一種認知無線電移動自組織網(wǎng)絡多信道介質訪問控制方法
【專利摘要】一種認知無線電移動自組織網(wǎng)絡的多信道介質訪問控制方法。該方法以提升網(wǎng)絡頻譜資源和傳輸效率，減少電磁干擾對無線通信影響為目標，解決認知無線電移動自組織網(wǎng)絡的多信道介質訪問控制問題。本發(fā)明基于多信道動態(tài)時隙訪問方式，依據(jù)設計的信道的超幀結構和MAC幀格式，利用節(jié)點間的協(xié)商機制實現(xiàn)鄰居節(jié)點之間周期性的數(shù)據(jù)交互、備選信道選舉、避免隱藏終端問題和控制信道超幀的不同步問題，從而保障通信的可靠性并減少電磁干擾對無線通信影響；在數(shù)據(jù)信道的時隙未被完全占用的情況下，利用控制時隙重分配機制能夠調整數(shù)據(jù)信道的時隙占用情況，數(shù)據(jù)信道的節(jié)點依次按照發(fā)送信標幀的順序循環(huán)分配剩余的未占用的數(shù)據(jù)幀時隙，從而提升網(wǎng)絡的傳輸效率。
【專利說明】
-種認知無線電移動自組織網(wǎng)絡多信道介質訪問控制方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明設及計算機科學中的無線網(wǎng)絡通信技術領域，特別是設及認知無線電移動 自組織網(wǎng)絡環(huán)境下的多信道介質訪問控制方法。
【背景技術】
[0002] 隨著信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，帶動了無線通信業(yè)務量的快速增長，同時也對無線通 信的容量和服務質量提出了巨大的需求。在此背景下，無線頻譜資源短缺問題的日益凸顯。 認知無線電技術的出現(xiàn)為頻譜資源稀缺和利用率低下的問題帶來了新的解決途徑。認知無 線電能夠與所在的通信環(huán)境進行交互而動態(tài)改變收發(fā)機的頻率和功率參數(shù)，通過動態(tài)感知 無線環(huán)境中的頻譜空穴，動態(tài)調節(jié)收發(fā)機可接入的頻譜空穴，有效避免對主用戶使用授權 信道的干擾，W此來提升空閑信道利用率解決有限的頻譜資源和固定頻譜資源分配導致的 頻譜擁堵問題。移動自組織網(wǎng)絡具有無中屯、、自組織、無固定基礎設施的特點，在軍民領域 都有著重要地位。因此，融合認知無線電技術和移動自組織網(wǎng)絡技術的認知無線電移動自 組織網(wǎng)絡是目前無線電領域的研究熱點之一。本發(fā)明提出了一種多信道介質訪問控制方 法，該方法適用于認知無線電移動自組織網(wǎng)絡，能夠在有電磁干擾的情況下為移動無線自 組織網(wǎng)絡通信提供可靠的數(shù)據(jù)連接。
[0003] 目前，該研究領域中研究人員已經(jīng)取得了一系列的研究進展，認知無線電移動自 組織網(wǎng)絡多信道介質訪問控制方法根據(jù)協(xié)商過程的有無一般可W總結為兩大類：
[0004] (1)協(xié)商接入，是指需要通信的節(jié)點首先利用專口的控制信道完成數(shù)據(jù)信道訪問 的協(xié)商，控制信道不設及數(shù)據(jù)的發(fā)送只負責數(shù)據(jù)信道訪問的協(xié)商，節(jié)點完成協(xié)商后即可訪 問指定的數(shù)據(jù)信道執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。該類方法信道訪問成功率高具有較好的可靠性和 穩(wěn)定性。
[0005] (2)無協(xié)商接入，是指節(jié)點在發(fā)送數(shù)據(jù)前不需要進行事先協(xié)商即訪問數(shù)據(jù)信道，即 對數(shù)據(jù)信道直接進行訪問嘗試。該類方法信道訪問成功率較低，但是開銷少、設計簡單。
[0006] 多信道介質訪問控制方法根據(jù)信道的訪問方式不同還可W分為：
[0007] (1)隨機接入類方式(或競爭類方式），節(jié)點采用競爭的方式獲取信道的訪問權限， 通過控制信令避免沖突（比如采用CSMA/CA機制的MAC協(xié)議），從而防止無序訪問造成信號的 相互沖突，該方法設計簡單，有較強的適應性，適用于負載比例較低的場景。
[000引（2)固定時隙接入類方法，把信道按時間劃分成固定時隙分配給不同的節(jié)點，節(jié)點 在分配的時隙發(fā)送數(shù)據(jù)從而防止信號的相互沖突，該方法較好的克服了多信道中的隱藏終 端問題，但是增加了網(wǎng)絡開銷，需要網(wǎng)絡同步。
[0009] (3)混合接入類方法，即把隨機接入和固定時隙接入進行有機的結合。目前大量的 研究工作多集中在該類的方法研究，因為該類訪問方式能同時兼具有隨機接入的靈活性和 固定時隙的優(yōu)點
[0010] W上各種類型的方法各有特點，各有優(yōu)劣。本發(fā)明給出了一種適用于認知無線電 移動自組織網(wǎng)絡的多信道介質訪問控制方法，該方法能夠有效的提升頻譜資源的利用效 率，減少電磁干擾對無線通信的影響。
【發(fā)明內容】
[0011] 本發(fā)明W提升網(wǎng)絡頻譜資源和傳輸效率，減少電磁干擾對無線通信影響為目標， 解決認知無線電移動自組織網(wǎng)絡的多信道介質訪問控制問題，具體內容包括：
[0012] 1、給出了一種基于多信道動態(tài)時隙訪問方式的超帖結構和MAC帖格式。控制信道 和數(shù)據(jù)信道分別用于節(jié)點傳輸協(xié)商和數(shù)據(jù)傳輸，同時控制信道和數(shù)據(jù)信道均W超帖結構為 時間劃分的周期單位。超帖由一系列時隙組成，時隙為超帖結構中最小的時間單位?？刂菩?道和數(shù)據(jù)信道的超帖結構的內部都可劃分為:信標階段和數(shù)據(jù)傳輸階段，信標階段時隙用 于節(jié)點標識訪問了當前信道(或申請訪問當前信道），數(shù)據(jù)階段時隙用于訪問當前信道的節(jié) 點進行節(jié)點之間消息的交互。
