攝影方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種攝影方法及裝置，涉及攝影技術(shù)領(lǐng)域，主要目的在于提高攝影燈具的可調(diào)性，從而提高拍攝質(zhì)量。攝影方法包括：通過控制單元對移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置輸入第一控制參數(shù)，使燈光承載驅(qū)動裝置根據(jù)第一控制參數(shù)承載攝影燈具移動至預(yù)定位置；通過控制單元對移動燈光單元的攝影燈具輸入亮度參數(shù)；通過控制單元對攝像機(jī)輸入拍攝指令。攝影師可通過控制單元對移動燈光單元的位置進(jìn)行調(diào)整，使燈光承載驅(qū)動裝置承載攝影燈具至預(yù)定位置，然后調(diào)節(jié)攝影燈具的亮度，最后進(jìn)行拍攝。攝影師對燈光單元發(fā)送第一控制參數(shù)、亮度參數(shù)，即可完成場景的設(shè)置，拍攝過程較為簡便。并且攝影燈具的定位較為準(zhǔn)確，可提高攝影質(zhì)量。
【專利說明】
攝影方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及攝影技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種攝影方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在攝影的技術(shù)中，攝影燈光的投射是決定攝影質(zhì)量的重要因素。目前在攝影場，攝影燈具是架設(shè)在一個架子上面，攝影燈光的投射方向與角度是固定的，在需要拍攝不同燈光場景的畫面時，需要人為的對架子進(jìn)行搬運(yùn)，完成對攝影燈光投射角度的調(diào)節(jié)。
[0003]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:
[0004]人員搬運(yùn)中，對攝影燈光的位置、投射角度，完全依靠攝影人員的經(jīng)驗(yàn)，憑視覺判斷，導(dǎo)致攝影的質(zhì)量較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種攝影方法及裝置，主要目的在于提高攝影燈具的可調(diào)性，從而提尚拍攝質(zhì)量。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案:
[0007]—方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種攝影方法，包括:
[0008]通過控制單元對移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置輸入第一控制參數(shù)，使所述燈光承載驅(qū)動裝置根據(jù)所述第一控制參數(shù)承載攝影燈具移動至預(yù)定位置，所述燈光承載驅(qū)動裝置包括地面驅(qū)動裝置和/或飛行器；
[0009]通過控制單元對移動燈光單元的攝影燈具輸入亮度參數(shù)，使所述攝影燈具根據(jù)所述亮度參數(shù)投射光線；
[0010]通過控制單元對攝像機(jī)輸入拍攝指令，使所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
[0011 ]另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種攝影裝置，包括:
[0012]移動燈光單元，包括攝影燈具、承載移動每組攝影燈具的燈光承載驅(qū)動裝置，所述燈光承載驅(qū)動裝置包括地面驅(qū)動裝置和/或飛行器；
[0013I攝像單元，包括攝像機(jī)；
[0014]控制單元，分別連接所述攝影燈具、所述燈光承載驅(qū)動裝置以及所述攝像機(jī)，用于對移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置輸入第一控制參數(shù)令，使所述燈光承載驅(qū)動裝置根據(jù)所述第一控制參數(shù)令移動至預(yù)定位置、對移動燈光單元的攝影燈具輸入亮度參數(shù)，使所述攝影燈具根據(jù)所述亮度參數(shù)投射光線、對攝像機(jī)輸入拍攝指令，使所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
[0015]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案提供的攝影方法及裝置至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0016]本發(fā)明技術(shù)方案提供的一種攝影方法及裝置，攝影師可通過控制單元對移動燈光單元的位置進(jìn)行調(diào)整，使燈光承載驅(qū)動裝置承載攝影燈具至預(yù)定位置，然后調(diào)節(jié)攝影燈具的亮度，最后進(jìn)行拍攝。攝影師對燈光單元發(fā)送第一控制參數(shù)、亮度參數(shù)，即可完成場景的設(shè)置，拍攝過程較為簡便。并且攝影燈具的定位較為準(zhǔn)確，可提高攝影質(zhì)量。
[0017]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0018]通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一提供的一種攝影方法的流程示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例一提供的一種攝影方法的方位角以及仰角的示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的一實(shí)施例提供的一種攝影裝置的燈光旋轉(zhuǎn)端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例二提供的一種攝影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例三提供的一種攝影方法的流程示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明的實(shí)施例四提供的一種攝影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明的實(shí)施例五提供的一種攝影方法的流程示意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明的實(shí)施例六提供的一種攝影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9是本發(fā)明的實(shí)施例六提供的一種攝影裝置的測距儀旋轉(zhuǎn)端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10是本發(fā)明的實(shí)施例七提供的一種攝影方法的流程示意圖；
[0029]圖11是本發(fā)明的實(shí)施例九提供的一種視頻生成方法的流程示意圖；
[0030]圖12是本發(fā)明的實(shí)施例十一提供的一種移動燈光單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13是本發(fā)明的實(shí)施例十二提供的一種攝影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的攝影方法及裝置其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。
[0033]實(shí)施例一
[0034]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種攝影方法，可通過實(shí)施例二的攝影裝置實(shí)現(xiàn)，包括如下步驟:
[0035]步驟SA100、通過控制單元對移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置輸入第一控制參數(shù)，使所述燈光承載驅(qū)動裝置根據(jù)所述第一控制參數(shù)承載攝影燈具移動至預(yù)定位置;所述燈光承載驅(qū)動裝置包括地面驅(qū)動裝置和/或飛行器;地面驅(qū)動裝置可包括數(shù)控機(jī)械臂、遙控車等。第一控制參數(shù)具體的為控制燈光承載驅(qū)動裝置位移、轉(zhuǎn)動、伸縮等的控制指令，具體的可包含有位置坐標(biāo)、旋轉(zhuǎn)指令信號、伸縮指令信號等。
[0036]攝影師在進(jìn)行拍照之前，需要對燈光照明進(jìn)行布置，對于不同的場景需要不同方向的光線投射，由此，在拍攝不同場景時，需要對燈光單元的位置進(jìn)行變換。攝影師無需對燈光單元進(jìn)行人工搬動，可用控制單元對燈光承載驅(qū)動裝置發(fā)送指令，使燈光承載驅(qū)動裝置承載攝影燈具移動至預(yù)定位置?？刂茊卧謩e無線或有線連接所述攝影燈具、所述燈光承載驅(qū)動裝置以及所述攝像機(jī)，控制單元可采用包括遙控器、手機(jī)、平板電腦或計算機(jī)等。攝影燈具的數(shù)量可為多個，燈光承載驅(qū)動裝置的數(shù)量根據(jù)需要而定，一個或多個。多個攝影燈具分別被承載至不同的地面位置以及空中位置，進(jìn)行燈光投射。
[0037]步驟SA200、通過控制單元對移動燈光單元的攝影燈具輸入亮度參數(shù)，使所述攝影燈具根據(jù)所述亮度參數(shù)投射光線；
[0038]根據(jù)不同的場景，攝影師可對攝影燈具的光線照射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到預(yù)想的拍攝效果。
[0039]步驟SA300、通過控制單元對攝像機(jī)輸入拍攝指令，使所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
[0040]在設(shè)置好場景后，攝影師可遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)拍攝，從而能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程拍攝。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝影方法，攝影師可通過控制單元對移動燈光單元的位置進(jìn)行調(diào)整，使燈光承載驅(qū)動裝置承載攝影燈具至預(yù)定位置，然后調(diào)節(jié)攝影燈具的亮度，最后進(jìn)行拍攝。攝影師對燈光單元發(fā)送第一控制參數(shù)、亮度參數(shù)，即可完成場景的設(shè)置，拍攝過程較為簡便。
