基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，車載信息控制終端安裝在車輛上，接收智能終端發(fā)來的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、空調(diào)啟動(dòng)及溫度調(diào)節(jié)等控制指令信息；同時(shí)車載信息控制終端發(fā)送車輛的狀態(tài)、故障診斷及大數(shù)據(jù)信息給智能終端；當(dāng)智能終端接近車輛的時(shí)候，車載信息控制終端開始尋找在其范圍內(nèi)的智能終端，并發(fā)送相應(yīng)的匹配信息，一旦匹配成功，則自動(dòng)打開車門，實(shí)現(xiàn)無鑰匙進(jìn)入；如果智能終端在車輛駕駛室內(nèi)，并且車載信息控制終端探測到智能終端處于駕駛室內(nèi)，啟動(dòng)按鈕被按下時(shí)，控制器進(jìn)行智能終端的身份驗(yàn)證，一旦驗(yàn)證成功，車輛開始啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一鍵式啟動(dòng)；智能終端還包括車輛遠(yuǎn)程定位、遠(yuǎn)程查看車窗及門鎖狀態(tài)、防盜報(bào)警及鎖車等功能。
【專利說明】
基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本案屬于車輛控制領(lǐng)域，具體涉及車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，特別是用于商用重卡、輕卡、客車及乘用轎車等車輛，以通過互聯(lián)網(wǎng)對車輛進(jìn)行控制及查詢車輛的狀態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)、車輛網(wǎng)及智能手機(jī)的發(fā)展，對車輛的智能化控制水平的實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)平臺。同時(shí)駕駛員對車輛的舒適性、安全性、便捷性及網(wǎng)絡(luò)化提出了更高的要求。智能移動(dòng)終端或智能手機(jī)的出現(xiàn)，以及安卓操作系統(tǒng)在智能手機(jī)上的廣泛應(yīng)用，為搭載基于安卓操作系統(tǒng)的智能移動(dòng)終端對車輛的遠(yuǎn)程控制提供了廣闊的應(yīng)用前景。車輛搭載互聯(lián)網(wǎng)平臺，可為車輛提供更多的便利和快捷服務(wù)。
[0003]目前，車輛的一鍵式啟動(dòng)系統(tǒng)大都采用另外配置的智能鑰匙，只能在車輛2?3米內(nèi)對車輛進(jìn)行無鑰匙進(jìn)入及落窗等功能，而不能對車輛在更遠(yuǎn)距離上的遠(yuǎn)程車輛遙控啟動(dòng)、空調(diào)啟動(dòng)及溫度調(diào)節(jié)等功能。此項(xiàng)功能的缺失，導(dǎo)致了車輛在寒冷的冬天駕駛員進(jìn)入駕駛室像進(jìn)入冰窖，在炎熱的夏天像進(jìn)入桑拿房，而且車輛在冬季起步需要預(yù)熱一段時(shí)間，耽誤了時(shí)間，給車輛的舒適性及便利性帶來了很大不便。同時(shí)，如果司機(jī)想了解車輛目前的車窗是否落窗、車門是否鎖緊以及車輛的其它狀態(tài)時(shí)，目前的PEK及PEPS都無法解決此類問題，更無法獲得車輛的故障診斷信息及其它大數(shù)據(jù)分析后的數(shù)據(jù)信息等。因此，基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制，是一個(gè)集多項(xiàng)功能于一體的信息控制與服務(wù)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]隨著互聯(lián)網(wǎng)、車輛網(wǎng)及智能移動(dòng)終端的進(jìn)一步發(fā)展，車輛遠(yuǎn)程互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)已經(jīng)成為可能，本發(fā)明的目的是提供一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便、操作便捷，可通過智能終端實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止、空調(diào)啟動(dòng)/停止及溫度調(diào)節(jié)、車輛狀態(tài)信息查詢、故障診斷、遙控鎖車及防盜、油耗及駕駛行為分析等功能。在近距離可集成無鑰匙進(jìn)入、一鍵啟動(dòng)及自動(dòng)落窗落鎖等功能。
[0005]本發(fā)明的目的是通過安裝在車輛上的車載信息控制終端和智能終端之間的數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)智能終端遠(yuǎn)程控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止和空調(diào)遠(yuǎn)程控制啟動(dòng)停止及溫度調(diào)節(jié)功能，便于車輛的快速起步和剛進(jìn)入車輛的舒適性，方便了司機(jī)；實(shí)現(xiàn)智能終端遠(yuǎn)程查看車輛車窗、門鎖及發(fā)動(dòng)機(jī)等狀態(tài)和遠(yuǎn)程控制的功能，方便司機(jī)實(shí)時(shí)查看和掌握車輛的狀況；實(shí)現(xiàn)智能終端遠(yuǎn)程對車輛故障診斷的功能，可便于及時(shí)掌握車輛的健康狀態(tài)，提高車輛的安全性；實(shí)現(xiàn)通過智能終端了解車輛月度油耗、周度油耗、日油耗及駕駛員行為分析的數(shù)據(jù)，更便于司機(jī)規(guī)范駕駛行為，節(jié)省油耗。實(shí)現(xiàn)通過智能終端訂閱車輛貨運(yùn)信息的功能，方便卡車司機(jī)及時(shí)尋找貨源。具有通過智能終端對駕駛車輛的定位功能，更便于對司機(jī)對車輛的尋找；具有通過智能終端集成無鑰匙進(jìn)入及一鍵啟動(dòng)動(dòng)能，簡化了又帶手機(jī)，又帶智能鑰匙的麻煩；通過智能終端的自帶的WIFI或藍(lán)牙等無線通訊功能，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落窗、落鎖等功能，方便了司機(jī)。本案通過智能終端集成多種功能，方便了駕駛員，降低了成本，實(shí)現(xiàn)了車輛和互聯(lián)網(wǎng)及駕駛員的交互通訊，實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)對車輛的控制，提高了車輛的智能化水平。
