信息處理方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種信息處理方法和裝置。該方法應(yīng)用于可移動的電子設(shè)備，電子設(shè)備具有圖像采集單元，該方法包括：獲得目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的第一位置信息，第一位置信息用于描述目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的位置關(guān)系；根據(jù)第一位置信息獲得第一控制信息，并根據(jù)第一控制信息控制電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使電子設(shè)備跟隨目標(biāo)對象；根據(jù)第一位置信息獲得第二控制信息，并根據(jù)第二控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整；根據(jù)圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，并獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中拍攝設(shè)備的拍攝位置固定，導(dǎo)致的無法持續(xù)的對拍攝目標(biāo)進(jìn)行跟隨拍攝的技術(shù)問題。
【專利說明】
信息處理方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及信息處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種信息處理方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著攝影、攝像技術(shù)的快速發(fā)展，人們可以方便快捷的利用拍攝設(shè)備對看到的事物、景色進(jìn)行拍攝。從而，可以通過社交網(wǎng)絡(luò)或者其他方式將拍攝的內(nèi)容與家人、朋友分享。在實(shí)際使用拍攝設(shè)備的過程當(dāng)中，用戶雖然可以方便快捷的對身邊事物和景色進(jìn)行拍攝，但想要對自己的生活進(jìn)行記錄卻十分困難。即使借助三角架等拍攝工具，也只能以固定的位置和角度進(jìn)行拍攝，拍攝不夠靈活。
[0003]針對相關(guān)技術(shù)中拍攝設(shè)備的拍攝位置固定，導(dǎo)致的無法持續(xù)的對拍攝目標(biāo)進(jìn)行跟隨拍攝的技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種信息處理方法和裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中拍攝設(shè)備的拍攝位置固定，導(dǎo)致的無法持續(xù)的對拍攝目標(biāo)進(jìn)行跟隨拍攝的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種信息處理方法，該方法應(yīng)用于可移動的電子設(shè)備，電子設(shè)備具有圖像采集單元，該方法包括:獲得目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的第一位置信息，第一位置信息用于描述目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的位置關(guān)系;根據(jù)第一位置信息獲得第一控制信息，并根據(jù)第一控制信息控制電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使電子設(shè)備跟隨目標(biāo)對象;且，根據(jù)第一位置信息獲得第二控制信息，并根據(jù)第二控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整;根據(jù)圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，并獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像。
[0006]進(jìn)一步地，在根據(jù)第二控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整之后，該方法還包括:識別出目標(biāo)對象在圖像采集單元獲得的圖像中的第二位置信息，其中，第二位置信息用于描述目標(biāo)對象在圖像采集單元獲得的圖像中的位置;根據(jù)第二位置信息獲得第三控制信息，并根據(jù)第三控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第二調(diào)整。
[0007]進(jìn)一步地，根據(jù)圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件包括:對圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識別，并在圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，判斷出圖像滿足第一預(yù)設(shè)條件;或者，對圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識別，在圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，將面部特征與預(yù)設(shè)特征進(jìn)行比較，并在面部特征匹配預(yù)設(shè)特征時(shí)，判斷出圖像滿足第一預(yù)設(shè)條件。