[0042]具體的，上述的攝影方法，可應(yīng)用于拍攝單一場景的單張照片或變化場景的連拍或視頻拍攝；
[0043]優(yōu)選的，當(dāng)應(yīng)用于變化場景連拍中，其中，第一控制參數(shù)包括燈光承載驅(qū)動裝置的預(yù)設(shè)路徑移動參數(shù)，燈光承載驅(qū)動裝置根據(jù)所述預(yù)設(shè)路徑移動參數(shù)承載攝影燈具在預(yù)定路徑上移動，使攝影燈具的光線投射方向、角度按照所述預(yù)設(shè)路徑變化。預(yù)設(shè)路徑移動參數(shù)具有執(zhí)行燈光承載驅(qū)動裝置的運(yùn)行軌跡的信息，預(yù)設(shè)路徑可以為從攝像機(jī)一側(cè)逐漸轉(zhuǎn)向向上的運(yùn)動軌跡，以模擬早晨至中午的光線變化場景。或是，預(yù)設(shè)路徑為從攝像機(jī)上方向下方的運(yùn)動軌跡，以模擬從中午至晚上的光線模擬場景。
[0044]通過控制單元對攝像機(jī)輸入拍攝指令，使所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝，具體為:
[0045]所述拍攝指令包括視頻拍攝或連續(xù)拍照，通過控制單元對攝像機(jī)輸入拍攝指令，所述攝像機(jī)與所述燈光承載驅(qū)動裝置同步運(yùn)行，進(jìn)行視頻拍攝或連續(xù)拍照。一次連續(xù)拍照中，可以實(shí)現(xiàn)從早晨至中午的多個照片一次性完成，節(jié)約時間。
[0046]進(jìn)一步的，通過控制單元對移動燈光單元的攝影燈具輸入亮度參數(shù)，使所述攝影燈具根據(jù)所述亮度參數(shù)投射光線，具體為:
[0047]通過控制單元對移動燈光單元的攝影燈具輸入亮度參數(shù)，所述攝影燈具根據(jù)所述亮度參數(shù)與所述燈光承載驅(qū)動裝置同步運(yùn)行投射光線。拍攝中，將亮度參數(shù)由弱逐漸變強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)從早晨至中午的光線強(qiáng)度變強(qiáng)的光線環(huán)境模擬。
[0048]具體的，所述燈光承載驅(qū)動裝置包括燈光承載飛行器、陀螺儀以及第一定位模塊，步驟SAl 00具體包括:
[0049]所述第一控制參數(shù)包括飛行坐標(biāo)，通過控制單元對移動燈光單元的燈光承載飛行器輸入飛行坐標(biāo)，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝影燈具飛行至預(yù)定位置，其中所述飛行坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度以及高度位置信息；
[0050]第一定位模塊可采用全球定位系統(tǒng)GPS、北斗導(dǎo)航Compass、伽利略系統(tǒng)Galileo、格洛納斯Glonass等。其中，為了獲得精準(zhǔn)的高度位置信息，燈光驅(qū)動裝置還可以包括氣壓測高儀器等，安裝于燈光承載飛行器上。燈光承載飛行器采用無人機(jī)，通過控制單元遠(yuǎn)程無線操控，先控制無人機(jī)飛行至預(yù)定的位置，使攝影燈具被攜帶至預(yù)定位置。需要注意的是，很多現(xiàn)有的無人機(jī)已經(jīng)有了自動沿用戶預(yù)設(shè)路線飛行的功能，例如Shift系統(tǒng)能讓DJI和3DRobotics無人機(jī)這樣做。其中，飛行坐標(biāo)可以為一個數(shù)值，或是一串?dāng)?shù)值，即實(shí)現(xiàn)按路徑飛行至預(yù)定位置。
[0051]所述第一控制參數(shù)包括方位朝向信息(如圖2所示，即方位朝向信息包括攝影燈具投射光線的方位角以及仰角，方位角又稱地平經(jīng)度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。是從某點(diǎn)(如攝影燈具照射的點(diǎn))的指北方向線起，依順時針方向到目標(biāo)方向線之間的水平夾角)，通過控制單元對燈光承載飛行器輸入方位朝向信息，在所述陀螺儀的方位朝向判斷下，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度。在攝影燈具被攜帶至預(yù)定位置后，再通過輸入方位朝向信息，對攝影燈具的光線投射方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而去進(jìn)行光線場景的布置。其中，燈光承載飛行器可通過無線遙控手柄控制，也可采用手機(jī)、平板電腦或計算機(jī)控制。
[0052]具體的，攝影燈具可固定于燈光承載飛行器上，所述燈光承載飛行器根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝影燈具飛行至預(yù)定位置具體為，所述燈光承載飛行器根據(jù)陀螺儀的方位判斷轉(zhuǎn)向飛行，攜帶燈光承載飛行器至預(yù)定角度。或者燈光承載飛行器上設(shè)置有轉(zhuǎn)動平臺，攝影燈具固定在轉(zhuǎn)動平臺上，所述燈光承載飛行器根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝影燈具飛行至預(yù)定位置具體為，所述轉(zhuǎn)動平臺根據(jù)陀螺儀的方位判斷轉(zhuǎn)向。陀螺儀安裝在燈光承載飛行器或攝影燈具上。
[0053]具體的實(shí)施當(dāng)中，如圖3所示，轉(zhuǎn)動平臺可為燈光旋轉(zhuǎn)端，所述燈光承載飛行器的底部具有燈光旋轉(zhuǎn)端1211，所述攝影燈具11設(shè)置在所述燈光旋轉(zhuǎn)端1211上，所述燈光旋轉(zhuǎn)端1211包括與燈光承載飛行器基體連接的連接部1212，與連接部1212以第一軸線轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)動部1213，所述攝影燈具11與第一轉(zhuǎn)動部1213以第二軸線轉(zhuǎn)動連接，第一軸線與第二軸線垂直。第一轉(zhuǎn)動部1213與連接部1212之間的轉(zhuǎn)動通過第一電機(jī)驅(qū)動，攝影燈具11與第一轉(zhuǎn)動部1213之間的轉(zhuǎn)動通過第二電機(jī)驅(qū)動。具體的，第一轉(zhuǎn)動部1213可采用筒形外殼，殼體內(nèi)壁與連接部外壁可轉(zhuǎn)動連接，殼體內(nèi)壁具有一周齒條，第一驅(qū)動電機(jī)固定在基體上，第一電機(jī)的驅(qū)動齒輪與一周齒條嚙合。攝影燈具11的兩側(cè)與第二轉(zhuǎn)動部1213的兩側(cè)支架分別通過轉(zhuǎn)動軸連接，具體的，轉(zhuǎn)動軸的一端與攝影燈具11固定，轉(zhuǎn)動軸的另一端的齒輪與固定于第二轉(zhuǎn)動部的第二電機(jī)的驅(qū)動齒輪嚙合。具體的實(shí)施當(dāng)中，具有多種實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明不再列舉。
[0054]通過控制單元對燈光承載飛行器輸入方位朝向信息，在所述陀螺儀的方位朝向判斷下，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度，具體為:通過驅(qū)動第一電機(jī)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)水平方向的光線投射角度，通過驅(qū)動第二電機(jī)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)光線投射的仰俯角。其中，陀螺儀可設(shè)置在燈光承載飛行器上，也可以設(shè)置在攝影燈具上。
[0055]使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述校準(zhǔn)指令調(diào)節(jié)所述燈光旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)動，使攝影燈具相對燈光承載飛行器旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)角度。其中，燈光旋轉(zhuǎn)端的旋轉(zhuǎn)可通過電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)的驅(qū)動齒輪與燈光旋轉(zhuǎn)端的齒輪嚙合，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)攝影燈具的照射方向。
[0056]具體的，移動燈光單元可采用實(shí)施例十一所述的移動燈光單元，可詳見實(shí)施例十一對移動燈光單元的具體描述。所述燈光承載驅(qū)動裝置包括數(shù)控機(jī)械臂，步驟SA100具體包括:
[0057]通過控制單元對數(shù)控機(jī)械臂輸入第一控制參數(shù)，使所述數(shù)控機(jī)械臂根據(jù)第一控制參數(shù)做伸縮、旋轉(zhuǎn)或升降運(yùn)動，從而承載所述攝影燈具調(diào)節(jié)改變燈光位置以及燈光投射角度。其中，數(shù)控機(jī)械臂可采用實(shí)施例十一中所述的數(shù)控機(jī)械臂，也可采用現(xiàn)有形式的數(shù)控機(jī)械臂，攝影師可對數(shù)控機(jī)械臂輸入數(shù)控調(diào)整程序，數(shù)控機(jī)械臂根據(jù)數(shù)控調(diào)整程序，做伸縮、旋轉(zhuǎn)或升降運(yùn)動，從而能夠攜帶攝影燈具進(jìn)行位置、角度調(diào)節(jié)，調(diào)整攝影燈具的光線投射方向，一次輸入即可完成攝影燈具的位置調(diào)節(jié)。具體的，在對數(shù)控機(jī)械臂操作之前，根據(jù)不同的場景可對不同的數(shù)控調(diào)整程序預(yù)存，通過調(diào)用不同的數(shù)控調(diào)整程序，完成不同的燈光場景調(diào)整。例如有Q(Q大于等于2)個場景，每個場景對應(yīng)一個調(diào)整程序，每個調(diào)整程序設(shè)置為從數(shù)控機(jī)械臂初始位置調(diào)整至預(yù)定位置的數(shù)控程序，通過輸入與場景對應(yīng)的調(diào)整程序(如伸縮尺寸、旋轉(zhuǎn)角度、升降高度等指令)，使攝影燈具的光線投射方向調(diào)整至相對應(yīng)的場景投射方向。例如，在輸入第Ki大于等于I小于等于Q)個調(diào)整程序后，數(shù)控機(jī)械臂執(zhí)行恢復(fù)初始位置，然后執(zhí)行第i個場景對應(yīng)的調(diào)整程序。
[0058]具體的，所述燈光承載驅(qū)動裝置包括遙控車體、陀螺儀以及定位模塊，步驟SlOO具體包括:
[0059]所述第一控制參數(shù)包括行駛坐標(biāo)，通過控制單元對移動燈光單元的遙控車體輸入行駛坐標(biāo)，使所述遙控車體根據(jù)所述行駛坐標(biāo)承載攝影燈具行駛至預(yù)定位置，其中所述行駛坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度信息;第一定位模塊可采用全球定位系統(tǒng)GPS、北斗導(dǎo)航Compass、伽利略系統(tǒng)Galileo、格洛納斯Glonass等。
[0060]所述第一控制參數(shù)包括方位朝向信息(即方位角以及仰角，方位角又稱地平經(jīng)度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。是從某點(diǎn)(拍攝區(qū)域)的指北方向線起，依順時針方向到目標(biāo)方向線之間的水平夾角，其中攝影燈具的仰角可為可調(diào)或不可調(diào)均可，根據(jù)需要而定)，通過控制單元對遙控車體輸入方位朝向信息，使所述遙控車體根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度。其中，遙控車體上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)平臺，攝影燈具安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)平臺根據(jù)方位朝向信息調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動。另外，在旋轉(zhuǎn)平臺上還設(shè)置有仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，攝影燈具設(shè)置在仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上;具體的實(shí)施中，仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐臂以及與支撐臂轉(zhuǎn)動連接的調(diào)節(jié)臂，在支撐臂上轉(zhuǎn)動的連接有電動推桿缸體，電動推桿的活動桿與調(diào)節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接;通過控制電動推桿的伸縮，使調(diào)節(jié)臂相對支撐臂相對轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)位于調(diào)節(jié)臂上攝影燈具的光線投射角度，即可實(shí)現(xiàn)仰角可調(diào)。
[0061 ] 實(shí)施例二
[0062]如圖4所示，本發(fā)明提供的一種攝影裝置，可應(yīng)用于上述實(shí)施例一，攝影裝置包括:移動燈光單元10，包括攝影燈具11、承載移動每組攝影燈具11的燈光承載驅(qū)動裝置12，所述燈光承載驅(qū)動裝置12包括地面驅(qū)動裝置和/或飛行器;攝像單元20，包括攝像機(jī)21。攝影燈具可采用LED照明燈、白熾燈、熒光燈等。
[0063]本發(fā)明提供的一種攝影裝置，可通過燈光承載驅(qū)動裝置對攝影燈具進(jìn)行位置的調(diào)整，能夠同時通過地面驅(qū)動裝置驅(qū)動地面的攝影燈具投射光線，以及通過飛行器驅(qū)動空中的攝影燈具投射光線，無需人工搬運(yùn)，光線的調(diào)節(jié)便捷，且可從地面、空中全方位進(jìn)行光線投射，光線投射效果豐富。
[0064]優(yōu)選的，上述的攝影裝置，還包括:控制單元，控制單元分別連接所述攝影燈具、所述燈光承載驅(qū)動裝置以及所述攝像機(jī)，用于對移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置輸入第一控制參數(shù)令，使所述燈光承載驅(qū)動裝置根據(jù)所述第一控制參數(shù)令移動至預(yù)定位置、對移動燈光單元的攝影燈具輸入亮度參數(shù)，使所述攝影燈具根據(jù)所述亮度參數(shù)投射光線、對攝像機(jī)輸入拍攝指令，使所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝影裝置，攝影師可通過控制單元對移動燈光單元的位置進(jìn)行調(diào)整，使燈光承載驅(qū)動裝置承載攝影燈具至預(yù)定位置，然后調(diào)節(jié)攝影燈具的亮度，最后進(jìn)行拍攝。攝影師只對燈光單元發(fā)送第一控制參數(shù)、亮度參數(shù)，即可完成場景的設(shè)置，拍攝過程較為簡便。
[0066]具體的攝影裝置結(jié)構(gòu)、方法可參考并參見實(shí)施例一中的描述，此處不再贅述。
[0067]具體的，所述燈光承載驅(qū)動裝置包括燈光承載飛行器121、陀螺儀(圖中未示出)以及第一定位模塊(圖中未示出)，所述第一控制參數(shù)包括飛行坐標(biāo)，控制單元用于對移動燈光單元的燈光承載飛行器121輸入飛行坐標(biāo)，使所述燈光承載飛行器121根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝影燈具11飛行至預(yù)定位置，其中所述飛行坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度以及高度位置信息；
[0068]所述第一控制參數(shù)包括方位朝向信息，控制單元還用于對燈光承載飛行器121輸入方位朝向信息，在所述陀螺儀的方位朝向判斷下，使所述燈光承載飛行器121根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具11旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度。
[0069]具體的，所述燈光承載驅(qū)動裝置12包括數(shù)控機(jī)械臂122，控制單元用于對數(shù)控機(jī)械臂122輸入第一控制參數(shù)，使所述數(shù)控機(jī)械臂122根據(jù)第一控制參數(shù)做伸縮、旋轉(zhuǎn)或升降運(yùn)動，從而承載所述攝影燈具11調(diào)節(jié)改變燈光位置以及燈光投射角度。
[0070]具體的，所述燈光承載驅(qū)動裝置12包括遙控車體123、陀螺儀(圖中未示出)以及定位模塊(圖中未示出)，所述第一控制參數(shù)包括行駛坐標(biāo)，控制單元用于對移動燈光單元的遙控車體123輸入行駛坐標(biāo)，使所述遙控車體123根據(jù)所述行駛坐標(biāo)承載攝影燈具11行駛至預(yù)定位置，其中所述行駛坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度信息；
[0071]所述第一控制參數(shù)包括方位朝向信息，控制單元還用于對遙控車體123輸入方位朝向信息，使所述遙控車體123根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具11旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度。
[0072]實(shí)施例三
[0073]如圖5所示，本發(fā)明提供的一種攝影方法，可基于上述實(shí)施例一，所述方法包括如下步驟:
[0074]SB100、通過控制單元對飛行燈光單元的燈光承載飛行器輸入飛行坐標(biāo)，使所述飛行燈光承載飛行器根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝影燈具飛行至預(yù)定位置，其中所述飛行坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度以及高度位置信息；
[0075]SB200、通過控制單元對燈光承載飛行器輸入方位朝向信息，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度；
[0076]SB300、通過位于承載飛行器上的面部識別裝置對拍攝區(qū)域進(jìn)行人臉檢測，獲取人臉位于所述拍攝區(qū)域的人臉位置信息；
[0077]人臉識別系統(tǒng)(S卩，面部識別裝置)以人臉識別技術(shù)為核心，是一項新興的生物識別技術(shù)，利用計算機(jī)圖像處理技術(shù)從視頻中提取人像特征點(diǎn)，利用生物統(tǒng)計學(xué)的原理進(jìn)行分析建立數(shù)學(xué)模型，可以對人臉明暗偵測，自動調(diào)整動態(tài)曝光補(bǔ)償，人臉追蹤偵測，自動調(diào)整影像放大。人臉捕獲是指在一幅圖像或視頻流的一幀中檢測出人像并將人像從背景中分離出來，并自動地將其保存。人像跟蹤是指利用人像捕獲技術(shù)，當(dāng)指定的人像在攝像頭拍攝的范圍內(nèi)移動時自動地對其進(jìn)行跟蹤。獲取人臉位于所述拍攝區(qū)域的人臉位置信息的具體過程為:在面部識別裝置的視頻畫面指向拍攝區(qū)域后，從視頻圖像的畫面中定位出位于視頻圖像中人臉的位置，根據(jù)人臉位于視頻圖像中的位置，來判斷出人臉位于拍攝區(qū)域的位置。例如，預(yù)定的信息為設(shè)定人臉的位置在視頻圖像的中心，當(dāng)獲取的人臉位置偏離了視頻圖像的中心，根據(jù)計算偏離的距離而計算出偏離的距離量。
[0078]SB400、當(dāng)所述人臉位置信息與預(yù)定的信息不一致，控制單元根據(jù)所述人臉位置信息(即人臉位置信息與預(yù)定的信息相差的偏差距離量)對所述燈光承載飛行器發(fā)送校準(zhǔn)指令，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述校準(zhǔn)指令調(diào)節(jié)攝影燈具旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)角度。
[0079]在具體的拍攝中，每次拍攝當(dāng)中，燈光承載飛行器會受到氣流、信號干擾、待攝影人員站位等不確定因素影響，導(dǎo)致攝影燈具的投射光線與待攝影人員偏離，根據(jù)面部識別裝置獲取的人臉位置信息，可對攝影燈具的位置進(jìn)行調(diào)整。例如，面部識別裝置識別方向與攝影燈具的照明方向同向的設(shè)置在燈光承載飛行器上，當(dāng)面部識別裝置檢測到人臉位于視頻圖像的一側(cè)時候，可控制燈光承載飛行器進(jìn)行角度調(diào)整，至人臉位于視頻圖像的一側(cè)，即攝影燈具也會隨之角度調(diào)整，將光線正面投射至待攝影人員。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例提供的攝影方法，可通過面部識別裝置獲取人臉位于拍攝區(qū)域的位置信息，然后通過位置信息對燈光承載飛行器的調(diào)節(jié)，使攝影燈具的光線投射方向跟隨人臉的位置信息進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0081 ]或，所述方法包括如下步驟:
[0082]SB100、通過控制單元對飛行燈光單元的燈光承載飛行器輸入飛行坐標(biāo)，使所述飛行燈光承載飛行器根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝影燈具飛行至預(yù)定位置，其中所述飛行坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度以及高度位置信息；
[0083]SB200、通過控制單元對燈光承載飛行器輸入方位朝向信息，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度；
[0084]SB300、通過位于承載飛行器上的面部識別裝置對拍攝區(qū)域進(jìn)行人臉檢測，獲取人臉位于所述拍攝區(qū)域的人臉位置信息；
[0085]SB400、當(dāng)所述人臉位置信息與預(yù)定的信息不一致，控制單元根據(jù)所述人臉位置信息對所述燈光承載飛行器發(fā)送校準(zhǔn)指令，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述校準(zhǔn)指令調(diào)節(jié)攝影燈具旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)角度；
[0086]SB500、通過位于承載飛行器上的面部識別裝置對拍攝區(qū)域進(jìn)行人臉的的運(yùn)動位置進(jìn)行檢測跟蹤，獲取人臉在所述拍攝區(qū)域的運(yùn)動信息；
[0087]在長時間拍攝當(dāng)中，人員可能會不斷的變換位置;或是在視頻拍攝中，人員是運(yùn)動的；為了能夠?qū)z影燈具的光線隨待拍攝人員的運(yùn)動而運(yùn)動，可先獲取到人臉在拍攝區(qū)域的運(yùn)動信息，具體的運(yùn)動信息判斷方法，是根據(jù)人臉在拍攝區(qū)域的位置變化值(計算出偏離的距離量)而確定。
[0088]SB600、控制單元根據(jù)所述運(yùn)動信息對所述燈光承載飛行器發(fā)送跟蹤指令，所述燈光承載飛行器根據(jù)所述跟蹤指令調(diào)節(jié)攝影燈具投光方向隨人臉運(yùn)動而轉(zhuǎn)向。
[0089]本發(fā)明提供的拍攝方法中，當(dāng)待拍攝人員在拍攝區(qū)域中運(yùn)動，攝影燈具光線投射方向也會隨人員面部位置改變而改變，可實(shí)現(xiàn)對人員的跟蹤照射。
[0090]具體的，所述燈光承載飛行器的底部具有燈光旋轉(zhuǎn)端，所述攝影燈具設(shè)置在所述燈光旋轉(zhuǎn)端上，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述校準(zhǔn)指令調(diào)節(jié)攝影燈具旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)角度，具體為:
[0091]使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述校準(zhǔn)指令調(diào)節(jié)所述燈光旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)動，使攝影燈具相對燈光承載飛行器旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)角度。其中，燈光旋轉(zhuǎn)端的旋轉(zhuǎn)可通過電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)的驅(qū)動齒輪與燈光旋轉(zhuǎn)端的齒輪嚙合，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)攝影燈具的照射方向。其中，所述面部識別裝置設(shè)置在所述燈光旋轉(zhuǎn)端上，與所述攝影燈具同步轉(zhuǎn)動。具體的，燈光旋轉(zhuǎn)端可采用上述實(shí)施例一中所述的燈光旋轉(zhuǎn)端，可參見上述描述，本段不再贅述。
[0092]實(shí)施例四
[0093]如圖6所示，本發(fā)明提供的一種攝影裝置，可應(yīng)用于上述實(shí)施例三，攝影裝置包括:飛行燈光單元，包括攝影燈具11、承載每組攝影燈具飛行的燈光承載飛行器121以及設(shè)置在所述燈光承載飛行器121上的面部識別裝置13，所述面部識別裝置13用于對拍攝區(qū)域進(jìn)行人臉檢測，獲取人臉位于所述拍攝區(qū)域的人臉位置信息;攝像單元(圖中未示出)，包括攝像機(jī)。其中，面部識別裝置的朝向與攝影燈具的光線投射方向可相同也可以呈預(yù)定的夾角。
[0094]本發(fā)明提供的一種攝影裝置，在飛行燈光單元中增加了面部識別裝置，在飛行單元飛行中，可通過面部識別裝置獲取的拍攝區(qū)域的人臉?biāo)诘奈恢谩?br>[0095]進(jìn)一步的，所述攝影裝置還包括:
[0096]控制單元，分別連接所述攝影燈具、所述燈光承載飛行器以及所述攝像機(jī)，所述控制單元用于對飛行燈光單元的燈光承載飛行器輸入飛行坐標(biāo)，使所述飛行燈光承載飛行器根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝影燈具飛行至預(yù)定位置，其中所述飛行坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度以及高度位置信息；對燈光承載飛行器輸入方位朝向信息，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度;所述控制單元還用于通過位于承載飛行器上的面部識別裝置對拍攝區(qū)域進(jìn)行人臉檢測，獲取人臉位于所述拍攝區(qū)域的人臉位置信息;根據(jù)所述人臉位置信息對所述燈光承載飛行器發(fā)送校準(zhǔn)指令，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述校準(zhǔn)指令調(diào)節(jié)攝影燈具旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)角度。
[0097]本發(fā)明提供的攝影裝置中，可通過面部識別裝置對拍攝區(qū)域人臉的位置進(jìn)行識別判定，獲得人臉位置信息，當(dāng)所述人臉位置信息與預(yù)定的信息不一致，控制單元根據(jù)所述人臉位置信息對所述燈光承載飛行器發(fā)送校準(zhǔn)指令，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述校準(zhǔn)指令調(diào)節(jié)攝影燈具旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)角度，從而可以根據(jù)人員位于拍攝區(qū)域的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使燈光校準(zhǔn)朝向待攝影人員。
[0098]攝影裝置的具體結(jié)構(gòu)、拍攝方法可采用并參見實(shí)施例三，此處不再贅述。
[0099]具體的，所述控制單元還用于通過位于承載飛行器上的面部識別裝置對拍攝區(qū)域進(jìn)行人臉的運(yùn)動位置進(jìn)行檢測跟蹤，獲取人臉在所述拍攝區(qū)域的運(yùn)動信息；
[0100]根據(jù)所述運(yùn)動信息對所述燈光承載飛行器發(fā)送跟蹤指令，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述跟蹤指令調(diào)節(jié)攝影燈具投光方向隨人臉運(yùn)動而轉(zhuǎn)向。
[0101]具體的，所述燈光承載飛行器的底部具有燈光旋轉(zhuǎn)端，所述攝影燈具設(shè)置在所述燈光旋轉(zhuǎn)端上，所述燈光旋轉(zhuǎn)端用于根據(jù)所述校準(zhǔn)指令轉(zhuǎn)動，使攝影燈具相對燈光承載飛行器旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)角度。
[0102]實(shí)施例五
[0103]如圖7所示，本發(fā)明提供了一種攝影方法，可基于上述實(shí)施例一、實(shí)施例三，其中，實(shí)施例一、實(shí)施例三中的燈光承載飛行器為兩個或兩個以上，所述方法包括如下步驟:
[0104]SC100、通過控制單元對飛行燈光單元的M個燈光承載飛行器分別輸入對應(yīng)的飛行坐標(biāo)，使所述M個飛行燈光承載飛行器根據(jù)對應(yīng)的飛行坐標(biāo)承載攝影燈具分別飛行至預(yù)定位置，其中所述飛行坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度以及高度位置信息，M為大于等于2的正整數(shù)，M個燈光承載飛行器包括第一燈光承載飛行器以及第二燈光承載飛行器，第一燈光承載飛行器設(shè)置有測距儀；
[0105]具體的，測距儀可采用激光測距儀或超聲波測距儀等。測距儀測量的數(shù)據(jù)可通過無線通訊裝置發(fā)送給控制單元。另外，控制單元還可通過無線通訊裝置遠(yuǎn)程操控超聲波測距儀的測量開啟、關(guān)閉。無線通訊裝置可采用WIF1、紅外等。測距儀可固定于燈光承載飛行器上，通過調(diào)整燈光承載飛行器的朝向來對測距儀的測距方向進(jìn)行調(diào)節(jié)?；蛘?，也可通過轉(zhuǎn)動裝置連接在燈光承載飛行器上，通過轉(zhuǎn)動裝置調(diào)節(jié)測距儀測距方向。轉(zhuǎn)動裝置的具體結(jié)構(gòu)可采用并參見實(shí)施例六中測距儀旋轉(zhuǎn)端的具體結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。
[0106]SC200、根據(jù)第二燈光承載飛行器的飛行坐標(biāo)與第一燈光承載飛行器的飛行坐標(biāo)計算出第二燈光承載飛行器位于第一燈光承載飛行器的相對方位朝向信息(即相對方向角、相對仰角，)，通過控制單元對第一燈光承載飛行器輸入所述相對方位朝向信息，使所述第一燈光承載飛行器根據(jù)所述相對方位朝向信息承載測距儀旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度，將所述第一燈光承載飛行器上的測距儀的檢測光線指向所述第二所述第二燈光承載飛行器；