[0006]本案的技術(shù)方案為:一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，包括互相連接的車載信息控制終端和智能終端，具體地:
[0007]車載信息控制終端安裝在車輛上，車載信息控制終端與車輛的控制系統(tǒng)相連接，實(shí)時(shí)接收車輛的控制系統(tǒng)的信息，同時(shí)，車載信息控制終端實(shí)時(shí)接收智能終端發(fā)來的數(shù)據(jù)或向智能終端傳輸車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)；智能終端向車載信息控制終端接收或發(fā)送控制指令；
[0008]所述的車載信息控制終端包括發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程遙控點(diǎn)火模塊、空調(diào)自動(dòng)啟動(dòng)/調(diào)節(jié)模塊、車窗/門鎖控制模塊、防盜報(bào)警模塊、整車控制模塊、遙控指令接收/發(fā)送模塊及GPS定位模塊，發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程遙控點(diǎn)火模塊、空調(diào)自動(dòng)啟動(dòng)/調(diào)節(jié)模塊、車窗/門鎖控制模塊、防盜報(bào)警模塊、遙控指令接收/發(fā)送模塊及GPS定位模塊均與整車控制模塊雙向連接；遙控指令接收/發(fā)送模塊與所述的智能終端相接，遙控指令接收/發(fā)送模塊接收智能終端發(fā)來的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指令、空調(diào)啟動(dòng)/調(diào)節(jié)指令、數(shù)據(jù)查詢指令并向智能終端發(fā)送查詢數(shù)據(jù)；遙控指令接收/發(fā)送模塊將獲得到的指令發(fā)送給整車控制模塊；整車控制模塊根據(jù)其內(nèi)在的算法對整車的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷后，將控制指令通過總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個(gè)接收指令的部件，并返回各個(gè)接收指令的部件的狀態(tài)以報(bào)告給智能終端。
[0009]進(jìn)一步地，所述的模塊之間的連接為通過CAN或FlaxRay或LAN總線局域網(wǎng)連接；所述的智能終端包括基于安卓Android操作系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用控制單元，應(yīng)用控制單元發(fā)送控制命令，智能終端采用智能手機(jī)或PDA或安裝有安卓操作系統(tǒng)的其他控制終端。
[0010]進(jìn)一步地，所述的智能終端包括信息傳輸與接收模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止模塊、空調(diào)遠(yuǎn)程啟動(dòng)/調(diào)節(jié)模塊、車輛門窗及門鎖狀態(tài)查詢/控制模塊、故障診斷信息發(fā)送模塊、油耗及駕駛行為分析模塊、防盜報(bào)警模塊及貨運(yùn)信息預(yù)定與實(shí)時(shí)推送模塊；發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止模塊、空調(diào)遠(yuǎn)程啟動(dòng)/調(diào)節(jié)模塊、車輛門窗及門鎖狀態(tài)查詢/控制模塊、故障診斷信息發(fā)送模塊、油耗及駕駛行為分析模塊、防盜報(bào)警模塊及貨運(yùn)信息預(yù)定與實(shí)時(shí)推送模塊均與信息傳輸與接收模塊雙向連接；智能終端一方面接收車載信息控制終端傳輸來的數(shù)據(jù)，并向其各模塊輸出數(shù)據(jù)；同時(shí)各模塊的控制指令傳輸給信息傳輸與接收模塊，它通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送給車載信息控制終端。
[0011]進(jìn)一步地，所述的智能終端通過啟動(dòng)移動(dòng)GSM的3G/4G網(wǎng)絡(luò)與所述的車載信息控制終端互相傳輸數(shù)據(jù)；所述的智能終端接入到互聯(lián)網(wǎng)或物聯(lián)網(wǎng)，接收和發(fā)送貨運(yùn)信息及交通信息，智能終端的顯示裝置被實(shí)時(shí)推送進(jìn)行顯示。
