數(shù)據(jù)處理方法及電子設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)處理方法及電子設備，該方法包括：獲取第一時刻的第一光信號；獲取第二時刻的第二光信號，所述第一光信號、第二光信號在各自對應時刻由第一激光器而產(chǎn)生；分別控制所述第一光信號、第二光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第一參量、第二參量；獲取所述第一參量與所述第二參量之間的第一差值；對所述第一差值進行中和運算，以消除所述第一光信號的光程與所述第二光信號的光程之間的差值；基于所述第一光信號和/或第二光信號，得到第一圖像。至少能夠減少激光散斑的發(fā)生，降低由于激光散斑的存在而導致的投影圖像質量不高的概率。
【專利說明】
數(shù)據(jù)處理方法及電子設備
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及投影技術，具體涉及一種數(shù)據(jù)處理方法及電子設備。
【背景技術】
[0002]對于電腦、平板電腦PAD、手機等電子設備可使用激光技術實現(xiàn)投影。具體是將激光器產(chǎn)生的光束經(jīng)過投影系統(tǒng)的一系列處理如光束至電信號的轉換、圖像處理等，以形成投影圖像。在激光技術帶來投影圖像的亮度更好、色域更廣等優(yōu)點的同時，但是存在有激光散斑現(xiàn)象。從本質上來說，激光散斑現(xiàn)象是因為以下因素產(chǎn)生的:由于不同時刻從同一激光器產(chǎn)生的光束經(jīng)過反射、匯聚、直至到達投影系統(tǒng)中的成像面如屏幕上時，前后兩個時刻產(chǎn)生的兩個光束的光程存在一定的差值(光程差)且該光程差為固定值。激光散斑現(xiàn)象的存在嚴重影響著投影圖像的質量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有存在的技術問題，本發(fā)明實施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法及電子設備，至少能夠減少激光散斑的發(fā)生，降低由于激光散斑的存在而導致的投影圖像質量不高的概率。
[0004]本發(fā)明實施例的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明實施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括:
[0006]獲取第一時刻的第一光信號；
[0007]獲取第二時刻的第二光信號，所述第一光信號、第二光信號在各自對應時刻由第一激光器而產(chǎn)生；
[0008]分別控制所述第一光信號、第二光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第一參量、第二參量，所述第一參量表征為所述第一光信號的光程，所述第二參量表征為所述第二光信號的光程；
[0009]獲取所述第一參量與所述第二參量之間的第一差值；
[0010]對所述第一差值進行中和運算，以消除所述第一光信號的光程與所述第二光信號的光程之間的差值；
[0011]基于所述第一光信號和/或第二光信號，得到第一圖像。
[0012]上述方案中，在對所述第一差值進行中和運算之前，所述方法還包括:
[0013]獲取第二差值，所述第二差值與所述第一差值不同；
[0014]相應的，對所述第一差值進行中和運算，包括:
[0015]將所述第一差值與所述第二差值進行相加運算。
[0016]上述方案中，所述獲取第二差值，包括:
[0017]獲取第三時刻的第三光信號；
[0018]獲取第四時刻的第四光信號，所述第三光信號、第四光信號在各自對應時刻由所述第一激光器而產(chǎn)生；
[0019]分別控制所述第三光信號、第四光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第三參量、第四參量，所述第三參量表征為第三光信號的光程，所述第四參量表征為第四光信號的光程；
[0020]獲取第三參量與所述第四參量之間的第二差值。
[0021 ]上述方案中，所述方法還包括:
[0022]所述第一激光器的數(shù)量為三個，每個第一激光器對應一個所述第一器件；
[0023]相應的，
[0024]獲取第一時刻每個第一激光器的第一光信號，得到三個第一光信號；
[0025]獲取第二時刻每個第一激光器的第二光信號，得到三個第二光信號；
[0026]控制每個第一光信號、第二光信號進入至與產(chǎn)生所述第一光信號、第二光信號的第一激光器對應的第一器件，得到三個第一參量和三個第二參量；
[0027]依據(jù)所述三個第一參量和所述三個第二參量，得到三個第一差值；
[0028]對所述三個第一差值中的每個第一差值進行中和運算；
[0029]基于所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號，得到第一圖像。
[0030]上述方案中，所述基于所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號，得到第一圖像，所述方法還包括:
[0031]將第一時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第一光信號和/或將在第二時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第二光信號投射至投影裝置中，以使所述投影裝置對所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號進行預定處理，得到第一圖像，并對第一圖像進行投影。