[0013] (1)信標階段的預留時隙可發(fā)送預留時隙信標帖，用于標識節(jié)點申請訪問當前信 道；
[0014] (2)信標階段的除去預留時隙的信標時隙分別被分配給訪問信道的所有節(jié)點，每 個節(jié)點在各自的信標帖時隙發(fā)送接入信標帖，用于標識節(jié)點正在偵聽當前信道，接入信標 帖可包含有多種類型的信息，利用周期性在分配的時隙發(fā)信標帖的方式將信息分享給其他 節(jié)點；
[0015] (3)數(shù)據(jù)階段的數(shù)據(jù)帖時隙可發(fā)數(shù)據(jù)帖，數(shù)據(jù)帖的比接入信標帖更大，可W包含更 多的信息與鄰居節(jié)點共享。
[0016] 2、提出了一種適用于電磁干擾環(huán)境的信息分享和訪問協(xié)商方法，包括:鄰居信息 與頻譜信息共享、備選信道協(xié)商。節(jié)點在訪問信道后，通過節(jié)點周期發(fā)送信標帖，利用接入 信標帖中附加的頻譜信息實現(xiàn)鄰居節(jié)點頻譜信息分享(備選信道累計值、沖突評估值、沖突 信道）；在接入信標帖中附加的鄰居信標號避免了無線通信中隱藏終端問題的發(fā)生。提供了 信道評估值的計算方法，用來權衡當前信道的擁塞情況和電磁干擾程度，備選信道選擇方 法保障了所有節(jié)點計算的結果具有唯一性，選擇的最終備選信道將作為當前信道受到干擾 時切換的備選信道。
[0017] 3、提出了一種空閑時隙重分配機制，在數(shù)據(jù)信道的時隙未被完全占用的情況下， 首先節(jié)點重新調整數(shù)據(jù)信道上接入信標帖和數(shù)據(jù)帖的時隙占用情況，將占用的時隙遷移至 連續(xù)的時隙范圍內，然后數(shù)據(jù)信道的節(jié)點依次按照發(fā)送信標帖的順序循環(huán)分配剩余的未占 用的數(shù)據(jù)帖時隙。若完成一輪的分配數(shù)據(jù)帖時隙還有剩余，則繼續(xù)按照該分配順序將所有 的剩余時隙依次分配給相應的節(jié)點。
[0018] 與現(xiàn)有的技術相比較，本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于：引入時分多址和時隙競爭的特點， 設計了一種適用于認知無線電移動自組織網(wǎng)絡的多信道介質訪問控制方法。具體體現(xiàn)在：
[0019] 1.超帖結構滿足公平性和靈活性的需求，充分利用時分多址在節(jié)點訪問信道公平 性的方面的優(yōu)勢(特別是高負載性能情況下）。信標階段時隙引入競爭訪問機制與退避機制 有效保障了信道中時隙分配的靈活性，擴展了該方法的適用場景。
[0020] 2.周期性的信標發(fā)送機制實現(xiàn)信息共享，能夠幫助節(jié)點方便的實現(xiàn)多信道訪問、 鄰居節(jié)點發(fā)現(xiàn)與信息共享、信道評估、備選控制信道協(xié)商、數(shù)據(jù)信道協(xié)商等功能，同時避免 隱藏終端問題。
[0021] 3.數(shù)據(jù)信道空閑時隙重分配機制能充分利用未被占用的時隙，增加其他節(jié)點分配 的傳輸時隙，提升數(shù)據(jù)信道的整體的傳輸效率(特別是低負載性能情況下），此外該重分配 方法能夠適用于自組織網(wǎng)絡中節(jié)點隨機性接入信道和離開信道的情況。
【附圖說明】
[0022] 圖1超帖結構圖
[0023] 圖2控制信道預留時隙信標帖格式
[0024] 圖3控制信道接入信標帖格式
[0025] 圖4控制信道數(shù)據(jù)帖格式
[00%]圖5數(shù)據(jù)信道預留時隙信標帖格式
[0027] 圖6數(shù)據(jù)信道接入信標帖格式
[0028] 圖7數(shù)據(jù)信道數(shù)據(jù)帖格式
[0029] 圖8節(jié)點的可達范圍和外延范圍示例
[0030] 圖9空閑時隙重分配之后的信道時隙分配情況
【具體實施方式】
[0031] 首先，對本發(fā)明做一個總的概要介紹，然后，將介紹多信道介質訪問控制方法的超 帖結構與MC帖格式W及相關內容的詳細說明。最后，將介紹多信道訪問控制方法的主要執(zhí) 行過程，并對所有過程階段進行詳細說明。本發(fā)明所針對無線移動網(wǎng)絡場景為所有無線節(jié) 點都是半雙工設備，即一個節(jié)點在同一時刻只能在一個信道接收或發(fā)送數(shù)據(jù)，且接收和發(fā) 送不能同時進行。
[0032] 本發(fā)明的介質訪問控制方法屬于分時接入的方式，其基本單位是超帖。超帖由若 干的小時隙構成，同時，超帖又分為兩部分:信標階段和數(shù)據(jù)傳輸階段。信標階段存在四種 信標帖:控制信道預留時隙信標帖、數(shù)據(jù)信道預留時隙信標帖、控制信道接入信標帖和數(shù)據(jù) 信道接入信標帖;數(shù)據(jù)傳輸階段存在兩種數(shù)據(jù)帖:控制信道數(shù)據(jù)帖和數(shù)據(jù)信道數(shù)據(jù)帖。W下 將對本發(fā)明的超帖結構與功能作用做詳細的介紹。
[0033] 請參閱圖1，控制信道和數(shù)據(jù)信道在信標階段開始都有兩個預留時隙，當有新節(jié)點 要加入當前信道時需要在第一個預留時隙發(fā)送訪問申請，第二個預留時隙被用作偵測時 隙，所有節(jié)點在該時隙不發(fā)送任何數(shù)據(jù)，W便于在干擾發(fā)生時能夠判斷干擾是多個新用戶 同時發(fā)出訪問申請造成的還是外界其他電磁干擾因素造成的。信標階段除去預留時隙的剩 余時隙全部被用作節(jié)點訪問標識。當新節(jié)點訪問成功后就會分配到屬于自己的信標帖時隙 (屬于信標階段)和數(shù)據(jù)帖時隙（屬于數(shù)據(jù)傳輸階段），節(jié)點成功訪問信道之后，各個節(jié)點都 需要在各自分配到的信標帖時隙內發(fā)送節(jié)點自己的信標帖，從而便于其他節(jié)點感知到訪問 該信道上的節(jié)點；同時，若節(jié)點需要發(fā)送相關數(shù)據(jù)消息可在分配到的數(shù)據(jù)傳輸階段的數(shù)據(jù) 帖時隙內發(fā)送數(shù)據(jù)帖。