一種轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，由以下步驟組成：a)控制一轉(zhuǎn)動式攝影機以不同轉(zhuǎn)角拍攝一監(jiān)控環(huán)境，以產(chǎn)生復(fù)數(shù)區(qū)域影像；b)拼接這些區(qū)域影像為一全景影像；c)接受一影像選擇操作，于全景影像中選擇監(jiān)控環(huán)境中的一監(jiān)控位置；d)取得對應(yīng)監(jiān)控位置的一轉(zhuǎn)角信息；e)將轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至一觸發(fā)條件；f)于判斷觸發(fā)條件滿足時，依據(jù)轉(zhuǎn)角信息控制轉(zhuǎn)動式攝影機轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)動式攝影機當(dāng)前的一拍攝范圍涵蓋監(jiān)控位置。本發(fā)明有益效果為：通過實施本方法，經(jīng)由使用全景影像來選擇監(jiān)控位置，可有效使拍攝范圍的設(shè)定更為直覺。
【專利說明】
一種轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控攝像技術(shù)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]普通攝像頭主要指用于網(wǎng)絡(luò)聊天的攝像頭，監(jiān)控攝像機主要指專門進行視頻監(jiān)控的安防攝像機。首先，普通攝像頭主要用于視頻聊天、攝影等活動，應(yīng)用于日常生活，而監(jiān)控攝像機可用于安全檢查、實時控制、調(diào)查取證等一系列安防活動。
[0003]監(jiān)控攝像機是用在安防方面的準(zhǔn)攝像機，它的像素和分辨率比電腦的視頻頭要高。監(jiān)控攝像機大多只是單一的視頻捕捉設(shè)備，很少具備數(shù)據(jù)保存功能，監(jiān)控攝像機從外型上主要區(qū)分為槍式、半球、高速球型，另外還有模擬監(jiān)控和IP網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的區(qū)分，廣泛應(yīng)用于學(xué)校、公司、銀行、交通、平安城市等多個安保領(lǐng)域。
[0004]監(jiān)控攝像機為了適應(yīng)安防需要，部分產(chǎn)品具有抗強光、抗振動、夜視功能。同時，監(jiān)控攝像機最大的優(yōu)勢在于后臺可加裝多種軟件，以供安防需要，如人臉識別，自動跟蹤、過濾統(tǒng)、視頻存儲壓縮功能。
[0005]本案需要重點指出的是，現(xiàn)有的監(jiān)控攝影技術(shù)中，已有一種可被動改變拍攝范圍的轉(zhuǎn)動式攝影機被提出。具體而言，當(dāng)使用者透過觀看監(jiān)視畫面發(fā)現(xiàn)陌生人時，可手動操作上述轉(zhuǎn)動式攝影機來改變鏡頭朝向來改變拍攝范圍，以對陌生人所在位置進行監(jiān)控。
[0006]此外，上述轉(zhuǎn)動式攝影機還具有一巡視模式。于巡視模式下，轉(zhuǎn)動式攝影機可自動沿出廠前預(yù)設(shè)的巡視路徑旋轉(zhuǎn)鏡頭(如于起始位置(0° )及折返位置(135° )間重復(fù)往返)來連續(xù)改變拍攝范圍，以于定點間進行巡視。雖上述轉(zhuǎn)動式攝影機可自動改變拍攝范圍，然而，上述轉(zhuǎn)動式攝影機僅可于定點間進行巡視，而無法主動偵測陌生人的位置并加以監(jiān)控。此外，使用者無法依需求任意變更上述轉(zhuǎn)動式攝影機的巡視路徑。
[0007]因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術(shù)進行有效創(chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對以上缺陷，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，可經(jīng)由簡易設(shè)定來使轉(zhuǎn)動式攝影機自動依據(jù)偵測結(jié)果實時改變拍攝范圍，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0010]—種轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，由以下步驟組成:
[0011]a)控制一轉(zhuǎn)動式攝影機以不同轉(zhuǎn)角拍攝一監(jiān)控環(huán)境，以產(chǎn)生復(fù)數(shù)區(qū)域影像；
[0012]b)拼接這些區(qū)域影像為一全景影像；
[0013]c)接受一影像選擇操作，于全景影像中選擇監(jiān)控環(huán)境中的一監(jiān)控位置；
[0014]d)取得對應(yīng)監(jiān)控位置的一轉(zhuǎn)角信息；
[0015]e)將轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至一觸發(fā)條件；
[0016]f)于判斷觸發(fā)條件滿足時，依據(jù)轉(zhuǎn)角信息控制轉(zhuǎn)動式攝影機轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)動式攝影機當(dāng)前的一拍攝范圍涵蓋監(jiān)控位置。
[0017]步驟a)由以下步驟組成:
[0018]于一初始角度拍攝監(jiān)控環(huán)境的復(fù)數(shù)區(qū)域之一，以產(chǎn)生區(qū)域影像；
[0019]控制轉(zhuǎn)動式攝影機轉(zhuǎn)動一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角，并于每轉(zhuǎn)動一拍攝轉(zhuǎn)角時，拍攝監(jiān)控環(huán)境的另一區(qū)域以產(chǎn)生另一區(qū)域影像，其中拍攝轉(zhuǎn)角小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角，拍攝角度間隔拍攝轉(zhuǎn)角的二該區(qū)域影像的邊緣連續(xù)或相同。
[0020]步驟d)依據(jù)轉(zhuǎn)動式攝影機的一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角及監(jiān)控位置于全景影像中的位置計算轉(zhuǎn)角信息。
