控制方法、電子設(shè)備及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝丝刂品椒ā㈦娮釉O(shè)備及控制系統(tǒng),通過采集設(shè)備進(jìn)行實(shí)時圖像的采集并發(fā)送至電子設(shè)備,由使電子設(shè)備利用該實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出,從而使佩戴該電子設(shè)備的用戶對該虛擬環(huán)境有一種身臨其境的感覺,無需到真實(shí)場地觀看,之后,本申請還能夠根據(jù)檢測到的用戶針對該虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,并調(diào)整電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景,并使該虛擬場景中目標(biāo)對象的顯示面積與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)放大或縮小,從而滿足了用戶對目標(biāo)對象進(jìn)行有針對性觀看的需求,大大提高了用戶體驗(yàn)。
【專利說明】
控制方法、電子設(shè)備及控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請主要涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說是涉及控制方法、電子設(shè)備及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality,簡稱VR)技術(shù)是一種創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計算機(jī)仿真系統(tǒng),它利用計算機(jī)生成一種模擬環(huán)境,通過將多源信息融合的交互式的三維動態(tài)視景和實(shí)體行為相結(jié)合,使佩戴VR設(shè)備的用戶沉浸到虛擬環(huán)境中。
[0003]其中,沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)(immersiveVR)作為目前常用的一種虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),其為佩戴VR設(shè)備的用戶提供了一種完全沉浸的體驗(yàn),使用戶有一種身臨其境的感覺,大大提高了用戶感受和樂趣。
[0004]基于此,
【申請人】發(fā)現(xiàn),如何利用沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特點(diǎn),滿足更多用戶對現(xiàn)場直播及其中的目標(biāo)對象的實(shí)時觀看需求,成為目前亟需解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此,本發(fā)明提供了控制方法、電子設(shè)備及控制系統(tǒng),利用沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)滿足了用戶對現(xiàn)場直播及其目標(biāo)對象的實(shí)時觀看需求。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案:
[0007]—種控制方法,應(yīng)用電子設(shè)備,所述方法包括:
[0008]獲取采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像,并利用所述實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出;
[0009]檢測用戶針對所述電子設(shè)備輸出的所述虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,其中,所述電子設(shè)備與所述用戶的一身體部位保持相對固定;
[0010]根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,所述目標(biāo)實(shí)時圖像包括所述目標(biāo)對象
[0011 ]基于所述目標(biāo)實(shí)時圖像,調(diào)整所述電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景,使得所述目標(biāo)對象的顯示面積與所述運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)地放大或縮小。
[0012]優(yōu)選的,所述根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,包括:
[0013]根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,對當(dāng)前獲取的實(shí)時圖像進(jìn)行放大或縮小處理,直至處理后的實(shí)時圖像中的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求;
[0014]將所述處理后的實(shí)時圖像作為目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0015]優(yōu)選的,所述根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,包括:
[0016]向所述采集設(shè)備發(fā)送與所述運(yùn)動姿態(tài)信息對應(yīng)的控制指令,控制所述采集設(shè)備調(diào)整其鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離,直至采集到的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求;
[0017]將調(diào)整了所述鏡頭與所述目標(biāo)對象之間的距離后的所述采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像作為目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0018]優(yōu)選的,所述控制所述采集設(shè)備調(diào)整其鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離具體為:
[0019]控制所述采集設(shè)備的鏡頭靠近或遠(yuǎn)離目標(biāo)對象。
[0020]優(yōu)選的,所述控制所述采集設(shè)備調(diào)整其鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離具體為:
[0021 ]按照所述控制指令調(diào)整所述采集設(shè)備的當(dāng)前焦距。
[0022]優(yōu)選的,所述檢測用戶針對所述電子設(shè)備輸出的所述虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,包括:
[0023]跟蹤檢測用戶觀看所述電子設(shè)備輸出的所述虛擬場景時的所述身體部位的位置信息;
[0024]相應(yīng)的,根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像包括:
[0025]當(dāng)所述位置信息表明所述用戶的所述身體部位向所述虛擬場景的目標(biāo)對象靠近,獲取使所述目標(biāo)對象的圖像放大的目標(biāo)實(shí)時圖像;
[0026]當(dāng)所述位置信息表明所述用戶的所述身體部位與所述虛擬場景的目標(biāo)對象遠(yuǎn)離,獲取使所述目標(biāo)對象的圖像縮小的目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0027]—種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括:
[0028]固定部件,用于將所述電子設(shè)備與用戶的一身體部位保持相對固定;
[0029]通信模塊,用于獲取采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像;
[0030]處理器,用于利用所述實(shí)時圖像構(gòu)建所述電子設(shè)備的虛擬場景;
[0031]顯示模組,用于將所述虛擬場景呈現(xiàn)在所述用戶的視野內(nèi);
[0032]傳感器,用于檢測所述用戶針對所述虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,并發(fā)送至所述處理器;
[0033]則所述處理器還用于根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,并基于所述目標(biāo)實(shí)時圖像,調(diào)整所述顯示模組當(dāng)前輸出的虛擬場景,使得所述目標(biāo)對象的顯示面積與所述運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)地放大或縮小,其中,所述目標(biāo)實(shí)時圖像包括所述目標(biāo)對象。
[0034]優(yōu)選的,所述處理器具體用于根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,對當(dāng)前獲取的實(shí)時圖像進(jìn)行放大或縮小處理,直至處理后的實(shí)時圖像中的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求。
[0035]優(yōu)選的,所述處理器具體用于獲得與所述運(yùn)動姿態(tài)信息對應(yīng)的控制指令,并通過所述通信模塊發(fā)送至所述采集設(shè)備,控制所述采集設(shè)備調(diào)整其鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離,直至采集到的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求。
[0036]優(yōu)選的,所述處理器具體用于控制所述采集設(shè)備的鏡頭靠近或遠(yuǎn)離目標(biāo)對象;或者,按照所述控制指令調(diào)整所述采集設(shè)備的當(dāng)前焦距。
[0037]優(yōu)選的,所述傳感器包括位置傳感器,用于跟蹤檢測用戶觀看所述電子設(shè)備輸出的所述虛擬場景時的預(yù)設(shè)部位的位置信息;
[0038]相應(yīng)的,所述處理器具體用于在所述位置信息表明所述用戶的身體部位向所述虛擬場景的目標(biāo)對象靠近,獲取使所述目標(biāo)對象的圖像放大的目標(biāo)實(shí)時圖像;在所述位置信息表明所述用戶的身體部位與所述虛擬場景的目標(biāo)對象遠(yuǎn)離,獲取使所述目標(biāo)對象的圖像縮小的目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0039]一種控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
[0040]采集設(shè)備,用于采集實(shí)時圖像;以及,如上所述的電子設(shè)備。
[0041]優(yōu)選的,所述采集設(shè)備還用于根據(jù)接收到的所述電子設(shè)備發(fā)送的控制指令,調(diào)整鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離。
[0042]由此可見,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請?zhí)峁┝丝刂品椒ā㈦娮釉O(shè)備及控制系統(tǒng),通過采集設(shè)備進(jìn)行實(shí)時圖像的采集并發(fā)送至電子設(shè)備,由使電子設(shè)備利用該實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出,從而使佩戴該電子設(shè)備的用戶對該虛擬環(huán)境有一種身臨其境的感覺,無需到真實(shí)場地觀看,之后,本申請還能夠根據(jù)檢測到的用戶針對該虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,并調(diào)整電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景,并使該虛擬場景中目標(biāo)對象的顯示面積與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)放大或縮小,從而滿足了用戶對目標(biāo)對象進(jìn)行有針對性觀看的需求,大大提高了用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例一的流程圖;
[0045]圖2為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例二的流程圖;
[0046]圖3為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例三的流程圖;
[0047]圖4為本申請?zhí)峁┑囊环N電子設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0048]圖5為本申請?zhí)峁┑囊环N控制系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]目前,隨著人們的生活水平的提高,人們的業(yè)務(wù)生活也越來越豐富,其中,為了感受現(xiàn)場氣氛,越來越多的人選擇現(xiàn)場觀看各種比賽、演唱會等,為了感受各地自然風(fēng)光,越來越多的人選在假期到各地旅游;而對于地質(zhì)勘測來說,通常需要勘測人員進(jìn)行實(shí)地考察等等。
[0051]然而,對于場地有限的現(xiàn)場比賽、演唱會來說,能夠容納的人數(shù)是有限的,并不能滿足太多人現(xiàn)場觀看的需求,而且,對于位于現(xiàn)場后方的用戶來說,很可能無法清晰觀看現(xiàn)場情況,從而影響用戶觀看感受;對于希望到各地旅游的用戶來說,受時間、資金或個人身體等因素的限制,往往會無法成行;對于實(shí)地考察一樣,因受地域限制,工作人員很可能無法達(dá)到實(shí)地,從而導(dǎo)致無法完成實(shí)地勘測。
[0052]為了解決上述問題,
【申請人】提出利用沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來滿足用戶的現(xiàn)場觀看以及實(shí)地勘測的需求,無需用戶到現(xiàn)場也能夠觀看到現(xiàn)場直播,且能夠根據(jù)用戶自己觀看喜好實(shí)現(xiàn)有針對性的觀看,或根據(jù)實(shí)際勘測要求,對某一對象進(jìn)行觀察,大大提高了用戶體驗(yàn)。
[0053]更具體地說,本申請?zhí)峁┝丝刂品椒?、電子設(shè)備及控制系統(tǒng),通過采集設(shè)備進(jìn)行實(shí)時圖像的采集并發(fā)送至電子設(shè)備,由使電子設(shè)備利用該實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出,從而使佩戴該電子設(shè)備的用戶對該虛擬環(huán)境有一種身臨其境的感覺,無需到真實(shí)場地觀看,之后,本申請還能夠根據(jù)檢測到的用戶針對該虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,并調(diào)整電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景,并使該虛擬場景中目標(biāo)對象的顯示面積與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)放大或縮小,從而滿足了用戶對目標(biāo)對象進(jìn)行有針對性觀看的需求,大大提高了用戶體驗(yàn)。
