節(jié)省帶寬的vr全景視頻布局方法、裝置及展現(xiàn)方法、系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種VR全景視頻布局方法、裝置和系統(tǒng)，其中方法包括：將VR全景球形視頻投影到以球形為內(nèi)切球的棱錐表面；將所述棱錐表面展開成平面圖形，得到棱錐投影的視頻平面；通過形變使所述視頻平面變?yōu)橐?guī)則形狀，得到規(guī)則的視頻平面。VR全景視頻布局系統(tǒng)包括：VR全景視頻布局處理裝置、VR全景視頻流媒體服務(wù)器、VR全景視頻播放器。VR全景視頻播放器用于根據(jù)用戶視角播放來自于所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器的視頻數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的VR全景視頻布局方法、裝置和系統(tǒng)，提供了一種基于棱錐的投影方式，這種投影方式投影出來的視頻，表面積比equirectangular 投影方式少80%，比現(xiàn)有VR視頻技術(shù)降低VR全景視頻傳輸80%的帶寬，并且能夠根據(jù)用戶視角播放全景視頻。
【專利說明】
節(jié)省帶寬的VR全景視頻布局方法、裝置及展現(xiàn)方法、系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種VR(Virtual Reality，即虛擬現(xiàn)實，簡稱VR)全景視頻布局方法、裝置及展現(xiàn)方法、系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上VR全景視頻都是equirectangular布局方式，其原理是地球映射，將球形的經(jīng)度和瑋度坐標，直接投影到水平和垂直坐標的一格，這個網(wǎng)格的寬度大約是高的兩倍。因此從赤道到兩極，橫向拉伸不斷加劇，南北兩個極點被拉伸成了扁平的網(wǎng)格，在整個圖形的上部和下部邊緣。這種投影方式的缺陷是產(chǎn)生的視頻文件比較大，傳輸時占用較大的網(wǎng)絡(luò)帶寬?，F(xiàn)有技術(shù)的全景視頻布局的投影方式存在占用網(wǎng)絡(luò)帶寬較大的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對【背景技術(shù)】中所出現(xiàn)的問題，本發(fā)明提供了一種VR全景視頻布局方法，包括:將VR全景球形視頻投影到以球形為內(nèi)切球的棱錐表面;將所述棱錐表面展開成平面圖形，得到棱錐投影初始的的視頻平面;通過形變使所述視頻平面變?yōu)橐?guī)則形狀，得到規(guī)則的視頻平面。
[0004]可選的是，所述棱錐為四棱錐。
[0005]在上述任一方案中可選的是，所述棱錐底部的區(qū)域?qū)?yīng)用戶正面視角方向的視頻區(qū)域。
[0006]在上述任一方案中可選的是，把VR全景空間分成多個視窗，每個視窗對應(yīng)于用戶正面的視角方向，也就是棱錐底部區(qū)域。
[0007]在上述任一方案中可選的是，VR全景空間中高清渲染用戶正面視角視窗的視頻，剩余的球形區(qū)域，低清晰度渲染。
[0008]在上述任一方案中可選的是，把VR全景空間分成6個視窗，每個視窗對應(yīng)于用戶正面的視角方向。
[0009]在上述任一方案中可選的是，還包括存儲所述VR全景視頻的視頻文件。
[0010]在上述任一方案中可選的是，所述VR全景視頻的視頻文件包括:多個視角的視頻文件，每個視角對應(yīng)一個VR全景視頻文件。
[0011]在上述任一方案中可選的是，每一個視角的VR全景視頻文件都包括完整的VR全景內(nèi)容，用戶正面視角的視頻是高清晰度的，其它視角的視頻是低清晰度的。
[0012]在上述任一方案中可選的是，還包括通過編寫ffmpeg插件實現(xiàn)VR全景視頻布局。
[0013]本發(fā)明還提供了一種VR全景視頻布局裝置，包括視頻布局處理模塊，所述視頻布局處理模塊包括:投影單元，用于將VR全景球形視頻投影到以球形為內(nèi)切球的棱錐表面;展開單元，用于將所述棱錐表面展開成平面圖形，得到棱錐投影的初始的視頻平面;形變單元，用于通過形變使所述視頻平面變?yōu)橐?guī)則形狀，得到規(guī)則的視頻平面。
[0014]可選的是，所述棱錐為四棱錐。
[0015]在上述任一方案中可選的是，所述棱錐底部的區(qū)域?qū)?yīng)用戶正面視角方向的視頻區(qū)域。
[0016]在上述任一方案中可選的是，還包括視窗切分單元，用于把VR全景空間分成多個視窗，每個視窗對應(yīng)于用戶正面的視角方向，也就是棱錐底部區(qū)域;基于每個視角經(jīng)所述視頻布局處理模塊處理得到所述規(guī)則的視頻平面。
