一種車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法及裝置，根據(jù)環(huán)境光亮度將攝像機設(shè)定為日間工作模式或夜間工作模式，在攝像機工作在日間工作模式時設(shè)置較小的快門時間上限值和較小的增益上限值，在攝像機工作在夜間工作模式時設(shè)置較大的快門時間上限值和較大的增益上限值，并在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r，首先提高攝像機的快門時間，然后再提高攝像機的增益上限值，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r，首先降低攝像機的增益上限值，然后再降低攝像機的快門時間。本發(fā)明的裝置包括日間工作模塊和夜間工作模塊。本發(fā)明的方法及裝置，保證攝像機抓拍圖像中車牌不會出現(xiàn)明顯拖尾，同時能提高攝像機在夜間抓拍圖像的質(zhì)量。
【專利說明】
一種車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 智能交通系統(tǒng)中的攝像機需要對車道上存在違章行駛行為的車輛進行抓拍，從抓 拍圖像中獲取該車輛必要的相關(guān)信息，如車牌號碼、車輛型號和顏色等，其中車牌號碼在其 中起著至關(guān)重要的作用。
[0003] 智能交通中的攝像機由于使用的特殊性，在獲取違章車輛特征的同時，還需要獲 取違章車輛的規(guī)章行為軌跡，因此攝像機抓拍圖像中車輛周邊的環(huán)境畫面必須具有一定亮 度，否則車輛運動軌跡將無法通過多幀抓拍圖像觀察出來，因此攝像機需要有較大的曝光 量。在傍晚和夜間環(huán)境亮度較低時，為了保證所需的曝光量，攝像機會提高快門時間，而當(dāng) 快門時間過大時，將會導(dǎo)致抓拍圖像中運動車輛出現(xiàn)拖尾的問題，從而使車牌號碼因為拖 尾而模糊不清，難以識別。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中，為保證攝像機抓拍圖像中的車牌不出現(xiàn)拖尾現(xiàn)象，通常給攝像機設(shè) 置較低的快門上限值，保證攝像機抓拍快門達到所設(shè)快門上限值時，依然不會導(dǎo)致抓拍圖 像中的車牌出現(xiàn)拖尾。該方法雖然解決了攝像機抓拍圖像中的車牌拖尾問題，但限制攝像 機的快門上限值后必然需要提高攝像機的增益值，用以補償縮小快門時間帶來的亮度損 失，這將直接導(dǎo)致夜間抓拍圖像的整體畫面噪聲量明顯提高，影響抓拍圖像質(zhì)量，同時為了 減弱加劇的噪聲信號對整體圖像的影響，必然需要更大的降噪強度，進而引起車牌號碼邊 緣的銳度降低，降低車牌號碼的辨識度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中為 解決車牌出現(xiàn)拖尾現(xiàn)象而導(dǎo)致的夜間抓拍圖像的整體畫面噪聲量明顯提高，降低車牌號碼 的辨識度的問題。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：
[0007] -種車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法，所述車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法，包括：
[0008] 檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在日間工作模式，將攝像機的 快門時間上限值設(shè)置為第一快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置為第一增益上限 值，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后 通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過 提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期 的圖像亮度；
[0009] 檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在夜間工作模式，將攝像機的 快門時間上限值設(shè)置為第二快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置為第二增益上限 值，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然 后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r，優(yōu)先通過 降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期 的圖像亮度。
[0010] 進一步地，所述檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在日間工作模 式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第一快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置 為第一增益上限值，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的 圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由亮變 暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增 益值來達到預(yù)期的圖像亮度，包括：
[0011] 在環(huán)境光逐漸由亮變暗時，首先逐漸提升攝像機的快門時間至第一快門時間上限 值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的快門時間不變，將攝像機的增益值逐漸提升 至第一增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度；
[0012] 在環(huán)境光逐漸由暗變亮?xí)r，首先將攝像機的增益值由第一增益上限值逐漸降低至 攝像機的最小增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的增益值不變，將攝像機的 快門時間由第一快門時間上限值逐漸降低來達到預(yù)期的圖像亮度。