[0107]例如，第一燈光承載飛行器的位置參數(shù)(經(jīng)度X1、維度Yl、高度Zl)、第二燈光承載飛行器的位置參數(shù)(經(jīng)度X2、維度Y2、高度Z2)，那么本領(lǐng)域技術(shù)人員可以計算出第二燈光承載飛行器相對于第一燈光承載飛行器所處的相對方向角α?，即從第二燈光承載飛行器為參考點(diǎn)的指北方向線起，依順時針方向到達(dá)目標(biāo)方向線之間的水平夾角，相對仰角α2，即相對方位朝向信息。
[0108]SC300、在向控制單元輸入拍攝指令之后，通過所述測距儀檢測第一燈光承載飛行器與第二燈光承載飛行器之間的檢測距離，當(dāng)所述檢測距離在閾值范圍內(nèi)，控制單元執(zhí)行對攝像機(jī)輸入拍攝指令，所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
[0109]飛行燈光單元在飛行當(dāng)中，容易受到外界因素(如風(fēng)速、定位信號干擾等)，導(dǎo)致攝影燈具的位置偏離較大，嚴(yán)重的降低了拍攝質(zhì)量。閾值可根據(jù)第一燈光承載飛行器的飛行坐標(biāo)與第二燈光承載飛行器的飛行坐標(biāo)計算而得出，具體數(shù)值可上下浮動一定值，構(gòu)成一范圍值。
[0110]本發(fā)明實(shí)施例中提供的攝影方法，通過在第一燈光承載飛行器上安裝了測距儀，用于監(jiān)測第一燈光承載飛行器與第二燈光承載飛行器之間的檢測距離，在進(jìn)行拍攝中，向控制單元輸入拍攝指令之后，將所述檢測距離與存儲的閾值進(jìn)行對比，在當(dāng)所述檢測距離在閾值范圍內(nèi)，即第一燈光承載飛行器與第二燈光承載飛行器的相對距離沒有脫離閾值范圍內(nèi)后，控制單元執(zhí)行對攝像機(jī)輸入拍攝指令，所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
[0111]具體的，控制單元執(zhí)行對攝像機(jī)輸入拍攝指令，所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝，之前還包括:
[0112]通過位于地面第一預(yù)定位置的第二距離檢測儀對第一燈光承載飛行器的距離進(jìn)行檢測，獲取第一燈光承載飛行器與第一預(yù)定位置之間的第一檢測距離。
[0113]在向控制單元輸入拍攝指令之后，通過所述測距儀檢測第一燈光承載飛行器與第二燈光承載飛行器之間的檢測距離，當(dāng)所述檢測距離在閾值范圍內(nèi)，控制單元執(zhí)行對攝像機(jī)輸入拍攝指令，所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝，具體為:
[0114]在向控制單元輸入拍攝指令之后，通過所述測距儀檢測第一燈光承載飛行器與第二燈光承載飛行器之間的檢測距離，當(dāng)所述檢測距離在閾值范圍內(nèi)，且第一檢測距離值在第一閾值范圍內(nèi)，控制單元執(zhí)行對攝像機(jī)輸入拍攝指令，所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
[0115]第一閾值可通過第一預(yù)定位置的位置坐標(biāo)與第一燈光承載飛行器的飛行坐標(biāo)計算得出，具體數(shù)值可上下浮動一定值，構(gòu)成一范圍值。
[0116]實(shí)施例六
[0117]如圖8所示，本發(fā)明提供的一種攝影裝置，可應(yīng)用于實(shí)施例五，所述攝影裝置包括:飛行燈光單元，包括多組攝影燈具、承載每組攝影燈具飛行的M個燈光承載飛行器，M為大于等于2的正整數(shù)，M個燈光承載飛行器包括第一燈光承載飛行器121a以及第二燈光承載飛行器121b，第一燈光承載飛行器121a設(shè)置有測距儀1216;所述測距儀1216用于測量第一燈光承載飛行器121a與第二燈光承載飛行器121b之間的距離。攝像單元20，包括攝像機(jī)21。
[0118]本發(fā)明提供的攝影裝置中，在第一燈光承載飛行器上增設(shè)了測距儀，在將第一燈光承載飛行器、第二燈光承載飛行器分別飛行至預(yù)定位置后，可通過測距儀測量第一燈光承載飛行器與第二燈光承載飛行器之間的距離。
[0119]具體的，上述實(shí)施例中所述的攝影裝置，還包括:
[0120]控制單元，分別連接所述攝影燈具、所述燈光承載飛行器、所述測距儀以及所述攝像機(jī)，所述控制單元用于對第一燈光承載飛行器輸入第二燈光承載飛行器的方位朝向信息，使所述第一燈光承載飛行器根據(jù)所述方位朝向信息承載測距儀旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度，將所述第一燈光承載飛行器上的測距儀的檢測光線指向所述第二所述第二燈光承載飛行器;所述控制單元還用于在向控制單元輸入拍攝指令之后，通過所述測距儀檢測第一燈光承載飛行器與第二燈光承載飛行器之間的檢測距離;所述控制單元還用于對所述檢測距離值與閾值進(jìn)行對比，當(dāng)所述檢測距離在閾值范圍內(nèi)，控制單元執(zhí)行對攝像機(jī)輸入拍攝指令，使所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。攝影裝置的具體結(jié)構(gòu)、方法可采用并參見上述實(shí)施例五，此處不再贅述。
[0121]進(jìn)一步的，在第一燈光承載飛行器上還安裝有無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，與測距儀的測距數(shù)值輸出電路連接，用于將測距儀測量的距離數(shù)據(jù)無線傳輸至控制單元。
[0122]另外，在第一燈光承載飛行器上還可安裝有指示模塊、判斷裝置，判斷裝置內(nèi)存儲有閾值，判斷裝置分別與測距儀、指示模塊連接。判斷裝置根據(jù)從測距儀獲取的檢測距離與閾值進(jìn)行對比，當(dāng)檢測距離在閾值范圍內(nèi)，控制指示模塊處于第一狀態(tài)；當(dāng)檢測距離超出閾值范圍，控制指示模塊處于第二狀態(tài)。指示模塊可為紅綠燈，或聲音報警等。如第一狀態(tài)開啟紅燈，第二狀態(tài)開啟綠燈。
[0123]如圖9所示，具體的，所述測距儀固定安裝于第一燈光承載飛行器的測距儀旋轉(zhuǎn)端上，所述燈光承載飛行器的底部或頂部具有測距儀旋轉(zhuǎn)端，所述測距儀設(shè)置在所述測距儀旋轉(zhuǎn)端上，所述測距儀旋轉(zhuǎn)端包括與燈光承載飛行器基體連接的連接部1214，與連接部1214以第三軸線轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)動部1215，所述測距儀1216與第二轉(zhuǎn)動部1215以第四軸線轉(zhuǎn)動連接，第三軸線與第四軸線垂直?；w與連接部1214之間的轉(zhuǎn)動通過第三電機(jī)驅(qū)動，測距儀與第二轉(zhuǎn)動部之間的轉(zhuǎn)動通過第四電機(jī)驅(qū)動。具體的，第二轉(zhuǎn)動部可采用筒形外殼，殼體內(nèi)壁具有一周齒條，第三驅(qū)動電機(jī)固定在基體上，第三電機(jī)的驅(qū)動齒輪與一周齒條嗤合。測距儀的兩側(cè)與第二轉(zhuǎn)動部的兩側(cè)支架分別通過轉(zhuǎn)動軸連接，轉(zhuǎn)動軸的一端與測距儀固定，轉(zhuǎn)動軸的另一端的齒輪與固定于第二轉(zhuǎn)動部的第四電機(jī)的驅(qū)動齒輪嚙合。
[0124]在對測距儀的測距方向調(diào)節(jié)中，可以手動的根據(jù)視覺判斷，對燈光承載飛行器輸入測距儀的朝向信息，使測距儀朝向第二燈光承載飛行器，通過驅(qū)動第三電機(jī)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)水平方向的角度α?，通過驅(qū)動第四電機(jī)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)仰俯角α2。
[0125]或者，根據(jù)第一燈光承載飛行器的飛行坐標(biāo)、第二燈光承載飛行器的飛行坐標(biāo)計算得出，第二燈光承載飛行器相對于第一燈光承載飛行器相對的位置關(guān)系，并根據(jù)相對位置關(guān)系計算得出第三電機(jī)、第四電機(jī)的控制指令，使所述測距儀旋轉(zhuǎn)端根據(jù)控制指令，驅(qū)動所述測距儀朝向第二燈光承載飛行器。
[0126]具體的，所述第二燈光承載飛行器的機(jī)身外側(cè)罩有圓筒狀的反射壁，用于反射所述第一燈光承載飛行器上測距儀的檢測光線?？梢子跍y距儀對第二燈光承載飛行器的精準(zhǔn)距離進(jìn)行測量(由于飛行器外輪廓不均勻，不易測量精準(zhǔn)距離)。
[0127]實(shí)施例七
[0128]如圖10所示，本發(fā)明提供的一種攝影方法，可基于上述實(shí)施例一、實(shí)施例三、實(shí)施例五，所述方法包括如下步驟:
[0129]SD100、根據(jù)第一拍攝環(huán)境場景，對飛行燈光單元、攝像單元的位置進(jìn)行位置模擬設(shè)定，以模擬拍攝光線環(huán)境，對飛行燈光單元以及攝像單元兩者相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)存(相對位置關(guān)系為模擬上述模擬拍攝環(huán)境的位置參數(shù))，其中，所述相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)包括所述燈光單元與所述攝像單元之間的相對經(jīng)度、維度、高度、朝向(燈光單元的燈光照射方向與攝像單元中攝像機(jī)攝影方向之間的方向關(guān)系；即相對的方位角以及相對的仰角，方位角又稱地平經(jīng)度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。是從某點(diǎn)的指北方向線起，依順時針方向到目標(biāo)方向線之間的水平夾角)，根據(jù)實(shí)際拍攝場景的光線強(qiáng)度設(shè)定燈光單元的亮度參數(shù)，并對所述亮度參數(shù)進(jìn)行預(yù)存；
[0130]例如，在模擬第一拍攝環(huán)境場景中，燈光單元的位置參數(shù)(經(jīng)度Χ0、維度Υ0、高度Ζ0、仰角AO(攝影燈具照射的)、方向角BO(攝影燈具照射的))，攝像單元的位置參數(shù)(經(jīng)度Xl、維度Yl、高度Zl、仰角Al、方向角BI )，那么相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)即為:(相對經(jīng)度XO-Xl、相對維度YO-Yl、相對高度ZO-Zl、相對仰角AO-Al、相對方向角BO-Bl )，其中攝像單元的仰角Al一般為零度;具體的，拍攝環(huán)境場景可具有多種，如模擬瀑布環(huán)境、模擬太空環(huán)境、模擬窯洞環(huán)境、模擬雨天環(huán)境、模擬森林環(huán)境等，每種模擬環(huán)境參數(shù)根據(jù)需要模擬的環(huán)境設(shè)定了控制行燈光單元的參數(shù)(即飛行燈光單元以及攝像單元兩者相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)，不同拍攝場景具有不同的相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)，來模擬不同方向照射的光線，以及設(shè)定不同燈具預(yù)定亮度的參數(shù)，從而可以模擬環(huán)境光線的射入角度、亮度等光線參數(shù))。