在數(shù)據(jù)帖的開始都有一個短暫的空閑時隙用于偵測外界干擾，接下 來的數(shù)據(jù)帖部分用來傳送節(jié)點數(shù)據(jù)。對于數(shù)據(jù)信道和控制信道而言，信標階段的前2個時隙 為預留信標帖時隙，信標階段的接入信標帖時隙個數(shù)與數(shù)據(jù)傳輸階段的數(shù)據(jù)帖時隙個數(shù)相 等，并且接入信標帖和數(shù)據(jù)帖總是成對進行分配，即節(jié)點分配到預留時隙之后的第η個信標 帖時隙的同時也分配到數(shù)據(jù)傳輸階段的第η個數(shù)據(jù)帖時隙。新節(jié)點通過控制信道信標帖訪 問控制信道，訪問節(jié)點通過控制信道信標帖發(fā)現(xiàn)鄰居節(jié)點，同時能夠有效的避免隱藏終端 的問題。
[0034] 請參閱圖2,控制信道預留時隙信標帖格式，其預留時隙信標帖字段詳細介紹如 下：
[0035] (1)類型:位數(shù)為3bit，標識節(jié)點發(fā)送帖的類型。
[0036] (2)信標號:位數(shù)為化it,標識該帖為信標帖號，從0開始計數(shù)。
[0037] (3)節(jié)點號:位數(shù)為8bit，標識網(wǎng)內設備節(jié)點的標號。
[0038] (4)字段①:位數(shù)為化i t，控制信道標識位。
[0039] (5)字段②:位數(shù)為化it,請求類型標識位。
[0040] (6)信道評估:位數(shù)為8bit，標識信道的噪聲干擾評估等級。
[0041] (7)跳轉信道:位數(shù)為8bit，標識將要跳轉的控制信道。
[0042] (8)信標帖位置:位數(shù)為8bit，標識當前節(jié)點申請接入的信標帖位置。
[0043 ] (9)請求次數(shù):位數(shù)為8b i t，標識當前節(jié)點申請接入次數(shù)。
[0044] (10)信標帖檢驗和:位數(shù)為16bit，標識信標帖的校驗碼。
[0045] (11)其他選項:保留字段。
[0046] 請參閱圖3,控制信道接入信標帖格式，其接入信標帖字段詳細介紹如下：
[0047] (1)類型:位數(shù)為3bit，標識節(jié)點發(fā)送帖的類型。
[0048] (2)信標號:位數(shù)為8bit，標識該帖信標序號，接入設備的信標號從2開始。
[0049] (3)節(jié)點設備號:位數(shù)為8bit，標識網(wǎng)內設備節(jié)點的標號。
[0050] (4)字段①:位數(shù)為化it,播標識位。
[0051] (5)字段②:位數(shù)為化it,控制信道沖突狀態(tài)位。
[0052] (6)沖突評估值:位數(shù)為化it,標識控制信道的評估值。
[0053] (7)沖突控制信道:位數(shù)為8bit，標識沖突的信道標號。
[0054] (8)備選信道累積值:位數(shù)為8bit，標識發(fā)送節(jié)點已知備選控制信道的累積值。
[0055] (9)備選信道，位數(shù)為8bit，標識發(fā)送節(jié)點已知的備選控制信道標號。
[0056] (10)字段③:位數(shù)為化it,接入選擇位。當在信標帖階段第一時隙偵聽到接入申請 信標帖后，節(jié)點在該字段發(fā)送是否同意新節(jié)點接入的決策。
[0057] (11)字段④:節(jié)點狀態(tài)位，位數(shù)為化it,標識節(jié)點所處的狀態(tài)信息。
[0058] (12)字段⑤:脫離次數(shù)，位數(shù)為化it,標識節(jié)點脫離信道的周期個數(shù)，不得超過2個 超帖周期。
[0059] (13)字段⑥:請求通信位，位數(shù)為2bit，當兩節(jié)點有數(shù)據(jù)要傳輸時，標識進行協(xié)商 請求。
[0060] (14)鄰居節(jié)點個數(shù):位數(shù)為8bit，標識該節(jié)點已知的鄰居節(jié)點個數(shù)。
[0061 ] (15)目的/源節(jié)點設備號:位數(shù)為8bit，節(jié)點請求數(shù)據(jù)通信時標識目的或源節(jié)點設 備號。
[0062] (16)數(shù)據(jù)信道:位數(shù)為8bit，標識節(jié)點偵聽的數(shù)據(jù)信道，若無則為全0。
[0063] (17)沖突信標帖:位數(shù)為8bit，標識由于節(jié)點移動造成沖突的信標帖位置。
[0064] (18)原節(jié)點設備號:位數(shù)為8bit，標識沖突位置原來節(jié)點的設備號。
[0065] (19)廣播序號:位數(shù)為8bit，標識節(jié)點所發(fā)送的廣播帖的廣播序號。
[0066] (20)網(wǎng)絡地址字段:位數(shù)為8bit，標識節(jié)點相應接口的IP地址，MAC層通過該字段 將MAC地址同IP地址相對應，并建立鏈路轉發(fā)表。
[0067] (21)信標帖校驗和:位數(shù)為16bit，標識信標帖的校驗碼。
[0068] 請參閱圖4,控制信道數(shù)據(jù)帖格式，其數(shù)據(jù)帖字段詳細介紹如下：
[0069] (1)類型:位數(shù)為3bit，標識節(jié)點發(fā)送帖的類型。
[0070] (2)標號:位數(shù)為化it,標識該數(shù)據(jù)帖的帖序號。
[0071] (3)節(jié)點設備號:位數(shù)為8bit，標識發(fā)送節(jié)點的設備號。
[0072] (4)鄰居個數(shù):位數(shù)為8bit，數(shù)據(jù)帖內數(shù)據(jù)段所傳輸?shù)泥従庸?jié)點信息個數(shù)
[0073] (5)信道信息個數(shù):位數(shù)為8bit，帖內數(shù)據(jù)段所傳輸?shù)男诺佬畔€數(shù)。
[0074] (6)校驗和:位數(shù)為32b i t，標識CRC生成的校驗碼。