[0017]在上述任一方案中可選的是，VR全景空間中高清渲染用戶正面視角視窗的視頻，剩余的球形區(qū)域，低清晰度渲染。
[0018]在上述任一方案中可選的是，所述視窗切分單元，用于把VR全景空間分成6個視窗，每個視窗對應(yīng)于用戶正面的視角方向。
[0019]在上述任一方案中可選的是，還包括通過通過編寫ffmpeg插件實現(xiàn)VR全景視頻布局。
[0020]在上述任一方案中可選的是，還包括第一存儲器，用于存儲所述VR全景視頻的視頻文件。
[0021]在上述任一方案中可選的是，所述VR全景視頻的視頻文件包括由所述視窗切分單元切分的并由所述視頻布局處理模塊處理過的多個視角的VR全景視頻的視頻文件，每個視角對應(yīng)一個VR全景視頻文件。
[0022]在上述任一方案中可選的是，每一個視角的視頻文件都包括完整的VR全景內(nèi)容，用戶正面視角的視頻是高清晰度的，其它視角的視頻是低清晰度的。
[0023]在上述任一方案中可選的是，還包括通過編寫ffmpeg插件實現(xiàn)VR全景視頻布局。
[0024]本發(fā)明還提供了一種VR全景視頻展現(xiàn)方法，包括:使用VR全景視頻處理裝置將VR全景球形視頻按照上述VR全景視頻布局方法進行處理;通過VR全景視頻流媒體服務(wù)器接收如權(quán)利要求6所述的VR全景視頻的視頻文件;根據(jù)用戶視角由VR全景視頻播放器播放VR全景視頻數(shù)據(jù)。
[0025]可選的是，用所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器存儲所述VR全景視頻布局處理裝置輸出的所述VR全景視頻的視頻文件。
[0026]在上述任一方案中可選的是，還包括通過所述VR全景視頻播放器將所述VR全景視頻數(shù)據(jù)渲染到球形表面。
[0027]在上述任一方案中可選的是，還包括通過所述VR全景視頻播放器獲取用戶視角信息，并將用戶視角信息傳送給所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器。
[0028]在上述任一方案中可選的是，還包括根據(jù)所述用戶視角信息，所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器將所述VR全景視頻數(shù)據(jù)傳送給所述VR全景視頻播放器，所述VR全景視頻數(shù)據(jù)為與所述用戶視角信息對應(yīng)的所述視頻文件的數(shù)據(jù)。
[0029]在上述任一方案中可選的是，還包括通過所述VR全景視頻播放器獲取VR設(shè)備傳感器信息，所述VR設(shè)備傳感器信息用于獲取用戶視角信息。
[°03°] 在上述任一方案中可選的是，還包括通過http、rtmp和rtsp協(xié)議其中至少一種來實現(xiàn)視頻傳輸。
[0031]本發(fā)明還提供了一種VR全景視頻展現(xiàn)系統(tǒng)，包括:VR全景視頻處理裝置，包括上述任一項所述的裝置;VR全景視頻流媒體服務(wù)器，用于接收所述VR全景視頻處理裝置輸出的所述VR全景視頻的視頻文件;VR全景視頻播放器，用于根據(jù)用戶視角播放來自于所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器的VR全景視頻數(shù)據(jù)。
[0032]可選的是，所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器還包括第二存儲器，用于存儲所述VR全景視頻布局處理裝置輸出的所述VR全景視頻的視頻文件。
[0033]在上述任一方案中可選的是，所述VR全景視頻播放器配置為:將所述VR全景視頻數(shù)據(jù)渲染到球形表面。
[0034]在上述任一方案中可選的是，所述VR全景視頻播放器還配置為:獲取用戶視角信息;將用戶視角信息傳送給所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器。
[0035]在上述任一方案中可選的是，所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器還配置為:根據(jù)所述用戶視角信息將所述視頻數(shù)據(jù)傳送給所述VR全景視頻播放器，所述視頻數(shù)據(jù)為與所述用戶視角信息對應(yīng)的所述視頻文件的數(shù)據(jù)。
[0036]在上述任一方案中可選的是，所述VR全景視頻播放器還配置為獲取VR設(shè)備傳感器信息，所述VR設(shè)備傳感器信息用于獲取用戶視角信息。
[0037]在上述任一方案中可選的是，通過http、rtmp和rtsp協(xié)議其中至少一種來實現(xiàn)視頻傳輸。