[0012]進(jìn)一步地，智能終端還包括車輛無鑰匙進(jìn)入模塊及一鍵啟動(dòng)模塊，當(dāng)接近車輛時(shí)，智能終端的車輛無鑰匙進(jìn)入模塊主動(dòng)通過WIFI或藍(lán)牙與車載信息控制終端進(jìn)行通訊，經(jīng)過ID信息匹配驗(yàn)證后，車載信息控制終端通過總線向車窗/門鎖控制模塊發(fā)送控制命令，控制車門開啟；一鍵啟動(dòng)模塊包括啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕被按下，車載信息控制終端尋找附近的智能終端，并判斷此智能終端是否在駕駛室內(nèi)，并發(fā)送ID進(jìn)行驗(yàn)證匹配及通訊，匹配成功，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0013]進(jìn)一步地，所述的一鍵啟動(dòng)模塊的啟動(dòng)按鈕在啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，車載信息控制終端被配置成:如果判斷智能終端在駕駛室內(nèi)，且車輛未處于遠(yuǎn)程互聯(lián)控制狀態(tài)，則實(shí)現(xiàn)一鍵式啟動(dòng)車輛；如果判斷智能終端在駕駛室內(nèi)，且車輛處于遠(yuǎn)程互聯(lián)控制預(yù)熱狀態(tài)，則車輛退出遠(yuǎn)程互聯(lián)控制，但車輛狀態(tài)保持當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；如果車載信息控制終端接收到的是智能終端通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的發(fā)動(dòng)機(jī)禁能命令，則當(dāng)車載信息控制終端檢測當(dāng)前是否滿足禁能發(fā)動(dòng)機(jī)條件，如果滿足，則禁能發(fā)動(dòng)機(jī)，如果不滿足，則保存此命令，在條件滿足時(shí)禁能發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)禁能后，當(dāng)用戶啟動(dòng)車輛時(shí)，智能終端不響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)防盜單元的身份確認(rèn)請求，并向智能終端發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)禁能報(bào)警提示；當(dāng)車輛的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，且智能終端不在車輛附近，則車載信息控制終端立即獲得狀態(tài)變化，并通過遙控指令接收/發(fā)送模塊把變化的狀態(tài)信息發(fā)送到智能終端。
[0014]進(jìn)一步地，所述的智能終端包括遠(yuǎn)程車窗及門鎖控制模塊，遠(yuǎn)程車窗及門鎖控制模塊包括查看車窗及門鎖狀態(tài)并進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控落窗或鎖門的功能；通過智能終端的遠(yuǎn)程車窗及門鎖控制模塊的發(fā)送車輛狀態(tài)查詢命令，如果發(fā)現(xiàn)沒落窗或車門沒鎖，可以遙控進(jìn)行落窗或鎖車門；遠(yuǎn)程車窗及門鎖控制模塊在離開車輛駕駛室一定距離范圍內(nèi)的時(shí)候，被配置成自動(dòng)落窗、自動(dòng)鎖車門及自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火功能。
[0015]進(jìn)一步地，所述的智能終端通過互聯(lián)網(wǎng)從車輛網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)庫獲得車輛本月、本星期及當(dāng)天的油耗分析結(jié)果及司機(jī)駕駛行為的分析結(jié)果；車載信息控制終端實(shí)時(shí)將車輛診斷的故障信息發(fā)送給智能終端，以提示駕駛員對車輛的維護(hù)、維修及保養(yǎng)，同時(shí)可以遠(yuǎn)程指導(dǎo)司機(jī)對車輛進(jìn)行維修的功能。
[0016]進(jìn)一步地，所述的車載信息控制終端與其它車輛的車載信息控制終端之間互聯(lián)，組建車際網(wǎng)，通過GPS模塊可以獲得本車與前車、后車之間的距離，并通過3G/4G通訊技術(shù)在智能終端上以地圖的形式進(jìn)行顯示，以提醒駕駛員安全駕駛；所述的車載信息控制終端同時(shí)將獲得的兩車之間的距離和車速等信息，通過車內(nèi)總線送給自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBS，為計(jì)算最佳安全制動(dòng)距離提供依據(jù)。
[0017]進(jìn)一步地，所述的智能終端包括ID身份信息發(fā)射模塊，該模塊存儲有ID信息包，智能終端與所述的車載信息控制終端中的遙控指令接收/發(fā)送模塊建立連接時(shí)，發(fā)送控制指令時(shí)，ID身份信息發(fā)射模塊首先發(fā)送ID信息包，車載信息控制終端中的遙控指令接收/發(fā)送模塊配置成:首先對發(fā)來的ID信息包進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證通過，則遙控指令接收/發(fā)送模塊向智能終端反饋身份確認(rèn)信息，可以接收遠(yuǎn)程遙控指令，如果驗(yàn)證不通過，則遙控指令接收/發(fā)送模塊向智能終端反饋身份不合法，不響應(yīng)遠(yuǎn)程遙控指令；當(dāng)身份確認(rèn)后，遙控指令接收/發(fā)送模塊將智能終端發(fā)來的控制指令傳輸給整車控制模塊；整車控制模塊配置成:在接收到控制指令后，開始檢查車輛狀態(tài)，包括整車電源狀態(tài)、檔位狀態(tài)、車門狀態(tài)、門鎖狀態(tài)、剎車狀態(tài)及車身防盜狀態(tài)是否具備遠(yuǎn)程互聯(lián)控制車輛的條件，如果滿足，則整車控制模塊將相應(yīng)的控制指令通過總線分發(fā)到各個(gè)相應(yīng)的控制模塊，執(zhí)行相應(yīng)的遠(yuǎn)程遙控動(dòng)作，由此可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱啟動(dòng)、空調(diào)啟動(dòng)及調(diào)節(jié)等，如果此時(shí)車輛的狀態(tài)不滿足遠(yuǎn)程互聯(lián)控制條件，則向智能控制終端反饋操作失敗，并反饋操作失敗的原因信息，在遠(yuǎn)程互聯(lián)控制狀態(tài)下，當(dāng)車門狀態(tài)、剎車狀態(tài)等發(fā)生變化時(shí)，則退出遠(yuǎn)程互聯(lián)控制，整車恢復(fù)到遠(yuǎn)程互聯(lián)控制前狀態(tài)。