[0075] 請參閱圖5,數(shù)據(jù)信道預留時隙信標帖格式，其預留時隙信標帖字段詳細介紹如 下：
[0076] (1)類型:位數(shù)為3bit，標識節(jié)點發(fā)送帖的類型。
[0077] (2)信標號:位數(shù)為8bit，標識該信標帖序號，接入設備的信標號從2開始。
[0078] (3)節(jié)點設備號:位數(shù)為8bit，標識網(wǎng)內設備節(jié)點的標號。
[0079] (4)字段①:位數(shù)為化it,數(shù)據(jù)信道標識位。
[0080] (5)字段②:位數(shù)為化it,標識預留時隙信標帖的請求類型。
[0081] (6)數(shù)據(jù)信道評估值:位數(shù)為化it,標識新節(jié)點對當前數(shù)據(jù)信道的評估值。
[0082] (7)控制信道:位數(shù)為8bit，標識新節(jié)點所在的控制信道。
[0083] (8)信標帖位置:位數(shù)為8bit，標識當前節(jié)點申請接入的信標帖位置。
[0084] (9)請求次數(shù):位數(shù)為8b i t，標識當前節(jié)點申請接入次數(shù)。
[0085] (10)信標帖校驗和:位數(shù)為16bit，標識信標帖的校驗碼。
[0086] (11)其他選項:保留字段。
[0087] 請參閱圖6,數(shù)據(jù)信道接入信標帖格式，其接入信標帖字段詳細介紹如下：
[0088] (1)類型:位數(shù)為16bit，標識信標帖的校驗碼。
[0089] (2)信標號:位數(shù)為8bit，標識該信標帖序號，接入設備的信標號從2開始。
[0090] (3)節(jié)點設備號:位數(shù)為8bit，標識網(wǎng)內設備節(jié)點的標號。
[0091] (4)字段①:位數(shù)為化it,數(shù)據(jù)信道標識位。
[0092] (5)字段②:位數(shù)為2bit，接入選擇位，當在信標帖階段第一時隙偵聽到接入申請 信標帖后，節(jié)點在該字段發(fā)送是否接受新節(jié)點接入的決策。
[0093] (6)字段③:位數(shù)為化it,信標帖跳轉控制字段，由于其他節(jié)點的退出，當前節(jié)點前 面的信標帖位置可能產(chǎn)生空位，此時節(jié)點可W在該字段申請?zhí)D到前面為空的信標帖位 置。
[0094] (7)字段④:位數(shù)為2bit，循環(huán)占用字段，標識節(jié)點是否使用其時隙位置之后的空 閑數(shù)據(jù)帖。
[00M] (8)字段⑤:位數(shù)為化it,節(jié)點狀態(tài)位。
[0096] (9)字段⑥和字段⑨:位數(shù)為化it,保留字段。
[0097] (10)字段⑦:位數(shù)為Ibit，申請移位字段，1表示節(jié)點申請向前移位，此時申請?zhí)D 時隙為申請前移的位置，0表示正常狀態(tài)。
[0098] (11)字段⑧:位數(shù)為化it,移位協(xié)商字段，如果當前節(jié)點偵測到其他節(jié)點申請向前 移位，且切前移位置有其他鄰居節(jié)點存在，則將此位置1。
[0099] (12)控制信道:位數(shù)為8bit，標識當前節(jié)點所訪問的控制信道。
[0100] (13)備選信道評估值:位數(shù)為5bit，該字段標注節(jié)點自身認為最好的備選數(shù)據(jù)信 道評估值。
[0101] (14)備選數(shù)據(jù)信道:位數(shù)為8bit，標注當前節(jié)點所認為最好的備選數(shù)據(jù)信道。
[0102] (15)帖占用協(xié)商字段:位數(shù)為8bit，節(jié)點通過該字段協(xié)商空閑數(shù)據(jù)帖的使用。
[0103] (16)目的節(jié)點:位數(shù)為8bit，當節(jié)點處于發(fā)送狀態(tài)時給出目的節(jié)點設備號。
[0104] (17)沖突信標帖:位數(shù)為8bit，標識由于節(jié)點移動造成沖突的信標帖位置。
[0105] (18)原節(jié)點設備號:位數(shù)為8bit，標識沖突位置原來節(jié)點的設備號。
[0106] (19)信標帖校驗和:位數(shù)為16bit，標識信標帖的校驗碼。
[0107] (20)循環(huán)長度:位數(shù)為8bit，節(jié)點間通過該字段協(xié)商超帖內空閑時隙的分配方法。
[0108] (21)申請?zhí)D時隙:位數(shù)為8bit，標識節(jié)點申請?zhí)D時隙位置。
[0109] (22)時隙占用標志:位數(shù)為16bit，標識當前超帖各數(shù)據(jù)時隙節(jié)點是否偵聽數(shù)據(jù)信 道，該字段內每一位對應一個時隙。
[0110] (23)鄰居信標號字段為鄰居節(jié)點的設備號。
[0111] 請參閱圖7，數(shù)據(jù)信道數(shù)據(jù)帖格式，其數(shù)據(jù)帖字段詳細介紹如下：
[0112] (1)類型:位數(shù)為16bit，標識信標帖的校驗碼。
[0113] (2)標號:位數(shù)為8bit，標識該數(shù)據(jù)帖的帖序號。
[0114] (3)源節(jié)點:位數(shù)為8bit，該字段為數(shù)據(jù)發(fā)送的源節(jié)點設備號。
[0115] (4)目的節(jié)點:位數(shù)為8bit，該字段為數(shù)據(jù)接收的目的節(jié)點設備號。
[0116] (5)帖長度:1化it,標注該數(shù)據(jù)帖的總長度，單位為字節(jié)。
[0117] (6)數(shù)據(jù)段:位數(shù)由帖長度字段來確定，數(shù)據(jù)段長度=帖長度-18字節(jié)。
[0118] (7)校驗和:位數(shù)為32bit，該字段為通過CRC生成的校驗碼。
[0119] 下面將對本發(fā)明的多信道介質訪問控制方法的執(zhí)行過程進行詳細介紹：