[0032]本發(fā)明實施例還提供一種電子設備，所述電子設備包括:
[0033]獲取單元，用于獲取第一時刻的第一光信號;獲取第二時刻的第二光信號，所述第一光信號、第二光信號在各自對應時刻由第一激光器而產(chǎn)生；
[0034]處理單元，用于分別控制所述第一光信號、第二光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第一參量、第二參量，所述第一參量表征為所述第一光信號的光程，所述第二參量表征為所述第二光信號的光程;獲取所述第一參量與所述第二參量之間的第一差值;對所述第一差值進行中和運算，以消除所述第一光信號的光程與所述第二光信號的光程之間的差值;基于所述第一光信號和/或第二光信號，得到第一圖像。
[0035]上述方案中，所述處理單元，還用于:
[0036]獲取第二差值，所述第二差值與所述第一差值不同；
[0037]相應的，對所述第一差值進行中和運算，包括:
[0038]將所述第一差值與所述第二差值進行相加運算。
[0039]上述方案中，
[0040]所述獲取單元，用于獲取第三時刻的第三光信號;獲取第四時刻的第四光信號，所述第三光信號、第四光信號在各自對應時刻由所述第一激光器而產(chǎn)生；
[0041]所述處理單元，還用于:分別控制所述第三光信號、第四光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第三參量、第四參量，所述第三參量表征為第三光信號的光程，所述第四參量表征為第四光信號的光程；
[0042]獲取第三參量與所述第四參量之間的第二差值。
[0043]上述方案中，
[0044]所述第一激光器的數(shù)量為三個，每個第一激光器對應一個所述第一器件；
[0045]所述獲取單元，用于獲取第一時刻每個第一激光器的第一光信號，得到三個第一光信號;獲取第二時刻每個第一激光器的第二光信號，得到三個第二光信號；
[0046]所述處理單元，用于控制每個第一光信號、第二光信號進入至與產(chǎn)生所述第一光信號、第二光信號的第一激光器對應的第一器件，得到三個第一參量和三個第二參量;依據(jù)所述三個第一參量和所述三個第二參量，得到三個第一差值;對所述三個第一差值中的每個第一差值進行中和運算;基于所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號，得到第一圖像。
[0047]上述方案中，所述處理單元，還用于:
[0048]將第一時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第一光信號和/或將在第二時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第二光信號投射至投影裝置中，以使所述投影裝置對所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號進行預定處理，得到第一圖像，并對第一圖像進行投影。
[0049]本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)處理方法及電子設備，所述方法包括:獲取第一時刻的第一光信號;獲取第二時刻的第二光信號，所述第一光信號、第二光信號在各自對應時刻由第一激光器而產(chǎn)生;分別控制所述第一光信號、第二光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第一參量、第二參量，所述第一參量表征為所述第一光信號的光程，所述第二參量表征為所述第二光信號的光程;獲取所述第一參量與所述第二參量之間的第一差值；對所述第一差值進行中和運算，以消除所述第一光信號的光程與所述第二光信號的光程之間的差值;基于所述第一光信號和/或第二光信號，得到第一圖像。至少能夠減少激光散斑的發(fā)生，降低由于激光散斑的存在而導致的投影圖像質量不高的概率。
【附圖說明】
[0050]圖1為本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)處理方法的第一實施例的實現(xiàn)流程示意圖；
[0051]圖2為本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)處理方法的第二實施例的實現(xiàn)流程示意圖；
[0052]圖3為本發(fā)明提供的光學系統(tǒng)的組成示意圖；
[0053]圖4為本發(fā)明提供的電子設備的第一實施例的組成結構示意圖；
[0054]圖5為本發(fā)明提供的電子設備的第二實施例的組成結構示意圖。
【具體實施方式】
[0055]以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明，應當理解，以下所說明的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0056]在以下本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)處理方法及電子設備中的各實施例中，所涉及的電子設備可以為:工業(yè)控制計算機、個人計算機等各種類型計算機、一體式電腦、平板電腦、手機、電子閱讀器等，還可以為智能眼鏡、智能手表、智能鞋等穿戴式設備。當然，所涉及的電子設備還可以為投影儀，或者為諸如智能電視、智能冰箱等智能家電設備。