[0008]進(jìn)一步地，在獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像之后，該方法還包括:對獲得的圖像進(jìn)行分析，判斷獲得的圖像是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，并將滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第一存儲空間，將不滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第二存儲空間。
[0009]進(jìn)一步地，第一位置信息包括目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的相對距離和相對夾角；第一控制信息包括電子設(shè)備的平動速度和轉(zhuǎn)動速度;第二控制信息包括以下至少之一:俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滾角控制信息。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種信息處理裝置，該裝置應(yīng)用于可移動的電子設(shè)備，電子設(shè)備具有圖像采集單元，其中，該裝置包括:第一處理單元，用于獲得目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的第一位置信息，第一位置信息用于描述目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的位置關(guān)系;第二處理單元，用于根據(jù)第一位置信息獲得第一控制信息，并根據(jù)第一控制信息控制電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使電子設(shè)備跟隨目標(biāo)對象，還用于根據(jù)第一位置信息獲得第二控制信息，并根據(jù)第二控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整;判斷單元，用于根據(jù)圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，并獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像。
[0011]進(jìn)一步地，該裝置還包括:識別單元，用于在根據(jù)第二控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整之后，識別出目標(biāo)對象在圖像采集單元獲得的圖像中的第二位置信息，其中，第二位置信息用于描述目標(biāo)對象在圖像采集單元獲得的圖像中的位置;調(diào)整單元，用于根據(jù)第二位置信息獲得第三控制信息，并根據(jù)第三控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第二調(diào)整。
[0012]進(jìn)一步地，判斷單元包括:第一判斷模塊，用于對圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識別，并在圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，判斷出圖像滿足第一預(yù)設(shè)條件;或者，第二判斷模塊，用于對圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識另IJ，在圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，將面部特征與預(yù)設(shè)特征進(jìn)行比較，并在面部特征匹配預(yù)設(shè)特征時(shí)，判斷出圖像滿足第一預(yù)設(shè)條件。
[0013]進(jìn)一步地，該裝置還包括:分析單元，用于在獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像之后，對獲得的圖像進(jìn)行分析，判斷獲得的圖像是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，并將滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第一存儲空間，將不滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第二存儲空間。
[0014]進(jìn)一步地，第一位置信息包括目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的相對距離和相對夾角；第一控制信息包括電子設(shè)備的平動速度和轉(zhuǎn)動速度;第二控制信息包括以下至少之一:俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滾角控制信息。
[0015]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲得目標(biāo)對象與電子設(shè)備(該電子設(shè)備為具有圖像采集單元且可移動的電子設(shè)備)之間的第一位置信息；從而可以根據(jù)第一位置信息獲得第一控制信息，并根據(jù)第一控制信息控制電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使電子設(shè)備跟隨目標(biāo)對象;并且可根據(jù)第一位置信息獲得第二控制信息，并根據(jù)第二控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整，以便以合適的角度取景，然后根據(jù)圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，并獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像，從而解決了相關(guān)技術(shù)中拍攝設(shè)備的拍攝位置固定，導(dǎo)致的無法持續(xù)的對拍攝目標(biāo)進(jìn)行跟隨拍攝的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了對拍攝目標(biāo)進(jìn)行跟隨拍攝的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信息處理方法的流程圖；以及