[0120] 第一階段，信道偵聽與鄰居節(jié)點發(fā)現(xiàn)。節(jié)點在初始啟動時，對節(jié)點周邊的信息W及 可用的頻譜信道信息都是空缺的，因此需要對所有的可用信道進行一次完整的偵聽遍歷， 節(jié)點按照信道頻率由低到高的順序捜索各個信道。在該階段，節(jié)點在每個信道上的偵聽時 間周期為Ξ個超帖。若偵聽某個信道的過程中偵聽到存在信標帖，則需要識別出該信道上 的信標帖類型。如果是控制信道信標帖，則標記該信道為控制信道，并存儲偵聽到的信息； 如果是數(shù)據(jù)信道信標帖，則標記該信道為數(shù)據(jù)信道，并存儲偵聽到的信息?？刂菩诺赖男艠?帖和數(shù)據(jù)帖的相關字段中包含有該信道上的鄰居節(jié)點信息、備選控制信道和數(shù)據(jù)信道信 息；同時，數(shù)據(jù)信道的信標帖和數(shù)據(jù)帖也包含有鄰居節(jié)點信息、備選數(shù)據(jù)信道和控制信道信 息。當節(jié)點對所有可用信道完成了一次完整的偵聽遍歷后，信道偵聽與鄰居節(jié)點發(fā)現(xiàn)過程 結束，執(zhí)行第二階段處理。
[0121] 第二階段，控制信道訪問。如果節(jié)點在第一階段中沒有偵測到控制信道，則從發(fā)現(xiàn) 的信道中選擇出兩個不存在干擾信號或干擾信號較低的信道作為控制信道和數(shù)據(jù)信道，并 W隨后一段時間內的任意的一個時刻點作為控制信道上超帖的起始時刻，將第一個控制信 道接入信標帖時隙分配給節(jié)點自身，同時節(jié)點周期性的在所分配的信標帖時隙發(fā)送節(jié)點的 接入信標帖，至此，該情形下第二階段結束，節(jié)點執(zhí)行第Ξ階段處理操作;如果待訪問控制 信道節(jié)點在第一階段中有偵測到已經(jīng)存在控制信道，則選擇該信道作為待訪問的控制信 道，然后該節(jié)點將開始執(zhí)行超帖同步操作，詳細的操作步驟如下所示：
[0122] Stepl:節(jié)點偵聽目標信道，接收信標帖。
[0123] Step2:通過信標帖字段中的信標號可W計算出當前超帖的起始時刻和下一個超 帖的起始時刻。下面將詳細介紹相關數(shù)據(jù)的計算方法：
[0124] 令接收到信標帖的時刻為ti，接收到的信標帖的信標號為n，一個信標帖的時隙長 度為S，超帖的長度為Θ，則當前超帖的開始時刻to的計算如公式(1)所示：
[0125] to = ti_[ (n-2) X δ巧 X δ] (1)
[0126] 下一個超帖的開始時刻t2的計算如公式(2)所示：
[0127] t2 = t 廣[(η-2)Χδ 巧 Χδ]+白(2)
[0128] Step3:節(jié)點根據(jù)計算出的下一個超帖的起始時刻t2,節(jié)點同步時鐘頻率為該信道 上的超帖起始時刻，并在超帖的第一個預留時隙發(fā)送預留時隙信標帖，至此完成超帖同步 操作。
[0129] 待訪問控制信道的節(jié)點在控制信道上超帖中預留時隙成功地發(fā)送預留時隙信標 帖后，其中預留時隙信標帖中包含申請的信標帖時隙標識。待訪問控制信道的節(jié)點開始偵 聽信標階段其他已經(jīng)訪問控制信道的節(jié)點發(fā)送的信標帖；同時，已經(jīng)訪問控制信道的節(jié)點 在信標階段的預留時隙能夠偵聽到待訪問節(jié)點發(fā)送的預留時隙信標帖，并通過發(fā)送接入信 標帖回復待訪問節(jié)點。待訪問節(jié)點通過偵聽接入信標帖的內的"接入選擇位"來識別接入申 請結果，其中，"接入選擇位"可W分別標識：（1)接受新節(jié)點的接入請求；（2)不接受新節(jié)點 的接入請求；（3)接入時存在多節(jié)點申請發(fā)生碰撞。如果已經(jīng)訪問信道的節(jié)點偵聽待預留時 隙信標帖發(fā)生了信號碰撞，則說明當前存在多個待訪問該信道的節(jié)點同時在預留時隙發(fā)送 了預留時隙的信標帖，則響應待訪問節(jié)點接入時存在多節(jié)點申請發(fā)生碰撞，待訪問節(jié)點執(zhí) 行二進制退避算法盡可能的避免再次訪問沖突;如果當前信道的信標帖時隙已經(jīng)完全分配 完畢則說明當前該信道已經(jīng)滿負荷，因此響應待訪問節(jié)點不接受新節(jié)點的訪問請求;如果 當前信道的信標帖時隙存在未分配且預留時隙信標帖沒有發(fā)生信號碰撞，則響應接收新節(jié) 點的訪問請求，同時待訪問節(jié)點可W通過偵聽控制信道上的信標帖不斷獲取訪問信道的鄰 居信標號，從而確定待訪問信道可分配的時隙，即信標階段所有時隙內除去掉預留時隙、偵 聽到的鄰居節(jié)點信標號指示的信標時隙和所有接收到的信標帖中鄰居信標號所指示的信 標時隙，剩余部分的信標時隙中信標號較低的時隙將默認分配給當前新訪問的節(jié)點，新訪 問的節(jié)點在分配給自己的信標時隙發(fā)送信標帖，至此新節(jié)點成功訪問控制信道，執(zhí)行第Ξ 階段處理。
[0130] 第Ξ階段，控制信道協(xié)商。訪問控制信道上的節(jié)點通過接入信標帖W及數(shù)據(jù)帖進 行信息的交互，控制信道協(xié)商的主要內容包括：（1)避免多信道隱藏終端問題；（2)選舉備選 信道;（3)避免控制信道上的不同步的問題。
[0131] (1)避免多信道隱蔽終端問題，一個節(jié)點不僅需要知道它的鄰居節(jié)點而且還需要 知道其鄰居的鄰居節(jié)點。因此，在超帖的信標階段，節(jié)點需要在自己的信標時隙發(fā)送信標 帖，該信標帖包括W下兩類信息：（1)節(jié)點自身的信息，（2)節(jié)點在上一個超帖中偵聽到的鄰 居節(jié)點信息。運樣網(wǎng)絡中的每個節(jié)點都可W通過直接(直接偵聽到鄰居信標信息）或間接 (通過鄰居發(fā)布信標信息中包含的信息）的方式感知到鄰居節(jié)點w及鄰居的鄰居節(jié)點信息。