[0013] 進一步地，所述檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在夜間工作模 式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第二快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置 為第二增益上限值，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù) 期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由暗 變亮?xí)r，優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快 門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，包括：
[0014] 在環(huán)境光逐漸由亮變暗時，首先將攝像機的快門時間由第一快門時間上限值逐漸 提升至第二快門時間上限值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的快門時間不變，將 攝像機的增益值由第一增益上限值逐漸提升至第二增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度；
[0015] 在環(huán)境光逐漸由暗變亮?xí)r，首先將攝像機的增益值由第二增益上限值逐漸降低至 第一增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的增益值不變，將攝像機的快門 時間由第二快門時間上限值逐漸降低到第一快門時間上限值來達到預(yù)期的圖像亮度。
[0016] 進一步地，所述第一快門時間上限值和第二快門時間上限值，通過如下方法計算 得到：
[0017] 根據(jù)攝像機的安裝方案、攝像機參數(shù)值以及攝像機拍攝路段機動車的限速值計算 出攝像機的第一快門時間上限值為：
[0018]
[0019] 其中，Ti為攝像機的第一快門時間上限值，m為攝像機架設(shè)的高度，η為攝像機開始 抓拍時，攝像機鏡頭在地面的垂直投影位置與運動物體之間的距離，f為攝像機鏡頭到攝像 機感光器件的距離，V為運動物體的速度，采用攝像機拍攝路段機動車的限速值，a為攝像機 感光器件的單個像素尺寸，α為參數(shù)；
[0020] 根據(jù)?\的值確定攝像機的第二快門時間上限值Τ2，并使Τ2大于?\。
[0021] 進一步地，所述第一增益上限值和第二增益上限值，通過如下方法計算得到：
[0022] 根據(jù)攝像機抓拍圖像的期望亮度值、環(huán)境光亮度閾值以及攝像機在白天的快門時 間上限值計算出攝像機在白天的最大增益值為：
[0023]
[0024] 其中，Xy為攝像機在白天的最大增益值，Isw為日間預(yù)期的圖像亮度，1〇為環(huán)境光亮 度閾值，!^為攝像機預(yù)置的第一快門時間上限值，β為系數(shù)；
[0025] 根據(jù)夜間預(yù)期的圖像亮度和圖像質(zhì)量要求確定攝像機的第二增益上限值Xs;
[0026] 取Xy和Xs中較小的那個值作為攝像機的第一增益上限值Xi，即：
[0027] Xi=min{Xy，XS} 〇
[0028] 本發(fā)明還提出了一種車牌拖尾優(yōu)化曝光的裝置，所述車牌拖尾優(yōu)化曝光的裝置， 包括：
[0029] 日間工作模塊，用于檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在日間工 作模式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第一快門時間上限值，將攝像機的增益上限值 設(shè)置為第一增益上限值，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù) 期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由 亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機 的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度；
[0030] 夜間工作模塊，用于檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在夜間工 作模式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第二快門時間上限值，將攝像機的增益上限值 設(shè)置為第二增益上限值，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達 到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度 由暗變亮?xí)r，優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機 的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度。
[0031] 進一步地，所述日間工作模塊檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作 在日間工作模式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第一快門時間上限值，將攝像機的增 益上限值設(shè)置為第一增益上限值，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r優(yōu)先通過降低攝像機的增益值 來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境 光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提 高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，執(zhí)行如下操作：
[0032] 在環(huán)境光逐漸由亮變暗時，首先逐漸提升攝像機的快門時間至第一快門時間上限 值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的快門時間不變，將攝像機的增益值逐漸提升 至第一增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度；