[0057]本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)處理方法的第一實施例，應用于一電子設備中，所述電子設備能夠通過顯示單元顯示圖像，也可以利用內(nèi)置的投影裝置實現(xiàn)對圖像的投影。
[0058]圖1為本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)處理方法的第一實施例的實現(xiàn)流程示意圖；如圖1所示，所述方法包括:
[0059]步驟101:獲取第一時刻的第一光信號；
[0060]這里，在第一時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的光信號，并認為在第一時刻所采集的光信號為第一光信號。
[0061 ]步驟102:獲取第二時刻的第二光信號，所述第一光信號、第二光信號在各自對應時刻由第一激光器而產(chǎn)生；
[0062]這里，在第二時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的光信號，并認為在第二時刻所采集的光信號為第二光信號。
[0063]步驟103:分別控制所述第一光信號、第二光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第一參量、第二參量，所述第一參量表征為所述第一光信號的光程，所述第二參量表征為所述第二光信號的光程；
[0064]這里，第一器件為混光棒。在采集到第一光信號、第二光信號之后，控制第一光信號、第二光信號均進入至處于旋轉狀態(tài)(第一運動狀態(tài))的混光棒并在混光棒中進行多次全反射后從混光棒中射出。每次光信號經(jīng)過旋轉的混光棒射出后，出射光的光程是隨時間變化的物理量，即在不同時刻采集到的光信號從旋轉的混光棒出射后光程是不同的，也即前后兩個時刻產(chǎn)生的兩個光束的光程之間的差值不再是固定值。將第一光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程視為第一參量，將第二光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程視為第二參量。
[0065]步驟104:獲取所述第一參量與所述第二參量之間的第一差值；
[0066]這里，計算第一光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程與第二光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程之間的差值，確定該差值為所述第一差值。
[0067]步驟105:對所述第一差值進行中和運算，以消除所述第一光信號的光程與所述第二光信號的光程之間的差值；
[0068]這里，對第一差值進行中和運算，以消除第一光信號的光程與第二光信號的光程之間的差值，進而減少激光散斑現(xiàn)象的發(fā)生概率。
[0069]步驟106:基于所述第一光信號和/或第二光信號，得到第一圖像。
[0070]這里，在對第一光信號與第二光信號之間的光程差進行消除之后，將第一光信號和/或第二光信號投射至投影裝置中，以投影出第一圖像。
[0071]由此可見，本實施例中，控制在第一時刻采集的第一光信號、第二時刻采集的第二光信號進入處于旋轉狀態(tài)的混光棒，使得前后兩個時刻產(chǎn)生的兩個光束的光程之間的差值不再是固定值，每個光程均是隨時間變化的物理量，并通過對第一參量與第二參量之間的差值進行中和運算之后將光信號投射至投影裝置中，以投影出第一圖像。其中前后兩個時刻產(chǎn)生的兩個光束的光程之間的差值不再是固定值，可減少激光散斑現(xiàn)象的發(fā)生，降低由于激光散斑的存在而導致的投影圖像質量不高的概率。
[0072]本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)處理方法的第二實施例，應用于一電子設備中，所述電子設備能夠通過顯示單元顯示圖像，也可以利用內(nèi)置的投影裝置實現(xiàn)對圖像的投影。
[0073]圖2為本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)處理方法的第二實施例的實現(xiàn)流程示意圖；如圖2所示，所述方法包括:
[0074]步驟201:獲取第一時刻的第一光信號；
[0075]這里，在第一時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的光信號，并認為在第一時刻所采集的光信號為第一光信號。
[0076]步驟202:獲取第二時刻的第二光信號，所述第一光信號、第二光信號在各自對應時刻由第一激光器而產(chǎn)生；
[0077]這里，在第二時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的光信號，并認為在第二時刻所采集的光信號為第二光信號。
[0078]步驟203:分別控制所述第一光信號、第二光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第一參量、第二參量，所述第一參量表征為所述第一光信號的光程，所述第二參量表征為所述第二光信號的光程；
[0079]這里，第一器件為混光棒。在采集到第一光信號、第二光信號之后，控制第一光信號、第二光信號均進入至處于旋轉狀態(tài)(第一運動狀態(tài))的混光棒并在混光棒中進行多次全反射后從混光棒中射出。每次光信號經(jīng)過旋轉的混光棒射出后，出射光的光程是隨時間變化的物理量，即在不同時刻采集到的光信號從旋轉的混光棒出射后光程是不同的，也即前后兩個時刻產(chǎn)生的兩個光束的光程之間的差值不再是固定值。將第一光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程視為第一參量，將第二光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程視為第二參量。
