恢復(fù)攝像機(jī)位置用于播放視頻場(chǎng)景的方法
【專利摘要】一種設(shè)備包括：多個(gè)搖動(dòng)?傾斜?變焦（PTZ）攝像機(jī)，每個(gè)攝像機(jī)具有覆蓋安全地理區(qū)域的部分的視場(chǎng)；保存多個(gè)監(jiān)督場(chǎng)景的存儲(chǔ)器，多個(gè)監(jiān)督場(chǎng)景中的每一個(gè)包括針對(duì)多個(gè)PTZ攝像機(jī)中每一個(gè)的相應(yīng)搖動(dòng)、傾斜和變焦位置；以及用戶界面，從人類用戶接收對(duì)多個(gè)監(jiān)督場(chǎng)景之一的選擇，并且作為響應(yīng)，同時(shí)使用所選監(jiān)督場(chǎng)景的所保存的搖動(dòng)、傾斜和變焦位置來顯示來自多個(gè)PTZ攝像機(jī)中每一個(gè)的實(shí)時(shí)視頻圖像。
【專利說明】
恢復(fù)攝像機(jī)位置用于播放視頻場(chǎng)景的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及安全系統(tǒng)，并且更具體地涉及監(jiān)督系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在安全區(qū)域內(nèi)保護(hù)人和財(cái)產(chǎn)的系統(tǒng)是已知的。這樣的系統(tǒng)通?；谑褂脵z測(cè)安全區(qū)域內(nèi)威脅的一個(gè)多個(gè)傳感器。
[0003]對(duì)人和財(cái)產(chǎn)的威脅可能起源于任何數(shù)量的不同來源。例如，火災(zāi)可能殺死或傷害已被火災(zāi)困在家里的居住者。類似地，來自火災(zāi)的一氧化碳可以殺死入睡的人。
[0004]替代地，未經(jīng)授權(quán)的入侵者(諸如竊賊)可能對(duì)區(qū)域中的財(cái)產(chǎn)造成威脅。還了解到入侵者會(huì)傷害或殺死居住在該區(qū)域中的人。
[0005]在存在入侵者的情況下，可以基于不同區(qū)域的相應(yīng)用途把傳感器放置在那些區(qū)域中。例如，如果在平日的一些部分期間有人而在其它時(shí)間沒人，則可以沿著空間的外圍放置傳感器以在空間被占據(jù)時(shí)提供保護(hù)，同時(shí)附加傳感器可以被放置在空間的內(nèi)部中，并且在空間未被占據(jù)時(shí)使用。
[0006]在大多數(shù)情況下，威脅檢測(cè)器連接到本地控制面板。如果經(jīng)由傳感器之一檢測(cè)到威脅，則控制面板可以發(fā)出局部可聽警報(bào)?？刂泼姘暹€可以發(fā)送信號(hào)到中央監(jiān)視站。
[0007]雖然安全系統(tǒng)工作良好，但是它們有時(shí)難以建立和使用，尤其在系統(tǒng)包括多個(gè)必須被一直監(jiān)視的安全攝像機(jī)的情況下。因此，存在對(duì)使用這種系統(tǒng)的更好方法的需要。
【附圖說明】
[0008]圖1圖示根據(jù)本文的系統(tǒng)的框圖；
圖2A是可以與圖1的系統(tǒng)一起使用的第一查看場(chǎng)景；
圖2B是可以與圖1的系統(tǒng)一起使用的第二查看場(chǎng)景；以及圖3是由圖1的系統(tǒng)使用的已恢復(fù)查看。
【具體實(shí)施方式】
[0009]雖然公開的實(shí)施例能夠采取許多不同的形式，但是其特定實(shí)施例以如下的理解在附圖中示出并且將在這里被詳細(xì)描述:本公開將被認(rèn)為是其原理的例示以及實(shí)踐其的最好模式，并且不意圖把應(yīng)用或權(quán)利要求限制為圖示的特定實(shí)施例。
[0010]圖1是根據(jù)圖示實(shí)施例一般地示出的安全系統(tǒng)10的框圖。檢測(cè)安全區(qū)域16內(nèi)威脅的一個(gè)或多個(gè)傳感器12、14可以被包括在系統(tǒng)內(nèi)。
[0011]傳感器可以被體現(xiàn)為多個(gè)不同形式中的任何形式。例如，傳感器中的一些可以是沿著安全區(qū)域的外圍放置在門和窗上用于檢測(cè)入侵者的限制開關(guān)。其它傳感器可以是被動(dòng)紅外(PIR)檢測(cè)器，放置在空間內(nèi)部之內(nèi)以便檢測(cè)已能夠避開沿著外圍的傳感器的入侵者。