[0054]為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0055]如圖1所示,為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例一的流程圖,在實(shí)際應(yīng)用中,該方法可以應(yīng)用于電子設(shè)備,如目前各種與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)的硬件產(chǎn)品,本申請對該電子設(shè)備的具體外形結(jié)構(gòu)不作限定,可以是眼鏡式或頭盔式的電子設(shè)備等等,則本實(shí)施例提供的該控制方法可以包括以下步驟:
[0056]步驟Sll:獲取采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像,并利用該實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出。
[0057]在本實(shí)施例中,采集設(shè)備包括攝像頭,可以用來實(shí)時采集用戶希望看到的場景(如比賽現(xiàn)場、自然風(fēng)景或待勘測地等等)的圖像,之后,該采集設(shè)備可以通過無線方式傳輸至電子設(shè)備,本申請對采集到的實(shí)時圖像的傳輸方式不作限定。
[0058]在電子設(shè)備接收到實(shí)時圖像之后,可以利用沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),將該實(shí)時圖像映射到電子設(shè)備建立的虛擬環(huán)境中,即構(gòu)建以該實(shí)時圖像為背景的虛擬場景,達(dá)到了現(xiàn)場直播的目的,而且,還會給佩戴該電子設(shè)備的用戶一種身臨其境的感受,用戶不需要到達(dá)采集設(shè)備拍攝地,也能夠感受到直播現(xiàn)場的氣氛,大大提高了用戶觀看感受。
[0059]其中,在實(shí)際應(yīng)用中,上述電子設(shè)備可以與用戶的預(yù)設(shè)身體部分保持相對固定,該預(yù)設(shè)身體部分可以根據(jù)該電子設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)確定,例如,當(dāng)該電子設(shè)備為眼鏡式或頭盔式的設(shè)備時,該預(yù)設(shè)身體部位可以是用戶的頭部,本申請對此不作具體限定。
[0060]步驟S12:檢測用戶針對電子設(shè)備輸出的虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息。
[0061]在本實(shí)施例中,可以根據(jù)用戶身體的姿態(tài)變化來調(diào)整電子設(shè)備輸出的虛擬場景,也就是說,通過該電子設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場直播期間,可以根據(jù)用戶的身體姿態(tài)來判斷用戶是希望查看某一處的近景還是遠(yuǎn)景,具體的,用戶可根據(jù)個人習(xí)慣設(shè)定當(dāng)其身體處于第一姿態(tài)時,表明用戶希望查看某一處的近景,可以生成相應(yīng)的控制指令;當(dāng)用戶身體處于第二姿態(tài)時,表明用戶希望查看遠(yuǎn)景,并生成相應(yīng)的控制指令等等,本申請對此不作限定。
[0062]可選的,對于上述設(shè)定的各運(yùn)動姿態(tài)及其對應(yīng)的用戶希望電子設(shè)備輸出的圖像模式,可以存儲到存儲器中,具體可以采用對應(yīng)關(guān)系表的方式進(jìn)行存儲,本申請對此不作限定。
[0063]基于上述對電子設(shè)備輸出虛擬場景的調(diào)整依據(jù)的描述,在電子設(shè)備輸出采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像的虛擬場景期間,若用戶希望查看該虛擬場景中的某一對象的近景即查看目標(biāo)對象的放大圖像,用戶身體姿態(tài)通常會發(fā)生改變,如用戶作一個向下探頭或向前傾身或探頭的動作,表明用戶希望觀看用戶前方對象的近景圖像;而當(dāng)用戶作出一個向后傾身或仰頭的動作時,表明用戶希望觀看用戶前方對象的遠(yuǎn)景圖像;當(dāng)然,本申請也可以限定用戶由初始位置向目標(biāo)對象運(yùn)動,來表明用戶希望觀看目標(biāo)對象的近景圖像;而當(dāng)用戶由初始位置向目標(biāo)對象的反方向運(yùn)動,來表明用戶希望觀看目標(biāo)對象的遠(yuǎn)景圖像,在實(shí)際應(yīng)用中,上述向目標(biāo)對象方向運(yùn)行或向目標(biāo)對象的反方向運(yùn)行可以指用戶的頭部運(yùn)動,也可以指用戶身體的整體運(yùn)動,本申請對目標(biāo)對象的近景和遠(yuǎn)景對應(yīng)的運(yùn)動姿態(tài)信息不作限定。
[0064]可見,為了確定用戶此時觀看意愿并能夠?qū)崟r滿足用戶觀看需求,本實(shí)施例可以實(shí)時檢測用戶身體姿態(tài)變化,以便據(jù)此調(diào)整電子設(shè)備輸出的虛擬場景。更具體地說,在實(shí)際應(yīng)用中,上述步驟S12具體可以是跟蹤檢測用戶觀看電子設(shè)備輸出的虛擬場景時的身體部位的位置信息,具體可以利用相應(yīng)的傳感器實(shí)時檢測到用戶身體部分的位置信息,從而識別該用戶身體姿態(tài)的變化,具體過程不作限定。
[0065]舉例說明:由于電子設(shè)備通常是眼鏡式電子設(shè)備,本實(shí)施例可以在鼻托上設(shè)置壓力傳感器,這樣,用戶佩戴該電子設(shè)備期間,若檢測到該壓力傳感器輸出的壓力值逐漸變大,說明用戶正向前運(yùn)動即向目標(biāo)對象靠近;反之,若輸出的壓力值逐漸變小,說明用戶正向后運(yùn)行即向目標(biāo)對象的反方向運(yùn)動;此外,本申請還可以利用電子設(shè)備中的加速度傳感器檢測到的加速度變化信息,確定用戶的身體部分的運(yùn)動方向,以明確此時用戶觀看意愿。需要說明的是,本申請并不局限于上述列舉的兩種傳感器檢測以及判斷用戶觀看意愿的方式。
[0066]步驟S13:根據(jù)該運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0067]結(jié)合上述描述可知,檢測到的運(yùn)動姿態(tài)信息可以包括用戶當(dāng)前身體姿態(tài),即相對于前一時刻的身體姿態(tài),如某身體部位的動作等等,本申請對此不作限定,可根據(jù)實(shí)際需要以及用戶個人習(xí)慣進(jìn)設(shè)定其身體部分及其動作。
[0068]如上文所述,通過對得到的運(yùn)行姿態(tài)信息的解析,確定用戶當(dāng)前身體姿態(tài)后,可以根據(jù)預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系,確定該用戶希望觀看的是近景還是遠(yuǎn)景,從而據(jù)此對采集設(shè)備或其采集到的實(shí)時圖像進(jìn)行處理,得到滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)對象的圖像,也就是說,經(jīng)該處理后得到的目標(biāo)實(shí)時圖像映射成的虛擬景象中的目標(biāo)對象的顯示面積將會與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)地放大或縮小,需要說明的是,此處的目標(biāo)對象的顯示面積的放大或縮小是相對于用戶身體姿態(tài)變化之前的虛擬場景中該目標(biāo)對象的顯示面積來說的。