[0080]步驟204:獲取所述第一參量與所述第二參量之間的第一差值；
[0081]這里，計算第一光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程與第二光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程之間的差值，確定該差值為所述第一差值。
[0082]步驟205:獲取第二差值，所述第二差值與所述第一差值不同；
[0083]步驟206:將所述第一差值與所述第二差值進行相加運算，以對所述第一差值進行中和運算；
[0084]這里，舉個例子，當?shù)谝徊钪禐檎龜?shù)值、第二差值為負數(shù)值時，通過對第一差值與第二差值的相加能夠進行一定程度的正負抵消，減少光程差的存在。
[0085]步驟207:基于所述第一光信號和/或第二光信號，得到第一圖像。
[0086]這里，在對第一光信號與第二光信號之間的光程差進行消除之后，將第一光信號和/或第二光信號投射至投影裝置中，以投影出第一圖像。
[0087]上述方案中，控制在第一時刻采集的第一光信號、第二時刻采集的第二光信號進入處于旋轉狀態(tài)的混光棒，使得前后兩個時刻產(chǎn)生的兩個光束的光程之間的差值不再是固定值，每個光程均是隨時間變化的物理量，并通過第二差值對第一參量與第二參量之間的第一差值進行中和運算之后以抵消光程差。可減少激光散斑現(xiàn)象的發(fā)生，降低由于激光散斑的存在而導致的投影圖像質量不高的概率。
[0088]在本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例中，所述獲取第二差值，包括:
[0089]獲取第三時刻的第三光信號;獲取第四時刻的第四光信號，所述第三光信號、第四光信號在各自對應時刻由所述第一激光器而產(chǎn)生;分別控制所述第三光信號、第四光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第三參量、第四參量，所述第三參量表征為第三光信號的光程，所述第四參量表征為第四光信號的光程;獲取第三參量與所述第四參量之間的第二差值。進一步的，在第三時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的第三光信號，在第四時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的第四光信號，控制第三光信號、第三光信號均進入至處于旋轉狀態(tài)的混光棒并在混光棒中進行多次全反射后從混光棒中射出，得到二個出射光的光程即第三參量與第四參量。由于出射光的光程是隨時間變化的物理量，所以第三參量與第四參量之間的差值不再是固定值，并通過第一差值與第二差值之間的相加運算來抵消光程差，以減少激光散斑現(xiàn)象的發(fā)生。
[0090]本領域人員應該而知，利用激光技術得到的投影圖像為彩色圖像，在激光技術中是對三個基本色(紅、綠、藍)的處理而得到彩色圖像，而通常一個基本色通過一個激光器而產(chǎn)生?；诖耍龇椒ㄟ€包括:
[0091 ]所述第一激光器的數(shù)量為三個，每個第一激光器對應一個所述第一器件；
[0092]相應的，
[0093]獲取第一時刻每個第一激光器的第一光信號，得到三個第一光信號；
[0094]獲取第二時刻每個第一激光器的第二光信號，得到三個第二光信號；
[0095]控制每個第一光信號、第二光信號進入至與產(chǎn)生所述第一光信號、第二光信號的第一激光器對應的第一器件，得到三個第一參量和三個第二參量；
[0096]依據(jù)所述三個第一參量和所述三個第二參量，得到三個第一差值；
[0097]對所述三個第一差值中的每個第一差值進行中和運算；
[0098]基于所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號，得到第一圖像。
[0099]其中，所述基于所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號，得到第一圖像，所述方法還包括:
[0100]將第一時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第一光信號和/或將在第二時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第二光信號投射至投影裝置中，以使所述投影裝置對所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號進行預定處理，得到第一圖像，并對第一圖像進行投影。
[0101]這里，電子設備包括可產(chǎn)生紅色光的激光器、可產(chǎn)生綠色光的激光器及可產(chǎn)生藍色光的激光器，且每個激光器對應一個混光棒。采集第一時刻由這三個激光器產(chǎn)生的不同顏色的三束光(三個第一光信號)、以及采集第二時刻由這三個激光器產(chǎn)生的不同顏色的三束光(三個第二光信號)。并將從同一個激光器采集的第一光信號、第二光信號投射至與該激光器對應的處于旋轉狀態(tài)的混光棒，經(jīng)過在該混光棒的多次全反射后射出，出射光的光程是隨時間變量的物理量，前后兩個時刻從同一激光器采集到的光信號的光程差不再是固定值。并通過對該光程差進行中和運算達到對該光程差在一定程度上的抵消，以減少激光散斑現(xiàn)象的發(fā)生。再將光程差經(jīng)過中和運算后的第一光信號和/或投射至投影裝置中，通過投影裝置的一系列處理如光信號至電信號的轉換、圖像處理等，得到投影圖像。如此，便可降低由于激光散斑的存在而導致的投影圖像質量不高的概率。