[0021]步驟d)由以下步驟組成:
[0022]dl)分割全景影像為復(fù)數(shù)影像區(qū)塊；
[0023]d2)依據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角、全景影像的一可視角度及各影像區(qū)塊于全景影像中的位置分別計算各影像區(qū)塊所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息；
[0024]d3)識別監(jiān)控位置所屬的影像區(qū)塊并取得對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息。
[0025]步驟e)由以下步驟組成:
[0026]el)偵測復(fù)數(shù)傳感器；
[0027]e2)接受選擇傳感器之一的一傳感器選擇操作；
[0028]e3)將轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至所選擇的傳感器；
[0029]其中，步驟f系依據(jù)傳感器發(fā)出的一感測訊號來判斷觸發(fā)條件是否滿足。
[0030]轉(zhuǎn)角信息包括一旋轉(zhuǎn)角度及一傾斜角度，步驟f)控制轉(zhuǎn)動式攝影機的鏡頭水平旋轉(zhuǎn)角度并垂直傾斜角度。
[0031]轉(zhuǎn)角信息包括一縮放值，進行步驟e)之前包括一步驟，S卩，受一縮放設(shè)定操作以設(shè)定縮放值;步驟f)后包括一步驟g)，即依據(jù)縮放值調(diào)整轉(zhuǎn)動式攝影機的焦長。
[0032]步驟e)之后與步驟f)之前包括一步驟fO)，即重復(fù)執(zhí)行步驟c)至步驟e)，以選擇復(fù)數(shù)監(jiān)控位置并分別將各監(jiān)控位置的轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至復(fù)數(shù)觸發(fā)條件。
[0033]包括步驟h):于判斷復(fù)數(shù)觸發(fā)條件滿足時，依據(jù)觸發(fā)條件所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息計算一校正轉(zhuǎn)角信息，并依據(jù)校正轉(zhuǎn)角信息控制轉(zhuǎn)動式攝影機轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)動式攝影機當(dāng)前的拍攝范圍同時涵蓋滿足的復(fù)數(shù)觸發(fā)條件所對應(yīng)的監(jiān)控位置。
[0034]包括步驟i):于判斷復(fù)數(shù)觸發(fā)條件滿足時，依據(jù)觸發(fā)條件所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息計算一拍攝路徑，并控制轉(zhuǎn)動式攝影機沿拍攝路徑轉(zhuǎn)動以輪流拍攝滿足的復(fù)數(shù)觸發(fā)條件所對應(yīng)的監(jiān)控位置。
[0035]本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法的有益效果為:通過實施本方法，經(jīng)由使用全景影像來選擇監(jiān)控位置，可有效使拍攝范圍的設(shè)定更為直覺。
【附圖說明】
[0036]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0037]圖1為本發(fā)明第一實施例的轉(zhuǎn)動式攝影機架構(gòu)圖；
[0038]圖2為本發(fā)明第一實施例的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法流程圖；
[0039]圖3A為本發(fā)明另一實施例的第一轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法流程圖的上半部分；
[0040]圖3B為本發(fā)明另一實施例的第二轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法流程圖的下半部分；
[0041 ]圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動式攝影機設(shè)置示意圖；
[0042]圖5為本發(fā)明的全景影像示意圖；
[0043]圖6為本發(fā)明的拍攝范圍設(shè)定示意圖；
[0044]圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)角信息計算示意圖。
【具體實施方式】
[0045]如圖1所示，為本發(fā)明第一實施例的轉(zhuǎn)動式攝影機架構(gòu)圖，本實施例的轉(zhuǎn)動式攝影機I主要包括攝影模塊100、轉(zhuǎn)動模塊102、偵測模塊104、網(wǎng)絡(luò)模塊106、記憶模塊108及電性連接上述組件的處理模塊110。較佳地，轉(zhuǎn)動式攝影機I系旋轉(zhuǎn)-傾斜(Pan-T i I e，PT)攝影機或旋轉(zhuǎn)-傾斜-變焦(Pan-T i I e-Zoom, PTZ)攝影機
[0046]攝影模塊100用以拍攝監(jiān)控環(huán)境，并包括鏡頭及影像傳感器。較佳地，攝影模塊100還包括變焦模塊，變焦模塊可接受處理模塊110控制來變換焦長，如拉近(zoom in)或拉遠(zoom out)。
[0047]轉(zhuǎn)動模塊102接受處理模塊110控制來變換攝影模塊100的鏡頭的朝向，以使攝影模塊100可拍攝監(jiān)控環(huán)境的不同區(qū)域。較佳地，轉(zhuǎn)動模塊102系包括旋轉(zhuǎn)平臺及傾斜機構(gòu);轉(zhuǎn)動模塊102可接受處理模塊110的控制來水平旋轉(zhuǎn)上述旋轉(zhuǎn)平臺以水平地改變鏡頭朝向，或垂直傾斜上述傾斜機構(gòu)以垂直地改變鏡頭朝向。
[0048]偵測模塊104連接至少一傳感器20，并可自傳感器20接收感測訊號(如觸發(fā)訊號、亮度訊號、溫度訊號、超音波反射訊號或紅外線反射訊號)；傳感器20可為門鈴觸發(fā)器、亮度傳感器、溫度傳感器、移動傳感器(如紅外線傳感器(PIR sensor)或超音波傳感器)、聲音傳感器或上述任意組合。
