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一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法

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一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其包括傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)局域網(wǎng)相連接,監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或發(fā)出預(yù)警信息;所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括:采用橢圓定位法進(jìn)行定位的傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊、用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束的傳感器約束模塊、采用色素增感型光電池供能的自供電模塊和數(shù)據(jù)修正模塊。本發(fā)明使用壽命長(zhǎng),監(jiān)測(cè)精度高,加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度,且對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束,最大限度的節(jié)省了監(jiān)測(cè)成本。
【專利說(shuō)明】
一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及電力監(jiān)測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域,具體涉及一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在電力設(shè)備安全監(jiān)測(cè)中,傳感器往往分布于電力設(shè)備的關(guān)鍵點(diǎn)或薄弱點(diǎn)。這些測(cè) 點(diǎn)布局較分散,而且由于電力設(shè)備的類型不同往往位于不同的位置。隨著監(jiān)測(cè)時(shí)間推移以 及感測(cè)數(shù)據(jù)量的增長(zhǎng),在傳感器的管理、感測(cè)數(shù)據(jù)的組織上存在較大的困難,而對(duì)于傳感器 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)所采集到的數(shù)據(jù)必須結(jié)合其在測(cè)量坐標(biāo)系內(nèi)的位置信息才有意義。
[0003] 此外,監(jiān)測(cè)所使用的傳感器工作能耗大且容易受到溫度等環(huán)境的影響,導(dǎo)致傳感 器所測(cè)得的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度降低,并進(jìn)一步影響了監(jiān)測(cè)的精度和成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明提供一種可以快速定位傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、同時(shí)對(duì)傳感器的 費(fèi)用和能量進(jìn)行約束、精確度較高的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006] -種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè) 中心服務(wù)器和短信報(bào)警模塊,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通 過(guò)局域網(wǎng)相連接,監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或發(fā)出預(yù)警信息,也 可通過(guò)短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信,其特征是,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括:
[0007] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊,用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息,其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊,所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過(guò)局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器連接,任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息,所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器;所述定位子模塊采用橢圓定位法進(jìn)行定位,定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x,y),參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x n,yn),n=A,B,C,D,以(χα,υα)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),以(Xm,y m)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),定位方程為:
[0008]
[0009 ]其中,m = B,C,D,cU為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和, 求解方程得到傳感器的位置;
[0010] (2)傳感器約束模塊,用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束,將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無(wú)向帶權(quán)連接圖1=0丄),1^表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)兒表示雙向鏈路集,約束函數(shù)為:
[0011]
[0012] 其中,fb、fd、fdj、fp^別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù),A、B、C、D分別為 &、心、以、心1的加權(quán)系數(shù),[乙姐0(1)+乙挪(3(11)]為費(fèi)用約束,[乙姐?(1)+乙1^叩(11)]為能 量約束;
[0013]當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí),f b、f d、f dj、f pl的 取值皆為1,其他情況fb、fd、fdj、fPi的取值皆在(0,1)范圍內(nèi),費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值;
[0014] (3)自供電模塊,用于向傳感器供能,其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池;
[0015] 進(jìn)一步地,所述基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊;
[0016] 所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 心服務(wù)器,設(shè)置校正因 ?