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信息處理裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種信息處理方法的實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信息處理方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟:
[0023]步驟SlOl，獲得目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的第一位置信息，第一位置信息用于描述目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的位置關(guān)系。
[0024]上述的第一位置信息包括目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的相對距離和相對夾角。
[0025]具體地，將拍攝設(shè)備安裝在移動的電子設(shè)備上，在拍攝設(shè)備或者移動電子設(shè)備上設(shè)置超寬帶(UWB，Ultra Wideband)模塊、紅外傳感器、深度相機(jī)、激光傳感器等定位設(shè)備，借助定位設(shè)備來確定目標(biāo)對象相對于拍攝設(shè)備的相對距離和相對夾角。本方案中的定位設(shè)備可以為UWB模塊、紅外傳感器、深度相機(jī)和激光傳感器中的一種或多種，也可以為其他定位設(shè)備，本申請對此不做具體限定。
[0026]如，電子設(shè)備為平衡車，平衡車上安裝有攝像機(jī)(即圖像采集單元)，在目標(biāo)對象為人時(shí)，可以通過上述的攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集人的圖像或者視頻信息，由于人體自身姿態(tài)變化多端，衣著具有多樣性以及背景、光照條件的復(fù)雜性，因此需要采用去噪算法濾除圖像中的背景等不必要的信息，并通過人體檢測算法快速識別出視頻中的運(yùn)動人體，并利用人體檢測或三角定位技術(shù)等方法確定人體的矩形區(qū)域，也即確定人與平衡車間的相對距離和相對夾角等位置信息。
[0027]再如，在智能汽車上，也需要對各類移動對象(即上述的目標(biāo)對象)進(jìn)行識別和跟隨，此時(shí)，也可以利用安裝在智能汽車上的紅外傳感器、深度相機(jī)等確定移動對象與智能汽車間的相對距離和相對夾角等位置信息。
[0028]上述的三角定位法是利用2個(gè)或者2個(gè)以上的定位傳感器在不同位置探測目標(biāo)方位，然后運(yùn)用三角幾何原理確定目標(biāo)的位置和距離。
[0029]再如，在平衡車上安裝UWB模塊，在目標(biāo)對象上佩戴UWB信標(biāo)，UWB模塊向UWB信標(biāo)發(fā)射信號，并接收UWB信標(biāo)的反射信號，根據(jù)發(fā)射信號和反射信號基于飛行時(shí)間(T0F，Time OfFlight)原理計(jì)算目標(biāo)對象與平衡車之間的相對距離；基于到達(dá)角(A0A，Angle OfArrival)原理計(jì)算目標(biāo)對象與平衡車之間的相對夾角。
[0030]步驟S102，根據(jù)第一位置信息獲得第一控制信息，并根據(jù)第一控制信息控制電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使電子設(shè)備跟隨目標(biāo)對象。
[0031]上述的第一控制信息包括電子設(shè)備的平動速度和轉(zhuǎn)動速度。
[0032]在步驟SlOl中，獲取目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的相對距離和相對夾角是實(shí)時(shí)進(jìn)行的，因此可以根據(jù)兩次或者多次獲得的結(jié)果確定目標(biāo)對象的坐標(biāo)變化量，從而可以確定目標(biāo)對象的速度變化和方位變化，以對應(yīng)調(diào)整電子設(shè)備的平動速度和轉(zhuǎn)動速度，并通過電子設(shè)備的移動來確保目標(biāo)對象進(jìn)入拍攝??圍。
[0033]如，在平衡車跟隨小孩(即目標(biāo)對象)的過程中，平衡車可通過自身的傳感器實(shí)時(shí)探測小孩的坐標(biāo)，并根據(jù)相鄰兩次坐標(biāo)之間的變化量確定小孩的移動速度和移動方位，并對應(yīng)調(diào)整自身的平動速度和轉(zhuǎn)動速度，以將與小孩的距離保持在一定范圍內(nèi)，保證小孩處于可拍攝的沮圍內(nèi)。
[0034]步驟S103，根據(jù)第一位置信息獲得第二控制信息，并根據(jù)第二控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整。
[0035]上述的第二控制信息包括以下至少之一:俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滾角控制信息。