[0131]SD200、根據(jù)預(yù)存的相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)、亮度參數(shù)進(jìn)行第一拍攝場景的模擬拍攝。
[0132]拍攝中，將攝像單元的位置選定后，即可通過相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)、攝像單元的位置數(shù)據(jù)計算出燈光單元的飛行位置，通過飛行位置使飛行燈光單元飛行即可模擬光線角度、
亮度等參數(shù)。
[0133]本發(fā)明提供的拍攝方法，先將第一拍攝環(huán)境場景中攝像單元與飛行燈光單元的模擬相對位置進(jìn)行預(yù)存，拍攝中，可根據(jù)預(yù)存的相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)、亮度參數(shù)進(jìn)行第一拍攝場景的模擬拍攝。模擬場景的方法較為便捷。
[0134]具體的，根據(jù)預(yù)存的相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)、亮度參數(shù)進(jìn)行第一拍攝場景的模擬拍攝，具體包括如下步驟:
[0135]通過第二定位模塊獲取所述攝像單元所處的第一坐標(biāo)位置信息，根據(jù)所述相對位置關(guān)系中經(jīng)度、維度、高度、朝向信息與所述第一坐標(biāo)位置信息疊加計算出所述燈光承載飛行器的飛行坐標(biāo)、方位朝向信息；其中，第一坐標(biāo)位置信息包括所述攝像單元所在的經(jīng)度、維度信息、高度信息(可為海拔高度)、攝像機(jī)的攝像朝向信息。在布置好攝像單元的位置后，獲取到攝像單元的位置(經(jīng)度X2、維度Y2、高度Z2、仰角A2、方向角B2)，計算出的燈光單元位置即為:(經(jīng)度X2+X0-X1、維度Y2+Y0-Y1、高度Z2+Z0-Z1、仰角A2+A0-A1、方向角B2+B0-Bl)0
[0136]通過控制單元對飛行燈光單元的燈光承載飛行器輸入飛行坐標(biāo)，使所述飛行燈光承載飛行器根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝影燈具飛行至預(yù)定位置，其中所述飛行坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度以及高度位置信息;飛行坐標(biāo)即為(經(jīng)度X2+X0-X1、維度Y2+Y0-Y1、高度Z2+Z0-Z1)。
[0137]通過控制單元對燈光承載飛行器輸入方位朝向信息，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度;方位朝向信息即為(仰角A2+A0-A1、方向角B2+B0-B1)。
[0138]通過控制單元對飛行燈光單元的攝影燈具輸入亮度參數(shù)，使所述攝影燈具根據(jù)所述亮度參數(shù)投射光線；
[0139]通過控制單元對攝像機(jī)輸入拍攝指令，使所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
[0140]實(shí)施例八
[0141]本發(fā)明提供的一種攝影裝置，可應(yīng)用于實(shí)施例七，所述攝影裝置包括:飛行燈光單元，包括攝影燈具、承載每組攝影燈具飛行的燈光承載飛行器，所述燈光承載飛行器上設(shè)置有陀螺儀以及第一定位模塊;攝像單元，包括攝像機(jī);存儲單元，用于在根據(jù)第一拍攝環(huán)境場景，對飛行燈光單元、攝像單元的位置進(jìn)行位置模擬設(shè)定，以模擬拍攝光線環(huán)境時，對飛行燈光單元以及攝像單元兩者相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)存(相對位置關(guān)系為模擬上述模擬拍攝環(huán)境的位置參數(shù))，其中，所述相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)包括所述燈光單元與所述攝像單元之間的相對經(jīng)度、維度、高度、朝向信息(燈光單元照射攝像單元的朝向)，根據(jù)實(shí)際拍攝場景的光線強(qiáng)度設(shè)定燈光單元的亮度參數(shù)，并對所述亮度參數(shù)進(jìn)行預(yù)存;控制單元，分別連接所述攝影燈具、所述燈光承載飛行器、所述攝像機(jī)以及所述存儲單元，所述控制單元用于根據(jù)所述存儲單元中預(yù)存的相對位置關(guān)系數(shù)據(jù)、亮度參數(shù)進(jìn)行第一拍攝場景的模擬拍攝。
[0142]具體結(jié)構(gòu)、方法可采用并參見上述實(shí)施例七，此處不再贅述。
[0143]具體的，所述控制單元用于通過第二定位模塊獲取所述攝像單元所處的第一坐標(biāo)位置信息，根據(jù)所述相對位置關(guān)系中經(jīng)度、維度、高度、朝向信息與所述第一坐標(biāo)位置信息疊加計算出所述燈光承載飛行器的飛行坐標(biāo)、方位朝向信息;通過陀螺儀獲取所述攝像單元中攝像機(jī)的第一朝向信息，根據(jù)所述相對位置關(guān)系中朝向信息與所述第一朝向信息疊加計算出所述燈光承載飛行器的方位朝向信息；
[0144]通過控制單元對飛行燈光單元的燈光承載飛行器輸入飛行坐標(biāo)，使所述飛行燈光承載飛行器根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝影燈具飛行至預(yù)定位置，其中所述飛行坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度以及高度位置信息；
[0145]通過控制單元對燈光承載飛行器輸入方位朝向信息，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度；
[0146]通過控制單元對飛行燈光單元的攝影燈具輸入亮度參數(shù)，使所述攝影燈具根據(jù)所述亮度參數(shù)投射光線；
[0147]通過控制單元對攝像機(jī)輸入拍攝指令，使所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。
[0148]實(shí)施例九
[0149]如圖11所示，本發(fā)明提供的一種視頻生成方法，用于對拍攝體拍攝制作生成具有設(shè)定拍攝時間段的預(yù)設(shè)效果視頻，所述預(yù)設(shè)效果視頻中所述拍攝體沿運(yùn)動軌跡向第一方向運(yùn)動，所述方法包括:
[0150]SE100、通過控制單元向所述移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置發(fā)送燈光場景移動指令，使所述燈光單元的攝影燈具移動到設(shè)定位置，以模擬所述預(yù)設(shè)效果視頻中的光線投射場景;所述燈光承載驅(qū)動裝置包括地面驅(qū)動裝置和/或飛行器;其中，攝影燈具設(shè)置在所述燈光承載驅(qū)動裝置上。
[0151]SE200、通過控制單元控制所述移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置、所述移動燈光單元的攝影燈具、所述攝像單元的攝像承載驅(qū)動裝置以及所述攝像單元的攝像機(jī)在同一時間段內(nèi)同步運(yùn)行，
[0152]其中，通過第一控制參數(shù)對燈光承載驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，所述第一控制參數(shù)為在所述設(shè)定拍攝時間段內(nèi)隨時間推移而控制燈光承載驅(qū)動裝置驅(qū)動攝影燈具移動的參數(shù);所述攝影燈具移動參數(shù)為沿所述運(yùn)動軌跡的逆向軌跡且與第一方向逆向運(yùn)動的移動參數(shù)；
[0153]通過燈光參數(shù)對攝影燈具進(jìn)行控制，所述燈光參數(shù)為在所述設(shè)定拍攝時間段內(nèi)隨時間推移而控制攝影燈具開關(guān)、亮度的參數(shù)；
[0154]通過第二控制參數(shù)對攝像承載驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，使攝像機(jī)對所述拍攝體進(jìn)行視頻錄制;所述第二控制參數(shù)為在所述設(shè)定拍攝時間段內(nèi)隨時間推移而控制攝像承載驅(qū)動裝置驅(qū)動攝像機(jī)移動的參數(shù)；
[0155]需要說明的是，所述拍攝體沿的運(yùn)動軌跡可包括直線運(yùn)動、曲線運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)、翻滾等。在現(xiàn)有的拍攝中，拍攝體需要作出預(yù)設(shè)效果視頻中的動作，如快速直線運(yùn)動、曲線運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)、翻滾等;在本發(fā)明的視頻錄制中，拍攝體，如演員，不需要按照運(yùn)動軌跡進(jìn)行作出動作，或可作出幅度較小的動作，就可以完成預(yù)設(shè)效果視頻中的拍攝效果。本發(fā)明中，將光線環(huán)境相對拍攝體本應(yīng)按照的運(yùn)動軌跡逆向運(yùn)行，即將拍攝光線場景逆向運(yùn)動，使得演員(拍攝體)不需要再進(jìn)行動作，或作出的動作較小即可。其中以旋轉(zhuǎn)為例，在現(xiàn)有的特效旋轉(zhuǎn)拍攝中，周圍光線場景是固定的，演員(拍攝體)在攝像機(jī)前面需要進(jìn)行自身轉(zhuǎn)動。而本發(fā)明的視頻錄制中，移動燈光單元是按照演員需要旋轉(zhuǎn)的方向逆向運(yùn)行的，能夠同時滿足環(huán)境光線、拍攝角度的逆向運(yùn)行，那么演員無需進(jìn)行自身轉(zhuǎn)動即可完成預(yù)設(shè)視頻中對演員的錄制。
[0156]SE300、對錄制的所述視頻畫面中的拍攝體圖像參數(shù)進(jìn)行提取，并將提取的視頻與沿所述運(yùn)動軌跡的逆向軌跡與第一方向逆向拍攝的背景視頻進(jìn)行合成生成所述預(yù)設(shè)效果視頻。