[0132] 請參閱圖8,描述了節(jié)點的可達范圍和外延范圍的示意圖。節(jié)點B在節(jié)點A的可達范 圍內，而節(jié)點C在節(jié)點A的外延范圍，其中，B的外延節(jié)點由A、B和C的鄰居節(jié)點組成，節(jié)點D超 出了B節(jié)點的外延范圍之內。如果在控制信道上，節(jié)點B超過3個超帖都未接收到C的信標帖 時，則認為節(jié)點C已經(jīng)不在其可達范圍內，同時刪除通過C的所有外延節(jié)點，B在向A發(fā)送的信 標帖中也將不再包含鄰居節(jié)點C，節(jié)點A接收到B的信標帖之后沒有發(fā)現(xiàn)C節(jié)點，則將C從外延 節(jié)點列表中刪除；如果在數(shù)據(jù)信道上，節(jié)點B超過1個超帖未接收到C的信標帖時，則認為節(jié) 點C已經(jīng)不在其可達范圍內，同時刪除通過C的所有外延節(jié)點，B在向A發(fā)送的信標帖中也將 不再包含鄰居節(jié)點C，節(jié)點A接收至化的信標帖之后沒有發(fā)現(xiàn)C節(jié)點，則將C從外延節(jié)點列表中 刪除。
[0133] (2)備選信道選擇。當控制信道受到電磁干擾而無法正常通行時，所有節(jié)點都將由 原來的控制信道跳轉至備選信道，W備選信道作為新的控制信道。跳轉后所有節(jié)點的信標 時隙位置在新的控制信道內不會發(fā)生變化，運樣保證了全網(wǎng)W最短的時間切換控制信道。 備選信道是網(wǎng)絡中所有節(jié)點共同協(xié)商確定的。節(jié)點每次發(fā)送的控制信道接入信標帖中包含 有"備選信道累積值"和"備選信道"兩個字段，其中，備選信道累積值是多節(jié)點評估該信道 時的根據(jù);備選信道為節(jié)點推選信道的中屯、頻率在頻譜池中所對應的標號。當節(jié)點收到備 選信道累積值為0的通知時，說明該信道受到干擾，要立即停止使用該備選信道。下面將詳 細介紹備選信道的選擇過程：
[0134] Stepl:最初節(jié)點沒有收到鄰居節(jié)點的備選信道信息之前，節(jié)點選擇一個節(jié)點自身 認為最好的信道(除當前信道W外的信道)作為A類備選信道，其中，A類備選信道和A類備選 信道累積值(默認值賦為1)通過信標帖發(fā)送出去；
[0135] Step2:節(jié)點在收到鄰居節(jié)點的備選信道信息之后，按照W下規(guī)則執(zhí)行操作：
[0136] a.若所有接收到的備選信道的累積值存在唯一最大值，則選取累積值最大的信道 作為B類備選信道；
[0137] b.若所有接收到的備選信道的最大累積值存在相等的情況，則選取鄰居投票數(shù)較 多的信道作為B類備選信道；
[0138] C.若所有接收到的備選信道的最大累積值存在相等的情況且鄰居投票數(shù)也相等， 則選取信標時隙位置最靠前鄰居推薦的信道作為B類備選信道。
[0139] Step3:節(jié)點對B類備選信道進行偵聽檢測，若該B類備選信道上存在干擾，則確定A 類備選信道為最終的備選信道，并直接執(zhí)行Step4;若不存在干擾且若A類備選信道與B類備 選信道一致，則執(zhí)行steps，否則將B類備選信道作為最終的備選信道，并將其備選信道累積 值加1，執(zhí)行Step5;
[0140] Step4:對最終的備選信道進行偵聽檢測，若該信道受到干擾，則將最終的備選信 道累積值置為0;
[0141] steps:在下一個超帖中發(fā)送的相應控制信標帖，控制信標帖中包含W上步驟中確 定的備選信道及其累積值信息。
[0142] 經(jīng)過W上步驟網(wǎng)絡中所有節(jié)點的備選信道最終都會統(tǒng)一為一個備選信道，如果有 一個節(jié)點檢測到該信道受到干擾，又會開始新一輪的備選信道選取。
[0143] (3)控制信道上的超帖同步。在網(wǎng)絡初始化的時候或節(jié)點移動過程中，由于節(jié)點時 鐘偏移問題的存使得全網(wǎng)內部可能存在：若干節(jié)點組成的一系列獨立互不連通的網(wǎng)絡結 構，并且很可能會使用相同的控制信道，但節(jié)點組成的獨立不互連通的結構中可能存在信 道的超帖不同步的情況。隨著節(jié)點的移動當原本不連通的獨立網(wǎng)絡結構開始合并融合時， 若不同步的超帖不進行同步勢必會影響節(jié)點之間的正常通信，因此需要對訪問控制信道上 的所有節(jié)點執(zhí)行超帖同步，訪問控制信道的節(jié)點超帖同步過程如下所示：
[0144] Stepl:首先，訪問控制信道的節(jié)點在信標帖時隙發(fā)送信標帖，同時偵聽信標階段 其他節(jié)點發(fā)送的信標，若任意節(jié)點（記作節(jié)點A)偵聽到在信標帖時隙發(fā)生信號沖突且并非 預留時隙，則節(jié)點A開始甄別是否為干擾，執(zhí)行Step2。
[0145] Step2:若節(jié)點A偵聽到干擾總是存在于信標時隙和數(shù)據(jù)帖時隙并且碰撞信號不連 續(xù)，同時也不發(fā)生在預留時隙和空閑時隙，則表明當前存在控制信道不同步的情況，執(zhí)行 Step3;否則認定當前的控制信道受到干擾，節(jié)點執(zhí)行切換備選控制信道操作，即離開當前 信道，W新節(jié)點的身份按照新節(jié)點訪問信道的方式訪問備選控制信道，至此，結束控制信道 的節(jié)點超帖同步操作。
[0146] Step3:節(jié)點A將偵聽到發(fā)生信號碰撞的信標時隙位置記錄并通過信標帖發(fā)送到控 制信道上，（信標帖中會記錄發(fā)生信號碰撞的時隙序號W及原來給時隙屬于哪個節(jié)點），其 他節(jié)點在偵聽到該信息后可W明確指定節(jié)點自身所屬的超帖是否與其他超帖結構發(fā)生沖 突，若是則立即離開當前超帖，開始W新節(jié)點的身份重新訪問該控制信道，W節(jié)點A所指示 的超帖為標桿，其超帖的開始時刻計算方法與節(jié)點訪問控制信道的方法完全一致。
[0147] Step4:當所有的節(jié)點都陸續(xù)同步到節(jié)點A所屬的控制信道超帖時，即當前所有節(jié) 點都成功訪問到了同一個信道上的同一個超帖序列中，至此，控制信道超帖同步過程結束。