[0102]為加深對本方案的理解，本發(fā)明的電子設備可通過如圖3所示的光學系統(tǒng)實現(xiàn)對激光投影技術中的激光散斑現(xiàn)象的抑制或消除。
[0103]在如圖3所示的光學系統(tǒng)中具有可產(chǎn)生紅色光的激光器L1、可產(chǎn)生綠色光的激光器L2及可產(chǎn)生藍色光的激光器L3，每個激光器對應一個混光棒、分別為Lpl、Lp2和Lp3。由于對三個基本色光束的處理基本相同，此處以對激光器LI產(chǎn)生的紅色光束為例對抑制或消除激光散斑的過程進行描述。
[0104]在時刻I時激光器LI產(chǎn)生光束1(某個時刻同一激光器產(chǎn)生的同一束光在圖3中通過兩條線來表示)，光束I經(jīng)過透鏡Ml進行光線匯聚后入射至處于旋轉狀態(tài)的激光器Lpl，光束I在Lpl中經(jīng)過多次全反射后射出。由于激光器Lpl處于旋轉狀態(tài)，經(jīng)多次全反射得到的出射光的光程是隨時間變化的物理量光程I。在時刻2時激光器LI產(chǎn)生光束2，光束2經(jīng)過透鏡Ml進行光線匯聚后入射至處于旋轉狀態(tài)的激光器Lpl，光束2在Lpl中經(jīng)過多次全反射后射出，得到的出射光的光程是隨時間時間變化的物理量光程2。計算光程I與光程2之間的差值12并對該差值12進行中和運算，以在一定程度上抵消前后兩個時刻采集到的光束的光程差值。其中，對差值12進行中和運算的方法就是在時刻3、時刻4時采集激光器LI產(chǎn)生光束3和光束4，光束3和光束4經(jīng)過透鏡Ml進行光線匯聚后入射至處于旋轉狀態(tài)的激光器Lpl，光束3和光束4在Lpl中經(jīng)過多次全反射后射出得到光程3和光程4，計算光程3與光程4之間的差值34，并將光程12和光程34進行相加運算，以抵消光程差達到對激光散斑現(xiàn)象的抑制或消除。將進行中和運算后的光束I投射至透鏡Ml’，再經(jīng)過透鏡Ml”，考慮到成像的需求需要保證光學系統(tǒng)口徑足夠小，將光束I分別經(jīng)過透鏡Ml’和透鏡Ml”可做到對出射光半徑的縮小進而保證小的光學系統(tǒng)口徑。從透鏡Ml”輸出的光束經(jīng)過透鏡El后得到了平行光線，將平行光線經(jīng)過反射鏡Dl的反射到達反射鏡D3。在時刻I時對激光器Lp2、Lp3產(chǎn)生的綠色光束和紅色光束做如上相同處理，在時刻I時對激光器Lp2采集的綠色光束最終經(jīng)過反射鏡D2的反射到達反射鏡D3，在時刻I時對激光器Lp3采集的綠色光束經(jīng)過透鏡E3后得到的平行光線也到達了反射鏡D3。反射鏡D3對經(jīng)過透鏡E3后得到的平行光線、來自Dl以及反射鏡Dl的光束一同反射至透鏡M4上，經(jīng)過透鏡M4的平行光線均勻的入射到投影鏡頭P1、并入射加載有數(shù)字微透鏡器件(DMD，Digital Micromirror Device)Fl，經(jīng)過Fl得到光束的衍射廣場并經(jīng)過光信號至電信號的轉換以及圖像處理等過程，得到投影圖像，該投影圖像顯示在屏幕S上。其中，投影鏡頭Pl、DMD及屏幕S可視為投影裝置，能夠實現(xiàn)對圖像的投影，該投影系統(tǒng)的投影過程具體請參見現(xiàn)有相關說明，此處不贅述。為保證入射到激光器Lpl中的光線能夠在Lpl中進行多次全反射，需選取透鏡Ml的焦距為能夠使得光線在Ml中進行匯聚的匯聚角度大于Lpl的全反射角度的取值。
[0105]上述方案中，激光光束入射到處于旋轉狀態(tài)的混光棒且在混光棒內(nèi)進行多次全反射后射出，保證了混光棒的出射光的光程是隨時間變化的物理量，前后兩個時刻采集到的光束的光程差值不再是固定值，通過對該光程差的抵消可在一定程度上抑制或消除激光散斑的發(fā)生，即通過對大量相互獨立的散斑圖樣進行光程的疊加來實現(xiàn)對激光散斑的消除或抑制，進而保證良好的投影畫面。
[0106]本發(fā)明提供的電子設備的第一實施例，所述電子設備能夠通過顯示單元顯示圖像，也可以利用內(nèi)置的投影裝置實現(xiàn)對圖像的投影。
[0107]圖4為本發(fā)明提供的電子設備的第一實施例的組成結構示意圖；如圖4所示，所述電子設備包括:獲取單元41和處理單元42;其中，
[0108]獲取單元41，用于獲取第一時刻的第一光信號;獲取第二時刻的第二光信號，所述第一光信號、第二光信號在各自對應時刻由第一激光器而產(chǎn)生；
[0109]這里，獲取單元41在第一時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的光信號，并認為在第一時刻所采集的光信號為第一光信號。獲取單元41在第二時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的光信號，并認為在第二時刻所采集的光信號為第二光信號。
[0110]處理單元42，用于分別控制所述第一光信號、第二光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第一參量、第二參量，所述第一參量表征為所述第一光信號的光程，所述第二參量表征為所述第二光信號的光程;獲取所述第一參量與所述第二參量之間的第一差值;對所述第一差值進行中和運算，以消除所述第一光信號的光程與所述第二光信號的光程之間的差值;基于所述第一光信號和/或第二光信號，得到第一圖像。