[0069]由此可見,上述預(yù)設(shè)要求實(shí)際是用戶希望目標(biāo)對象的顯示面積變大或變小的需求,其可以根據(jù)預(yù)設(shè)的不同運(yùn)動姿態(tài)信息對應(yīng)的調(diào)整策略,即用戶做出相應(yīng)的身體姿態(tài)時,要求電子設(shè)備輸出的虛擬場景變?yōu)槟骋粚ο蟮慕斑€是遠(yuǎn)景等等,本申請可以根據(jù)不同運(yùn)動姿態(tài)信息對應(yīng)的具體調(diào)整策略內(nèi)容確定該預(yù)設(shè)要求,本申請對其包含的具體內(nèi)容不作限定。
[0070]而且,根據(jù)上述描述可知,目標(biāo)對象的預(yù)設(shè)要求可以隨著用戶不同時刻的需求變化而變化,也就是說,目標(biāo)對象的預(yù)設(shè)要求并不是固定不變的。
[0071 ]其中,上述獲得的目標(biāo)實(shí)時圖像可以包括目標(biāo)對象,除此之外,還可以包括該目標(biāo)對象周邊物品或景色等,具體可以根據(jù)采集設(shè)備當(dāng)前拍攝視野范圍確定,本申請對該目標(biāo)實(shí)時圖像包含的具體內(nèi)容不作限定。
[0072]可選的,基于上述對步驟S12的可選實(shí)施例的描述,該步驟S13具體可以包括:
[0073]當(dāng)檢測到的位置信息表明用戶的身體部位向虛擬場景的目標(biāo)對象靠近,可以獲取使該目標(biāo)對象的圖像放大的目標(biāo)實(shí)時圖像;而當(dāng)該位置信息表明用戶的身體部位與虛擬場景的目標(biāo)對象遠(yuǎn)離,可以獲取使該目標(biāo)對象的圖像縮小的目標(biāo)實(shí)時圖像,但并不局限于此。
[0074]其中,上述用戶的身體部位的運(yùn)動可以是用戶的頭部的運(yùn)動,如上述實(shí)施例對應(yīng)部分的描述,此時,該可選實(shí)施例中向目標(biāo)對象靠近實(shí)際上是指用戶頭部由初始位置指向向目標(biāo)對象位置的方向運(yùn)動,相應(yīng)的,與目標(biāo)對象原理實(shí)際上是指用戶頭部由初始位置向指向目標(biāo)位置的反方向運(yùn)行。需要說明的是,該可選實(shí)施例中的身體部位并不局限于用戶的頭部,也可以指用戶整個身體,則上述靠近和遠(yuǎn)離運(yùn)動則是指用戶身體整個靠近和遠(yuǎn)離運(yùn)動,內(nèi)容類似,本申請在此不再詳述。
[0075]步驟S14:基于該目標(biāo)實(shí)時圖像,調(diào)整電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景,使得目標(biāo)對象的顯示面積與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)地放大或縮小。
[0076]在本實(shí)施例中,電子設(shè)備輸出的虛擬場景可以根據(jù)采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像的變化而改變,也可以根據(jù)對采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像的處理而相應(yīng)調(diào)整。
[0077]所以,當(dāng)按照檢測到運(yùn)動姿態(tài)信息的變化,使得獲得的目標(biāo)實(shí)時圖像與前一時刻采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像不同后,基于該目標(biāo)實(shí)時圖像映射到虛擬環(huán)境中的虛擬場景也會發(fā)生相應(yīng)改變,而且,如上文所述,變化后的虛擬場景中的目標(biāo)對象的顯示面積會與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)地放大或縮小,從而滿足用戶對目標(biāo)對象近距離觀看的需求。
[0078]綜上所述,在本實(shí)施例中,通過采集設(shè)備進(jìn)行實(shí)時圖像的采集并發(fā)送至電子設(shè)備,由使電子設(shè)備利用該實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出,從而使佩戴該電子設(shè)備的用戶對該虛擬環(huán)境有一種身臨其境的感覺,無需到真實(shí)場地觀看,之后,本申請還能夠根據(jù)檢測到的用戶針對該虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,并調(diào)整電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景,并使該虛擬場景中目標(biāo)對象的顯示面積與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)放大或縮小,從而滿足了用戶對目標(biāo)對象進(jìn)行有針對性觀看的需求,大大提高了用戶體驗(yàn)。
[0079]如圖2所示,為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例二的流程示意圖,與上述實(shí)施例一相同,實(shí)施例可以應(yīng)用于結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的電子設(shè)備,則本實(shí)施例提供的控制方法可以包括:
[0080]步驟S21:獲取采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像,并利用該實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出。
[0081 ]在本實(shí)施例中,關(guān)于實(shí)時圖像的采集以及其映射成虛擬場景并輸出的過程描述,可參照上述實(shí)施例一對應(yīng)部分的描述,本實(shí)施在此不再贅述。
[0082]步驟S22:檢測用戶針對該電子設(shè)備輸出的虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息。
[0083]其中,電子設(shè)備與用戶的一身體部位保持相對固定,該身體部分可以根據(jù)電子設(shè)備的外形結(jié)構(gòu)確定,本申請對此不作限定。
[0084]步驟S23:根據(jù)該運(yùn)動姿態(tài)信息,對當(dāng)前獲取的實(shí)時圖像進(jìn)行放大或縮小處理,直至處理后的實(shí)時圖像中的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求。
[0085]在本實(shí)施例中,對于采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像,可以利用用戶的身體姿態(tài)的變化,對該實(shí)時圖像進(jìn)行放大或縮小處理,具體可以針對某一對象即目標(biāo)對象進(jìn)行放大或縮小處理,但并不局限于此。
[0086]可選的,在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)身體姿態(tài)變化程度來表明用戶需要對實(shí)時圖像放大或縮小的程度,例如,當(dāng)根據(jù)用戶頭部向前或向后的姿態(tài)變化來實(shí)現(xiàn)對采集到的實(shí)時圖像的處理,具體可以當(dāng)用戶頭部向前傾(或后仰)的角度大小或保持向前傾(或后仰)的時間,來控制對采集到的實(shí)時圖像的放大(或縮小)程度,如用戶頭部向前傾(或后仰)的角度較大或向前傾(或后仰)保持的時間比較長時,對采集到的實(shí)時圖像的放大(或縮小)程度通常比較大;反之,只需要稍微放大(縮小)該實(shí)時圖像即可。
[0087]當(dāng)然,本申請也可以預(yù)設(shè)用戶頭部每前傾(或后仰)一次,需要將實(shí)時圖像放大(或縮小)多少,這樣,用戶可以根據(jù)實(shí)際需要確定其頭部前傾(或后仰)次數(shù),從而得到其需要的放大(或縮小)后的實(shí)時圖像。