[0038]本發(fā)明提供的VR全景視頻布局方法、裝置和系統(tǒng)，提供了一種基于棱錐的投影方式，這種投影方式投影出來的視頻，表面積比equirectangular投影方式少80%，這樣編碼出來的視頻要比原來小80%，比現(xiàn)有VR視頻技術(shù)降低VR全景視頻傳輸80%的帶寬，并且能夠根據(jù)用戶視角播放全景視頻。
【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明應(yīng)用的VR全景視頻布局方法的步驟流程圖。
[0040]圖2是人眼觀看全景視頻示意圖。
[0041 ]圖3是將球面投影到四棱錐表面的投影示意圖。
[0042]圖4是把四棱錐表面展開成視頻平面的展開示意圖。
[0043]圖5是把四棱錐展開形變而成規(guī)則的視頻平面。
[0044]圖6是四棱錐渲染到球形表面示意圖。
[0045]圖7是把球形空間切分為6個視窗的切分示意圖。
[0046]圖8是本發(fā)明應(yīng)用的VR全景視頻布局裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖9是本發(fā)明應(yīng)用的VR全景視頻布局系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖10是本發(fā)明應(yīng)用的VR全景視頻展現(xiàn)方法的步驟流程圖。
[0049]圖11是本發(fā)明應(yīng)用的VR全景視頻展現(xiàn)方法的優(yōu)選實施例的步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0050]下面將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0051]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0052]本發(fā)明提供了一種VR全景視頻布局方法。圖1是本發(fā)明應(yīng)用的VR全景視頻布局方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明VR全景視頻布局方法包括:步驟SlOl將VR全景球形視頻投影到以球形為切球的棱錐表面;步驟S102將所述棱錐表面展開成平面圖形，得到棱錐投影的初始的視頻平面;步驟S103通過形變使所述視頻平面變?yōu)橐?guī)則形狀，得到規(guī)則的視頻平面。步驟SI O1、步驟SI 02、步驟SI 03順序執(zhí)行。
[0053]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻布局方法的一種優(yōu)選的實施方式，所述棱錐為四棱錐。本發(fā)明提出了一種基于四棱錐Pyramid的布局方式，即把全景內(nèi)容看做一個四棱錐的內(nèi)切球，然后把內(nèi)切球投影到四棱錐表面。人眼在觀看全景視頻時，可以想象成在一個球型里面，看球的內(nèi)表面，如圖2所示。把球形放入一個四棱錐里面，然后沿眼睛視角方向把球形表面，投影到四棱錐表面，即把全景內(nèi)容看做一個四棱錐的內(nèi)切球，然后把內(nèi)切球投影到四棱錐表面，如圖3所示。把四棱錐表面展開，得到了一個平面圖形，這個就是四棱錐投影的視頻平面，如圖4所示。然后通過形變使所述視頻平面變?yōu)橐?guī)則形狀，得到規(guī)則的視頻平面。如圖5所示。
[0054]這種投影方式投影出來的視頻，表面積比equirectangular投影方式少80%，這樣編碼出來的視頻要比equirectangular投影方式小80%。比現(xiàn)有VR視頻技術(shù)降低VR全景視頻傳輸80%的帶寬。
[0055]視頻播放的時候，四棱錐底部比較大的區(qū)域?qū)?yīng)用戶眼前正面視角方向的球面視頻區(qū)域，四個三角形對應(yīng)剩余的球面區(qū)域，如圖6所示?；谟脩粢暯卿秩綱R全景視頻，用戶眼前的視頻高清渲染，其他方位的低清晰度渲染。這樣用戶眼前的視頻清晰度是沒有損失的，其他各個面的視頻清晰度會有較大損失，用戶在看視頻頭轉(zhuǎn)向其他方向的時候會看到模糊的視頻。通過前述的方法，可以得到某一個視角的視頻，變換四棱錐底部的在球形內(nèi)部的位置，可以得到其他視角的視頻。根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻布局方法的一種實施方式，把全景空間分成多個視窗，每個視窗對應(yīng)于用戶正面的視角方向。再根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻布局方法的一種優(yōu)選的實施方式，把全景空間分成6個視窗，如圖7所不，也就是一共6個視角。根據(jù)用戶的視角實時傳輸相對應(yīng)的視窗視頻，從而保證了用戶眼前的視頻一直是清晰的。