[0018]本案主要涉及車輛網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、車際網(wǎng)、車內(nèi)總線網(wǎng)、基于安卓(Android)系統(tǒng)的控制、計(jì)算機(jī)控制及嵌入式控制系統(tǒng)等領(lǐng)域，是將車輛網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、無線通訊、有限通訊、嵌入式控制等多領(lǐng)域、多學(xué)科相互融合和集成，具有集多項(xiàng)功能、方便實(shí)用、經(jīng)濟(jì)的智能化控制系統(tǒng)。
[0019]駕駛員通過智能終端向互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送自己的貨運(yùn)信息或向互聯(lián)網(wǎng)訂購行車路線上的貨運(yùn)信息，以實(shí)現(xiàn)司機(jī)快速尋貨。智能終端在近距離可以實(shí)現(xiàn)無鑰匙進(jìn)入、一鍵啟動(dòng)及自動(dòng)落鎖落窗等功能，方便駕駛員的進(jìn)入，提高了系統(tǒng)的集成度。智能終端與車載信息接收及處理模塊之間的通訊是采用WIF1、藍(lán)牙、Zigbee, NFC等無線通訊方式。車載信息控制終端和其它車輛的車載信息控制終端之間可以組建車際網(wǎng)，通過GPS模塊可以獲得本車與前車、后車之間的距離，并通過3G/4G等通訊技術(shù)在智能終端上以地圖的形式進(jìn)行顯示，以提醒駕駛員安全駕駛。同時(shí)它可以為自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)提供安全車距計(jì)算數(shù)據(jù)。
[0020]本案是一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，它具有以下效果:智能終端通過遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)車輛的遙控啟動(dòng)、空調(diào)啟動(dòng)及溫度設(shè)定調(diào)節(jié)，可以提高車輛的快速起步及舒適性；通過智能終端可以實(shí)時(shí)查看車輛的窗戶、門鎖等狀態(tài)信息，同時(shí)具有互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程對門窗及車鎖進(jìn)行落窗落鎖控制，提高了車輛的安全性；智能終端通過互聯(lián)網(wǎng)獲取車輛網(wǎng)大數(shù)據(jù)處理服務(wù)器對車輛油耗、駕駛員行為等數(shù)據(jù)分析結(jié)果，可以提醒和規(guī)范駕駛員的行為，提高車輛的經(jīng)濟(jì)性；通過智能終端尋找行車路線上的貨運(yùn)信息及貨運(yùn)信息的推送，使司機(jī)更快的尋找到貨源，提高車輛的盈利能力；通過本車車載信息控制終端和一定區(qū)域內(nèi)其它車載終端組建車際網(wǎng)，可以獲得本車和前車后車之間的距離和車際網(wǎng)之間的通訊，如果兩車之間的距離較近，則通過語音報(bào)警提示防止車輛追尾，保證行車的安全性。
[0021]智能終端是一個(gè)搭載控制軟件的平臺，集成了車輛遠(yuǎn)程遙控啟動(dòng)、近距離無鑰匙進(jìn)入及一鍵啟動(dòng)、故障診斷等功能，具有集成度高、便捷、便宜、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠等特點(diǎn)，能更好與互聯(lián)網(wǎng)融合，進(jìn)一步促進(jìn)車輛控制的智能化和擬人化，為下一步自動(dòng)駕駛汽車和智能汽車打下基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0022]圖1基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步地說明:
[0024]參照圖1中，本案的基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)主要由車輛信息控制終端和智能終端兩部分構(gòu)成。車載信息控制終端安裝于車輛上，具有實(shí)時(shí)接收智能終端發(fā)來的控制指令，并把控制指令依據(jù)一定的算法及協(xié)調(diào)控制策略分發(fā)給相關(guān)的控制模塊，同時(shí)根據(jù)智能終端的數(shù)據(jù)傳輸要求，傳輸車輛狀態(tài)信息及服務(wù)數(shù)據(jù)。車輛信息控制終端主要有遙控指令接收/發(fā)送模塊、整車控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止模塊、空調(diào)啟動(dòng)/調(diào)節(jié)/停止模塊、車窗及門鎖控制模塊、防盜報(bào)警模塊及GPS定位模塊等組成。智能終端是移動(dòng)智能手機(jī)或PDA等手持設(shè)備，其主要由信息傳輸及接收軟件模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止軟件模塊、空調(diào)啟動(dòng)/調(diào)節(jié)/停止軟件模塊、車窗及門鎖狀態(tài)檢查及控制軟件模塊、故障診斷信息顯示軟件模塊、油耗及駕駛行為分析軟件模塊及防盜報(bào)警軟件模塊等組成。