[0049]網(wǎng)絡(luò)模塊106連接網(wǎng)絡(luò)22(如局域網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng))，并可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)22連接使用者裝置24或服務(wù)器26;較佳地，網(wǎng)絡(luò)模塊106系經(jīng)由網(wǎng)關(guān)器及/或路由器(圖未標(biāo)示)連接至網(wǎng)絡(luò)22;較佳地，網(wǎng)絡(luò)模塊106系符合IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)模塊，但不應(yīng)以此限定;記憶模塊108用以儲存數(shù)據(jù)。
[0050]處理模塊110用以控制轉(zhuǎn)動式攝影機I;較佳地，處理模塊110可控制轉(zhuǎn)動式攝影機I于設(shè)定模式及監(jiān)控模式間進行切換;并且，于設(shè)定模式下，處理模塊110可執(zhí)行拍攝范圍設(shè)定功能;于監(jiān)控模式下，處理模塊110可執(zhí)行拍攝范圍調(diào)整功能。
[0051]于本發(fā)明之另一實施例中，網(wǎng)絡(luò)模塊106系經(jīng)由點對點聯(lián)機來連接使用者裝置24。具體而言，記憶模塊108儲存有網(wǎng)絡(luò)模塊106最新的聯(lián)機信息(如裝置識別碼(device ID)、硬件地址(MAC address)及網(wǎng)絡(luò)地址(IP address))，并且處理模塊110可定時或于聯(lián)機信息更新時(如路由器重新分配網(wǎng)絡(luò)地址)，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊106傳送最新的聯(lián)機信息至服務(wù)器26。由此，使用者裝置24可自服務(wù)器26取得轉(zhuǎn)動式攝影機I最新的聯(lián)機信息，并依據(jù)所取得的聯(lián)機信息來與轉(zhuǎn)動式攝影機I的網(wǎng)絡(luò)模塊106建立點對點聯(lián)機。
[0052]由此，即便轉(zhuǎn)動式攝影機I系使用采用動態(tài)網(wǎng)絡(luò)位置(DynamicIP address)，使用者裝置24亦可自外部網(wǎng)絡(luò)連接轉(zhuǎn)動式攝影機I。
[0053]于本發(fā)明之另一實施例中，轉(zhuǎn)動式攝影機I更具有一網(wǎng)關(guān)器功能。具體而言，傳感器20系點對點裝置(P2P device)，轉(zhuǎn)動式攝影機I可經(jīng)由偵測模塊104與傳感器20建立點對點聯(lián)機。接著，傳感器20可經(jīng)由所建立的點對點聯(lián)機接受轉(zhuǎn)動式攝影機I的控制(如使用者可操作使用者裝置24來連接轉(zhuǎn)動式攝影機I，并經(jīng)由轉(zhuǎn)動式攝影機I控制傳感器20)或傳送感測訊號至轉(zhuǎn)動式攝影機I。
[0054]于本發(fā)明之另一實施例中，記憶模塊108還儲存有復(fù)數(shù)網(wǎng)頁。處理模塊110可于偵測到來自使用者裝置24的聯(lián)機需求時，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊106提供上述網(wǎng)頁的連接服務(wù)，其中上述網(wǎng)頁系用以提供傳感器20的相關(guān)信息或轉(zhuǎn)動式攝影機I的相關(guān)信息，或接受使用者操作。
[0055]接著將對本發(fā)明各實施例的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法進行說明。值得一提的是，本發(fā)明各實施例的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法系使用圖1所示之轉(zhuǎn)動式攝影機來加以實現(xiàn)。更進一步地，記憶模塊108進一步儲存計算機程序1080。計算機程序1080包括計算機可執(zhí)行的程序代碼。當(dāng)處理模塊110執(zhí)行計算機程序1080后，可執(zhí)行本發(fā)明各實施例的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法的各步驟。
[0056]如圖2所示，為本發(fā)明第一實施例的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法流程圖，包括以下步驟:
[0057]步驟S10:處理模塊110控制轉(zhuǎn)動式攝影機I進入設(shè)定模式。較佳地，處理模塊110系于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊106自使用者裝置24收到進入設(shè)定模式命令時，控制轉(zhuǎn)動式攝影機I進入設(shè)定模式。
[0058]步驟S12:處理模塊110控制轉(zhuǎn)動式攝影機I以不同轉(zhuǎn)角分別拍攝監(jiān)控環(huán)境的不同區(qū)域，以產(chǎn)生分別對應(yīng)不同區(qū)域的復(fù)數(shù)區(qū)域影像。
[0059]舉例來說，處理模塊110可控制轉(zhuǎn)動模塊102的旋轉(zhuǎn)平臺順時針?biāo)叫D(zhuǎn)120°以連動攝影模塊100的鏡頭連續(xù)地改變朝向，并于旋轉(zhuǎn)過程中連續(xù)拍攝復(fù)數(shù)區(qū)域影像。
[0060]步驟S14:處理模塊110將所拍攝的復(fù)數(shù)區(qū)域影像拼接為全景影像。較佳地，處理模塊110系依據(jù)復(fù)數(shù)區(qū)域影像的拍攝順序來依序拼接復(fù)數(shù)區(qū)域影像。藉此，拼接完成的全景影像可呈現(xiàn)監(jiān)控環(huán)境的復(fù)數(shù)區(qū)域的分布。
[0061]接著，處理模塊110可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊106傳送全景影像至使用者裝置24顯示。
[0062]步驟S16:處理模塊110經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊106及使用者裝置24接受使用者的影像選擇操作。上述影像選擇操作系于所顯示的全景影像中選擇位于監(jiān)控環(huán)境的監(jiān)控位置的影像。較佳地，處理模塊110系經(jīng)由上述網(wǎng)頁服務(wù)來接受影像選擇操作。