[0111]這里，第一器件為混光棒。在獲取單元41采集到第一光信號、第二光信號之后，處理單元42控制第一光信號、第二光信號均進入至處于旋轉狀態(tài)(第一運動狀態(tài))的混光棒并在混光棒中進行多次全反射后從混光棒中射出。每次光信號經(jīng)過旋轉的混光棒射出后，出射光的光程是隨時間變化的物理量，即在不同時刻采集到的光信號從旋轉的混光棒出射后光程是不同的，也即前后兩個時刻產(chǎn)生的兩個光束的光程之間的差值不再是固定值。處理單元42將第一光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程視為第一參量，將第二光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程視為第二參量，并計算第一光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程與第二光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程之間的差值，確定該差值為所述第一差值。再對第一差值進行中和運算，以消除第一光信號的光程與第二光信號的光程之間的差值，進而減少激光散斑現(xiàn)象的發(fā)生概率。處理單元42在對第一光信號與第二光信號之間的光程差進行消除之后，將第一光信號和/或第二光信號投射至投影裝置中，以投影出第一圖像。
[0112]由此可見，本實施例中，控制在第一時刻采集的第一光信號、第二時刻采集的第二光信號進入處于旋轉狀態(tài)的混光棒，使得前后兩個時刻產(chǎn)生的兩個光束的光程之間的差值不再是固定值，每個光程均是隨時間變化的物理量，并通過對第一參量與第二參量之間的差值進行中和運算之后將光信號投射至投影裝置中，以投影出第一圖像。其中前后兩個時刻產(chǎn)生的兩個光束的光程之間的差值不再是固定值，可減少激光散斑現(xiàn)象的發(fā)生，降低由于激光散斑的存在而導致的投影圖像質量不高的概率。
[0113]本發(fā)明提供的電子設備的第二實施例，所述電子設備能夠通過顯示單元顯示圖像，也可以利用內(nèi)置的投影裝置實現(xiàn)對圖像的投影。
[0114]圖5為本發(fā)明提供的電子設備的第二實施例的組成結構示意圖；如圖5所示，所述電子設備包括:獲取單元51和處理單元52;其中，
[0115]獲取單元51，用于獲取第一時刻的第一光信號;獲取第二時刻的第二光信號，所述第一光信號、第二光信號在各自對應時刻由第一激光器而產(chǎn)生；
[0116]這里，獲取單元51在第一時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的光信號，并認為在第一時刻所采集的光信號為第一光信號。獲取單元51在第二時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的光信號，并認為在第二時刻所采集的光信號為第二光信號。
[0117]處理單元52，用于分別控制所述第一光信號、第二光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第一參量、第二參量，所述第一參量表征為所述第一光信號的光程，所述第二參量表征為所述第二光信號的光程;獲取所述第一參量與所述第二參量之間的第一差值;獲取第二差值，所述第二差值與所述第一差值不同；將所述第一差值與所述第二差值進行相加運算，以對所述第一差值進行中和運算;基于所述第一光信號和/或第二光信號，得到第一圖像。
[0118]這里，第一器件為混光棒。在獲取單元51采集到第一光信號、第二光信號之后，處理單元52控制第一光信號、第二光信號均進入至處于旋轉狀態(tài)(第一運動狀態(tài))的混光棒并在混光棒中進行多次全反射后從混光棒中射出。每次光信號經(jīng)過旋轉的混光棒射出后，出射光的光程是隨時間變化的物理量，即在不同時刻采集到的光信號從旋轉的混光棒出射后光程是不同的，也即前后兩個時刻產(chǎn)生的兩個光束的光程之間的差值不再是固定值。處理單元52將第一光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程視為第一參量，將第二光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程視為第二參量，并計算第一光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程與第二光信號經(jīng)由旋轉的混光棒出射后的光程之間的差值，確定該差值為所述第一差值。再對第一差值進行中和運算，以消除第一光信號的光程與第二光信號的光程之間的差值，進而減少激光散斑現(xiàn)象的發(fā)生概率。處理單元52在對第一光信號與第二光信號之間的光程差進行消除之后，將第一光信號和/或第二光信號投射至投影裝置中，以投影出第一圖像。
[0119]上述方案中，控制在第一時刻采集的第一光信號、第二時刻采集的第二光信號進入處于旋轉狀態(tài)的混光棒，使得前后兩個時刻產(chǎn)生的兩個光束的光程之間的差值不再是固定值，每個光程均是隨時間變化的物理量，并通過第二差值對第一參量與第二參量之間的第一差值進行中和運算之后以抵消光程差?？蓽p少激光散斑現(xiàn)象的發(fā)生，降低由于激光散斑的存在而導致的投影圖像質量不高的概率。
[0120]在一個優(yōu)選的實施例中，