[0025]車載信息控制終端安裝在車輛上，主要用于接收智能終端發(fā)來的控制指令和查詢指令等信息。如果駕駛員對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，則只需通過智能終端控制指令，控制指令通過GSM的3G/4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去。所述的智能終端包括ID身份信息發(fā)射模塊，該模塊存儲有ID信息包，智能終端與所述的車載信息控制終端中的遙控指令接收/發(fā)送模塊建立連接時(shí)，發(fā)送控制指令時(shí)，ID身份信息發(fā)射模塊首先發(fā)送ID信息包，車載信息控制終端中的遙控指令接收/發(fā)送模塊配置成:首先對發(fā)來的ID信息包進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證通過，則遙控指令接收/發(fā)送模塊向智能終端反饋身份確認(rèn)信息，可以接收遠(yuǎn)程遙控指令。如果驗(yàn)證不通過，則遙控指令接收/發(fā)送模塊向智能終端反饋身份不合法，不響應(yīng)遠(yuǎn)程遙控指令。當(dāng)身份確認(rèn)后，遙控指令接收/發(fā)送模塊將智能終端發(fā)來的控制指令傳輸給整車控制模塊。整車控制模塊接收到控制指令后，開始檢查車輛狀態(tài)，主要包括整車電源狀態(tài)、檔位狀態(tài)、車門狀態(tài)、門鎖狀態(tài)、剎車狀態(tài)及車身防盜狀態(tài)等是否具備遠(yuǎn)程互聯(lián)控制車輛的條件，如果滿足，則整車控制模塊將相應(yīng)的控制指令通過總線分發(fā)到各個(gè)相應(yīng)的控制模塊，執(zhí)行相應(yīng)的遠(yuǎn)程遙控動(dòng)作，由此可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱啟動(dòng)、空調(diào)啟動(dòng)及調(diào)節(jié)等。如果此時(shí)車輛的狀態(tài)不滿足遠(yuǎn)程互聯(lián)控制條件，則向智能控制終端反饋操作失敗，并反饋操作失敗的原因信息。在遠(yuǎn)程互聯(lián)控制狀態(tài)下，當(dāng)車門狀態(tài)、剎車狀態(tài)等發(fā)生變化時(shí)，則退出遠(yuǎn)程互聯(lián)控制，整車恢復(fù)到遠(yuǎn)程互聯(lián)控制前狀態(tài)。
[0026]智能終端還包括車輛無鑰匙進(jìn)入模塊及一鍵啟動(dòng)模塊，智能終端具有了無鑰匙進(jìn)入和一鍵啟動(dòng)的功能，從而能夠取代目前PEK或PEPS。當(dāng)智能終端接近車輛的時(shí)候，比如在司機(jī)拉動(dòng)車門把手的時(shí)候，智能終端通過無線短距離通訊系統(tǒng)如WIF1、藍(lán)牙、Zigbee及NFC等向車載信息控制終端發(fā)送ID身份信息。車輛信息控制終端接收到智能終端發(fā)來的身份ID信息進(jìn)行，首先驗(yàn)證智能終端的合法性和有效性，如果經(jīng)過身份確認(rèn)，則車載信息控制終端中的整車控制模塊將控制指令發(fā)送給門鎖控制器，驅(qū)動(dòng)門鎖電機(jī)打開門鎖。當(dāng)駕駛員按下啟動(dòng)按鈕后，車載信息控制終端開始在近距離查找合法的智能終端，如果有合法的智能終端，并判斷智能終端是否在車輛的駕駛室內(nèi)。如果判斷智能終端在駕駛室內(nèi)，且車輛未處于遠(yuǎn)程互聯(lián)控制狀態(tài)，則實(shí)現(xiàn)一鍵式啟動(dòng)車輛。如果車輛判斷智能終端在駕駛室內(nèi)，且車輛處于遠(yuǎn)程互聯(lián)控制預(yù)熱狀態(tài)，則車輛退出遠(yuǎn)程互聯(lián)控制，但車輛狀態(tài)保持當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。如果車載信息控制終端接收到的是智能終端通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的發(fā)動(dòng)機(jī)禁能命令，則當(dāng)車載信息控制終端檢測當(dāng)前是否滿足禁能發(fā)動(dòng)機(jī)條件，如果滿足，則禁能發(fā)動(dòng)機(jī)，如果不滿足，則保存此命令，在條件滿足時(shí)禁能發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)禁能后，當(dāng)用戶啟動(dòng)車輛時(shí)，智能終端不響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)防盜單元的身份確認(rèn)請求，并向智能終端發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)禁能報(bào)警提示。當(dāng)車輛的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，且智能終端不在車輛附近，則車載信息控制終端立即獲得狀態(tài)變化，并通過遙控指令收/發(fā)模塊把變化的狀態(tài)信息發(fā)送到智能終端。
[0027]智能終端發(fā)送車輛狀態(tài)查詢命令，對車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)、車窗、門鎖、空調(diào)及車內(nèi)溫度等狀態(tài)進(jìn)行查詢。智能終端發(fā)送車輛狀態(tài)查詢指令給車輛信息接收及處理終端，其中的遙控指令收/發(fā)模塊對智能終端的身份進(jìn)行驗(yàn)證，一旦驗(yàn)證成功，則把狀態(tài)查詢指令傳輸給整車控制模塊，整車控制模塊負(fù)責(zé)收集查詢指令所需的信息，收集完成后，通過遙控指令收/發(fā)模塊把車輛狀態(tài)信息發(fā)送出去。智能終端接收到狀態(tài)信息后，通過信息傳輸與接收模塊把各自的狀態(tài)顯示在各個(gè)軟件模塊里面；車載信息控制終端實(shí)時(shí)對車輛各個(gè)控制模塊、控制器及各類傳感器的信息進(jìn)行診斷，一旦診斷到某個(gè)模塊、傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)了問題，車載信息控制終端將診斷的結(jié)果及時(shí)反饋給智能終端和大數(shù)據(jù)服務(wù)器，大數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)故障的類型和嚴(yán)重級別等做出判斷，給出駕駛員停車、維修及保養(yǎng)建議，并將這些判斷結(jié)果通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給智能終端，實(shí)現(xiàn)對駕駛員的提醒，同時(shí)提供在線專家維修服務(wù)功能；智能終端可以通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送行車路線上的貨運(yùn)信息，或預(yù)定規(guī)定路線上的貨運(yùn)信息，通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)推送信息，便于司機(jī)尋找貨源，提高司機(jī)的收益率。