[0063]步驟S18:處理模塊110取得對應(yīng)所選擇影像(即監(jiān)控位置)的轉(zhuǎn)角信息。
[0064]較佳地，處理模塊110系依據(jù)所選擇影像(即使用者所選擇的監(jiān)控位置)于該全景影像中的位置及步驟S12中轉(zhuǎn)動的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角(包括水平旋轉(zhuǎn)角度及垂直傾斜角度)來計算對應(yīng)所選擇影像的轉(zhuǎn)角信息。
[0065]步驟S20:處理模塊110將所取得的轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至觸發(fā)條件。具體而言，處理模塊110經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊106及使用者裝置24接受使用者操作，并依據(jù)所接受操作將所取得的轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至特定的觸發(fā)條件(如門鈴被觸發(fā)、門窗被開啟、溫度大于預(yù)設(shè)溫度、亮度變化大于預(yù)設(shè)亮度變化或預(yù)設(shè)時間來臨)，以完成設(shè)定。
[0066]步驟S22:處理模塊110控制轉(zhuǎn)動式攝影機I進入監(jiān)控模式。較佳地，處理模塊110系于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊106自使用者裝置24收到進入監(jiān)控模式命令時，控制轉(zhuǎn)動式攝影機I進入監(jiān)控模式。
[0067]于監(jiān)控模式下，轉(zhuǎn)動式攝影機I可持續(xù)拍攝監(jiān)控環(huán)境的特定區(qū)域(如門口)，或沿預(yù)設(shè)的巡視路徑輪流拍攝復(fù)數(shù)區(qū)域。
[0068]步驟S24:處理模塊110于監(jiān)控過程中判斷觸發(fā)條件是否滿足。若處理模塊110判斷觸發(fā)條件滿足，則執(zhí)行步驟S26。否則，再次執(zhí)行步驟S24。
[0069]步驟S26:處理模塊110于判斷觸發(fā)條件滿足時，取得對應(yīng)滿足的觸發(fā)條件的轉(zhuǎn)角信息，并依據(jù)所取得的轉(zhuǎn)角信息控制轉(zhuǎn)動式攝影機I轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)動式攝影機I當(dāng)前的拍攝范圍涵蓋監(jiān)控位置(即于步驟S16中所選擇的監(jiān)控位置)。
[0070]本發(fā)明經(jīng)由使用全景影像來供使用者選擇監(jiān)控位置，可有效使拍攝范圍的設(shè)定更為直覺，而可有效增進使用者體驗(user experience)。
[0071]并且，本發(fā)明經(jīng)由依據(jù)滿足的觸發(fā)條件來自動調(diào)整拍攝范圍，可有效于事件發(fā)生時自動對特定的監(jiān)控位置進行監(jiān)控。
[0072]值得一提的是，雖于本實施例中，轉(zhuǎn)動式攝影機I于監(jiān)控模式下系拍攝特定區(qū)域或復(fù)數(shù)區(qū)域，但不應(yīng)以此限定。
[0073]于本發(fā)明之另一實施例中，轉(zhuǎn)動式攝影機I于監(jiān)控模式下判斷無任一觸發(fā)條件滿足時，將不會進行拍攝，而僅于觸發(fā)條件滿足時，自動調(diào)整拍攝范圍并拍攝監(jiān)控位置。
[0074]藉此，本發(fā)明經(jīng)由于未偵測到事件(即無任一觸發(fā)條件滿足)時停止記錄，并于偵測到事件時開始記錄，可有效減少所拍攝視頻的時間長度，進而減少所產(chǎn)生的監(jiān)控視頻的數(shù)據(jù)量。
[0075]如圖3A、3B所示，圖3A為本發(fā)明第二實施例的第一轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法流程圖，圖3B為本發(fā)明第二實施例的第二轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法流程圖。于本實施例中，觸發(fā)條件系傳感器20被觸發(fā)。本實施例的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法包括以下步驟。
[0076]步驟S300:處理模塊110控制轉(zhuǎn)動式攝影機I進入設(shè)定模式。
[0077]步驟S302:處理模塊110控制轉(zhuǎn)動式攝影機I于初始角度(如0°)拍攝監(jiān)控環(huán)境的復(fù)數(shù)區(qū)域之一，并產(chǎn)生一張區(qū)域影像。
[0078]步驟S304:處理模塊110控制轉(zhuǎn)動模塊102轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的拍攝轉(zhuǎn)角，并于轉(zhuǎn)動后控制攝影模塊100拍攝監(jiān)控環(huán)境的另一區(qū)域，以產(chǎn)生另一張區(qū)域影像。
[0079]較佳地，上述拍攝轉(zhuǎn)角系不大于攝影模塊100的拍攝范圍的可視角度。藉此，拍攝角度間隔上述拍攝轉(zhuǎn)角的二張區(qū)域影像的邊緣將會連續(xù)或相同，而利于后續(xù)拼接處理。
[0080]步驟S306:處理模塊110判斷轉(zhuǎn)動模塊102是否已轉(zhuǎn)動了預(yù)設(shè)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角，其中上述拍攝轉(zhuǎn)角小于上述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角。
[0081]較佳地，上述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角系轉(zhuǎn)動模塊102可轉(zhuǎn)動的最大角度(如旋轉(zhuǎn)平臺可旋轉(zhuǎn)的最大角度或傾斜機構(gòu)可傾斜的最大角度)，或者，上述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角系使用者依據(jù)監(jiān)控環(huán)境大小及攝影模塊100的拍攝范圍的可視角度所設(shè)定。