[0056]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻布局方法的一種實施方式，在上述步驟103之后，執(zhí)行步驟S104，包括存儲所述VR全景視頻的視頻文件，所述VR全景視頻的視頻文件包括每個視角的VR全景視頻的視頻文件。
[0057]本發(fā)明另一方面提供了一種VR全景視頻布局裝置。圖8是本發(fā)明應(yīng)用的VR全景視頻布局裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，本發(fā)明VR全景視頻布局裝置包括視頻布局處理模塊100，所述視頻布局處理模塊100包括:投影單元101，用于VR全景球形視頻投影到以球形為內(nèi)切球的棱錐表面;展開單元102，用于將所述棱錐表面展開成平面圖形，得到棱錐投影的初始的視頻平面;形變單元103，用于通過形變使所述視頻平面變?yōu)橐?guī)則形狀，得到規(guī)則的視頻平面。
[0058]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻布局裝置的一種優(yōu)選的實施方式，所述棱錐為四棱錐。
[0059]上述棱錐底部的區(qū)域?qū)?yīng)用戶正面視角方向的視頻區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻布局裝置的一種實施方式，所述VR全景視頻布局裝置還包括視窗切分單元105，用于把全景空間分成多個視窗，每個視窗對應(yīng)于用戶正面的視角方向，基于每個視角經(jīng)所述視頻布局處理模塊處理得到所述規(guī)則的視頻平面。再根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻布局裝置的一種優(yōu)選的實施方式，所述視窗切分單元105，用于把全景空間分成6個視窗，每個視窗對應(yīng)于用戶正面的視角方向，基于每個視角經(jīng)所述視頻布局處理模塊處理得到所述規(guī)則的視頻平面。
[ΟΟ?Ο] 根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻布局裝置的一種實施方式，通過編寫ffmpeg插件實現(xiàn)VR全景視頻布局，通過編碼把視頻文件轉(zhuǎn)換成四棱錐Pyramid格式的視頻文件。
[0061]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻布局裝置的一種實施方式，所述VR全景視頻布局裝置還包括第一存儲器104，用于存儲全景視頻的視頻文件，所述VR全景視頻的視頻文件包括由所述切分單元切分的并由所述視頻布局處理模塊處理過的每個視角的VR全景視頻的視頻文件。
[0062]本發(fā)明的又一方面提供了一種VR全景視頻展現(xiàn)系統(tǒng)。圖9是本發(fā)明應(yīng)用的VR全景視頻布局系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，本發(fā)明VR全景視頻布局系統(tǒng)包括:VR全景視頻處理裝置200，包括上述任一項所述的VR全景視頻布局裝置;VR全景視頻流媒體服務(wù)器300，用于接收所述VR全景視頻處理裝置200輸出的所述VR全景視頻的視頻文件;VR全景視頻播放器400，用于根據(jù)用戶視角播放來自于所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器300的視頻數(shù)據(jù)。
[0063]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻展現(xiàn)系統(tǒng)的一種實施方式，所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器300還包括第二存儲器301，用于存儲所述VR全景視頻布局處理裝置輸出的所述全景視頻的視頻文件。
[0064]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻展現(xiàn)系統(tǒng)的一種實施方式，所述VR全景視頻播放器還配置為:將所述VR全景視頻數(shù)據(jù)渲染到球形表面;并且獲取用戶視角信息;將用戶視角信息傳送給所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器。所述VR全景視頻播放器還安裝有傳感器401，比如陀螺儀傳感器，用于獲取用戶視角信息。本發(fā)明優(yōu)選的實施方式是基于四棱錐的投影方式。播放器的主要功能是把四棱錐VR全景視頻數(shù)據(jù)渲染到球形表面和獲取用戶視角信息。視頻渲染是基于OpenGL開發(fā)的。所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器還配置為:根據(jù)所述用戶視角信息將所述視頻數(shù)據(jù)傳送給所述VR全景視頻播放器，所述視頻數(shù)據(jù)為與所述用戶視角信息對應(yīng)的所述視頻文件的數(shù)據(jù)。四棱錐底部的區(qū)域?qū)?yīng)用戶正面視角方向的視頻區(qū)域，另外4個三角形面對應(yīng)剩下的球面區(qū)域，如圖6所示?；谟脩粢暯卿秩綱R全景視頻，用戶眼前的視頻高清渲染，其他方位的低清晰度渲染，這樣保證了用戶眼前的視頻是最清晰的，但是用戶側(cè)面和后面的區(qū)域是低清晰度的。