[0028]在同一條行車路線上，車載信息控制終端和其它車輛的車載信息終端之間可以組建短距離車際網(wǎng)，通過車載信息控制終端中的GPS模塊可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)車輛之間的定位，獲得本車與前車、后車之間的距離，并通過3G/4G等等通訊技術(shù)使車載信息控制終端和智能終端進(jìn)行互聯(lián)，在智能終端上以導(dǎo)航地圖的行駛顯示車輛之間的關(guān)系。如果兩車之間的距離已經(jīng)接近或超過行車安全距離時(shí)，以語音提示的方式提醒駕駛員，以防止車輛的相互追尾，保證車輛的安全運(yùn)行。同時(shí)將車載信息控制終端獲得兩車之間的距離及車速通過車內(nèi)總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)給自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)，為計(jì)算最佳安全車距及制動(dòng)時(shí)刻提供決策依據(jù)。同時(shí)車載信息控制終端可以把車輛行駛過程、剎車過程、剎車時(shí)刻、油耗信息、車輛在每時(shí)刻的狀況都通過車輛網(wǎng)發(fā)送到大數(shù)據(jù)服務(wù)器，由大數(shù)據(jù)服務(wù)器對車輛油耗、駕駛行為等進(jìn)行分析。當(dāng)智能終端查詢車輛油耗及駕駛員行為等數(shù)據(jù)時(shí)，通過APP軟件向互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送智能終端和車輛的ID信息。當(dāng)大數(shù)據(jù)服務(wù)器接收到ID信息后，并對ID信息進(jìn)行驗(yàn)證，如果驗(yàn)證成功，則傳輸對應(yīng)車輛的油耗及駕駛員駕駛行為數(shù)據(jù)；智能終端通過互聯(lián)網(wǎng)接收到此數(shù)據(jù)后，經(jīng)過處理后顯示在智能終端的控制界面上，此功能比便于駕駛員及時(shí)掌握整個(gè)駕駛過程中的油量消耗，并及時(shí)對自己的駕駛行為進(jìn)行糾正。
[0029]本案的技術(shù)方案為一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，智能終端是一個(gè)控制平臺，可以實(shí)現(xiàn)智能終端與車載信息控制終端之間的通訊，智能終端主要包括:車窗及門鎖狀態(tài)檢查及控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模塊、貨運(yùn)信息預(yù)定及實(shí)時(shí)推送模塊、故障診斷信息顯示模塊、油耗及駕駛行為分析模塊、空調(diào)啟動(dòng)及調(diào)節(jié)模塊、防盜報(bào)警模塊和信息傳輸及接收模塊構(gòu)成。智能終端接收車載信息控制終端發(fā)來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)的類型，在各個(gè)模塊中進(jìn)行信息處理和顯示。同時(shí)，智能終端依據(jù)司機(jī)的要求向車載信息控制終端發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)空調(diào)啟動(dòng)及調(diào)控、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、故障診斷等信息。智能終端通過互聯(lián)網(wǎng)可以與車輛網(wǎng)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行互聯(lián)通訊，及時(shí)獲得車輛網(wǎng)大數(shù)據(jù)處理服務(wù)器對車輛駕駛行為及油耗的大數(shù)據(jù)分析，并通過智能終端顯示給駕駛員，以規(guī)范駕駛員的行為。
[0030]各種車輛，特別是載重運(yùn)輸車輛，如輕卡、重型卡車、掛車及客車上，可裝配該系統(tǒng)。
[0031]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本案的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本案進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本案的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本案技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本案請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，包括互相連接的車載信息控制終端和智能終端，具體地: 車載信息控制終端安裝在車輛上，車載信息控制終端與車輛的控制系統(tǒng)相連接，實(shí)時(shí)接收車輛的控制系統(tǒng)的信息，同時(shí)，車載信息控制終端實(shí)時(shí)接收智能終端發(fā)來的數(shù)據(jù)或向智能終端傳輸車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)；智能終端向車載信息控制終端接收或發(fā)送控制指令； 