[0082]若處理模塊110判斷轉(zhuǎn)動模塊102已轉(zhuǎn)動了預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角，則執(zhí)行步驟S308。否則，執(zhí)行再次步驟S304，以拍攝另一區(qū)域。
[0083]步驟S308:處理模塊110將復(fù)數(shù)區(qū)域影像拼接為全景影像。具體而言，處理模塊110將邊緣連續(xù)或相同的復(fù)數(shù)區(qū)域影像依序進行拼接，以獲得對應(yīng)完整監(jiān)控環(huán)境的全景影像。
[0084]步驟S310:處理模塊110接受使用者的復(fù)數(shù)影像選擇操作，其中各影像選擇操作系分別于使用者裝置24顯示的全景影像中選擇位于監(jiān)控環(huán)境的不同監(jiān)控位置。
[0085]步驟S312:處理模塊110分割全景影像為復(fù)數(shù)影像區(qū)塊。
[0086]步驟S314:處理模塊110計算各影像區(qū)塊所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息。
[0087]較佳地，處理模塊110系依據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角、全景影像的可視角度及各影像區(qū)塊于全景影像中的位置計算各影像區(qū)塊所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息。
[0088]值得一提的是，影像的可視角度系指影像中可呈現(xiàn)的視角角度范圍。舉例來說，若影像的可視角度為120°，則影像中可呈現(xiàn)的視野系以拍攝者(如旋轉(zhuǎn)式攝影機I)為圓心，共120°的范圍。
[0089]步驟S316:處理模塊110依據(jù)復(fù)數(shù)影像選擇操作，分別識別使用者所選擇的各監(jiān)控位置所屬的影像區(qū)塊，并分別計算各影像區(qū)塊對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息，其中轉(zhuǎn)角信息包括水平的旋轉(zhuǎn)角度及垂直的傾斜角度。
[0090]值得一提的是，雖于本實施例中，系于步驟S310后才執(zhí)行步驟S312、S314，但亦可修改為于步驟S310前執(zhí)行步驟S312、S314。舉例來說，處理模塊110可先將全景影像分割為復(fù)數(shù)影像區(qū)塊并計算對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息，再接收復(fù)數(shù)影像選擇操作。也就是說，處理模塊110如何分割復(fù)數(shù)影像區(qū)塊，與復(fù)數(shù)影像選擇操作無關(guān)。
[0091]步驟S318:處理模塊110經(jīng)由偵測模塊20偵測并連接設(shè)置于監(jiān)控環(huán)境的傳感器20。較佳地，處理模塊110系經(jīng)由偵測模塊20使用無線射頻(RF)掃描監(jiān)控環(huán)境內(nèi)的傳感器20，并與掃描到的傳感器20建立聯(lián)機(如點對點聯(lián)機)。
[0092]步驟S320:處理模塊110經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊106及使用者裝置24接受使用者的復(fù)數(shù)傳感器選擇操作。較佳地，處理模塊110可傳送所偵測到的傳感器20的識別信息至使用者裝置24顯示，或?qū)⑺鶄蓽y到的傳感器20的識別信息顯示于網(wǎng)絡(luò)模塊106提供的網(wǎng)頁上，以供使用者選擇復(fù)數(shù)傳感器20。
[0093]步驟S322:處理模塊110經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)模塊106及使用者裝置24接受使用者的縮放設(shè)定操作。
[0094]較佳地，轉(zhuǎn)角信息更包括一組縮放值，上述縮放設(shè)定操作系對應(yīng)特定的影像選擇操作，并可變更攝影模塊100的拍攝范圍大小。并且，于取得對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息后(即步驟S316)，處理模塊110可依據(jù)縮放設(shè)定操作設(shè)定轉(zhuǎn)角信息的縮放值，以使攝影模塊100于拍攝對應(yīng)轉(zhuǎn)角信息的區(qū)域時自動變更焦長。
[0095]值得一提的是，雖于本實施例中，系于步驟S316后才執(zhí)行步驟S318、S320、S322，但亦可修改為于步驟S316前執(zhí)行步驟S318、S320、S322。舉例來說，處理模塊110可于拍攝區(qū)域影像時(即步驟S302-S306)同時執(zhí)行步驟S318，并于執(zhí)行步驟S310時同時執(zhí)行步驟S320、S322，以同時接受影像選擇操作、傳感器選擇操作及縮放設(shè)定操作。
[0096]步驟S324:處理模塊110將所取得的復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)角信息分別對應(yīng)至被選擇的復(fù)數(shù)傳感器20。
[0097]步驟S326:處理模塊110控制轉(zhuǎn)動式攝影機I進入監(jiān)控模式。
[0098]步驟S328:處理模塊110判斷是否于同一時間有復(fù)數(shù)傳感器20被觸發(fā)(即復(fù)數(shù)觸發(fā)條件滿足)。
[0099]較佳地，處理模塊110系依據(jù)復(fù)數(shù)傳感器20發(fā)送的復(fù)數(shù)感測訊號來判定是否復(fù)數(shù)傳感器20被觸發(fā)。
[0100]若處理模塊110判斷復(fù)數(shù)傳感器20同時被觸發(fā)，則執(zhí)行步驟S330。否則，執(zhí)行步驟S332o
[0101]步驟S330:處理模塊110取得對應(yīng)被觸發(fā)的復(fù)數(shù)傳感器20的復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)角信息，依據(jù)復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)角信息控制轉(zhuǎn)動式攝影機I同時或依序拍攝復(fù)數(shù)監(jiān)控位置。