其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟?,Τ為傳感器采集?shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度,m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù),設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi),則
[0017] T彡To時(shí),校正公式為:
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]其中,Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù),Yx為校正后數(shù)據(jù);
[0022]所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息,進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器。
[0023]進(jìn)一步地,在采集數(shù)據(jù)前,采用TPSN算法來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步,具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差,完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0024]本發(fā)明的有益效果為:
[0025] 1、對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位是準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)的前提,設(shè)置采用橢圓定位法的傳感器 網(wǎng)絡(luò)定位模塊,簡(jiǎn)化了定位計(jì)算,加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度,迅速建立起對(duì)電力設(shè) 備的監(jiān)測(cè)體系;
[0026] 2、通過(guò)設(shè)定傳感器約束模塊,用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束,能夠在對(duì)電 力設(shè)備進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)的前提下最大限度的節(jié)省監(jiān)測(cè)成本;
[0027] 3、一般傳感器節(jié)點(diǎn)使用一段時(shí)間后,自身攜帶的電源耗盡而失效,設(shè)置在光照條 件下向傳感器持續(xù)供能的色素增感型光電池,延長(zhǎng)了電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命;
[0028] 4、設(shè)置用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正的數(shù)據(jù)修正模塊,提高了基于無(wú)線傳感 器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0029]利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限 制,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)以下附圖獲得 其它的附圖。
[0030]圖1是本發(fā)明各模塊間的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0032] 實(shí)施例1
[0033] 參見(jiàn)圖1,本實(shí)施例一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器和短信報(bào)警模塊,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與 監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)局域網(wǎng)相連接,監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或 發(fā)出預(yù)警信息,也可通過(guò)短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信,其特征是,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包 括:
[0034] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊,用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息,其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊,所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過(guò)局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器連接,任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息,所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器;所述定位子模塊采用橢圓定位法進(jìn)行定位,定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x,y),參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x n,yn),n=A,B,C,D,以(χα,υα)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),以(Xm,ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),定位方程為:
[0035]
[0036]其中,m = B,C,D,dAm為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和, 求解方程得到傳感器的位置;
[0037] (2)傳感器約束模塊,用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束,將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無(wú)向帶權(quán)連接圖1=0丄),1^表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)兒表示雙向鏈路集,約束函數(shù)為:
[0038]
[0039 ] 其中,fb、fd、fdj、fpi分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù),A、B、C、D分別為 5、0、以、41的加權(quán)系數(shù),[乙1郵(1) +乙11挪(11)]為費(fèi)用約束,[乙1_(1)+211_(11)]為能 量約束;
[0040] 當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí),fb、fd、fdj、f Pi的 取值皆為1,其他情況fb、fd、fdj、fPi的取值皆在(0,1)范圍內(nèi),費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值;
[0041] (3)自供電模塊,用于向傳感器供能,其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池;
[0042]進(jìn)一步地,所述基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊;
[0043]所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 心服務(wù)器,設(shè)置校正因丨
其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟?,T為傳感器采集數(shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度,m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù),設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi),則 [0044] T彡To時(shí),校正公式為:
[0045]
[0046]
[0047]
[0048] 其中,Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù),Yx為校正后數(shù)據(jù);
[0049] 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息,進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器。
[0050] 進(jìn)一步地,在采集數(shù)據(jù)前,采用TPSN算法來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步,具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差,完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0051] 本實(shí)施例加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度,設(shè)置在光照條件下向傳感器持續(xù)供 能的色素增感型光電池延長(zhǎng)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命;傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí) 抖動(dòng)、丟包率約束條件,&44<^、4 1的取值皆為1,監(jiān)測(cè)成本相對(duì)降低了10%;根據(jù)傳感器 類型選擇的修正系數(shù)m取值為0.01,監(jiān)測(cè)精度相對(duì)提高了2%。
[0052] 實(shí)施例2
[0053]參見(jiàn)圖1,本實(shí)施例一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器和短信報(bào)警模塊,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與 監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)局域網(wǎng)相連接,監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或 發(fā)出預(yù)警信息,也可通過(guò)短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信,其特征是,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包 括:
[0054] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊,用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息,其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊,所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過(guò)局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器連接,任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息,所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器;所述定位子模塊采用橢圓定位法進(jìn)行定位,定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x,y),參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x n,yn),n=A,B,C,D,以(χα,υα)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),以(Xm,ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),定位方程為:
[0055]
[0050]其中,m = B,C,D,dAm為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和, 求解方程得到傳感器的位置;
[0057] (2)傳感器約束模塊,用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束,將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無(wú)向帶權(quán)連接圖1=0丄),1^表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)兒表示雙向鏈路集,約束函數(shù)為:
[0058]
[0059 ] 其中,fb、fd、fdj、fpi分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù),A、B、C、D分別為 5、0、以、41的加權(quán)系數(shù),[21郵(1) +乙11挪(11)]為費(fèi)用約束,[乙1_(1) +乙11_(11)]為能 量約束;
[0060]當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí),fb、fd、fdj、f Pi的 取值皆為1,其他情況fb、fd、fdj、fP1的取值皆在(Ο,1)范圍內(nèi),費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值;
[0061] (3)自供電模塊,用于向傳感器供能,其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池;
[0062]進(jìn)一步地,所述基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊;
[0063]所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 心服務(wù)器,設(shè)置校正因子
其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟?,T為傳感器采集數(shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度,m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù),設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi),則
[0064] T彡To時(shí),校正公式為:
[0065]
[0066]
[0067]
[0068]其中,Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù),Yx為校正后數(shù)據(jù);
[0069] 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息,進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器。
[0070] 進(jìn)一步地,在采集數(shù)據(jù)前,采用TPSN算法來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步,具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差,完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0071] 本實(shí)施例加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度,設(shè)置在光照條件下向傳感器持續(xù)供 能的色素增感型光電池延長(zhǎng)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命;傳感器網(wǎng)絡(luò)路由不滿足帶寬、延時(shí)、延 時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件,&;;』4 1的取值皆為0.2,監(jiān)測(cè)成本相對(duì)降低了15%;根據(jù)傳 感器類型選擇的修正系數(shù)m取值為0.02,監(jiān)測(cè)精度相對(duì)提高了3%。
[0072] 實(shí)施例3
[0073]參見(jiàn)圖1,本實(shí)施例一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器和短信報(bào)警模塊,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與 監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)局域網(wǎng)相連接,監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或 發(fā)出預(yù)警信息,也可通過(guò)短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信,其特征是,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包 括:
[0074] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊,用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息,其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊,所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過(guò)局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器連接,任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息,所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器;所述定位子模塊采用橢圓定位法進(jìn)行定位,定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x,y),參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x n,yn),n=A,B,C,D,以(χα,υα)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),以(Xm,ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),定位方程為:
[0075]
[0076]其中,m = B,C,D,dAm為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和, 求解方程得到傳感器的位置;
[0077] (2)傳感器約束模塊,用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束,將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無(wú)向帶權(quán)連接圖1=0丄),1^表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)兒表示雙向鏈路集,約束函數(shù)為:
[0078]
[0079 ]其中,fb、fd、fdj、fpi分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù),A、B、C、D分別為 fb、fd、fdj、fPi的加權(quán)系數(shù),[SleLc(l)+XneNc(n)]為費(fèi)用約束,[Σ leLp(l)+SneNp(n)]為能 量約束;
[0080] 當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí),fb、fd、fdj、f Pi的 取值皆為1,其他情況fb、fd、fdj、fPi的取值皆在(0,1)范圍內(nèi),費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值;
[0081] (3)自供電模塊,用于向傳感器供能,其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池;
[0082]進(jìn)一步地,所述基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊;
[0083]所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 心服務(wù)器,設(shè)置校正因子
其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟龋琓為傳感器采集數(shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度,m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù),設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi),則
[0084] T彡To時(shí),校正公式為:
[0085]
[0086]
[0087]
[0088]其中,Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù),Yx為校正后數(shù)據(jù);