[0036]在步驟S102中，根據(jù)第一控制信息控制電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使電子設(shè)備跟隨目標(biāo)對象，其相當(dāng)于粗粒度的跟隨，其只能保證移動電子設(shè)備與目標(biāo)對象間的距離在一定的范圍內(nèi)，而不能保證圖像采集單元始終保持在合適的圖像采集位置，為了解決這個(gè)問題，就需要根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)整圖像采集單元的圖像采集角度，具體可以根據(jù)目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的相對夾角變化量來確定圖像采集角度需要偏轉(zhuǎn)的角度。
[0037]例如，在平衡車上的攝像機(jī)(即圖像采集單元)拍攝動物時(shí)，可以實(shí)時(shí)采集移動中動物的坐標(biāo)，并以此確定動物與平衡車之間的相對夾角變化量，從而可以確定攝像機(jī)需要偏轉(zhuǎn)的角度，并根據(jù)這個(gè)角度生成對應(yīng)的俯仰角控制信息(即Pitch調(diào)整信息，是用于控制攝像頭的仰視角或者俯視角的信息，具體是控制攝像頭沿X軸方向轉(zhuǎn)動)、偏航角控制信息(SPyaw調(diào)整信息，是用于控制攝像頭的偏航角的信息，具體是控制攝像頭沿Y軸方向轉(zhuǎn)動)和翻滾角控制信息(即roll調(diào)整信息，是用于控制攝像頭的翻滾角的信息，具體是控制攝像頭沿Z軸方向轉(zhuǎn)動)，來控制攝像機(jī)在各個(gè)方向上的偏移角度。
[0038]再例如，在平衡車上的攝像機(jī)(即圖像采集單元)拍攝動物時(shí)，可以通過平衡車上安裝的UWB模塊、以及動物身上佩戴的UWB信標(biāo)，測得動物與平衡車之間的相對夾角變化量，從而可以確定攝像機(jī)需要偏轉(zhuǎn)的角度，并根據(jù)這個(gè)角度生成對應(yīng)的俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滾角控制信息，來控制攝像機(jī)在各個(gè)方向上的偏移角度。
[0039]經(jīng)過步驟S103的調(diào)整之后，可以確保圖像采集單元始終保持在合適的圖像采集位置，但并不能確保拍攝出的圖像能夠滿足條件(如目標(biāo)對象能夠出現(xiàn)在圖像中的指定位置等)，因此可以進(jìn)一步地對圖像采集單元進(jìn)行調(diào)整，具體可以通過如下方式對圖像采集單元的位置進(jìn)行調(diào)整:識別出目標(biāo)對象在圖像采集單元獲得的圖像中的第二位置信息，第二位置信息用于描述目標(biāo)對象在圖像采集單元獲得的圖像中的位置;根據(jù)第二位置信息獲得第三控制信息，并根據(jù)第三控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第二調(diào)整。
[0040]上述的第二位置信息包括目標(biāo)對象在圖像中所處的位置，如左上角、右下角、正中間區(qū)域等，第三控制信息為控制圖像采集單元的俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滾角控制信息。
[0041]與步驟S103的實(shí)現(xiàn)方法相同，可以實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)對象在圖像中的位置，并判斷其位置是否滿足要求，若不滿足要求，則計(jì)算從當(dāng)前位置移動至預(yù)設(shè)位置時(shí)，圖像采集單元在各個(gè)方向上需要轉(zhuǎn)動的角度，并據(jù)此生成第三控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
[0042]步驟S104，根據(jù)圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，并獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像。
[0043]具體的，步驟S104中的根據(jù)圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件可以通過下述的兩種方式實(shí)現(xiàn):對圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識別，并在圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，判斷出圖像滿足第一預(yù)設(shè)條件;或者，對圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識別，在圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，將面部特征與預(yù)設(shè)特征進(jìn)行比較，并在面部特征匹配預(yù)設(shè)特征時(shí)，判斷出圖像滿足第一預(yù)設(shè)條件。
[0044]在經(jīng)過前述步驟確定了目標(biāo)對象位于拍攝區(qū)域且位于比較好的拍攝位置時(shí)，即可對目標(biāo)對象進(jìn)行識別和拍攝。
[0045]例如，為了拍攝人的頭像，平衡車需要通過調(diào)整以使人處于其拍攝范圍內(nèi)，然后再進(jìn)行調(diào)整以使人處于比較好的拍攝位置，同時(shí)對攝像頭的拍攝角度進(jìn)行微調(diào)，讓人臉落入圖像中的適當(dāng)位置(即位于圖像中指定的位置)，即進(jìn)行自動取景或者自動構(gòu)圖，通過對平衡車、攝像頭的調(diào)整，可以使拍攝得到照片質(zhì)量得到保障，在拍攝時(shí)，可以對圖像中的特征進(jìn)行識別，若圖像中存在人臉的面部特征，則確定滿足上述的預(yù)設(shè)條件，則可以進(jìn)行拍攝。
