在移動(dòng)的情況下，將所述攝像元件的幀率從第I幀率變更為比所述第I幀率大的第2幀率； 從所述攝像信號(hào)中提取規(guī)定的信號(hào)成分而生成評(píng)價(jià)值；以及 根據(jù)所述評(píng)價(jià)值進(jìn)行所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像方法，其中， 在將所述幀率變更為所述第2幀率的步驟中包含以下步驟:將用于作出合焦位置所在的方向的判斷的閾值變更為更難作出所述判斷的閾值。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像方法，其中， 在將所述幀率變更為所述第2幀率的步驟中包含以下步驟:將用于檢測(cè)所述評(píng)價(jià)值的峰值的閾值變更為更難判定為峰值的閾值。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像方法，其中， 在將所述幀率變更為所述第2幀率的步驟中包含以下步驟:進(jìn)行變更，使得增加為了通過(guò)插值運(yùn)算求出與所述評(píng)價(jià)值的峰值相當(dāng)?shù)乃鰧?duì)焦鏡頭的位置而使用的鏡頭位置的數(shù)量。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像方法，其中， 所述攝像方法還具有以下步驟: 在進(jìn)行所述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的期間內(nèi)判定為所述被攝體或所述攝像裝置正在移動(dòng)的情況下，將所述幀率從所述第I幀率變更為所述第2幀率，持續(xù)取得所述評(píng)價(jià)值;以及 根據(jù)由以所述第I幀率取得的攝像信號(hào)生成的評(píng)價(jià)值和由以所述第2幀率取得的攝像信號(hào)生成的評(píng)價(jià)值，檢測(cè)所述評(píng)價(jià)值的峰值。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像方法，其中， 所述攝像方法還具有以下步驟:根據(jù)所述攝像信號(hào)檢測(cè)所述被攝體的亮度， 在所述亮度為規(guī)定的閾值以下的情況下，即使在判定為所述被攝體或所述攝像裝置正在移動(dòng)的情況下，也不將所述攝像元件的幀率從第I幀率變更為所述第2幀率。
【文檔編號(hào)】H04N5/235GK105872356SQ201610081007
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】伊東覺(jué)
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社