[0088]需要說明的是,對于根據(jù)用戶身體姿態(tài)的變化,對實(shí)時圖像的放大或縮小處理的具體方式并不局限于上述列舉的頭部向前或向后的動作,也可以根據(jù)頭部或整個整體靠近目標(biāo)對象的運(yùn)動或遠(yuǎn)離目標(biāo)對象的運(yùn)動,或者用戶手勢的變化等,實(shí)現(xiàn)對實(shí)時圖像的放大或縮小處理等等,本申請在此不再一一詳述。
[0089]其中,上述預(yù)設(shè)要求是指用戶實(shí)際需要目標(biāo)對象最終達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn),具體可以根據(jù)實(shí)際需要確定,而且,在不同時刻,隨時用戶對目標(biāo)對象的需求的變化,該預(yù)設(shè)要求指代的具體內(nèi)容也會相應(yīng)改變。
[0090]步驟S24:將處理后的實(shí)時圖像作為目標(biāo)實(shí)時圖像,并基于該目標(biāo)實(shí)時圖像調(diào)整電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景。
[0091]在本實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用中,隨著采集到的實(shí)時圖像的改變,由該實(shí)時圖像映射到虛擬環(huán)境中的虛擬場景也會隨之改變,所以,對于經(jīng)上述處理得到的目標(biāo)實(shí)時圖像,也可以按照上述步驟S21所述的方式,利用該目標(biāo)實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并通過該電子設(shè)備輸出,從而使用戶直接感受到改變后的虛擬場景,滿足了不同用戶對觀看場景的不同需求,且提高了電子設(shè)備輸出虛擬場景的靈活性。
[0092]如圖3所示,為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實(shí)施例三的流程示意圖,與上述實(shí)施例一相同,實(shí)施例可以應(yīng)用于結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的電子設(shè)備,則本實(shí)施例提供的控制方法可以包括:
[0093]步驟S31:獲取采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像,并利用該實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出。
[0094]步驟S32:檢測用戶針對該電子設(shè)備輸出的虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息。
[0095]步驟S33:向采集設(shè)備發(fā)送與該運(yùn)動姿態(tài)信息對應(yīng)的控制指令,控制采集設(shè)備調(diào)整其鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離,直至采集到的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求。
[0096]為了避免對采集到的實(shí)時圖像進(jìn)行放大或縮小處理,而導(dǎo)致處理后的圖像不清晰,而影響用戶觀看效果,本實(shí)施例可以采用直接控制采集設(shè)備采集目標(biāo)實(shí)時圖像的方式,具體的,按照上述實(shí)施例二所述的運(yùn)動姿態(tài)信息與對目標(biāo)對象的圖像的放大或縮小處理方式,確定該運(yùn)動姿態(tài)信息包含的用戶的當(dāng)前身體姿態(tài)后,獲取與該當(dāng)前身體姿態(tài)對應(yīng)的控制指令。
[0097]例如,當(dāng)用戶的身體部分向虛擬場景中的目標(biāo)對象靠近時,獲得的相應(yīng)控制指令可以是放大指令;反之,當(dāng)用戶的身體部分與虛擬場景中的目標(biāo)對象遠(yuǎn)離時,獲得的相應(yīng)控制指令可以是縮小指令,但并不局限于此。
[0098]其中,在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)用戶身體部位靠近(或遠(yuǎn)離)目標(biāo)對象的程度或時間,來確定相應(yīng)放大(或縮小)指令包含的放大(或縮小)百分比等參數(shù),本申請對此不作具體限定。
[0099]之后,采集設(shè)備接收到的控制指令后,可以根據(jù)該控制指令包含的具體內(nèi)容相應(yīng)調(diào)整其鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離??蛇x的,本申請可以預(yù)設(shè)放大(或縮小)不同百分比時,需要采集設(shè)備的鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離滿足該放大(或縮小)要求,但并不局限于此。
[0100]可選的,在實(shí)際應(yīng)用中,本申請可以按照以下兩種方式來調(diào)整采集設(shè)備鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離,但并不局限于這兩種方式,本申請僅以此為例進(jìn)行說明:
[0101]方式一:
[0102]本申請可以根據(jù)所得控制指令,控制采集設(shè)備的鏡頭靠近或遠(yuǎn)離目標(biāo)對象,從而得到目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0103]更具體地說,本申請可以將采集設(shè)備設(shè)置在飛行器或探測車等能夠移動的設(shè)置上,電子設(shè)備根據(jù)運(yùn)動姿態(tài)信息得到相應(yīng)的控制指令后,可以利用該控制指令驅(qū)動采集設(shè)備所在的設(shè)備移動,即驅(qū)動飛行器或探測車等設(shè)備靠近或遠(yuǎn)離目標(biāo)對象,從而調(diào)整該采集設(shè)備的鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離。
[0104]方式二:
[0105]本申請還可以按照得到的控制指令直接調(diào)整采集設(shè)備的當(dāng)前焦距,從而得到目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0106]由此可見,上述采集設(shè)備可以選用自動變焦鏡頭,從而使其接收到電子設(shè)備發(fā)送的控制指令后,能夠根據(jù)該控制指令包含的具體內(nèi)容,來調(diào)整其當(dāng)前焦距,無需移動采集設(shè)備,保證本實(shí)施例能夠?qū)θ魏螀^(qū)域進(jìn)行直播,解決了上述方式一的方案中因采集設(shè)備無法達(dá)到某些區(qū)域,而無法獲取該區(qū)域近景圖像的技術(shù)問題。
[0107]步驟S34:將調(diào)整了采集設(shè)備的鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離后該采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像作為目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0108]在實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)用戶結(jié)束對采集設(shè)備的鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離的調(diào)整之后,將此時采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像作為目標(biāo)實(shí)時圖像,即滿足用戶當(dāng)前需求的實(shí)時圖像。