所述的車載信息控制終端包括發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程遙控點(diǎn)火模塊、空調(diào)自動(dòng)啟動(dòng)/調(diào)節(jié)模塊、車窗/門鎖控制模塊、防盜報(bào)警模塊、整車控制模塊、遙控指令接收/發(fā)送模塊及GPS定位模塊，發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程遙控點(diǎn)火模塊、空調(diào)自動(dòng)啟動(dòng)/調(diào)節(jié)模塊、車窗/門鎖控制模塊、防盜報(bào)警模塊、遙控指令接收/發(fā)送模塊及GPS定位模塊均與整車控制模塊雙向連接；遙控指令接收/發(fā)送模塊與所述的智能終端相接，遙控指令接收/發(fā)送模塊接收智能終端發(fā)來的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指令、空調(diào)啟動(dòng)/調(diào)節(jié)指令、數(shù)據(jù)查詢指令并向智能終端發(fā)送查詢數(shù)據(jù)；遙控指令接收/發(fā)送模塊將獲得到的指令發(fā)送給整車控制模塊；整車控制模塊根據(jù)其內(nèi)在的算法對整車的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷后，將控制指令通過總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個(gè)接收指令的部件，并返回各個(gè)接收指令的部件的狀態(tài)以報(bào)告給智能終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的模塊之間的連接為通過CAN或FlaxRay或LAN總線局域網(wǎng)連接；所述的智能終端包括基于安卓Android操作系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用控制單元，應(yīng)用控制單元發(fā)送控制命令，智能終端采用智能手機(jī)或PDA或安裝有安卓操作系統(tǒng)的其它控制終端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述的一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能終端包括信息傳輸與接收模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止模塊、空調(diào)遠(yuǎn)程啟動(dòng)/調(diào)節(jié)模塊、車輛門窗及門鎖狀態(tài)查詢/控制模塊、故障診斷信息發(fā)送模塊、油耗及駕駛行為分析模塊、防盜報(bào)警模塊及貨運(yùn)信息預(yù)定與實(shí)時(shí)推送模塊；發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止模塊、空調(diào)遠(yuǎn)程啟動(dòng)/調(diào)節(jié)模塊、車輛門窗及門鎖狀態(tài)查詢/控制模塊、故障診斷信息發(fā)送模塊、油耗及駕駛行為分析模塊、防盜報(bào)警模塊及貨運(yùn)信息預(yù)定與實(shí)時(shí)推送模塊均與信息傳輸與接收模塊雙向連接；智能終端一方面接收車載信息控制終端傳輸來的數(shù)據(jù)，并向其各模塊輸出數(shù)據(jù)；同時(shí)各模塊的控制指令傳輸給信息傳輸與接收模塊，它通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送給車載信息控制終端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能終端通過啟動(dòng)移動(dòng)GSM的3G/4G網(wǎng)絡(luò)與所述的車載信息控制終端互相傳輸數(shù)據(jù)；所述的智能終端接入到互聯(lián)網(wǎng)或物聯(lián)網(wǎng)，接收和發(fā)送貨運(yùn)信息及交通信息，智能終端的顯示裝置被實(shí)時(shí)推送進(jìn)行顯示。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，智能終端還包括車輛無鑰匙進(jìn)入模塊及一鍵啟動(dòng)模塊，當(dāng)接近車輛時(shí)，智能終端的車輛無鑰匙進(jìn)入模塊主動(dòng)通過WIFI或藍(lán)牙與車載信息控制終端進(jìn)行通訊，經(jīng)過ID信息匹配驗(yàn)證后，車載信息控制終端通過總線向車窗/門鎖控制模塊發(fā)送控制命令，控制車門開啟；一鍵啟動(dòng)模塊包括啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕被按下，車載信息控制終端尋找附近的智能終端，并判斷此智能終端是否在駕駛室內(nèi)，并發(fā)送ID進(jìn)行驗(yàn)證匹配及通訊，匹配成功，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的一鍵啟動(dòng)模塊的啟動(dòng)按鈕在啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，車載信息控制終端被配置成:如果判斷智能終端在駕駛室內(nèi)，且車輛未處于遠(yuǎn)程互聯(lián)控制狀態(tài)，則實(shí)現(xiàn)一鍵式啟動(dòng)車輛；如果判斷智能終端在駕駛室內(nèi)，且車輛處于遠(yuǎn)程互聯(lián)控制預(yù)熱狀態(tài)，則車輛退出遠(yuǎn)程互聯(lián)控制，但車輛狀態(tài)保持當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；如果車載信息控制終端接收到的是智能終端通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