[0148] 第Ξ階段，數(shù)據(jù)信道訪問。當控制信道上的節(jié)點需要與該信道上的其他節(jié)點信息 傳輸通信，則發(fā)送節(jié)點和接收節(jié)點首先需要在控制信道上進行數(shù)據(jù)信道協(xié)商，發(fā)送節(jié)點在 控制信道上發(fā)送接入信標帖能夠包含目的/源節(jié)點設備號用于標識標識接收節(jié)點，接收節(jié) 點接收到該信標帖即可知發(fā)送節(jié)點需要與本節(jié)點進行數(shù)據(jù)傳輸，然后發(fā)送節(jié)點與接收節(jié)點 開始執(zhí)行數(shù)據(jù)信道協(xié)商過程，詳細步驟如下所示：
[0149] Stepl:發(fā)送節(jié)點在控制信道上請求接收節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸信道；
[0150] Step2:若接收節(jié)點存在可選的數(shù)據(jù)傳輸信道，回執(zhí)發(fā)送節(jié)點數(shù)據(jù)信道信息，執(zhí)行 Step5;否則執(zhí)行Step3。
[0151] Step3:接收節(jié)點向發(fā)送節(jié)點發(fā)送無數(shù)據(jù)信道消息；
[0152] Step4:發(fā)送節(jié)點選取數(shù)據(jù)信道，并發(fā)送給接收節(jié)點；
[0153] steps:接收節(jié)點訪問數(shù)據(jù)信道；
[0154] steps:發(fā)送節(jié)點訪問數(shù)據(jù)信道
[0155] Step7:發(fā)送節(jié)點與數(shù)據(jù)節(jié)點進行數(shù)據(jù)通信發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0156] 其中，發(fā)送節(jié)點和接收節(jié)點在選擇數(shù)據(jù)信道的過程中都需要對信道進行評估，選 擇評估值較高的信道作為最終的數(shù)據(jù)信息，信道評估值的計算方法如下所示：
[0157] 令信道i評估值記作為Ratei，干擾功率記作為Pri，當前信道內接入節(jié)點數(shù)目記作 為Ni。信道評估值Ratei是由干擾功率Pri和接入節(jié)點數(shù)目Ni共同確定的，其計算方法如公式 (3)所示。
[015引
（3)
[0159] 其中，Ratei值的范圍為(0，l);Nmax表示信道內最多容納節(jié)點的個數(shù)，Pracc,i表示該 節(jié)點能夠接納的該信道的最大干擾功率，若Pri大于則說明該信道所受干擾嚴重不適 合做數(shù)據(jù)信道；γ取值范圍是0到1，該值用來權衡干擾和節(jié)點數(shù)目在信道評估值中所占的 比例權重，該比例權重默認取值為0.5 "Pra。。, 1值的大小是隨環(huán)境改變而改變的，其取值計算 如公式(4)所示。
[0160]
㈱
[0161] 其中，α是一個0到1之間的比值，默認取值為〇.9，Packetpr為該節(jié)點所接收到包的 功率大小，即Ρ。。。^取值小于節(jié)點最近時間內接收到的最小功率包功率值的十分之一，初始 時該值為能夠正確接收數(shù)據(jù)包最小功率值的十分之一，該值需要經(jīng)常更新。
[0162] 由公式(3)和公式(4)可知，信道的評估值權衡了節(jié)點個數(shù)和干擾功率兩種影響因 素所占比重。當丫為1時，信道評估值只與信道中接入節(jié)點個數(shù)相關，即采用空閑時隙最多 的信道作為數(shù)據(jù)信道，該策略適合沒有電磁干擾的網(wǎng)絡場景；當丫為0時信道評估值只與信 道中的干擾強度有關，該策略適合存在強電磁干擾的網(wǎng)絡場景。節(jié)點訪問數(shù)據(jù)信道的過程 與節(jié)點訪問控制信道的過程完全一致，當節(jié)點訪問到數(shù)據(jù)信道之后，發(fā)送節(jié)點和接收節(jié)點 都要在其對應的信標時隙上發(fā)送信標帖，W標識節(jié)點正在訪問該信道，若在某一超帖內的 信標階段未發(fā)送信標帖，則認為該節(jié)點脫離該數(shù)據(jù)信道。完成數(shù)據(jù)信道訪問后，執(zhí)行第六階 段。
[0163] 第六階段，空閑時隙重分配。當節(jié)點訪問數(shù)據(jù)信道后，為了進一步充分利用超帖中 數(shù)據(jù)傳輸階段沒有被充分利用的時隙資源，提升信道帶寬利用率。將通過空閑時隙重分配 機制分配將運些空閑的時隙資源分配給訪問信道的其他節(jié)點。下面將詳細介紹空閑時隙重 分配的過程：
[0164] Stepl:所有訪問數(shù)據(jù)信道的節(jié)點偵聽信標階段發(fā)送的信標帖，若當前信標階段存 在可分配的時隙（即偵聽到并非所有的可發(fā)布信標帖的時隙都被占據(jù)），且當前信標階段的 預留時隙沒有新的節(jié)點申請訪問該信道，節(jié)點將執(zhí)行Step2;否則不需要執(zhí)行空閑時隙重分 配操作。
[0165] Step2:若空閑的信標帖時隙之后存在已被占用的數(shù)據(jù)帖時隙，則執(zhí)行Step3;否則 執(zhí)行Step4。
[0166] Step3:若發(fā)送信標帖的節(jié)點發(fā)現(xiàn)在自己所占據(jù)的信標帖時隙之前存在未被占用 的空閑信標帖時隙，且當前超帖內不存在新節(jié)點申請訪問該信道，則本節(jié)應在下一個超帖 周期內將分配給本節(jié)點的信標帖時隙調整為未被占用的空閑信標帖時隙(保障分配的時隙 之前不存在可占用的空閑信標時隙），同時分配給本節(jié)點的數(shù)據(jù)帖時隙也重新分配為對應 的數(shù)據(jù)帖時隙。其他節(jié)點重復執(zhí)行Step3的操作，直至信道上所有的節(jié)點所分配的信標帖時 隙之前不存在可被占用的空閑信標時隙，執(zhí)行St巧4。