[0033] 在環(huán)境光逐漸由暗變亮?xí)r，首先將攝像機的增益值由第一增益上限值逐漸降低至 攝像機的最小增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的增益值不變，將攝像機的 快門時間由第一快門時間上限值逐漸降低來達到預(yù)期的圖像亮度。
[0034] 進一步地，所述夜間工作模塊檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作 在夜間工作模式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第二快門時間上限值，將攝像機的增 益上限值設(shè)置為第二增益上限值，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門 時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán) 境光亮度由暗變亮?xí)r，優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降 低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，執(zhí)行如下操作：
[0035] 在環(huán)境光逐漸由亮變暗時，首先將攝像機的快門時間由第一快門時間上限值逐漸 提升至第二快門時間上限值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的快門時間不變，將 攝像機的增益值由第一增益上限值逐漸提升至第二增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度；
[0036] 在環(huán)境光逐漸由暗變亮?xí)r，首先將攝像機的增益值由第二增益上限值逐漸降低至 第一增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的增益值不變，將攝像機的快門 時間由第二快門時間上限值逐漸降低到第一快門時間上限值來達到預(yù)期的圖像亮度。
[0037] 進一步地，所述第一快門時間上限值和第二快門時間上限值，通過如下方法計算 得到：
[0038]根據(jù)攝像機的安裝方案、攝像機參數(shù)值以及攝像機拍攝路段機動車的限速值計算 出攝像機的第一快門時間上限值為：
[0039]
[0040] 其中，Ti為攝像機的第一快門時間上限值，m為攝像機架設(shè)的高度，η為攝像機開始 抓拍時，攝像機鏡頭在地面的垂直投影位置與運動物體之間的距離，f為攝像機鏡頭到攝像 機感光器件的距離，V為運動物體的速度，采用攝像機拍攝路段機動車的限速值，a為攝像機 感光器件的單個像素尺寸，α為參數(shù)；
[0041 ]根據(jù)?\的值確定攝像機的第二快門時間上限值Τ2,并使Τ2大于1\。
[0042] 進一步地，所述第一增益上限值和第二增益上限值，通過如下方法計算得到：
[0043] 根據(jù)攝像機抓拍圖像的期望亮度值、環(huán)境光亮度閾值以及攝像機在白天的快門時 間上限值計算出攝像機在白天的最大增益值為：
[0044]
[0045] 其中，Xy為攝像機在白天的最大增益值，Isw為日間預(yù)期的圖像亮度，Ιο為環(huán)境光亮 度閾值，!^為攝像機預(yù)置的第一快門時間上限值，β為系數(shù)；
[0046] 根據(jù)夜間預(yù)期的圖像亮度和圖像質(zhì)量要求確定攝像機的第二增益上限值Xs;
[0047] 取Xy和Xs中較小的那個值作為攝像機的第一增益上限值Xi，即：
[0048] Xi=min{Xy，XS}。
[0049] 本發(fā)明提出了一種車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法及裝置，根據(jù)不同的環(huán)境光亮度將攝 像機設(shè)定為日間工作模式或夜間工作模式，并在日間工作模式中對攝像機設(shè)置較小的攝像 機快門時間上限值和較小的攝像機增益上限值，在夜間工作模式中對攝像機設(shè)置較大的攝 像機快門時間上限值和較大的攝像機增益上限值，并根據(jù)攝像機在日間工作模式和夜間工 作模式中不同的快門時間上限值和增益上限值來優(yōu)化攝像機的曝光方式，使攝像機抓拍圖 像中車牌不會出現(xiàn)拖尾現(xiàn)象的同時提高了攝像機抓拍圖像的質(zhì)量，解決了現(xiàn)有技術(shù)中為解 決車牌出現(xiàn)拖尾現(xiàn)象而導(dǎo)致的夜間抓拍圖像的整體畫面噪聲量明顯提高，降低車牌號碼的 辨識度的問題。
【附圖說明】
[0050]圖1為本發(fā)明車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法的流程圖；
[0051 ]圖2為本實施例攝像機抓拍運動物體的示意圖；
[0052]圖3為本發(fā)明車牌拖尾優(yōu)化曝光的裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案做進一步詳細說明，以下實施例不構(gòu)成 對本發(fā)明的限定。
[0054]本實施例一種車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法，如圖1所示，包括：
[0055] 檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在日間工作模式，將攝像機的 快門時間上限值設(shè)置為第一快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置為第一增益上限 值，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r，優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后 通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過 提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期 的圖像亮度。