[0065]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻展現(xiàn)系統(tǒng)的一種實施方式，所述VR全景視頻布局處理裝置，通過編寫ffmpeg插件實現(xiàn)VR全景視頻布局，通過編碼把視頻文件轉(zhuǎn)換成四棱錐Pyramid格式的視頻文件。
[0066]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻展現(xiàn)系統(tǒng)的一種實施方式，在VR全景視頻布局裝置200、VR全景視頻流媒體服務(wù)器300和VR全景視頻播放器400之間，通過http、rtmp和rtsp協(xié)議其中至少一種來實現(xiàn)視頻傳輸。
[0067]本發(fā)明的再一方面還提供了一種VR全景視頻展現(xiàn)方法，如圖10所示，該方法包括:步驟S210，使用VR全景視頻處理裝置將VR全景球形視頻按照上述VR全景視頻布局方法進行處理;步驟S220，通過VR全景視頻流媒體服務(wù)器接收經(jīng)VR全景視頻處理裝置處理后的VR全景視頻的視頻文件;步驟S230，根據(jù)用戶視角VR全景視頻播放器播放VR全景視頻數(shù)據(jù)。
[0068]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻展現(xiàn)方法的一種實施方式，用所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器存儲所述VR全景視頻布局處理裝置輸出的所述VR全景視頻的視頻文件。
[0069]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻展現(xiàn)方法的一種實施方式，還包括通過所述VR全景視頻播放器將所述VR全景視頻數(shù)據(jù)渲染到球形表面。
[0070]再參照圖11所示，根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻展現(xiàn)方法的一種實施方式，還包括步驟S226，通過所述VR全景視頻播放器獲取用戶視角信息，并將用戶視角信息傳送給所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器。
[0071]再參照圖11所示，根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻展現(xiàn)方法的一種實施方式，還包括步驟S228，根據(jù)所述用戶視角信息所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器將所述視頻數(shù)據(jù)傳送給所述VR全景視頻播放器，所述視頻數(shù)據(jù)為與所述用戶視角信息對應(yīng)的所述視頻文件的數(shù)據(jù)。
[0072]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻展現(xiàn)方法的一種實施方式，還包括所述VR全景視頻布局處理裝置，通過編寫ffmpeg插件實現(xiàn)VR全景視頻布局。
[0073]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻展現(xiàn)方法的一種實施方式，還包括通過所述VR全景視頻播放器獲取VR設(shè)備傳感器信息，所述VR設(shè)備傳感器信息用于獲取用戶視角信息。
[0074]根據(jù)本發(fā)明VR全景視頻展現(xiàn)方法的一種實施方式，還包括通過http、rtmp和rtsp協(xié)議其中至少一種來實現(xiàn)視頻傳輸。
[0075]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，VR全景視頻布局裝置將球形全景視頻處理成規(guī)則的視頻平面，經(jīng)過VR全景視頻布局裝置處理后每一個視頻源文件中包括6個視角的視頻文件。然后輸出給VR全景視頻流媒體服務(wù)器。VR全景視頻播放器通過硬件設(shè)備上面的陀螺儀獲取用戶的視角信息，并傳出用戶的視角信息給VR全景視頻流媒體服務(wù)器，VR全景視頻流媒體服務(wù)器返回用戶當前視角對應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)。當VR全景視頻播放器檢測到用戶視角信息改變的時候，會實時發(fā)送戶視角信息給VR全景視頻流媒體服務(wù)器，VR全景視頻流媒體服務(wù)器根據(jù)獲得的用戶視角信息來決定返回對應(yīng)視角的視頻。