[0046]再如，在拍攝時(shí)，可能圖像中存在多個(gè)人，此時(shí)就需要識別出需要拍攝的目標(biāo)對象，具體是對圖像中各個(gè)人臉的面部特征進(jìn)行識別，并將其與目標(biāo)對象的面部特征(即預(yù)設(shè)特征)進(jìn)行對比，若相同則確定該對象為需要拍攝的對象，此時(shí)可以對攝像頭進(jìn)行微調(diào)，以使該對象位于合適的區(qū)域，并對其進(jìn)行拍攝。
[0047]另外，在拍攝時(shí)，可能需要目標(biāo)對象的人臉剛好處于某個(gè)角度(如正對攝像頭)時(shí)才對其進(jìn)行拍攝，這個(gè)時(shí)候就需要對圖像中人臉的面部特征(如五官之間的角度等)進(jìn)行識另IJ，并判斷其是否與需要拍攝的角度時(shí)的面部特征(即預(yù)設(shè)特征)相同，若相同則進(jìn)行拍攝，若不相同，則繼續(xù)跟蹤并持續(xù)監(jiān)控，直至其滿足上述的預(yù)設(shè)條件，再進(jìn)行拍攝。
[0048]需要說明的是，在識別面部特征的過程中，可以使用相關(guān)的去噪算法(如GraphCut算法、傅里葉摳圖算法等)去除圖像中的一些不需要背景和物體，以得到高質(zhì)量的頭像圖片，然后使用面部識別算法進(jìn)行特征識別。
[0049]通過上述實(shí)施例，通過獲得目標(biāo)對象與電子設(shè)備(該電子設(shè)備為具有圖像采集單元且可移動的電子設(shè)備)之間的第一位置信息；從而可以根據(jù)第一位置信息獲得第一控制信息，并根據(jù)第一控制信息控制電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使電子設(shè)備跟隨目標(biāo)對象;并且可根據(jù)第一位置信息獲得第二控制信息，并根據(jù)第二控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整，以便以合適的角度取景，然后根據(jù)圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，并獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像，從而解決了相關(guān)技術(shù)中拍攝設(shè)備的拍攝位置固定，導(dǎo)致的無法持續(xù)的對拍攝目標(biāo)進(jìn)行跟隨拍攝的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了對拍攝目標(biāo)進(jìn)行跟隨拍攝的技術(shù)效果。
[0050]在一個(gè)可選的實(shí)施例中，在獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像之后，可以對得到的圖像進(jìn)行篩選、保留、刪除等處理，具體可以通過如下方式實(shí)現(xiàn):對獲得的圖像進(jìn)行分析，判斷獲得的圖像是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，并將滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第一存儲空間，將不滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第二存儲空間。
[0051]上述的第二預(yù)設(shè)條件可以是圖像清晰度、圖像的分辨率、圖片大小、目標(biāo)對象所占圖片面積的大小或比例等，如將大于某一個(gè)清晰度的圖像放入第一存儲空間，將小于該清晰度的放入第二存儲空間；再如將圖片大于IM的放入第一存儲空間，而將小于IM的放入第二存儲空間，第二存儲空間可以使回收站，其相當(dāng)于刪除小于IM的圖片。
[0052]通過上述實(shí)施例，可以利用人體檢測或三角定位技術(shù)，確定跟蹤目標(biāo)的矩形區(qū)域，通過檢測出的人體的距離和位置坐標(biāo)，確定目標(biāo)的運(yùn)動路徑和速度，從而實(shí)現(xiàn)人體跟隨，在跟隨過程中，開啟相機(jī)取景，并開啟面部識別算法，當(dāng)確認(rèn)取景框中存在所跟隨的人體正面面部時(shí)，進(jìn)行自動拍照，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能對移動目標(biāo)進(jìn)行跟隨拍攝的問題。
[0053]需要說明的是，對于前述的各方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種信息處理裝置。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的信息處理裝置可以用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所提供的信息處理方法。
[0055]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信息處理裝置的示意圖。如圖2所示，該裝置可以包括:第一處理單元10、第二處理單元20以及判斷單元30。
[0056]第一處理單元10，用于獲得目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的第一位置信息，第一位置信息用于描述目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的位置關(guān)系。
[0057]上述的第一位置信息包括目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的相對距離和相對夾角。
[0058]具體地，將拍攝設(shè)備安裝在移動的電子設(shè)備上，在拍攝設(shè)備或者移動電子設(shè)備上設(shè)置UWB模塊、紅外傳感器、深度相機(jī)、激光傳感器等定位設(shè)備，借助定位設(shè)備來確定目標(biāo)對象相對于拍攝設(shè)備的相對距離和相對夾角。本方案中的定位設(shè)備可以為UWB模塊、紅外傳感器、深度相機(jī)和激光傳感器中的一種或多種，也可以為其他定位設(shè)備，本方案對此不做具體限定。