[0102]較佳地，若處理模塊110判斷復(fù)數(shù)監(jiān)控位置相近，而可同時被涵蓋于轉(zhuǎn)動式攝影機I的拍攝范圍時，處理模塊110依據(jù)所取得的復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)角信息計算一組校正轉(zhuǎn)角信息(如計算復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)角信息的中間值或平均值)，并依據(jù)校正轉(zhuǎn)角信息控制轉(zhuǎn)動式攝影機I轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)動式攝影機I當(dāng)前的拍攝范圍同時涵蓋所對應(yīng)的復(fù)數(shù)監(jiān)控位置。
[0103]具體而言，校正轉(zhuǎn)角信息可包括校正旋轉(zhuǎn)角度、校正傾斜角度及校正縮放值。處理模塊110依據(jù)復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)角信息的旋轉(zhuǎn)角度、傾斜角度及校正縮放值計算校正旋轉(zhuǎn)角度、校正傾斜角度及校正縮放值。
[0104]并且，處理模塊110控制轉(zhuǎn)動式攝影機I的攝影模塊100的鏡頭水平旋轉(zhuǎn)校正旋轉(zhuǎn)角度，垂直傾斜校正傾斜角度，并依據(jù)校正縮放值調(diào)整轉(zhuǎn)動式攝影機I的焦長。
[0105]若處理模塊110判斷復(fù)數(shù)監(jiān)控位置距離過遠，而無法同時被涵蓋于轉(zhuǎn)動式攝影機I的拍攝范圍時，處理模塊110依據(jù)所取得的復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)角信息計算拍攝路徑，并控制轉(zhuǎn)動式攝影機I沿拍攝路徑輪流拍攝復(fù)數(shù)監(jiān)控位置。
[0106]具體而言，處理模塊110系控制轉(zhuǎn)動式攝影機I的攝影模塊100的鏡頭依序水平旋轉(zhuǎn)各轉(zhuǎn)角信息的旋轉(zhuǎn)角度，依序垂直傾斜各轉(zhuǎn)角信息的傾斜角度，并依據(jù)各轉(zhuǎn)角信息的縮放值依序調(diào)整轉(zhuǎn)動式攝影機I的焦長，以依序拍攝復(fù)數(shù)監(jiān)控位置。
[0107]步驟S332:處理模塊110判斷是否同時僅單一傳感器20被觸發(fā)(即單一觸發(fā)條件滿足)。
[0108]若處理模塊110判斷僅單一傳感器20被觸發(fā)，則執(zhí)行步驟S334。否則，再次執(zhí)行步驟S328。
[0109]步驟S334:處理模塊110取得對應(yīng)傳感器20的轉(zhuǎn)角信息，再控制轉(zhuǎn)動式攝影機I的攝影模塊100的鏡頭水平旋轉(zhuǎn)所取得的轉(zhuǎn)角信息的旋轉(zhuǎn)角度，并垂直傾斜所取得的轉(zhuǎn)角信息的傾斜角度。
[0110]步驟S336:處理模塊110于判斷所取得的轉(zhuǎn)角信息包括縮放值時，還可進一步依據(jù)所取得的轉(zhuǎn)角信息的縮放值調(diào)整轉(zhuǎn)動式攝影機I的焦長，以放大監(jiān)控位置的影像或增加拍攝沮圍。
[0111]續(xù)請同時參閱圖4至圖6，圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動式攝影機設(shè)置示意圖，圖5為本發(fā)明的全景影像示意圖，圖6為本發(fā)明的拍攝范圍設(shè)定示意圖，用以示例性說明轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法的應(yīng)用情境。
[0112]如圖4所示，于本例子中，復(fù)數(shù)傳感器200、202、204、206分別為紅外線傳感器、門磁傳感器、門鈴及超音波傳感器，并分別安裝于監(jiān)控環(huán)境的不同監(jiān)控位置。轉(zhuǎn)動式攝影機I安裝于前門上方以監(jiān)控全部監(jiān)控環(huán)境。
[0113]如圖5所示，轉(zhuǎn)動式攝影機I于設(shè)定模式下以不同轉(zhuǎn)角分別拍攝監(jiān)控環(huán)境的復(fù)數(shù)區(qū)域，以產(chǎn)生復(fù)數(shù)區(qū)域影像30、32、34。接著，轉(zhuǎn)動式攝影機I可對區(qū)域影像30-34進行前置影像處理(如失真補償、影像拉正或裁切)，再將處理后的區(qū)域影像30-34拼接為全景影像3。
[0114]此外，轉(zhuǎn)動式攝影機I于設(shè)定模式下還可偵測安裝于監(jiān)控環(huán)境內(nèi)的復(fù)數(shù)傳感器200、202、206，與偵測到的傳感器建立聯(lián)機并取得其識別信息。
[0115]接著，轉(zhuǎn)動式攝影機I傳送全景影像3及復(fù)數(shù)傳感器200-206的識別信息至使用者裝置24。
[0116]如圖6所示，使用者裝置24可依據(jù)所收到的復(fù)數(shù)識別信息于屏幕240中顯示復(fù)數(shù)選項40-46，其中復(fù)數(shù)選項40-46可分別示出所對應(yīng)的復(fù)數(shù)傳感器200-206的識別信息(如選項40示出傳感器204的識別信息“門鈴”，選項42示出傳感器200的識別信息“紅外線傳感器”，選項44示出傳感器206的識別信息“超音波傳感器”，選項46示出傳感器202的識別信息“門磁傳感器”)。并且，使用者裝置24還可于屏幕240中以可點選方式來顯示全景影像3。
[0117]接著，使用者可經(jīng)由使用者裝置24輸入影像選擇操作、傳感器選擇操作及/或縮放設(shè)定操作。具體而言，使用者可選擇監(jiān)控位置60(影像選擇操作)，再選擇選項44(傳感器選擇操作)，以將監(jiān)控位置60所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至傳感器206。使用者還可選擇監(jiān)控位置62，再選擇選項40，以將監(jiān)控位置60所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至傳感器204。使用者還可選擇監(jiān)控位置66，再選擇選項42，以將監(jiān)控位置66所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至傳感器200。使用者還可選擇監(jiān)控位置64，再選擇選項46，以將監(jiān)控位置60所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至傳感器202。