[0157]在進(jìn)行視頻錄制后，由于錄制的背景沒有跟隨光線環(huán)境運(yùn)動，可通過預(yù)先錄制的背景視頻合成來完成后期的制作，最終生成預(yù)設(shè)效果視頻。其中，背景視頻在錄制后可重復(fù)使用。
[0158]本發(fā)明提供的視頻生成方法，可通過對移動燈光單元、攝像機(jī)的位置調(diào)控改變，將光線環(huán)境場景、拍攝角度位置按照演員運(yùn)動軌跡的逆向進(jìn)行設(shè)定，演員可在特定的拍攝區(qū)域內(nèi)可無需作出特效動作，即可完成視頻拍攝，從而可以便于演員的特效拍攝，降低演員的動作難度。
[0159]其中，步驟SE100，步驟SE200中控制所述燈光承載驅(qū)動裝置、所述攝影燈具、所述攝像承載驅(qū)動裝置以及攝像單元的攝像機(jī)運(yùn)行的方法，具體可基于上述實(shí)施例一、實(shí)施例三、實(shí)施例五、實(shí)施例七等，所述燈光承載驅(qū)動裝置包括燈光承載飛行器、陀螺儀以及第一定位模塊;或所述燈光承載驅(qū)動裝置包括數(shù)控機(jī)械臂；或所述燈光承載驅(qū)動裝置包括遙控車體、陀螺儀以及定位模塊;具體不再贅述。
[0160]在具體地實(shí)施當(dāng)中，同樣的，所述攝像承載驅(qū)動裝置可采用飛行器、數(shù)控機(jī)械臂、遙控車等。將攝像機(jī)設(shè)置在飛行器、數(shù)控機(jī)械臂、遙控車上。
[0161 ]具體的，所述攝像機(jī)移動參數(shù)為沿所述運(yùn)動軌跡的逆向軌跡與第一方向逆向運(yùn)動的移動參數(shù)。具體的，所述攝像機(jī)與所述燈光承載驅(qū)動裝置的移動速度可相同，使攝像機(jī)與攝影燈具的相對位置保持不變。另外，所述攝像機(jī)移動參數(shù)的運(yùn)行軌跡也可使所述攝像機(jī)與攝影燈具的相對位置發(fā)生變化，攝像機(jī)在燈光場景從移動。
[0162]進(jìn)一步的，對錄制的所述視頻畫面中的拍攝體圖像參數(shù)進(jìn)行提取，并將提取的視頻與沿所述運(yùn)動軌跡的逆向軌跡與第一方向逆向拍攝的背景視頻進(jìn)行合成生成所述預(yù)設(shè)效果視頻，具體為:
[0163]將提取的視頻與沿所述運(yùn)動軌跡的逆向軌跡與第一方向逆向拍攝的背景視頻進(jìn)行合成后，對合成的視頻面的部分或全部播放速度進(jìn)行調(diào)節(jié)生成所述預(yù)設(shè)效果視頻。在拍攝的一段視頻中，可對其中一部分視頻做減速處理，從而可以更加直觀的效果，例如對掉落的水滴等畫面進(jìn)行減速處理。
[0164]實(shí)施例十
[0165]本發(fā)明提供的一種視頻拍攝裝置，可應(yīng)用于上述實(shí)施例九，所述視頻拍攝裝置包括:移動燈光單元，包括多個攝影燈具、承載移動每組攝影燈具的燈光承載驅(qū)動裝置;所述燈光承載驅(qū)動裝置包括地面驅(qū)動裝置和/或飛行器;攝像單元，包括攝像機(jī)、承載移動所述攝像機(jī)的攝像承載驅(qū)動裝置;控制單元，用于通過第一控制參數(shù)對燈光承載驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，所述第一控制參數(shù)為在所述設(shè)定拍攝時間段內(nèi)隨時間推移而控制燈光承載驅(qū)動裝置驅(qū)動攝影燈具移動的參數(shù);所述攝影燈具移動參數(shù)為沿所述運(yùn)動軌跡的逆向軌跡與第一方向逆向運(yùn)動的移動參數(shù);通過燈光參數(shù)對攝影燈具進(jìn)行控制，所述燈光參數(shù)為在所述設(shè)定拍攝時間段內(nèi)隨時間推移而控制攝影燈具開關(guān)、亮度的參數(shù);通過第二控制參數(shù)對攝像承載驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，使攝像機(jī)對所述拍攝體進(jìn)行視頻錄制;所述第二控制參數(shù)為在所述設(shè)定拍攝時間段內(nèi)隨時間推移而控制攝像承載驅(qū)動裝置驅(qū)動攝像機(jī)移動的參數(shù);所述控制單元還用于對錄制的所述視頻畫面中的拍攝體圖像參數(shù)進(jìn)行提取，并將提取的視頻與沿所述運(yùn)動軌跡的逆向軌跡與第一方向逆向拍攝的背景視頻進(jìn)行合成生成所述預(yù)設(shè)效果視頻。
[0166]本發(fā)明提供的一種視頻拍攝裝置，演員可在特定的拍攝區(qū)域內(nèi)原地作出動作，可通過移動燈光單元位置的改變、攝像機(jī)的位置改變，調(diào)節(jié)對演員光線照射的角度以及拍攝角度，從而可以便于演員的拍攝，原地便可實(shí)現(xiàn)更加豐富的燈效視頻。
[0167]在具體的實(shí)施當(dāng)中，所述攝像承載驅(qū)動裝置包括攝像承載飛行器、陀螺儀以及攝像定位模塊。所述第二控制參數(shù)包括飛行坐標(biāo)，控制單元用于對攝像承載飛行器輸入飛行坐標(biāo)，使所述攝像承載飛行器根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝像機(jī)飛行至預(yù)定位置，其中所述飛行坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度以及高度位置信息;所述第二控制參數(shù)包括方位朝向信息，控制單元還用于對攝像承載飛行器輸入方位朝向信息，在所述陀螺儀的方位朝向判斷下，使所述攝像承載飛行器根據(jù)所述方位朝向信息承載攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度。
[0168]或者，所述攝像承載驅(qū)動裝置包括數(shù)控機(jī)械臂，攝像機(jī)設(shè)置在數(shù)控機(jī)械臂上;控制單元用于對數(shù)控機(jī)械臂輸入第二控制參數(shù)，使所述數(shù)控機(jī)械臂根據(jù)第二控制參數(shù)做伸縮、旋轉(zhuǎn)或升降運(yùn)動，從而承載所述攝像機(jī)調(diào)節(jié)改變攝像位置以及攝像角度。數(shù)控機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)具體可參見并采用實(shí)施例十一中所述的數(shù)控機(jī)械臂，與實(shí)施例十一中不同之處在于將攝影燈替換為攝像機(jī)。
[0169]或者，所述攝像承載驅(qū)動裝置包括遙控車體、陀螺儀以及攝像定位模塊。所述第二控制參數(shù)包括行駛坐標(biāo)，控制單元用于對遙控車體輸入行駛坐標(biāo)，使所述遙控車體根據(jù)所述行駛坐標(biāo)承載攝像機(jī)行駛至預(yù)定位置，其中所述行駛坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度信息;所述第二控制參數(shù)包括方位朝向信息，控制單元還用于對遙控車體輸入方位朝向信息，使所述遙控車體根據(jù)所述方位朝向信息承載攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度。
[0170]實(shí)施例^^一
[0171]如圖12所示，本發(fā)明提供了一種攝影裝置的移動燈光單元，可應(yīng)用于上述實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例九、實(shí)施例十等，移動燈光單元包括:攝影燈11;數(shù)控機(jī)械臂122，所述數(shù)控機(jī)械臂122包括基座1221、設(shè)置于所述基座1221的活動關(guān)節(jié)1222以及驅(qū)動所述活動關(guān)節(jié)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未示出)；所述攝影燈11設(shè)置于所述活動關(guān)節(jié)1222上，所述攝影燈11根據(jù)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)所述活動關(guān)節(jié)1222彎折或旋轉(zhuǎn)使光線投射位置、光線投射角度的變化。
[0172]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種移動燈光單元，將攝影燈安裝于數(shù)控機(jī)械臂的活動關(guān)節(jié)上，可以通過對數(shù)控機(jī)械臂進(jìn)數(shù)控操作，從而調(diào)節(jié)活動關(guān)節(jié)彎折、旋轉(zhuǎn)的角度，使攝影燈的光線投射位置、光線投射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，光線調(diào)節(jié)較為方便。
[0173]具體的，所述基座包括底座以及位于所底座上的轉(zhuǎn)動平臺；所述活動關(guān)節(jié)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺上。可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動平臺改變攝影燈的光線投射方向。
[0174]具體的，所述底座與所述轉(zhuǎn)動平臺之間還設(shè)置有升降裝置?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)升降裝置改變攝影燈的光線投射位置。
[0175]具體的，所述活動關(guān)節(jié)包括三級關(guān)節(jié)，第一級關(guān)節(jié)與第二級關(guān)節(jié)通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，第二關(guān)節(jié)與第三關(guān)節(jié)通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動第一級關(guān)節(jié)與第二級關(guān)節(jié)相對轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，驅(qū)動第二級關(guān)節(jié)與第三級關(guān)節(jié)相對轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)。通過調(diào)節(jié)三級關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，能夠調(diào)節(jié)攝影燈的光線投射角度。具體的，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸可采用平行的設(shè)置。其中，電機(jī)可通過齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動三級關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，如，第一級關(guān)節(jié)上固定有第一齒輪、第二關(guān)節(jié)上固定有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第一電機(jī)可與第一齒輪或第二齒輪嚙合，第二級關(guān)節(jié)上固定有第三齒輪、第三關(guān)節(jié)上固定有與第三齒輪嚙合的第四齒輪，第二電機(jī)可與第三齒輪或第四齒輪嚙合，具體結(jié)構(gòu)可采用本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)，此處不再詳細(xì)說明。