[0109]其中,在調(diào)整采集設(shè)備的鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離的過程中,可以將采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像映射到虛擬環(huán)境中,從而使用戶能夠根據(jù)該虛擬環(huán)境中映射的虛擬場景,判斷該實(shí)時圖像是否滿足當(dāng)前需求,以便在滿足用戶需求時及時停止對采集設(shè)備的鏡頭與目標(biāo)對象之間距離的調(diào)整,本申請對此不作限定。
[0110]步驟S35:基于該目標(biāo)實(shí)時圖像,調(diào)整電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景,使得目標(biāo)對象的顯示面積與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)地放大或縮小。
[0111]綜上所述,在本實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用中,通過采集設(shè)備進(jìn)行實(shí)時圖像的采集并發(fā)送至電子設(shè)備,由使電子設(shè)備利用該實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出,從而使佩戴該電子設(shè)備的用戶對該虛擬環(huán)境有一種身臨其境的感覺,無需到真實(shí)場地觀看,之后,本申請還能夠根據(jù)檢測到的用戶針對該虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,調(diào)整采集設(shè)備的鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離,從而獲得目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,進(jìn)而據(jù)此調(diào)整電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景,使該虛擬場景中目標(biāo)對象的顯示面積與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)放大或縮小,從而滿足了用戶對目標(biāo)對象進(jìn)行有針對性觀看的需求,同時,保證了呈現(xiàn)的虛擬場景的清晰度,大大提高了用戶體驗(yàn)。
[0112]如圖4所示,為本申請?zhí)峁┑囊环N電子設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,該電子設(shè)備可以包括:
[0113]固定部件41,用于將該電子設(shè)備與用戶的一身體部位保持相對固定。
[0114]如上文描述,根據(jù)該電子設(shè)備的外形結(jié)構(gòu)的不同,將電子設(shè)備與用戶身體部位相對固定的固定部件41的結(jié)構(gòu)也會相應(yīng)調(diào)整,本申請對此不作具體限定。
[0115]通信模塊42,用于獲取采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像。
[0116]在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)該電子設(shè)備與采集設(shè)備之間的距離,以及采集設(shè)備所在地環(huán)境等因素,確定該通信模塊42的具體結(jié)構(gòu),從而確定采集設(shè)備與電子設(shè)備之間的通信方式。
[0117]可選的,本申請可以采用無線通信方式,如微波通信、衛(wèi)星通信、無線網(wǎng)絡(luò)通信等方式實(shí)現(xiàn)采集設(shè)備與電子設(shè)備之間的通信,此時,通信模塊42也會相應(yīng)改變,如RF模塊、WIFI模塊、GSM模塊、ZigBee模塊等等,本申請對此不作限定。
[0118]處理器43,用于利用該實(shí)時圖像構(gòu)建電子設(shè)備的虛擬場景。
[0119]在實(shí)際應(yīng)用中,采集設(shè)備采集到實(shí)時圖像后,并發(fā)送至電子設(shè)備后,處理器43可以將該實(shí)時圖像映射到電子設(shè)備構(gòu)建的虛擬環(huán)境中,從而使該虛擬環(huán)境處于相應(yīng)的虛擬場景。
[0120]顯示模組44,用于將虛擬場景呈現(xiàn)在用戶的視野內(nèi)。
[0121]結(jié)合上位描述可知,本申請只要得到現(xiàn)場直播圖像或?qū)嵉乜睖y圖像,就能夠在電子設(shè)備構(gòu)建的虛擬環(huán)境中映射出相應(yīng)的虛擬場景,從而使佩戴該電子設(shè)備的用戶感覺就身處直播現(xiàn)場或勘測現(xiàn)場,無需用戶到真實(shí)場地,非常方便。
[0122]傳感器45,用于檢測用戶針對虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,并發(fā)送至處理器43。
[0123]相應(yīng)的,該處理器43還可以用于根據(jù)該運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,并基于該目標(biāo)實(shí)時圖像,調(diào)整顯示模組44當(dāng)前輸出的虛擬場景,使得目標(biāo)對象的顯示面積與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)地放大或縮小。
[0124]其中,最終所得目標(biāo)實(shí)時圖像可以包括目標(biāo)對象,但并不局限于此,可根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0125]在實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)需要檢測到的用戶的身體部分的運(yùn)動姿態(tài)信息的不同,所需要的傳感器45可以相應(yīng)調(diào)整,所以,該傳感器45可以包括壓力傳感器、加速度傳感器、位置傳感器、位移傳感器、彎曲度傳感器等等,本申請對此不作限定。
[0126]可選的,當(dāng)傳感器45包括位置傳感器時,可通過該位置傳感器跟蹤檢測用戶觀看電子設(shè)備輸出的虛擬場景時的身體部位的位置信息。
[0127]相應(yīng)的,上述處理器43具體可以用于在該位置信息表明用戶的身體部位向所述虛擬場景的目標(biāo)對象靠近,獲取使目標(biāo)對象的圖像放大的目標(biāo)實(shí)時圖像;在所述位置信息表明所述用戶的身體部位與所述虛擬場景的目標(biāo)對象遠(yuǎn)離,獲取使所述目標(biāo)對象的圖像縮小的目標(biāo)實(shí)時圖像
[0128]當(dāng)傳感器45為壓力傳感器或加速度傳感器時的檢測方式以及根據(jù)檢測結(jié)果判斷用戶觀看意愿的方法可以參照上述方法實(shí)施例對應(yīng)部分的描述,本實(shí)施在此不再贅述。
[0129]可選的,結(jié)合上述方法實(shí)施例對應(yīng)部分的描述,本申請可以采用多種方式獲得目標(biāo)實(shí)時圖像,具體的:
[0130]處理器43可以用于根據(jù)該運(yùn)動姿態(tài)信息,對當(dāng)前獲取的實(shí)時圖像進(jìn)行放大或縮小處理,直至處理后的實(shí)時圖像中的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求,從而將處理后的實(shí)時圖像作為目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0131]其中,該方式對應(yīng)于上述方法實(shí)施例二,具體過程可參照上述方法實(shí)施例二對應(yīng)部分的描述,本實(shí)施例在此不再贅述。