[0012]入侵檢測(cè)可以由多個(gè)搖動(dòng)-傾斜-旋轉(zhuǎn)(PTZ)攝像機(jī)18、20補(bǔ)充(或者在一些情況下，替代)。攝像機(jī)可以沿安全區(qū)域的外圍放置或者可以放置在內(nèi)部中并且可以包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)能力。
[0013]傳感器和攝像機(jī)可以由控制面板22來監(jiān)視，控制面板22定位在安全區(qū)域內(nèi)(如圖1中所示)或被定位在遠(yuǎn)處。在傳感器之一激活時(shí)，控制面板可以制作警報(bào)消息并且把它發(fā)送到中央監(jiān)視站24。中央監(jiān)視站可以通過召喚適當(dāng)?shù)膸椭?例如，警察、消防署等)來做出響應(yīng)。
[0014]安全系統(tǒng)可以經(jīng)由用戶界面26來進(jìn)行控制。用戶界面可以包括顯示安全系統(tǒng)狀態(tài)信息的顯示器28和用于輸入指令的鍵盤30。
[0015]例如，為了裝備系統(tǒng)，已授權(quán)用戶可以激活鍵盤上的功能鍵(例如裝備鍵)。為了使系統(tǒng)解除裝備，用戶可以輸入個(gè)人識(shí)別號(hào)碼(PIN)并且激活解除裝備鍵。
[0016]一個(gè)或多個(gè)處理器設(shè)備(處理器)32、34可以被包括在控制面板、傳感器、攝像機(jī)和用戶界面內(nèi)，每個(gè)處理器設(shè)備在從非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(存儲(chǔ)器)40裝載的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序36、38的控制下進(jìn)行操作。如這里使用的，對(duì)由計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行的步驟的提及也是對(duì)執(zhí)行該步驟的處理器的提及。
[0017]在這一點(diǎn)上，狀態(tài)處理器可以監(jiān)視鍵盤是否有來自用戶的指令。在接收到裝備命令時(shí)，狀態(tài)處理器可以使得安全系統(tǒng)進(jìn)入裝備狀態(tài)。一旦被裝備，警報(bào)處理器就可以監(jiān)視每個(gè)傳感器。在傳感器之一激活時(shí)，警報(bào)處理器可以激活本地警報(bào)并且制作警報(bào)消息并把它發(fā)送到中央監(jiān)視站。
[0018]在該背景中操作的也可以是視頻顯示處理器。視頻顯示處理器可以顯示疊加在顯示上的多個(gè)視頻顯示圖標(biāo)48、50。在一個(gè)或多個(gè)圖標(biāo)激活時(shí)，來自一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻可以被示出在相應(yīng)窗口 52內(nèi)的顯示上。
[0019]與窗口相關(guān)聯(lián)的也可以是針對(duì)攝像機(jī)的相應(yīng)搖動(dòng)、傾斜和變焦控件，該控件示出在顯示器的相應(yīng)窗口中。使用搖動(dòng)、傾斜和變焦控件，用戶調(diào)整每個(gè)攝像機(jī)的視場(chǎng)(FOV)以便覆蓋安全區(qū)域(例如建筑物內(nèi)部)的相應(yīng)部分。例如，用戶可以把第一攝像機(jī)的視場(chǎng)瞄準(zhǔn)進(jìn)入安全區(qū)域的主要入口。其它攝像機(jī)可以被瞄準(zhǔn)在輔助入口和/或安全出口。其它攝像機(jī)可以被瞄準(zhǔn)在人們聚集的主要走廊或地方。
[0020]在安全區(qū)域內(nèi)的正常操作期間，通過用戶界面(例如警衛(wèi)站)工作的用戶(例如警衛(wèi))可以基于監(jiān)督需要調(diào)整一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)的視場(chǎng)。例如，如果警衛(wèi)萬一注意到可疑的人進(jìn)入該區(qū)域，則警衛(wèi)可以調(diào)整一個(gè)和多個(gè)攝像機(jī)的搖動(dòng)、傾斜和變焦以從前入口穿過建筑物內(nèi)部跟蹤該人。類似地，如果在一場(chǎng)所的部分中舉行下班后活動(dòng)，則警衛(wèi)可以以如下方式瞄準(zhǔn)攝像機(jī):提醒警衛(wèi)是否有任何人離開活動(dòng)區(qū)域并且朝向限制區(qū)域。
[0021]在再另一示例中，安全區(qū)域可以是具有一個(gè)或多個(gè)建筑物的制造場(chǎng)所，并且其中制造僅發(fā)生在白天部分期間。在這種情況下，警衛(wèi)可以在發(fā)生制造的白天期間使用第一FOV布局或監(jiān)督場(chǎng)景，并且在該場(chǎng)所不被占用的夜間使用第二 FOV布局。