[0056] 檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在夜間工作模式，將攝像機的 快門時間上限值設(shè)置為第二快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置為第二增益上限 值，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然 后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r，優(yōu)先通過 降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期 的圖像亮度。
[0057] 攝像機的曝光量與環(huán)境殼度、攝像機的光圈大小、攝像機的快門時間以及攝像機 的增益成正比，當(dāng)攝像機的快門時間及增益上限值設(shè)置完成后，隨著環(huán)境亮度的逐漸降低， 攝像機將優(yōu)先擴大光圈至最大值，然后再增大快門時間值快門上限值，最后提高增益至增 益上限值。由于快門時間過長導(dǎo)致的運動拖尾現(xiàn)象使物體的邊緣模糊甚至難以分辨，因此 本實施例需要控制攝像機的快門時間來避免攝像機抓拍圖像中車牌出現(xiàn)拖尾現(xiàn)象。
[0058] 由于白天光照較強，攝像機快門通常處于較低值，隨著日落的到來，自然光強度逐 漸降低，攝像機鏡頭光圈首先完全打開以保證足夠的光線進入，然后將攝像機的快門時間 逐漸提高到快門時間上限值，為防止攝像機抓拍圖像中車牌出現(xiàn)拖尾現(xiàn)象，該快門時間上 限值需要被嚴格限制。
[0059] 攝像機抓拍圖像中運動物體出現(xiàn)拖尾是由于運動物體所成的像在攝像機感光器 件上發(fā)生移動造成的，一般認為在攝像機曝光時間內(nèi)運動物體所成的像在攝像機感光器件 上的移動距離大于攝像機感光器件的單個像素尺寸將產(chǎn)生明顯拖尾。
[0060] 本實施例攝像機抓拍運動物體的示意圖，如圖2所示，根據(jù)成像幾何關(guān)系可近似得 到如下公式：
[0061]
[0062]其中，m為攝像機架設(shè)的高度，攝像機安裝方案確定后就能得到該值;η為攝像機開 始抓拍時，攝像機鏡頭在地面的垂直投影位置與運動物體(機動車)之間的距離，是根據(jù)攝 像機焦距人工設(shè)定的已知值;f為攝像機鏡頭到攝像機感光器件的距離，是一個已知值;cU、 d2分別為物體運動前后在攝像機的感光器件上成像的高度;V為運動物體的速度，采用攝像 機拍攝路段機動車的限速值;T為攝像機快門時間;α為參數(shù)，當(dāng) m、n、f、Cb、d2的單位為米，V的 單位為千米每小時，T的單位為微秒時，該參數(shù)值為2.78*10- 5。
[0063]當(dāng)cU減山大于攝像機感光器件的單個像素尺寸a時，運動物體所成的像將產(chǎn)生明顯 的拖尾，因此攝像機的快門時間T必須滿足如下關(guān)系：
[0064]
[0065] 因此得到攝像機的快門時間上限值1\為：
[0066]
[0067] 其中a為攝像機感光器件的單個像素尺寸，該值為與攝像機型號相關(guān)的已知值。
[0068] 通過上述方法，本實施例計算出攝像機在白天的快門時間上限值!^，并將Ti設(shè)置為 攝像機預(yù)置的第一快門時間上限值。
[0069] 本實施例攝像機在夜間進行抓拍時，場景中的主要環(huán)境光為道路路燈補光，由于 路燈亮度較微弱且對于垂直放置的車牌補光效果很差，在這種環(huán)境中，車牌在攝像機的抓 拍圖像中幾乎不可見，因此攝像機在夜間進行抓拍時需要使用頻閃燈進行補光。頻閃燈對 攝像機抓拍的每幀圖像的補光時間由頻閃燈的脈寬決定，因此當(dāng)攝像機在夜間進行抓拍， 并且攝像機的快門時間大于頻閃燈的脈寬值時，抓拍圖像中車牌在攝像機感光器件上的成 像時間可以看作是頻閃燈的脈寬值，而不是攝像機的快門時間。本實施例利用上述特征，控 制頻閃燈的脈寬值小于!^就可以實現(xiàn)攝像機在夜間抓拍圖像中車牌不會出現(xiàn)明顯拖尾，同 時提高攝像機在夜間的快門上限值T 2,以提高整個抓拍圖像的質(zhì)量。但是當(dāng)快門時間過大 時，行駛中的汽車在路燈燈光補光下的部分區(qū)域?qū)⒊霈F(xiàn)嚴重拖尾導(dǎo)致圖像異常，因此本實 施例根據(jù)實際使用經(jīng)驗，設(shè)置攝像機在夜間的快門時間上限值^為^的二倍。
[0070] 通過上述方法，本實施例得到攝像機在夜間的快門時間上限值Τ2,并將1~2設(shè)置為攝 像機預(yù)置的第二快門時間上限值。
[0071] 攝像機增大曝光量的方式為先擴大光圈、再提高快門時間、最后提高增益，因為增 益引入的噪聲信號對抓拍圖像造成較為嚴重的污染，且增益越大噪聲信號表現(xiàn)越嚴重，抓 拍圖像的質(zhì)量越差，因此必須控制攝像機的增益上限值。
[0072] 在白天，攝像機抓拍圖像的亮度由環(huán)境光亮度及攝像機的曝光量決定，而攝像機 的曝光量由攝像機的快門時間、攝像機的增益值及攝像機的光圈值決定。為了簡化描述，本 實施例將攝像機的光圈值設(shè)定為不影響攝像機鏡頭進光量的固定值，例如將攝像機鏡頭光 圈值設(shè)定為FI.0,即環(huán)境光能夠100%通過攝像機鏡頭進入攝像機，計算攝像機的曝光量時 可以不考慮攝像機光圈值的影響，因此得到攝像機抓拍圖像的亮度為：
[0073] IS = I*(T*U)
[0074] 其中，Is為攝像機抓拍圖像的亮度，I為環(huán)境光亮度，放大倍數(shù)u = 為攝像 機的增益值。
[0075]根據(jù)上述公式，容易理解的是，攝像機抓拍圖像的亮度與攝像機的增益值和快門 時間具有直接的關(guān)系。即在拍攝圖像時，攝像機需要根據(jù)環(huán)境光亮度和預(yù)期的圖像亮度來 調(diào)整攝像機的增益值和快門時間，使得拍攝的圖像達到預(yù)期的圖像亮度。
[0076] 通過上述公式可以得到攝像機的增益值X為：
[0077]
[0078] 其中β為與攝像機鏡頭光圈值和放大倍數(shù)有關(guān)的系數(shù)。
[0079] 如果要保持攝像機抓拍圖像的亮度Is不變，當(dāng)環(huán)境光亮度值逐漸變小，達到設(shè)定 的環(huán)境光亮度閾值1〇時，攝像機的快門時間將增大到!\，此時得到攝像機在白天的最大增益 值為：
[0080]
[0081 ]其中，Xy為攝像機在白天的最大增益值;1為日間預(yù)期的圖像亮度，即攝像機抓拍 圖像的期望亮度值，是相機軟件版本內(nèi)部固化參數(shù)，可以根據(jù)用戶需求進行調(diào)節(jié)設(shè)定；1〇為 環(huán)境光亮度閾值，是根據(jù)環(huán)境情況預(yù)先設(shè)定的已知值，本實施例設(shè)定當(dāng)環(huán)境光亮度值大于 1〇時為白天，當(dāng)環(huán)境光亮度值小于1〇時為夜晚為攝像機預(yù)置的第一快門時間上限值;β為 系數(shù)。