[0132]由于這種先獲得實(shí)時圖像,再對該實(shí)時圖像進(jìn)行放大或縮小處理的方式,很容易使處理后的目標(biāo)實(shí)時圖像模糊不清,從而影響用戶其映射的虛擬場景的觀看效果。所以說,這種方式適用于對觀看圖像清晰度要求不高的場景。
[0133]為了改善上述方式存在的問題,處理器43還可以用于獲得與該運(yùn)動姿態(tài)信息對應(yīng)的控制指令,并通過通信模塊42發(fā)送至采集設(shè)備,從而控制該采集設(shè)備調(diào)整其鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離,直至采集到的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求,并將最終得到的實(shí)時圖像作為目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0134]可選的,為了大大調(diào)整采集設(shè)備鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離的目的,從而使采集到的實(shí)時圖像的目標(biāo)對象的顯示面積相應(yīng)放大或縮小,本申請可以通過將采集設(shè)備設(shè)置在飛行器或探測車等可移動設(shè)備上,之后,由處理器43利用控制指令驅(qū)動該可移動設(shè)備移動,從而調(diào)整該采集設(shè)備與目標(biāo)對象之間的距離,即達(dá)到調(diào)整采集設(shè)備鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離,也就是說,本申請可以采用調(diào)整物距的方式來獲取所需的目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0135]作為本申請另一實(shí)施例,本申請也可以直接采用變焦鏡頭,此時,處理器43可以按照獲得的控制指令調(diào)整該采集設(shè)備的當(dāng)前焦距,從而得到目標(biāo)對象滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像。可見,這種方式不需要移動采集設(shè)備,能夠獲得任何區(qū)域的實(shí)時圖像,適用范圍更廣。
[0136]需要說明的是,關(guān)于調(diào)整采集設(shè)備鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離的具體過程,可參照上述方法實(shí)施例三對應(yīng)部分的描述,本實(shí)施在此不再——詳述。
[0137]綜上所述,在實(shí)施例中,通過采集設(shè)備進(jìn)行實(shí)時圖像的采集并發(fā)送至電子設(shè)備,由使電子設(shè)備利用該實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出,從而使佩戴該電子設(shè)備的用戶對該虛擬環(huán)境有一種身臨其境的感覺,無需到真實(shí)場地觀看,之后,本申請還能夠根據(jù)檢測到的用戶針對該虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,并調(diào)整電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景,并使該虛擬場景中目標(biāo)對象的顯示面積與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)放大或縮小,從而滿足了用戶對目標(biāo)對象進(jìn)行有針對性觀看的需求,大大提高了用戶體驗(yàn)。
[0138]如圖5所示,為本申請?zhí)峁┑囊环N控制系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,該系統(tǒng)可以包括:電子設(shè)備52和采集設(shè)備51,其中:
[0139]電子設(shè)備51的具體組成結(jié)構(gòu)及其功能可參照上述電子設(shè)備實(shí)施例的描述,本實(shí)施例在此不再贅述。
[0140]采集設(shè)備52,可以用于采集實(shí)時圖像。
[0141 ]在本實(shí)施例中,該采集設(shè)備52可以包括攝像頭,根據(jù)實(shí)際需要,該控制系統(tǒng)還可以包括用于設(shè)置采集設(shè)備的可移動設(shè)備(圖5中并未示出),如飛行器或探測車等,本申請對此不作限定。此時,本申請可以驅(qū)動該可移動設(shè)備的移動實(shí)現(xiàn)采集設(shè)備的移動,來調(diào)整其與拍攝對象之間的位置,從而實(shí)現(xiàn)對用戶所需對象的拍攝。
[0142]更具體地說,在實(shí)際應(yīng)用中,可通過電子設(shè)備發(fā)送的控制指令來驅(qū)動該可移動設(shè)備移動,從而調(diào)整該采集設(shè)備的鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離,以便采集到目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像。
[0143]可選的,采集設(shè)備的鏡頭可以是變焦鏡頭,此時,采集設(shè)備可根據(jù)接收到的控制指令調(diào)整當(dāng)前焦距,從而獲得目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,具體過程可參照上述方法實(shí)施例對應(yīng)部分的描述,本實(shí)施在此不再詳述。
[0144]綜上,在本實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用中,通過采集設(shè)備進(jìn)行實(shí)時圖像的采集并發(fā)送至電子設(shè)備,由使電子設(shè)備利用該實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出,從而使佩戴該電子設(shè)備的用戶對該虛擬環(huán)境有一種身臨其境的感覺,無需到真實(shí)場地觀看,之后,本申請還能夠根據(jù)檢測到的用戶針對該虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,并調(diào)整電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景,并使該虛擬場景中目標(biāo)對象的顯示面積與運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)放大或縮小,從而滿足了用戶對目標(biāo)對象進(jìn)行有針對性觀看的需求,大大提高了用戶體驗(yàn)。
[0145]最后,需要說明的是,關(guān)于上述各實(shí)施例中,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法或者系統(tǒng)不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。