[0059]第二處理單元20，用于根據(jù)第一位置信息獲得第一控制信息，并根據(jù)第一控制信息控制電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使電子設(shè)備跟隨目標(biāo)對象，還用于根據(jù)第一位置信息獲得第二控制信息，并根據(jù)第二控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整。
[0060]上述的第一控制信息包括電子設(shè)備的平動速度和轉(zhuǎn)動速度;第二控制信息包括以下至少之一:俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滾角控制信息。
[0061 ]上述的獲取目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的相對距離和相對夾角是實(shí)時(shí)進(jìn)行的，因此可以根據(jù)兩次或者多次獲得的結(jié)果確定目標(biāo)對象的坐標(biāo)變化量，從而可以確定目標(biāo)對象的速度變化和方位變化，以對應(yīng)調(diào)整電子設(shè)備的平動速度和轉(zhuǎn)動速度，并通過電子設(shè)備的移動來確保目標(biāo)對象進(jìn)入拍攝范圍。
[0062]與第二處理單元的實(shí)現(xiàn)方式相同，可以實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的相對距離和相對夾角，根據(jù)兩次或者多次獲得的結(jié)果確定目標(biāo)對象的坐標(biāo)變化量，從而可以確定目標(biāo)對象的速度變化和方位變化，以對應(yīng)調(diào)整電子設(shè)備的平動速度和轉(zhuǎn)動速度，并通過電子設(shè)備的移動來確保目標(biāo)對象進(jìn)入比較好的拍攝區(qū)域。
[0063]根據(jù)第一控制信息控制電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使電子設(shè)備跟隨目標(biāo)對象，其相當(dāng)于粗粒度的跟隨，其只能保證移動電子設(shè)備與目標(biāo)對象間的距離在一定的范圍內(nèi)，而不能保證圖像采集單元始終保持在合適的圖像采集位置，為了解決這個(gè)問題，就需要根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)整圖像采集單元的圖像采集角度，具體可以根據(jù)目標(biāo)對象與電子設(shè)備之間的相對夾角變化量來確定圖像采集角度需要偏轉(zhuǎn)的角度。
[0064]經(jīng)過上述的調(diào)整之后，可以確保圖像采集單元始終保持在合適的圖像采集位置，但并不能確保拍攝出的圖像能夠滿足條件(如目標(biāo)對象能夠出現(xiàn)在圖像中的指定位置等)，因此可以進(jìn)一步地對圖像采集單元進(jìn)行調(diào)整，具體可以通過本申請的如下單元對電子設(shè)備的位置進(jìn)行調(diào)整:識別單元識別出目標(biāo)對象在圖像采集單元獲得的圖像中的第二位置信息，其中，第二位置信息用于描述目標(biāo)對象在圖像采集單元獲得的圖像中的位置;調(diào)整單元根據(jù)第二位置信息獲得第三控制信息，并根據(jù)第三控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第二調(diào)整。
[0065]上述的第二位置信息包括目標(biāo)對象在圖像中所處的位置，如左上角、右下角、正中間區(qū)域等，第三控制信息為控制圖像采集單元的俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滾角控制信息。
[0066]判斷單元30，用于根據(jù)圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，并獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像。
[0067]具體的，判斷單元30可以包括:第一判斷模塊，用于對圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識別，并在圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，判斷出圖像滿足第一預(yù)設(shè)條件;或者，第二判斷模塊，用于對圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識別，在圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，將面部特征與預(yù)設(shè)特征進(jìn)行比較，并在面部特征匹配預(yù)設(shè)特征時(shí)，判斷出圖像滿足第一預(yù)設(shè)條件。
[0068]在經(jīng)過前述步驟確定了目標(biāo)對象位于拍攝區(qū)域且位于比較好的拍攝位置時(shí)，即可對目標(biāo)對象進(jìn)行識別和拍攝。
[0069]通過上述實(shí)施例，通過第一處理單元獲得目標(biāo)對象與電子設(shè)備(該電子設(shè)備為具有圖像采集單元且可移動的電子設(shè)備)之間的第一位置信息；從而第二處理單元可以根據(jù)第一位置信息獲得第一控制信息，并根據(jù)第一控制信息控制電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使電子設(shè)備跟隨目標(biāo)對象，并根據(jù)第一位置信息獲得第二控制信息，以根據(jù)第二控制信息對圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整，以便以合適的角度取景，然后判斷單元根據(jù)圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，并獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像，從而解決了相關(guān)技術(shù)中拍攝設(shè)備的拍攝位置固定，導(dǎo)致的無法持續(xù)的對拍攝目標(biāo)進(jìn)行跟隨拍攝的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了對拍攝目標(biāo)進(jìn)行跟隨拍攝的技術(shù)效果。