[0121]所述獲取單元51，用于獲取第三時刻的第三光信號;獲取第四時刻的第四光信號，所述第三光信號、第四光信號在各自對應時刻由所述第一激光器而產(chǎn)生；
[0122]所述處理單元52，用于分別控制所述第三光信號、第四光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第三參量、第四參量，所述第三參量表征為第三光信號的光程，所述第四參量表征為第四光信號的光程;獲取第三參量與所述第四參量之間的第二差值。
[0123]進一步的，所述獲取單元51在第三時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的第三光信號，在第四時刻采集由第一激光器產(chǎn)生的第四光信號，所述處理單元52控制第三光信號、第三光信號均進入至處于旋轉狀態(tài)的混光棒并在混光棒中進行多次全反射后從混光棒中射出，得到二個出射光的光程即第三參量與第四參量。由于出射光的光程是隨時間變化的物理量，所以第三參量與第四參量之間的差值不再是固定值，并通過第一差值與第二差值之間的相加運算來抵消光程差，以減少激光散斑現(xiàn)象的發(fā)生。
[0124]本領域人員應該而知，利用激光技術得到的投影圖像為彩色圖像，在激光技術中是對三個基本色(紅、綠、藍)的處理而得到彩色圖像，而通常一個基本色通過一個激光器而產(chǎn)生?；诖?，
[0125]所述第一激光器的數(shù)量為三個，每個第一激光器對應一個所述第一器件；
[0126]所述獲取單元51，用于獲取第一時刻每個第一激光器的第一光信號，得到三個第一光信號;獲取第二時刻每個第一激光器的第二光信號，得到三個第二光信號；
[0127]所述處理單元52，用于控制每個第一光信號、第二光信號進入至與產(chǎn)生所述第一光信號、第二光信號的第一激光器對應的第一器件，得到三個第一參量和三個第二參量;依據(jù)所述三個第一參量和所述三個第二參量，得到三個第一差值;對所述三個第一差值中的每個第一差值進行中和運算;基于所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號，得到第一圖像。
[0128]其中，所述處理單元52，還用于:
[0129]將第一時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第一光信號和/或將在第二時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第二光信號投射至投影裝置中，以使所述投影裝置對所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號進行預定處理，得到第一圖像，并對第一圖像進行投影。
[0130]這里，電子設備包括可產(chǎn)生紅色光的激光器、可產(chǎn)生綠色光的激光器及可產(chǎn)生藍色光的激光器，且每個激光器對應一個混光棒。獲取單元51采集第一時刻由這三個激光器產(chǎn)生的不同顏色的三束光(三個第一光信號)、以及采集第二時刻由這三個激光器產(chǎn)生的不同顏色的三束光(三個第二光信號)。處理單元52將獲取單元51從同一個激光器采集的第一光信號、第二光信號投射至與該激光器對應的處于旋轉狀態(tài)的混光棒，經(jīng)過在該混光棒的多次全反射后射出，出射光的光程是隨時間變量的物理量，前后兩個時刻從同一激光器米集到的光信號的光程差不再是固定值。并通過處理單元52對該光程差進行中和運算達到對該光程差在一定程度上的抵消，以減少激光散斑現(xiàn)象的發(fā)生。再將光程差經(jīng)過中和運算后的第一光信號和/或投射至投影裝置中，通過投影裝置的一系列處理如光信號至電信號的轉換、圖像處理等，得到投影圖像。如此，便可降低由于激光散斑的存在而導致的投影圖像質量不高的概率。
[0131]本領域人員應該而知，本發(fā)明實施例提供的電子設備第一實施例和第二實施例，由于該電子設備解決問題的原理與前述的數(shù)據(jù)處理方法相似，因此，電子設備的實施過程及實施原理均可以參見前述數(shù)據(jù)處理方法的實施過程及實施原理描述，重復之處不再贅述。
[0132]本領域內(nèi)的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實施例、軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器和光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0133]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0134]這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0135]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0136]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括: 獲取第一時刻的第一光信號； 獲取第二時刻的第二光信號，所述第一光信號、第二光信號在各自對應時刻由第一激光器而產(chǎn)生； 分別控制所述第一光信號、第二光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第一參量、第二參量，所述第一參量表征為所述第一光信號的光程，所述第二參量表征為所述第二光信號的光程； 獲取所述第一參量與所述第二參量之間的第一差值； 對所述第一差值進行中和運算，以消除所述第一光信號的光程與所述第二光信號的光程之間的差值； 基于所述第一光信號和/或第二光信號，得到第一圖像。