[0082]由于夜間頻閃燈對環(huán)境的補光主要集中在車輛捕獲區(qū)域，而周圍環(huán)境由于補光不 足，當(dāng)攝像機增益過大時，將會呈現(xiàn)出較為明顯的圖像噪聲，因此在夜間通常將攝像機的增 益值限制在某個固定值Xs附近波動，避免在過高增益下抓拍圖像出現(xiàn)嚴重的噪聲，同時保 證抓拍圖像具有一定的亮度。本實施例根據(jù)夜間預(yù)期的圖像亮度和圖像質(zhì)量要求確定1的 值，即是根據(jù)實際使用經(jīng)驗及用戶的要求來確定X s的值，該值Xs即為攝像機在夜間的增益上 限值。
[0083]由于Xy可能大于Xs，為保證抓拍圖像的整體質(zhì)量，攝像機的增益值不宜大于X s，因 此得到攝像機在白天的增益上限值為：
[0084] Xi=min{Xy ,XS}
[0085] 其中，minXy，Xs}表示取Xy和X s中較小的那個值。
[0086] 通過上述方法，本實施例計算出攝像機在白天的增益上限值心和攝像機在夜間的 增益上限值Xs，并將心設(shè)置為攝像機預(yù)置的第一增益上限值，將X s設(shè)置為攝像機預(yù)置的第二 增益上限值。
[0087] 本實施例根據(jù)計算出的攝像機在白天的快門時間上限值Ti、攝像機在夜間的快門 時間上限值T2、攝像機在白天的增益上限值X4P攝像機在夜間的增益上限值X s來優(yōu)化攝像 機的曝光方式，保證抓拍圖像中的車牌不論是白天還是夜間都不會出現(xiàn)明顯拖尾，并能提 高夜間抓拍圖像的質(zhì)量。
[0088] 為了便于描述，本實施例以定光圈鏡頭攝像機來說明如何優(yōu)化攝像機的曝光方 式。
[0089] 本實施例環(huán)境光由亮變暗時，優(yōu)化攝像機的曝光方式具體為：
[0090] 當(dāng)環(huán)境光亮度值大于1〇,即在白天時，本實施例將攝像機設(shè)置為日間工作模式，并 設(shè)定攝像機的快門上限值為Ti，攝像機的增益閾值為Xi。
[0091] 隨著環(huán)境光逐漸由亮變暗，例如傍晚時分，優(yōu)選地，本實施例逐漸提高攝像機的快 門時間至!^，然后保持攝像機的快門時間為?\不變，逐漸提高攝像機的增益值至Xu
[0092] 當(dāng)環(huán)境光逐漸由亮變暗時，本實施例還可以通過如下方法調(diào)整攝像機的快門時間 和增益值:先逐漸提高攝像機的快門時間至小于!^的某個值，例如Ti/2,然后保持攝像機的 快門時間不變，逐漸提高攝像機的增益值至小于乂:的某個值，例如心/2;當(dāng)環(huán)境光繼續(xù)變暗 時，再將攝像機的快門時間逐漸提高到!^，然后保持攝像機的快門時間為h不變，將攝像機 的增益值逐漸提高到Xu
[0093] 當(dāng)環(huán)境光亮度值降低到小于1〇后，本實施例認為已經(jīng)進入夜間，將攝像機設(shè)置為 夜間工作模式，并將攝像機快門時間上限值設(shè)定為Τ 2,將攝像機的增益上限值設(shè)定為Xs。
[0094] 隨著環(huán)境光繼續(xù)變暗，優(yōu)選地，本實施例將攝像機快門時間由Ti逐漸提升到T2，然 后保持攝像機的快門時間為Τ 2不變，將攝像機的增益值逐漸提升到Xs。
[0095] 本實施例環(huán)境光由暗變亮?xí)r，優(yōu)化攝像機的曝光方式具體為：
[0096] 當(dāng)由夜晚進入黎明時，隨著環(huán)境光逐漸變亮，優(yōu)選地，本實施例將攝像機的增益值 由Xs逐漸降低到X:，然后保持攝像機的增益值為X:不變，將攝像機的快門時間由^逐漸降低 至 ijTu
[0097] 當(dāng)環(huán)境光繼續(xù)變亮至環(huán)境光亮度值大于Ιο后，本實施例認為已經(jīng)由夜晚進入白 天，將攝像機設(shè)置為日間工作模式，并設(shè)定攝像機的快門上限值為Ti，設(shè)定攝像機的增益上 限值為Χι。
[0098] 隨著環(huán)境光繼續(xù)變亮，優(yōu)選地，本實施例保持攝像機的快門時間為1^不變，將攝像 機增益值逐漸降為最小值，最后將攝像機的快門時間由h逐漸降低。
[0099] 通過上述方法，本實施例實現(xiàn)了對攝像機的曝光方式的優(yōu)化。即分別在日間工作 模式和夜間工作模式下，在設(shè)定了第一快門時間上限值、第一增益上限值、以及第二快門時 間上限值、第二增益上限值的情況下，即達到了預(yù)期的圖像亮度，又保證不發(fā)生拖尾現(xiàn)象。
[0100] 本實施例還提出了一種車牌拖尾優(yōu)化曝光的裝置，如圖3所示，與上述方法對應(yīng)， 所述車牌拖尾優(yōu)化曝光的裝置，包括：
[0101] 日間工作模塊，用于檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在日間工 作模式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第一快門時間上限值，將攝像機的增益上限值 設(shè)置為第一增益上限值，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù) 期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由 亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機 的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度；
[0102] 夜間工作模塊，用于檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在夜間工 作模式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第二快門時間上限值，將攝像機的增益上限值 設(shè)置為第二增益上限值，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達 到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度 由暗變亮?xí)r，優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機 的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度。