[0070]可選地，為了對得到的圖像進(jìn)行篩選、保留、刪除等處理，本申請的裝置還可以包括:分析單元，用于在獲得滿足第一預(yù)設(shè)條件的圖像之后，對獲得的圖像進(jìn)行分析，判斷獲得的圖像是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，并將滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第一存儲空間，將不滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第二存儲空間。
[0071]上述的第二預(yù)設(shè)條件可以是圖像清晰度、圖像的分辨率、圖片大小、目標(biāo)對象所占圖片面積的大小或比例等，如將大于某一個(gè)清晰度的圖像放入第一存儲空間，將小于該清晰度的放入第二存儲空間；再如將圖片大于IM的放入第一存儲空間，而將小于IM的放入第二存儲空間，第二存儲空間可以使回收站，其相當(dāng)于刪除小于IM的圖片。
[0072]通過上述實(shí)施例，可以利用人體檢測或三角定位技術(shù)，確定跟蹤目標(biāo)的矩形區(qū)域，通過檢測出的人體的距離和位置坐標(biāo)，確定目標(biāo)的運(yùn)動路徑和速度，從而實(shí)現(xiàn)人體跟隨，在跟隨過程中，開啟相機(jī)取景，并開啟面部識別算法，當(dāng)確認(rèn)取景框中存在所跟隨的人體正面面部時(shí)，進(jìn)行自動拍照，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能對移動目標(biāo)進(jìn)行跟隨拍攝的問題。
[0073]本實(shí)施例中所提供的各個(gè)模塊與方法實(shí)施例對應(yīng)步驟所提供的使用方法相同、應(yīng)用場景也可以相同。當(dāng)然，需要注意的是，上述模塊涉及的方案可以不限于上述實(shí)施例中的內(nèi)容和場景，且上述模塊可以運(yùn)行在計(jì)算機(jī)終端或移動終端，可以通過軟件或硬件實(shí)現(xiàn)。
[0074]上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0075]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0076]在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
[0077]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0078]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0079]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種信息處理方法，其特征在于，應(yīng)用于可移動的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，其中，所述方法包括: 獲得目標(biāo)對象與所述電子設(shè)備之間的第一位置信息，所述第一位置信息用于描述所述目標(biāo)對象與所述電子設(shè)備之間的位置關(guān)系； 根據(jù)所述第一位置信息獲得第一控制信息，并根據(jù)所述第一控制信息控制所述電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使所述電子設(shè)備跟隨所述目標(biāo)對象； 且，根據(jù)所述第一位置信息獲得第二控制信息，并根據(jù)所述第二控制信息對所述圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整； 根據(jù)所述圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷所述圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，并獲得滿足所述第一預(yù)設(shè)條件的圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述第二控制信息對所述圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整之后，所述方法還包括: 識別出所述目標(biāo)對象在所述圖像采集單元獲得的圖像中的第二位置信息，其中，所述第二位置信息用于描述所述目標(biāo)對象在所述圖像采集單元獲得的圖像中的位置； 根據(jù)所述第二位置信息獲得第三控制信息，并根據(jù)所述第三控制信息對所述圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第二調(diào)整。