的發(fā)動(dòng)機(jī)禁能命令，則當(dāng)車載信息控制終端檢測當(dāng)前是否滿足禁能發(fā)動(dòng)機(jī)條件，如果滿足，則禁能發(fā)動(dòng)機(jī)，如果不滿足，則保存此命令，在條件滿足時(shí)禁能發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)禁能后，當(dāng)用戶啟動(dòng)車輛時(shí)，智能終端不響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)防盜單元的身份確認(rèn)請求，并向智能終端發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)禁能報(bào)警提示；當(dāng)車輛的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，且智能終端不在車輛附近，則車載信息控制終端立即獲得狀態(tài)變化，并通過遙控指令接收/發(fā)送模塊把變化的狀態(tài)信息發(fā)送到智能終端。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能終端還包括遠(yuǎn)程車窗及門鎖控制模塊，遠(yuǎn)程車窗及門鎖控制模塊包括查看車窗及門鎖狀態(tài)并進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控落窗或鎖門的功能；通過智能終端的遠(yuǎn)程車窗及門鎖控制模塊的發(fā)送車輛狀態(tài)查詢命令，如果發(fā)現(xiàn)沒落窗或車門沒鎖，可以遙控進(jìn)行落窗或鎖車門；遠(yuǎn)程車窗及門鎖控制模塊在離開車輛駕駛室一定距離范圍內(nèi)的時(shí)候，被配置成自動(dòng)落窗、自動(dòng)鎖車門及自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火功能。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能終端通過互聯(lián)網(wǎng)從車輛網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)庫獲得車輛本月、本星期及當(dāng)天的油耗分析結(jié)果及司機(jī)駕駛行為的分析結(jié)果；車載信息控制終端實(shí)時(shí)將車輛診斷的故障信息發(fā)送給智能終端，以提示駕駛員對車輛的維護(hù)、維修及保養(yǎng)，同時(shí)遠(yuǎn)程指導(dǎo)司機(jī)對車輛進(jìn)行維修的功能。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的車載信息控制終端與其它車輛的車載信息控制終端之間互聯(lián)，組建車際網(wǎng)，通過GPS模塊可以獲得本車與前車、后車之間的距離，并通過3G/4G通訊技術(shù)在智能終端上以地圖的形式進(jìn)行顯示，以提醒駕駛員安全駕駛；所述的車載信息控制終端同時(shí)將獲得的兩車之間的距離和車速等信息，通過車內(nèi)總線送給自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBS，為計(jì)算最佳安全制動(dòng)距離提供依據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的一種基于智能終端的車輛互聯(lián)控制及數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能終端包括ID身份信息發(fā)射模塊，該模塊存儲有ID信息包，智能終端與所述的車載信息控制終端中的遙控指令接收/發(fā)送模塊建立連接時(shí)，發(fā)送控制指令時(shí)，ID身份信息發(fā)射模塊首先發(fā)送ID信息包，車載信息控制終端中的遙控指令接收/發(fā)送模塊配置成:首先對發(fā)來的ID信息包進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證通過，則遙控指令接收/發(fā)送模塊向智能終端反饋身份確認(rèn)信息，可以接收遠(yuǎn)程遙控指令，如果驗(yàn)證不通過，則遙控指令接收/發(fā)送模塊向智能終端反饋身份不合法，不響應(yīng)遠(yuǎn)程遙控指令；一當(dāng)身份確認(rèn)后，遙控指令接收/發(fā)送模塊將智能終端發(fā)來的控制指令傳輸給整車控制模塊；整車控制模塊配置成:在接收到控制指令后，開始檢查車輛狀態(tài)，包括整車電源狀態(tài)、檔位狀態(tài)、車門狀態(tài)、門鎖狀態(tài)、剎車狀態(tài)及車身防盜狀態(tài)是否具備遠(yuǎn)程互聯(lián)控制車輛的條件，如果滿足，則整車控制模塊將相應(yīng)的控制指令通過總線分發(fā)到各個(gè)相應(yīng)的控制模塊，執(zhí)行相應(yīng)的遠(yuǎn)程遙控動(dòng)作，由此可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱啟動(dòng)、空調(diào)啟動(dòng)及調(diào)節(jié)等，如果此時(shí)車輛的狀態(tài)不滿足遠(yuǎn)程互聯(lián)控制條件，則向智能控制終端反饋操作失敗，并反饋操作失敗的原因信息，在遠(yuǎn)程互聯(lián)控制狀態(tài)下，當(dāng)車門狀態(tài)、剎車狀態(tài)等發(fā)生變化時(shí)，則退出遠(yuǎn)程互聯(lián)控制，整車恢復(fù)到遠(yuǎn)程互聯(lián)控制前狀態(tài)。
【文檔編號】H04L29/08GK105897809SQ201510037983
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年1月26日
【發(fā)明人】梁濤年, 劉大鵬, 陳柳, 潘兵
【申請人】陜西汽車集團(tuán)有限責(zé)任公司