[0118]此外，由于監(jiān)控位置64距離轉(zhuǎn)動式攝影機I較遠，使用者還可進一步設(shè)定縮放值為50mm(縮放設(shè)定操作)，以使轉(zhuǎn)動式攝影機I于拍攝監(jiān)控位置64時可自動切換至較長的焦長，而可獲得放大的監(jiān)控位置64的影像。
[0119]藉此，當(dāng)任一傳感器200-206被觸發(fā)(如紅外線傳感器或超音波傳感器偵測到人員、門鈴被按下或大門被開啟)時，轉(zhuǎn)動式攝影機I可自動改變拍攝范圍來拍攝對應(yīng)的監(jiān)控位置60-66。
[0120]并且，使用者僅須于全景影像3中點選監(jiān)控位置60-66，即可簡單完成轉(zhuǎn)動式攝影機I的拍攝范圍的設(shè)定，而可有效降低設(shè)定難度。
[0121]續(xù)請同時參閱圖5及圖7，圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)角信息計算示意圖，用以示例性說明轉(zhuǎn)角信息的取得方式。
[0122]于本例子中，轉(zhuǎn)動式攝影機I的可動角度(即預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角)為水平240°垂直90°。并且，轉(zhuǎn)動式攝影機I系于水平轉(zhuǎn)動40°垂直傾斜20°時拍攝區(qū)域影像30，于水平轉(zhuǎn)動120°垂直傾斜20°時拍攝區(qū)域影像32，于水平轉(zhuǎn)動200°垂直傾斜20°時拍攝區(qū)域影像34。
[0123]轉(zhuǎn)動式攝影機I的單次拍攝范圍(即各區(qū)域影像30-34的可視角度)為水平80°垂直40°。全景影像3的尺寸為4800畫素X800畫素，可視范圍為水平240°垂直40°。
[0124]如圖7所示，轉(zhuǎn)動式攝影機I可將各區(qū)域影像30-34分別分割為4個影像區(qū)塊，以分割全景影像為12個影像區(qū)塊500-522。
[0125]接著，轉(zhuǎn)動式攝影機I計算各影像區(qū)塊500-522所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息，具體而言，轉(zhuǎn)動式攝影機I系計算可涵蓋影像區(qū)塊500-522的拍攝范圍(如拍攝范圍70、72、720)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息。
[0126]較佳地，轉(zhuǎn)動式攝影機I系先以像素為單位，將全景影像3坐標(biāo)化。接著，轉(zhuǎn)動式攝影機I計算特定影像區(qū)塊的中心點的坐標(biāo)，計算上述坐標(biāo)與全景影像3的坐標(biāo)范圍間的比例，再依據(jù)所計算出的比例及全景影像3可視范圍來計算特定影像區(qū)塊對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息。
[0127]以計算影像區(qū)塊502所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息為例，轉(zhuǎn)動式攝影機I計算影像區(qū)塊502的中心點的坐標(biāo)(I200,600),計算上述坐標(biāo)與全景影像3的尺寸(4800，800)間的比例(，)，再依據(jù)所計算出的比例及全景影像3可視范圍(水平240°，垂直40° )來計算對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息(水平轉(zhuǎn)動60°，垂直傾斜30° )。藉此，轉(zhuǎn)動式攝影機I可經(jīng)由水平轉(zhuǎn)動60°及垂直傾斜30°來調(diào)整當(dāng)前的拍攝范圍為涵蓋影像區(qū)塊502的拍攝范圍70。更進一步地，當(dāng)使用者選擇監(jiān)控位置60時，轉(zhuǎn)動式攝影機I可識別監(jiān)控位置60位于影像區(qū)塊502，并將影像區(qū)塊502所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息直接作為監(jiān)控位置60的轉(zhuǎn)角信息。
[0128]以計算影像區(qū)塊508所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息為例，轉(zhuǎn)動式攝影機I計算影像區(qū)塊508的中心點的坐標(biāo)(3600,600),計算上述坐標(biāo)與全景影像3的尺寸(4800，800)間的比例(，)，再依據(jù)所計算出的比例及全景影像3可視范圍(水平240°，垂直40° )來計算對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息(水平轉(zhuǎn)動180°，垂直傾斜30° )。藉此，轉(zhuǎn)動式攝影機I可經(jīng)由水平轉(zhuǎn)動180°及垂直傾斜30°來調(diào)整當(dāng)前的拍攝范圍為涵蓋影像區(qū)塊508的拍攝范圍72。
[0129]更進一步地，轉(zhuǎn)動式攝影機I還可依據(jù)轉(zhuǎn)角信息的縮放值來增加焦長，經(jīng)由縮小拍攝范圍72為拍攝范圍720來放大影像區(qū)塊508的影像。藉此，當(dāng)使用者選擇監(jiān)控位置64時，轉(zhuǎn)動式攝影機I可識別監(jiān)控位置64位于影像區(qū)塊508，并將影像區(qū)塊508所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息直接作為監(jiān)控位置64的轉(zhuǎn)角信息。
[0130]雖于上述例子中，轉(zhuǎn)動式攝影機I系將影像區(qū)塊所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息直接作為監(jiān)控位置的轉(zhuǎn)角信息，但不應(yīng)以此限定。
[0131]于本發(fā)明之另一實施例中，轉(zhuǎn)動式攝影機I系取得使用者所選擇的監(jiān)控位置的坐標(biāo)，計算上述坐標(biāo)與全景影像3的坐標(biāo)范圍間的比例，再依據(jù)所計算出的比例及全景影像3可視范圍來計算對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息。。