[0089] 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息,進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器。
[0090] 進(jìn)一步地,在采集數(shù)據(jù)前,采用TPSN算法來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步,具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差,完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0091] 本實(shí)施例加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度,設(shè)置在光照條件下向傳感器持續(xù)供 能的色素增感型光電池延長(zhǎng)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命;傳感器網(wǎng)絡(luò)路由不滿足帶寬、延時(shí)、延 時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件,&、〇4 (^、仇1的取值皆為0.4,監(jiān)測(cè)成本相對(duì)降低了8%;根據(jù)傳感 器類型選擇的修正系數(shù)m取值為0.03,監(jiān)測(cè)精度相對(duì)提高了5%。
[0092] 實(shí)施例4
[0093]參見(jiàn)圖1,本實(shí)施例一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器和短信報(bào)警模塊,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與 監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)局域網(wǎng)相連接,監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或 發(fā)出預(yù)警信息,也可通過(guò)短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信,其特征是,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包 括:
[0094] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊,用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息,其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊,所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過(guò)局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器連接,任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息,所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器;所述定位子模塊采用橢圓定位法進(jìn)行定位,定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x,y),參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x n,yn),n=A,B,C,D,以(χα,υα)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),以(Xm,ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),定位方程為:
[0095]
[0096]其中,m = B,C,D,dAm為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和, 求解方程得到傳感器的位置;
[0097] (2)傳感器約束模塊,用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束,將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無(wú)向帶權(quán)連接圖1=0丄),1^表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)兒表示雙向鏈路集,約束函數(shù)為:
[0098]
[0099 ]其中,fb、fd、fdj、fpi分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù),A、B、C、D分別為 ;^、;^、;^、;^1的加權(quán)系數(shù),[2姐(3(1)+211紐。(11)]為費(fèi)用約束,[乙1_(1) +乙11_(11)]為能 量約束;
[0100]當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí),fb、fd、fdj、fPi的 取值皆為1,其他情況fb、fd、fdj、fPi的取值皆在(0,1)范圍內(nèi),費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值;
[0101] (3)自供電模塊,用于向傳感器供能,其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池;
[0102] 進(jìn)一步地,所述基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊;
[0103] 所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 心服務(wù)器,設(shè)置校正因3
其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟龋琓為傳感器采集數(shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度,m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù),設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi),則
[0104] T彡To時(shí),校正公式為:
[0105]
[0106]
[0107]
[0108] 其中,Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù),Yx為校正后數(shù)據(jù);
[0109] 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息,進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器。
[0110] 進(jìn)一步地,在采集數(shù)據(jù)前,采用TPSN算法來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步,具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差,完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0111] 本實(shí)施例加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度,設(shè)置在光照條件下向傳感器持續(xù)供 能的色素增感型光電池延長(zhǎng)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命;傳感器網(wǎng)絡(luò)路由不滿足帶寬、延時(shí)、延 時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件,&;;』4 1的取值皆為0.6,監(jiān)測(cè)成本相對(duì)降低了15%;根據(jù)傳 感器類型選擇的修正系數(shù)m取值為0.04,監(jiān)測(cè)精度相對(duì)提高了4%。
[0112] 實(shí)施例5
[0113] 參見(jiàn)圖1,本實(shí)施例一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器和短信報(bào)警模塊,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與 監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)局域網(wǎng)相連接,監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或 發(fā)出預(yù)警信息,也可通過(guò)短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信,其特征是,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包 括:
[0114] (1)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊,用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息,其包括依次連 接的任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊,所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過(guò)局域網(wǎng)與 監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器連接,任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位 置信息,所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置 信息送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器;所述定位子模塊采用橢圓定位法進(jìn)行定位,定位時(shí)設(shè)置傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x,y),參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x n,yn),n=A,B,C,D,以(χα,υα)作為第一 參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),以(Xm,ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),定位方程為:
[0115]
[0116] 其中,m = B,C,D,dAm為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和, 求解方程得到傳感器的位置;