[0103] 本實施例日間工作模塊檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在日間 工作模式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第一快門時間上限值，將攝像機的增益上限 值設(shè)置為第一增益上限值，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到 預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度 由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像 機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，執(zhí)行如下操作：
[0104] 在環(huán)境光逐漸由亮變暗時，首先逐漸提升攝像機的快門時間至第一快門時間上限 值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的快門時間不變，將攝像機的增益值逐漸提升 至第一增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度；
[0105] 在環(huán)境光逐漸由暗變亮?xí)r，首先將攝像機的增益值由第一增益上限值逐漸降低至 攝像機的最小增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的增益值不變，將攝像機的 快門時間由第一快門時間上限值逐漸降低來達到預(yù)期的圖像亮度。
[0106] 本實施例夜間工作模塊檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在夜間 工作模式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第二快門時間上限值，將攝像機的增益上限 值設(shè)置為第二增益上限值，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來 達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮 度由暗變亮?xí)r，優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像 機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，執(zhí)行如下操作：
[0107] 在環(huán)境光逐漸由亮變暗時，首先將攝像機的快門時間由第一快門時間上限值逐漸 提升至第二快門時間上限值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的快門時間不變，將 攝像機的增益值由第一增益上限值逐漸提升至第二增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度；
[0108] 在環(huán)境光逐漸由暗變亮?xí)r，首先將攝像機的增益值由第二增益上限值逐漸降低至 第一增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的增益值不變，將攝像機的快門 時間由第二快門時間上限值逐漸降低到第一快門時間上限值來達到預(yù)期的圖像亮度。
[0109] 本實施例第一快門時間上限值和第二快門時間上限值，通過如下方法計算得到：
[0110] 根據(jù)攝像機的安裝方案、攝像機參數(shù)值以及攝像機拍攝路段機動車的限速值計算 出攝像機的第一快門時間上限值為：
[0111]
[0112]其中，Ti為攝像機的第一快門時間上限值;m為攝像機架設(shè)的高度，攝像機安裝方 案確定后就能得到該值;η為攝像機開始抓拍時，攝像機鏡頭在地面的垂直投影位置與運動 物體之間的距離，是根據(jù)攝像機焦距人工設(shè)定的已知值;f為攝像機鏡頭到攝像機感光器件 的距離，是一個已知值;V為運動物體的速度，采用攝像機拍攝路段機動車的限速值;a為攝 像機感光器件的單個像素尺寸，該值為與攝像機型號相關(guān)的已知值;α為參數(shù)；
[0113]根據(jù)?\的值確定攝像機的第二快門時間上限值Τ2，并使Τ2大于?\。
[0114] 本實施例第一增益上限值和第二增益上限值，通過如下方法計算得到：
[0115] 根據(jù)攝像機抓拍圖像的期望亮度值、環(huán)境光亮度閾值以及攝像機在白天的快門時 間上限值計算出攝像機在白天的最大增益值為：
[0116]
[0117] 其中，Xy為攝像機在白天的最大增益值;1%為日間預(yù)期的圖像亮度，是根據(jù)用戶需 求預(yù)先設(shè)定的已知值;1〇為環(huán)境光亮度閾值，是根據(jù)環(huán)境情況預(yù)先設(shè)定的已知值，本實施例 設(shè)定當(dāng)環(huán)境光亮度值大于1〇時為白天，當(dāng)環(huán)境光亮度值小于1〇時為夜晚;!^為攝像機預(yù)置的 第一快門時間上限值;β為系數(shù)。
[0118] 根據(jù)夜間預(yù)期的圖像亮度和圖像質(zhì)量要求確定攝像機的第二增益上限值Xs;
[0119] 取Xy和Xs中較小的那個值作為攝像機的第一增益上限值心，即：
[0120] Xi=min{Xy，XS} 〇
[0121] 以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進行限制，在不背離本發(fā)明精 神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變 形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法，其特征在于，所述車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法，包括： 檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在日間工作模式，將攝像機的快門 時間上限值設(shè)置為第一快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置為第一增益上限值， 在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過 降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高 攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖 像亮度； 檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在夜間工作模式，將攝像機的快門 時間上限值設(shè)置為第二快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置為第二增益上限值， 在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后 通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r，優(yōu)先通過降 低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的 圖像亮度。