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述第一差值進行中和運算之前，所述方法還包括: 獲取第二差值，所述第二差值與所述第一差值不同； 相應的，對所述第一差值進行中和運算，包括: 將所述第一差值與所述第二差值進行相加運算。3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取第二差值，包括: 獲取第三時刻的第三光信號； 獲取第四時刻的第四光信號，所述第三光信號、第四光信號在各自對應時刻由所述第一激光器而產(chǎn)生； 分別控制所述第三光信號、第四光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第三參量、第四參量，所述第三參量表征為第三光信號的光程，所述第四參量表征為第四光信號的光程； 獲取第三參量與所述第四參量之間的第二差值。4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述第一激光器的數(shù)量為三個，每個第一激光器對應一個所述第一器件； 相應的， 獲取第一時刻每個第一激光器的第一光信號，得到三個第一光信號； 獲取第二時刻每個第一激光器的第二光信號，得到三個第二光信號； 控制每個第一光信號、第二光信號進入至與產(chǎn)生所述第一光信號、第二光信號的第一激光器對應的第一器件，得到三個第一參量和三個第二參量； 依據(jù)所述三個第一參量和所述三個第二參量，得到三個第一差值； 對所述三個第一差值中的每個第一差值進行中和運算； 基于所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號，得到第一圖像。5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號，得到第一圖像，所述方法還包括: 將第一時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第一光信號和/或將在第二時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第二光信號投射至投影裝置中，以使所述投影裝置對所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號進行預定處理，得到第一圖像，并對第一圖像進行投 影。6.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括: 獲取單元，用于獲取第一時刻的第一光信號;獲取第二時刻的第二光信號，所述第一光信號、第二光信號在各自對應時刻由第一激光器而產(chǎn)生； 處理單元，用于分別控制所述第一光信號、第二光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第一參量、第二參量，所述第一參量表征為所述第一光信號的光程，所述第二參量表征為所述第二光信號的光程;獲取所述第一參量與所述第二參量之間的第一差值；對所述第一差值進行中和運算，以消除所述第一光信號的光程與所述第二光信號的光程之間的差值;基于所述第一光信號和/或第二光信號，得到第一圖像。7.根據(jù)權利要求6所述的電子設備，其特征在于，所述處理單元，還用于: 獲取第二差值，所述第二差值與所述第一差值不同； 相應的，對所述第一差值進行中和運算，包括: 將所述第一差值與所述第二差值進行相加運算。8.根據(jù)權利要求7所述的電子設備，其特征在于， 所述獲取單元，用于獲取第三時刻的第三光信號;獲取第四時刻的第四光信號，所述第三光信號、第四光信號在各自對應時刻由所述第一激光器而產(chǎn)生； 所述處理單元，還用于:分別控制所述第三光信號、第四光信號進入至處于第一運動狀態(tài)的第一器件，得到第三參量、第四參量，所述第三參量表征為第三光信號的光程，所述第四參量表征為第四光信號的光程； 獲取第三參量與所述第四參量之間的第二差值。9.根據(jù)權利要求6所述的電子設備，其特征在于， 所述第一激光器的數(shù)量為三個，每個第一激光器對應一個所述第一器件； 所述獲取單元，用于獲取第一時刻每個第一激光器的第一光信號，得到三個第一光信號;獲取第二時刻每個第一激光器的第二光信號，得到三個第二光信號； 所述處理單元，用于控制每個第一光信號、第二光信號進入至與產(chǎn)生所述第一光信號、第二光信號的第一激光器對應的第一器件，得到三個第一參量和三個第二參量;依據(jù)所述三個第一參量和所述三個第二參量，得到三個第一差值;對所述三個第一差值中的每個第一差值進行中和運算;基于所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號，得到第一圖像。10.根據(jù)權利要求9所述的電子設備，其特征在于，所述處理單元，還用于: 將第一時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第一光信號和/或將在第二時刻從每個第一激光器獲取的所述三個第二光信號投射至投影裝置中，以使所述投影裝置對所述三個第一光信號和/或所述三個第二光信號進行預定處理，得到第一圖像，并對第一圖像進行投影。
【文檔編號】H04N9/31GK105872504SQ201610179540
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】梁曉斌, 李建國
【申請人】聯(lián)想(北京)有限公司