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷所述圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件包括: 對所述圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識別，并在所述圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，判斷出所述圖像滿足所述第一預(yù)設(shè)條件;或者， 對所述圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識別，在所述圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，將所述面部特征與預(yù)設(shè)特征進(jìn)行比較，并在所述面部特征匹配所述預(yù)設(shè)特征時(shí)，判斷出所述圖像滿足所述第一預(yù)設(shè)條件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲得滿足所述第一預(yù)設(shè)條件的圖像之后，所述方法還包括: 對獲得的圖像進(jìn)行分析，判斷獲得的圖像是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，并將滿足所述第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第一存儲空間，將不滿足所述第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第二存儲空間。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述目標(biāo)對象與所述電子設(shè)備之間的相對距離和相對夾角;所述第一控制信息包括所述電子設(shè)備的平動速度和轉(zhuǎn)動速度;所述第二控制信息包括以下至少之一:俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滾角控制信息。6.—種信息處理裝置，其特征在于，應(yīng)用于可移動的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，其中，所述裝置包括: 第一處理單元，用于獲得目標(biāo)對象與所述電子設(shè)備之間的第一位置信息，所述第一位置信息用于描述所述目標(biāo)對象與所述電子設(shè)備之間的位置關(guān)系； 第二處理單元，用于根據(jù)所述第一位置信息獲得第一控制信息，并根據(jù)所述第一控制信息控制所述電子設(shè)備的移動狀態(tài)，使所述電子設(shè)備跟隨所述目標(biāo)對象，還用于根據(jù)所述第一位置信息獲得第二控制信息，并根據(jù)所述第二控制信息對所述圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整； 判斷單元，用于根據(jù)所述圖像采集單元獲得的圖像中目標(biāo)對象的特征信息，判斷所述圖像是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，并獲得滿足所述第一預(yù)設(shè)條件的圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 識別單元，用于在根據(jù)所述第二控制信息對所述圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第一調(diào)整之后，識別出所述目標(biāo)對象在所述圖像采集單元獲得的圖像中的第二位置信息，其中，所述第二位置信息用于描述所述目標(biāo)對象在所述圖像采集單元獲得的圖像中的位置； 調(diào)整單元，用于根據(jù)所述第二位置信息獲得第三控制信息，并根據(jù)所述第三控制信息對所述圖像采集單元的圖像采集姿態(tài)進(jìn)行第二調(diào)整。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元包括: 第一判斷模塊，用于對所述圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識別，并在所述圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，判斷出所述圖像滿足所述第一預(yù)設(shè)條件;或者， 第二判斷模塊，用于對所述圖像采集單元獲得的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象的面部特征識別，在所述圖像中存在目標(biāo)對象的面部特征時(shí)，將所述面部特征與預(yù)設(shè)特征進(jìn)行比較，并在所述面部特征匹配所述預(yù)設(shè)特征時(shí)，判斷出所述圖像滿足所述第一預(yù)設(shè)條件。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 分析單元，用于在獲得滿足所述第一預(yù)設(shè)條件的圖像之后，對獲得的圖像進(jìn)行分析，判斷獲得的圖像是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，并將滿足所述第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第一存儲空間，將不滿足所述第二預(yù)設(shè)條件的圖像存入第二存儲空間。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第一位置信息包括所述目標(biāo)對象與所述電子設(shè)備之間的相對距離和相對夾角;所述第一控制信息包括所述電子設(shè)備的平動速度和轉(zhuǎn)動速度;所述第二控制信息包括以下至少之一:俯仰角控制信息、偏航角控制信息和翻滾角控制信息。
【文檔編號】H04N5/232GK105915784SQ201610204449
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】安寧, 陳子沖, 孫曉路, 王野, 蒲立
【申請人】納恩博（北京）科技有限公司