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法，其特征在于，所述檢測環(huán)境光亮 度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在日間工作模式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為 第一快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置為第一增益上限值，在環(huán)境光亮度由暗 變亮?xí)r優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門 時間來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間 來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，包括： 在環(huán)境光逐漸由亮變暗時，首先逐漸提升攝像機的快門時間至第一快門時間上限值來 達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的快門時間不變，將攝像機的增益值逐漸提升至第 一增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度； 在環(huán)境光逐漸由暗變亮?xí)r，首先將攝像機的增益值由第一增益上限值逐漸降低至攝像 機的最小增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的增益值不變，將攝像機的快門 時間由第一快門時間上限值逐漸降低來達到預(yù)期的圖像亮度。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法，其特征在于，所述檢測環(huán)境光亮 度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在夜間工作模式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為 第二快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置為第二增益上限值，在環(huán)境光亮度由亮 變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的 增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r，優(yōu)先通過降低攝像機的增益值 來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，包括： 在環(huán)境光逐漸由亮變暗時，首先將攝像機的快門時間由第一快門時間上限值逐漸提升 至第二快門時間上限值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的快門時間不變，將攝像 機的增益值由第一增益上限值逐漸提升至第二增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度； 在環(huán)境光逐漸由暗變亮?xí)r，首先將攝像機的增益值由第二增益上限值逐漸降低至第一 增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的增益值不變，將攝像機的快門時間 由第二快門時間上限值逐漸降低到第一快門時間上限值來達到預(yù)期的圖像亮度。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法，其特征在于，所述第一快門時間上 限值和第二快門時間上限值，通過如下方法計算得到： 根據(jù)攝像機的安裝方案、攝像機參數(shù)值以及攝像機拍攝路段機動車的限速值計算出攝 像機的第一快門時間上限值為：其中，T1為攝像機的第一快門時間上限值，m為攝像機架設(shè)的高度，η為攝像機開始抓拍 時，攝像機鏡頭在地面的垂直投影位置與運動物體之間的距離，f為攝像機鏡頭到攝像機感 光器件的距離，V為運動物體的速度，采用攝像機拍攝路段機動車的限速值，a為攝像機感光 器件的單個像素尺寸， α為參數(shù)； 根據(jù)T1的值確定攝像機的第二快門時間上限值T2，并使T2大于T 1。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車牌拖尾優(yōu)化曝光的方法，其特征在于，所述第一增益上限值 和第二增益上限值，通過如下方法計算得到： 根據(jù)攝像機抓拍圖像的期望亮度值、環(huán)境光亮度閾值以及攝像機在白天的快門時間上 限值計算出攝像機在白天的最大增益值為：其中，Xy為攝像機在白天的最大增益值，Isw為日間預(yù)期的圖像亮度，Io為環(huán)境光亮度閾 值，T1為攝像機預(yù)置的第一快門時間上限值，β為系數(shù)； 根據(jù)夜間預(yù)期的圖像亮度和圖像質(zhì)量要求確定攝像機的第二增益上限值Xs; 取Xy和Xs中較小的那個值作為攝像機的第一增益上限值X1，即： Xi=min{Xy，Xs} 〇6. -種車牌拖尾優(yōu)化曝光的裝置，其特征在于，所述車牌拖尾優(yōu)化曝光的裝置，包括： 日間工作模塊，用于檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在日間工作模 式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第一快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置 為第一增益上限值，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的 圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由亮變 暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增 益值來達到預(yù)期的圖像亮度； 夜間工作模塊，用于檢測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在夜間工作模 式，將攝像機的快門時間上限值設(shè)置為第二快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置 為第二增益上限值，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù) 期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由暗 變亮?xí)r，優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快 門時間來達到預(yù)期的圖像亮度。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車牌拖尾優(yōu)化曝光的裝置，其特征在于，所述日間工作模塊檢 測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在日間工作模式，將攝像機的快門時間上 限值設(shè)置為第一快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置為第一增益上限值，在環(huán)境 光亮度由暗變亮?xí)r優(yōu)先通過降低攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝 像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機 的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮 度，執(zhí)行如下操作： 在環(huán)境光逐漸由亮變暗時，首先逐漸提升攝像機的快門時間至第一快門時間上限值來 達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的快門時間不變，將攝像機的增益值逐漸提升至第 一增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度； 在環(huán)境光逐漸由暗變亮?xí)r，首先將攝像機的增益值由第一增益上限值逐漸降低至攝像 機的最小增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的增益值不變，將攝像機的快門 時間由第一快門時間上限值逐漸降低來達到預(yù)期的圖像亮度。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車牌拖尾優(yōu)化曝光的裝置，其特征在于，所述夜間工作模塊檢 測環(huán)境光亮度，根據(jù)環(huán)境光亮度設(shè)定攝像機工作在夜間工作模式，將攝像機的快門時間上 限值設(shè)置為第二快門時間上限值，將攝像機的增益上限值設(shè)置為第二增益上限值，在環(huán)境 光亮度由亮變暗時，優(yōu)先通過提高攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過提 高攝像機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，在環(huán)境光亮度由暗變亮?xí)r，優(yōu)先通過降低攝像 機的增益值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后通過降低攝像機的快門時間來達到預(yù)期的圖像亮 度，執(zhí)行如下操作： 在環(huán)境光逐漸由亮變暗時，首先將攝像機的快門時間由第一快門時間上限值逐漸提升 至第二快門時間上限值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的快門時間不變，將攝像 機的增益值由第一增益上限值逐漸提升至第二增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度； 在環(huán)境光逐漸由暗變亮?xí)r，首先將攝像機的增益值由第二增益上限值逐漸降低至第一 增益上限值來達到預(yù)期的圖像亮度，然后保持攝像機的增益值不變，將攝像機的快門時間 由第二快門時間上限值逐漸降低到第一快門時間上限值來達到預(yù)期的圖像亮度。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車牌拖尾優(yōu)化曝光的裝置，其特征在于，所述第一快門時間上 限值和第二快門時間上限值，通過如下方法計算得到： 根據(jù)攝像機的安裝方案、攝像機參數(shù)值以及攝像機拍攝路段機動車的限速值計算出攝 像機的第一快門時間上限值為：其中，T1為攝像機的第一快門時間上限值，m為攝像機架設(shè)的高度，η為攝像機開始抓拍 時，攝像機鏡頭在地面的垂直投影位置與運動物體之間的距離，f為攝像機鏡頭到攝像機感 光器件的距離，V為運動物體的速度，采用攝像機拍攝路段機動車的限速值，a為攝像機感光 器件的單個像素尺寸， α為參數(shù)； 根據(jù)T1的值確定攝像機的第二快門時間上限值T2，并使T2大于T 1。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車牌拖尾優(yōu)化曝光的裝置，其特征在于，所述第一增益上限 值和第二增益上限值，通過如下方法計算得到： 根據(jù)攝像機抓拍圖像的期望亮度值、環(huán)境光亮度閾值以及攝像機在白天的快門時間上 限值計算出攝像機在白天的最大增益值為：其中，Xy為攝像機在白天的最大增益值；Isw為日間預(yù)期的圖像亮度，Io為環(huán)境光亮度閾 值，T1為攝像機預(yù)置的第一快門時間上限值，β為系數(shù)； 根據(jù)夜間預(yù)期的圖像亮度和圖像質(zhì)量要求確定攝像機的第二增益上限值Xs; 取Xy和Xs中較小的那個值作為攝像機的第一增益上限值X1，即： Xi=min{Xy，Xs} 〇
【文檔編號】H04N5/235GK105933610SQ201610405476
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】劉效國, 謝江磊
【申請人】浙江宇視科技有限公司