[0117] (2)傳感器約束模塊,用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束,將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為 無(wú)向帶權(quán)連接圖1=0丄),1^表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)兒表示雙向鏈路集,約束函數(shù)為:
[0118]
[0119] 其中,fb、fd、fdj、fPi分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù),A、B、C、D分別為 5、0、以、41的加權(quán)系數(shù),[乙姐0(1) +乙挪(:(11)]為費(fèi)用約束,[乙姐?(1) +乙&叩(11)]為能 量約束;
[0120] 當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí),f b、f d、f dj、f Ρι的 取值皆為1,其他情況fb、fd、fdj、fPi的取值皆在(0,1)范圍內(nèi),費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿 足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值;
[0121] (3)自供電模塊,用于向傳感器供能,其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的 色素增感型光電池;
[0122]進(jìn)一步地,所述基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)修正模塊和與 信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊;
[0123] 所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中 心服務(wù)器,設(shè)置校正因弓
其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟?,T為傳感器采集數(shù)據(jù) 時(shí)的實(shí)時(shí)溫度,m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù),設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi),則
[0124] T彡To時(shí),校正公式為:
[0125]
[0126]
[0127]
[0128] 其中,Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù),Yx為校正后數(shù)據(jù);
[0129] 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息,進(jìn)而 將傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器。
[0130]進(jìn)一步地,在采集數(shù)據(jù)前,采用TPSN算法來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步,具體 為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差,完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
[0131]本實(shí)施例加快了傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位速度,設(shè)置在光照條件下向傳感器持續(xù)供 能的色素增感型光電池延長(zhǎng)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命;傳感器網(wǎng)絡(luò)路由不滿足帶寬、延時(shí)、延 時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件,&;;』4 1的取值皆為0.9,監(jiān)測(cè)成本相對(duì)降低了12%;根據(jù)傳 感器類型選擇的修正系數(shù)m取值為0.04,監(jiān)測(cè)精度相對(duì)提高了4%。
[0132]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是,以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)本發(fā)明保 護(hù)范圍的限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí) 質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、局域網(wǎng)、監(jiān)測(cè)中 心服務(wù)器和短信報(bào)警模塊,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置在被測(cè)部位并與監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò) 局域網(wǎng)相連接,監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)或發(fā)出預(yù)警信息,也可 通過(guò)短信報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警短信,其特征是,所述傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括: (1) 傳感器網(wǎng)絡(luò)定位模塊,用于獲取傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身位置信息,其包括依次連接的 任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊、定位子模塊和信號(hào)處理子模塊,所述任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊通過(guò)局域網(wǎng)與監(jiān)測(cè) 中心服務(wù)器連接,任務(wù)驅(qū)動(dòng)子模塊驅(qū)動(dòng)定位子模塊獲取特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信 息,所述信號(hào)處理子模塊讀取所述特定傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身位置信息后將自身位置信息 送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器;所述定位子模塊采用橢圓定位法進(jìn)行定位,定位時(shí)設(shè)傳感器網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(X,y),參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x n,yn),11=4,8,(:,0,以(14,74)作為第一參考節(jié) 點(diǎn)的坐標(biāo),以(Xm,ym)作為第二參考節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),定位方程為:其中,m=B,C,D,dto為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到第一參考節(jié)點(diǎn)、第二參考節(jié)點(diǎn)的距離和,求解 方程得到傳感器的位置; (2) 傳感器約束模塊,用于對(duì)傳感器的費(fèi)用和能量進(jìn)行約束,將傳感器網(wǎng)絡(luò)表示為無(wú)向 帶權(quán)連接圖1=0丄),1^表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)兒表示雙向鏈路集,約束函數(shù)為:其中,&4<14(^、41分別為帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率懲罰函數(shù)4、8、(:、0分別為&、 0、;^、;^1的加權(quán)系數(shù),[乙1亂(3(1)+211紐(3(11)]為費(fèi)用約束,[21^ 1^(1)+21^叩(11)]為能量 約束; 當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由滿足帶寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)、丟包率約束條件時(shí),f b、f d、f dj、f Ρι的取值 皆為1,其他情況fb、fd、fdj、fPi的取值皆在(0,1)范圍內(nèi),費(fèi)用約束和能量約束應(yīng)當(dāng)在滿足帶 寬、延時(shí)、延時(shí)抖動(dòng)及丟包率約束的條件下取最小值; (3) 自供電模塊,用于向傳感器供能,其包括可在光照條件下向傳感器持續(xù)供能的色素 增感型光電池。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征是,還包 括數(shù)據(jù)修正模塊和與信號(hào)處理子模塊連接的電源檢測(cè)模塊; 所述數(shù)據(jù)修正模塊用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,校正后的數(shù)據(jù)送往監(jiān)測(cè)中心服 務(wù)器,設(shè)置校正因子其中To為當(dāng)?shù)仄骄鶞囟?,T為傳感器采集數(shù)據(jù)時(shí)的 實(shí)時(shí)溫度,m為根據(jù)傳感器類型選擇的修正系數(shù),設(shè)置m的取值在(0,0.05)范圍內(nèi),則 T彡To時(shí),校正公式為:T<To時(shí),校正公式為:其中,Y為由傳感器采集的一組數(shù)據(jù),Yx為校正后數(shù)據(jù); 所述信號(hào)處理子模塊讀取電源檢測(cè)模塊檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息,進(jìn)而將傳 感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源信息發(fā)送至所述監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征是,在采 集數(shù)據(jù)前,采用TPSN算法來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步,具體為在待同步節(jié)點(diǎn)處的本 地時(shí)鐘加上時(shí)鐘偏差,完成節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。
【文檔編號(hào)】H04W4/14GK105933848SQ201610224445
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】時(shí)建華
【申請(qǐng)人】時(shí)建華
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