[0146]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的電子設(shè)備和系統(tǒng)而言,由于其與實(shí)施例公開的方法對應(yīng),所以描述的比較簡單,相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0147]對所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制方法,其特征在于,應(yīng)用電子設(shè)備,所述方法包括: 獲取采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像,并利用所述實(shí)時圖像構(gòu)建相應(yīng)的虛擬場景并輸出; 檢測用戶針對所述電子設(shè)備輸出的所述虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,其中,所述電子設(shè)備與所述用戶的一身體部位保持相對固定; 根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,所述目標(biāo)實(shí)時圖像包括所述目標(biāo)對象 基于所述目標(biāo)實(shí)時圖像,調(diào)整所述電子設(shè)備當(dāng)前輸出的虛擬場景,使得所述目標(biāo)對象的顯示面積與所述運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)地放大或縮小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,包括: 根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,對當(dāng)前獲取的實(shí)時圖像進(jìn)行放大或縮小處理,直至處理后的實(shí)時圖像中的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求; 將所述處理后的實(shí)時圖像作為目標(biāo)實(shí)時圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,包括: 向所述采集設(shè)備發(fā)送與所述運(yùn)動姿態(tài)信息對應(yīng)的控制指令,控制所述采集設(shè)備調(diào)整其鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離,直至采集到的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求; 將調(diào)整了所述鏡頭與所述目標(biāo)對象之間的距離后的所述采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像作為目標(biāo)實(shí)時圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述采集設(shè)備調(diào)整其鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離具體為: 控制所述采集設(shè)備的鏡頭靠近或遠(yuǎn)離目標(biāo)對象。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述采集設(shè)備調(diào)整其鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離具體為: 按照所述控制指令調(diào)整所述采集設(shè)備的當(dāng)前焦距。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述檢測用戶針對所述電子設(shè)備輸出的所述虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,包括: 跟蹤檢測用戶觀看所述電子設(shè)備輸出的所述虛擬場景時的所述身體部位的位置信息;相應(yīng)的,根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像包括: 當(dāng)所述位置信息表明所述用戶的所述身體部位向所述虛擬場景的目標(biāo)對象靠近,獲取使所述目標(biāo)對象的圖像放大的目標(biāo)實(shí)時圖像; 當(dāng)所述位置信息表明所述用戶的所述身體部位與所述虛擬場景的目標(biāo)對象遠(yuǎn)離,獲取使所述目標(biāo)對象的圖像縮小的目標(biāo)實(shí)時圖像。7.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括: 固定部件,用于將所述電子設(shè)備與用戶的一身體部位保持相對固定; 通信模塊,用于獲取采集設(shè)備采集到的實(shí)時圖像; 處理器,用于利用所述實(shí)時圖像構(gòu)建所述電子設(shè)備的虛擬場景; 顯示模組,用于將所述虛擬場景呈現(xiàn)在所述用戶的視野內(nèi); 傳感器,用于檢測所述用戶針對所述虛擬場景的運(yùn)動姿態(tài)信息,并發(fā)送至所述處理器; 則所述處理器還用于根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,獲得使目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)實(shí)時圖像,并基于所述目標(biāo)實(shí)時圖像,調(diào)整所述顯示模組當(dāng)前輸出的虛擬場景,使得所述目標(biāo)對象的顯示面積與所述運(yùn)動姿態(tài)信息相對應(yīng)地放大或縮小,其中,所述目標(biāo)實(shí)時圖像包括所述目標(biāo)對象。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備,其特征在于, 所述處理器具體用于根據(jù)所述運(yùn)動姿態(tài)信息,對當(dāng)前獲取的實(shí)時圖像進(jìn)行放大或縮小處理,直至處理后的實(shí)時圖像中的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備,其特征在于, 所述處理器具體用于獲得與所述運(yùn)動姿態(tài)信息對應(yīng)的控制指令,并通過所述通信模塊發(fā)送至所述采集設(shè)備,控制所述采集設(shè)備調(diào)整其鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離,直至采集到的目標(biāo)對象的圖像滿足預(yù)設(shè)要求。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備,其特征在于, 所述處理器具體用于控制所述采集設(shè)備的鏡頭靠近或遠(yuǎn)離目標(biāo)對象;或者,按照所述控制指令調(diào)整所述采集設(shè)備的當(dāng)前焦距。11.根據(jù)權(quán)利要求7-9任意一項(xiàng)所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述傳感器包括位置傳感器,用于跟蹤檢測用戶觀看所述電子設(shè)備輸出的所述虛擬場景時的預(yù)設(shè)部位的位置信息; 相應(yīng)的,所述處理器具體用于在所述位置信息表明所述用戶的身體部位向所述虛擬場景的目標(biāo)對象靠近,獲取使所述目標(biāo)對象的圖像放大的目標(biāo)實(shí)時圖像;在所述位置信息表明所述用戶的身體部位與所述虛擬場景的目標(biāo)對象遠(yuǎn)離,獲取使所述目標(biāo)對象的圖像縮小的目標(biāo)實(shí)時圖像。12.一種控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括: 采集設(shè)備,用于采集實(shí)時圖像;以及,如權(quán)利要求7-11所述的電子設(shè)備。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其特征在于,所述采集設(shè)備還用于根據(jù)接收到的所述電子設(shè)備發(fā)送的控制指令,調(diào)整鏡頭與目標(biāo)對象之間的距離。
【文檔編號】H04N21/2187GK105898346SQ201610252441
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】謝莉彬, 張振飛
【申請人】聯(lián)想(北京)有限公司