[0132]上述對實施例的描述是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本案不限于以上實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示，對于本案做出的改進和修改都應(yīng)該在本案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，其特征在于，由以下步驟組成: a)控制一轉(zhuǎn)動式攝影機以不同轉(zhuǎn)角拍攝一監(jiān)控環(huán)境，以產(chǎn)生復(fù)數(shù)區(qū)域影像； b)拼接這些區(qū)域影像為一全景影像； c)接受一影像選擇操作，于全景影像中選擇監(jiān)控環(huán)境中的一監(jiān)控位置； d)取得對應(yīng)監(jiān)控位置的一轉(zhuǎn)角信息； e)將轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至一觸發(fā)條件； f)于判斷觸發(fā)條件滿足時，依據(jù)轉(zhuǎn)角信息控制轉(zhuǎn)動式攝影機轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)動式攝影機當(dāng)前的一拍攝范圍涵蓋監(jiān)控位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，其特征在于，步驟a)由以下步驟組成: 于一初始角度拍攝監(jiān)控環(huán)境的復(fù)數(shù)區(qū)域之一，以產(chǎn)生區(qū)域影像； 控制轉(zhuǎn)動式攝影機轉(zhuǎn)動一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角，并于每轉(zhuǎn)動一拍攝轉(zhuǎn)角時，拍攝監(jiān)控環(huán)境的另一區(qū)域以產(chǎn)生另一區(qū)域影像，其中拍攝轉(zhuǎn)角小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角，拍攝角度間隔拍攝轉(zhuǎn)角的二該區(qū)域影像的邊緣連續(xù)或相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，其特征在于，步驟d)依據(jù)轉(zhuǎn)動式攝影機的一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角及監(jiān)控位置于全景影像中的位置計算轉(zhuǎn)角信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，其特征在于，步驟d)由以下步驟組成: dl)分割全景影像為復(fù)數(shù)影像區(qū)塊； d2)依據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角、全景影像的一可視角度及各影像區(qū)塊于全景影像中的位置分別計算各影像區(qū)塊所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息； d3)識別監(jiān)控位置所屬的影像區(qū)塊并取得對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，其特征在于，步驟e)由以下步驟組成: el)偵測復(fù)數(shù)傳感器； e2)接受選擇傳感器之一的一傳感器選擇操作； e3)將轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至所選擇的傳感器； 其中，步驟f系依據(jù)傳感器發(fā)出的一感測訊號來判斷觸發(fā)條件是否滿足。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，其特征在于，轉(zhuǎn)角信息包括一旋轉(zhuǎn)角度及一傾斜角度，步驟f)控制轉(zhuǎn)動式攝影機的鏡頭水平旋轉(zhuǎn)角度并垂直傾斜角度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，其特征在于，轉(zhuǎn)角信息包括一縮放值，進行步驟e)之前包括一步驟，S卩，受一縮放設(shè)定操作以設(shè)定縮放值;步驟f)后包括一步驟g)，即依據(jù)縮放值調(diào)整轉(zhuǎn)動式攝影機的焦長。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，其特征在于，步驟e)之后與步驟f)之前包括一步驟fO)，即重復(fù)執(zhí)行步驟c)至步驟e)，以選擇復(fù)數(shù)監(jiān)控位置并分別將各監(jiān)控位置的轉(zhuǎn)角信息對應(yīng)至復(fù)數(shù)觸發(fā)條件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，其特征在于，包括步驟h):于判斷復(fù)數(shù)觸發(fā)條件滿足時，依據(jù)觸發(fā)條件所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息計算一校正轉(zhuǎn)角信息，并依據(jù)校正轉(zhuǎn)角信息控制轉(zhuǎn)動式攝影機轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)動式攝影機當(dāng)前的拍攝范圍同時涵蓋滿足的復(fù)數(shù)觸發(fā)條件所對應(yīng)的監(jiān)控位置。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動式攝影機的拍攝范圍設(shè)定調(diào)整方法，其特征在于，包括步驟i):于判斷復(fù)數(shù)觸發(fā)條件滿足時，依據(jù)觸發(fā)條件所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角信息計算一拍攝路徑，并控制轉(zhuǎn)動式攝影機沿拍攝路徑轉(zhuǎn)動以輪流拍攝滿足的復(fù)數(shù)觸發(fā)條件所對應(yīng)的監(jiān)控位置。
【文檔編號】H04N5/232GK105915802SQ201610415363
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】陳垠沖, 李贊輝
【申請人】天鉞電子(東莞)有限公司