[0076]本發(fā)明提供了VR全景視頻布局方法、裝置和展現(xiàn)方法、系統(tǒng)，特別是提供了一種把球形投影到棱錐的方式布局的投影方式?；谟脩粢暯卿秩綱R全景視頻，用戶眼前的視頻高清渲染，其他方位的低清晰度渲染。這種投影方式投影出來的視頻，表面積比equirectangular投影方式少80%，這樣編碼出來的視頻要比原來小80%，比現(xiàn)有VR視頻技術(shù)降低VR全景視頻傳輸80%的帶寬，并且能夠根據(jù)用戶視角從視頻服務(wù)器獲取視頻數(shù)據(jù)，播放全景視頻。
[0077]為了更好地理解本發(fā)明，以上結(jié)合本發(fā)明的具體實施例做了詳細描述，但并非是對本發(fā)明的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。本說明書中每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對于裝置和系統(tǒng)實施例而言，由于其與方法實施例基本對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0078]可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法、裝置和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0079]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權(quán)項】
1.一種VR全景視頻布局方法，包括: 將VR全景球形視頻投影到以球形為內(nèi)切球的棱錐表面； 將所述棱錐表面展開成平面圖形，得到棱錐投影初始的的視頻平面； 通過形變使所述視頻平面變?yōu)橐?guī)則形狀，得到規(guī)則的視頻平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述棱錐為四棱錐。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述棱錐底部的區(qū)域?qū)?yīng)用戶正面視角方向的視頻區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，把VR全景空間分成多個視窗，每個視窗對應(yīng)于用戶正面的視角方向，也就是棱錐底部區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，VR全景空間中高清渲染用戶正面視角視窗的視頻，剩余的球形區(qū)域，低清晰度渲染。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，把VR全景空間分成6個視窗，每個視窗對應(yīng)于用戶正面的視角方向。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，還包括存儲所述VR全景視頻的視頻文件。8.一種VR全景視頻布局裝置，包括視頻布局處理模塊，所述視頻布局處理模塊包括: 投影單元，用于將VR全景球形視頻投影到以球形為內(nèi)切球的棱錐表面； 展開單元，用于將所述棱錐表面展開成平面圖形，得到棱錐投影的初始的視頻平面； 形變單元，用于通過形變使所述視頻平面變?yōu)橐?guī)則形狀，得到規(guī)則的視頻平面。9.一種VR全景視頻展現(xiàn)方法，包括: 使用VR全景視頻處理裝置將VR全景球形視頻按照權(quán)利要求1-10任一項所述的方法進行處理； 通過VR全景視頻流媒體服務(wù)器接收如權(quán)利要求9所述的VR全景視頻的視頻文件； 根據(jù)用戶視角由VR全景視頻播放器播放VR全景視頻數(shù)據(jù)。10.一種VR全景視頻展現(xiàn)系統(tǒng)，包括: VR全景視頻處理裝置，包括如權(quán)利要求11-20中任一項所述的裝置； VR全景視頻流媒體服務(wù)器，用于接收所述VR全景視頻處理裝置輸出的所述VR全景視頻的視頻文件； VR全景視頻播放器，用于根據(jù)用戶視角播放來自于所述VR全景視頻流媒體服務(wù)器的VR全景視頻數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G06F3/01GK105898254SQ201610344144
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】劉振兆
【申請人】億唐都科技（北京）有限公司