[0176]具體的，所述活動關(guān)節(jié)具有多條，所述攝影燈具有多組，每組攝影燈分別設(shè)置在多條活動關(guān)節(jié)中對應(yīng)的活動關(guān)節(jié)上。通過一次安裝便可進(jìn)行多個攝影燈的照射。
[0177]具體的，所述基座上具有用于固定于墻壁的螺栓孔。安裝中，移動燈光單元可安裝于墻壁上，其中包括豎直的墻壁、傾斜的墻壁以及墻頂。
[0178]具體的，所述數(shù)控機(jī)械臂外部罩有透明外罩，所述攝影燈位于所述透明外罩內(nèi)。由于拍攝的對象經(jīng)常會有兒童，在數(shù)控機(jī)械臂外部加透明外罩可增加安全性。透明外罩可采用鋼化玻璃外罩，其中外罩可采用圓形或矩形等。
[0179]實(shí)施例十二
[0180]如圖13所示，本發(fā)明提供了一種攝影裝置，包括飛行燈光單元，包括攝影燈具11、承載每組攝影燈具11飛行的燈光承載飛行器121、陀螺儀、第一定位模塊以及遙控設(shè)備;攝像單元20，包括攝像機(jī)21;安裝于墻體或架體的光線定位檢測裝置30，所述光線定位檢測裝置30的光線檢測線路穿過所述燈光承載飛行器121的預(yù)定飛行位置。定位指示判定裝置(圖中未示出)，與所述光線定位檢測裝置連接，根據(jù)所述光線定位檢測裝置的光線檢測作出指不O
[0181]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝影裝置，可通過遙控設(shè)備控制燈光承載飛行器飛行至預(yù)定飛行位置，并攜帶攝影燈具在預(yù)定飛行位置進(jìn)行光線投射，在判斷燈光承載飛行器是否飛行至預(yù)定飛行位置時，可通過定位指示判定裝置來確定。
[0182]具體的，所述光線定位檢測裝置30包括第一組光線定位檢測裝置31以及第二組光線定位檢測裝置32;所述第一組光線定位檢測裝置31的第一光線檢測線路與所述第二組光線定位檢測裝置的第二光線檢測線路相互交叉與所述預(yù)定位置。采用交叉的方式可定位到點(diǎn)，定位的方式更加精確。
[0183]具體的，所述光線定位檢測裝置30包括設(shè)置在第一位置的光線發(fā)射器30a以及設(shè)置在第二位置的光線接收器30b，所述光線發(fā)射器發(fā)射30a的光線指向所述光線接收器30b。在燈光承載飛行器飛行至預(yù)定飛行位置后，第二位置的光線接收器接收不到第一位置的光線發(fā)射器發(fā)射的檢測光線，那么，定位指示判定裝置判定燈光承載飛行器飛行到了預(yù)定飛行位置。如果第二位置的光線接收器接收到第一位置的光線發(fā)射器發(fā)射的檢測光線，那么，定位指示判定裝置判定燈光承載飛行器脫離了預(yù)定飛行位置。
[0184]具體的，所述光線發(fā)射器位于所述光線接收器上方，所述光線發(fā)射器發(fā)射的光線由上至下指向所述光線接收器。在燈光承載飛行器飛行至預(yù)定飛行位置后，從光線發(fā)射器發(fā)射的檢測光線會投射到燈光承載飛行器上，從而使得檢測光線不會投射到燈光承載飛行器下的拍攝區(qū)域內(nèi)。
[0185]具體的，所述定位指示判定裝置包括光線指示燈或聲音指示器。具體的，在定位指示判定裝置可具有兩個狀態(tài)，例如，光線指示燈時:第一狀態(tài)顯示紅燈亮，第二狀態(tài)顯示綠燈亮;或是，聲音指示器時，第一狀態(tài)為靜音，第二狀態(tài)報警。
[0186]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種攝影方法，其特征在于，包括: 通過控制單元對移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置輸入第一控制參數(shù)，使所述燈光承載驅(qū)動裝置根據(jù)所述第一控制參數(shù)承載攝影燈具移動至預(yù)定位置； 通過控制單元對移動燈光單元的攝影燈具輸入亮度參數(shù)，使所述攝影燈具根據(jù)所述亮度參數(shù)投射光線； 通過控制單元對攝像機(jī)輸入拍攝指令，使所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述燈光承載驅(qū)動裝置包括燈光承載飛行器、陀螺儀以及第一定位模塊，通過控制單元對移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置輸入第一控制參數(shù)，使所述燈光承載驅(qū)動裝置根據(jù)所述第一控制參數(shù)移動至預(yù)定位置，具體包括: 所述第一控制參數(shù)包括飛行坐標(biāo)，通過控制單元對移動燈光單元的燈光承載飛行器輸入飛行坐標(biāo)，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝影燈具飛行至預(yù)定位置，其中所述飛行坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度以及高度位置信息； 所述第一控制參數(shù)包括方位朝向信息，通過控制單元對燈光承載飛行器輸入方位朝向信息，在所述陀螺儀的方位朝向判斷下，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述燈光承載驅(qū)動裝置包括數(shù)控機(jī)械臂，通過控制單元對移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置輸入第一控制參數(shù)，使所述燈光承載驅(qū)動裝置根據(jù)所述第一控制參數(shù)移動至預(yù)定位置，具體包括: 通過控制單元對數(shù)控機(jī)械臂輸入第一控制參數(shù)，使所述數(shù)控機(jī)械臂根據(jù)第一控制參數(shù)做伸縮、旋轉(zhuǎn)或升降運(yùn)動，從而承載所述攝影燈具調(diào)節(jié)改變燈光位置以及燈光投射角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述燈光承載驅(qū)動裝置包括遙控車體、陀螺儀以及定位模塊，通過控制單元對移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置輸入第一控制參數(shù)，使所述燈光承載驅(qū)動裝置根據(jù)所述第一控制參數(shù)移動至預(yù)定位置，具體包括: 所述第一控制參數(shù)包括行駛坐標(biāo)，通過控制單元對移動燈光單元的遙控車體輸入行駛坐標(biāo)，使所述遙控車體根據(jù)所述行駛坐標(biāo)承載攝影燈具行駛至預(yù)定位置，其中所述行駛坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度信息； 所述第一控制參數(shù)包括方位朝向信息，通過控制單元對遙控車體輸入方位朝向信息，使所述遙控車體根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度。5.一種攝影裝置，其特征在于，包括: 移動燈光單元，包括攝影燈具、承載移動每組攝影燈具的燈光承載驅(qū)動裝置，所述燈光承載驅(qū)動裝置包括地面驅(qū)動裝置和/或飛行器； 攝像單元，包括攝像機(jī)； 控制單元，分別連接所述攝影燈具、所述燈光承載驅(qū)動裝置以及所述攝像機(jī)，用于對移動燈光單元的燈光承載驅(qū)動裝置輸入第一控制參數(shù)令，使所述燈光承載驅(qū)動裝置根據(jù)所述第一控制參數(shù)令移動至預(yù)定位置、對移動燈光單元的攝影燈具輸入亮度參數(shù)，使所述攝影燈具根據(jù)所述亮度參數(shù)投射光線、對攝像機(jī)輸入拍攝指令，使所述攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于， 所述燈光承載驅(qū)動裝置包括燈光承載飛行器、陀螺儀以及第一定位模塊，所述第一控制參數(shù)包括飛行坐標(biāo)，控制單元用于對移動燈光單元的燈光承載飛行器輸入飛行坐標(biāo)，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述飛行坐標(biāo)承載攝影燈具飛行至預(yù)定位置，其中所述飛行坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度以及高度位置信息； 所述第一控制參數(shù)包括方位朝向信息，控制單元還用于對燈光承載飛行器輸入方位朝向信息，在所述陀螺儀的方位朝向判斷下，使所述燈光承載飛行器根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于， 所述燈光承載驅(qū)動裝置包括數(shù)控機(jī)械臂，控制單元用于對數(shù)控機(jī)械臂輸入第一控制參數(shù)，使所述數(shù)控機(jī)械臂根據(jù)第一控制參數(shù)做伸縮、旋轉(zhuǎn)或升降運(yùn)動，從而承載所述攝影燈具調(diào)節(jié)改變燈光位置以及燈光投射角度。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于， 所述燈光承載驅(qū)動裝置包括遙控車體、陀螺儀以及定位模塊，所述第一控制參數(shù)包括行駛坐標(biāo)，控制單元用于對移動燈光單元的遙控車體輸入行駛坐標(biāo)，使所述遙控車體根據(jù)所述行駛坐標(biāo)承載攝影燈具行駛至預(yù)定位置，其中所述行駛坐標(biāo)包括經(jīng)度、維度信息； 所述第一控制參數(shù)包括方位朝向信息，控制單元還用于對遙控車體輸入方位朝向信息，使所述遙控車體根據(jù)所述方位朝向信息承載攝影燈具旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度。
【文檔編號】H04N5/232GK105872368SQ201610192460
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王凱, 戴瑞
【申請人】東斕視覺科技發(fā)展（北京）有限公司