[0167] Step4:節(jié)點統(tǒng)計信標階段信標帖的發(fā)送節(jié)點計算數(shù)據(jù)信道中數(shù)據(jù)節(jié)點已經(jīng)占用 的數(shù)據(jù)帖時隙和剩余未占用的數(shù)據(jù)帖時隙，然后訪問數(shù)據(jù)信道的節(jié)點依次按照發(fā)送信標帖 的順序循環(huán)分配剩余的未占用的數(shù)據(jù)帖時隙。若完成一輪的分配數(shù)據(jù)帖時隙還有剩余，貝U 繼續(xù)按照該分配順序將所有的剩余時隙依次分配給相應的節(jié)點。至此，空閑時隙分配操作 結束。
[0168]請參閱圖9,該圖為空閑時隙重分配操作執(zhí)行之后的信道分配示意圖。數(shù)據(jù)信道上 成功訪問了節(jié)點a、節(jié)點b、節(jié)點C和節(jié)點d。所有節(jié)點在信標階段分配了對應的信標帖時隙， 數(shù)據(jù)傳輸階段空閑的數(shù)據(jù)帖時隙依次按信標帖的發(fā)送順序循環(huán)分配給了節(jié)點a、節(jié)點b、節(jié) 點C和節(jié)點d。此外，當新的節(jié)點訪問控制信道(或節(jié)點離開數(shù)據(jù)信道)也需要重新執(zhí)行空閑 時隙重分配操作。當節(jié)點在數(shù)據(jù)信道上完成相關的數(shù)據(jù)發(fā)送操作后，節(jié)點離開數(shù)據(jù)信道重 新返回控制信道，執(zhí)行第一階段的相關操作。
【主權項】
1. 一種適用于認知無線電移動自組織網(wǎng)絡的多信道介質訪問控制方法，同時能夠減少 電磁干擾對信道訪問的干擾;其特征在于該方法基于多信道動態(tài)時隙訪問方式，以超幀結 構作為基本的時間周期劃分單位，超幀劃分為信標階段和數(shù)據(jù)傳輸階段，信標階段包括預 留時隙和信標時隙，分別發(fā)送預留時隙信標幀和接入信標幀，數(shù)據(jù)傳輸階段由數(shù)據(jù)幀時隙 組成，可發(fā)送數(shù)據(jù)幀，其中： (1) 節(jié)點利用預留時隙信標幀以競爭的方式獲取申請訪問信道權限，預留時隙信標幀 中包含有申請訪問信道時隙的信息； (2) 節(jié)點通過周期性發(fā)送接入信標幀標識節(jié)點成功訪問信道，同時通過接入信標幀中 附加的額外信息，節(jié)點將自身獲取的信息分享給訪問信道的其他鄰居節(jié)點，同時還可用于 響應申請訪問信道節(jié)點的請求、發(fā)現(xiàn)鄰居節(jié)點、協(xié)商備選信道的選擇、協(xié)商發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù) 信道、同步信道的超幀、避免隱藏終端問題的發(fā)生； (3) 節(jié)點利用數(shù)據(jù)幀發(fā)送載荷數(shù)據(jù)信息，節(jié)點在每個數(shù)據(jù)幀時隙發(fā)送數(shù)據(jù)幀之前維持 一個空閑時隙，該空閑時隙內節(jié)點不發(fā)送數(shù)據(jù)專門用于偵聽當前信道上是否存在主用戶或 存在干擾； 該多信道介質訪問控制方法的步驟包括： (1) 信道偵聽與鄰居節(jié)點發(fā)現(xiàn)，通過循環(huán)遍歷偵聽所有的可用頻段發(fā)現(xiàn)控制信道，并收 集鄰居節(jié)點以及鄰居節(jié)點分享的信息； (2) 申請訪問控制信道，首先通過超幀同步操作完成與控制信道的時鐘同步，采用發(fā)送 預留時隙信標幀競爭訪問信道的權限； (3) 控制信道協(xié)商，利用周期性的在所分配的信標幀時隙發(fā)送接入信標幀與鄰居節(jié)點 交換信息，確定節(jié)點的可達范圍和外延范圍從而避免隱藏終端問題，協(xié)商備選信道從而使 得發(fā)現(xiàn)干擾可立即切換信道，同步信道的超幀從而避免節(jié)點間的相互干擾； (4) 訪問數(shù)據(jù)信道，通過控制信道發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸請求，計算信道評估值并最終確定發(fā)送 數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)信道，利用數(shù)據(jù)信道預留時隙信標幀和接入信標幀訪問數(shù)據(jù)信道，利用數(shù)據(jù)信 道數(shù)據(jù)幀發(fā)送載荷數(shù)據(jù)； (5) 空閑時隙重分配，在訪問數(shù)據(jù)信道的過程中，如果數(shù)據(jù)信道上存在未被占用的空閑 時隙，則依次按照發(fā)送信標幀的順序循環(huán)分配剩余的未占用的數(shù)據(jù)幀時隙。2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于信道評估值的計算方法，用來權衡當前信道 的擁塞情況和電磁干擾程度，備選信道選擇方法保障了所有節(jié)點計算的結果具有唯一性， 選擇的最終備選信道將作為當前信道受到干擾時切換的備選信道。3. 根據(jù)權利要求1所述的方法，特征在于不同控制信道間的同步方法能避免同一個控 制信道但超幀時鐘不同步的情況下對訪問控制信道的節(jié)點造成的信號干擾。4. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于數(shù)據(jù)信道空閑時隙重分配機制能充分利用 未被占用的時隙，增加其他節(jié)點分配的傳輸時隙，提升數(shù)據(jù)信道的整體的傳輸效率，此外該 重分配方法能夠適用于自組織網(wǎng)絡中節(jié)點隨機性接入信道和離開信道的情況。
【文檔編號】H04W74/08GK105873170SQ201610232799
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】白躍彬, 馮鵬, 澹臺建培, 顧育豪
【申請人】北京航空航天大學