[0022]在一個(gè)圖示實(shí)施例下，個(gè)體攝像機(jī)場(chǎng)景可以被分配名稱并且保存到存儲(chǔ)器中的相應(yīng)的文件42、44中。個(gè)體場(chǎng)景可以由警衛(wèi)通過激活在顯示器屏幕上示出的布局的指示符(例如場(chǎng)景的名稱)來選擇。
[0023]在一個(gè)圖示實(shí)施例下，每個(gè)攝像機(jī)(攝像機(jī)組件)包括針對(duì)攝像機(jī)的每個(gè)搖動(dòng)、傾斜和變焦(PTZ)位置的相應(yīng)傳感器46。替代地，攝像機(jī)控制器測(cè)量從參考位置的偏移。
[0024]每個(gè)查看場(chǎng)景由包括在布局內(nèi)的每個(gè)攝像機(jī)的搖動(dòng)、傾斜和變焦位置限定。為了保存布局或監(jiān)督場(chǎng)景，用戶可以選擇將包括在場(chǎng)景內(nèi)的每個(gè)攝像機(jī)并且激活場(chǎng)景保存按鈕。替代地，用戶可以激活場(chǎng)景全部保存圖標(biāo)并且輸入名稱以把在安全區(qū)域中操作的所有攝像機(jī)的PTZ位置連同該文件名稱一起保存到共同文件中。
[0025]為了查看任何一個(gè)查看場(chǎng)景，用戶可以激活選擇場(chǎng)景圖標(biāo)。作為響應(yīng)，場(chǎng)景處理器可以在顯示器上呈現(xiàn)一菜單54，該菜單54包括所保存場(chǎng)景的名稱56、58的列表。在從菜單選擇名稱之一時(shí)，處理器可以打開窗口陣列，該窗口陣列針對(duì)包括在場(chǎng)景內(nèi)的每個(gè)攝像機(jī)包括一個(gè)窗口。
[0026]然后處理器可以發(fā)送PTZ指令到與所選的名稱相關(guān)聯(lián)的每個(gè)攝像機(jī)，從而指令攝像機(jī)采用所選場(chǎng)景的PTZ位置。然后，同一或另一處理器可以從每個(gè)攝像機(jī)捕捉實(shí)時(shí)圖像并且同時(shí)在陣列的相應(yīng)窗口內(nèi)示出那些圖像。
[0027]通常，播放視頻場(chǎng)景的能力是許多常規(guī)視頻管理系統(tǒng)的共同特征。在這樣的系統(tǒng)中，用戶可以在特定窗口布局中播放多個(gè)視頻流并且保存具有給定場(chǎng)景名稱的布局。當(dāng)用戶使用場(chǎng)景名稱調(diào)用這個(gè)場(chǎng)景時(shí)，該場(chǎng)景的攝像機(jī)的視頻流將在特定窗口布局中被播放。這是重新調(diào)用多個(gè)視頻流以便進(jìn)行實(shí)況監(jiān)視的非常快速的方式。
[0028]然而，常規(guī)系統(tǒng)的這個(gè)共同特征不對(duì)PTZ攝像機(jī)起作用。例如，如果PTZ攝像機(jī)被用在視頻場(chǎng)景內(nèi)，那么這些攝像機(jī)的PTZ位置可以在警衛(wèi)執(zhí)行正常監(jiān)督活動(dòng)時(shí)被隨機(jī)改變。然而，在這些查看操作結(jié)束時(shí)攝像機(jī)的視場(chǎng)(PTZ)位置可能與該場(chǎng)景被保存時(shí)的不同。在這些常規(guī)系統(tǒng)中對(duì)場(chǎng)景的選擇僅涉及選擇具有先前被設(shè)置或以另外方式存在于攝像機(jī)中的任何PTZ位置的攝像機(jī)。操作員然后將被要求花費(fèi)相當(dāng)大的時(shí)間來調(diào)整PTZ位置以便實(shí)現(xiàn)期望的監(jiān)督視圖。
[0029]在圖1的系統(tǒng)下，當(dāng)視頻場(chǎng)景被保存時(shí)，場(chǎng)景中每個(gè)攝像機(jī)的PTZ位置連同每個(gè)攝像機(jī)的標(biāo)識(shí)符和場(chǎng)景名稱一起被保存。當(dāng)用戶播放這個(gè)場(chǎng)景時(shí)，PTZ攝像機(jī)將連同保存在存儲(chǔ)器中在該場(chǎng)景下的其預(yù)設(shè)PTZ值一起被調(diào)用。使用這個(gè)方法，所查看場(chǎng)景的視圖將與它被保存時(shí)的精確相同。
[0030]在更特定的示例中，操作員A可以調(diào)整一組攝像機(jī)的視場(chǎng)以便實(shí)現(xiàn)圖2A中所示的四個(gè)攝像機(jī)的視場(chǎng)。操作員A可以在名稱“操作員A”下保存圖2A的查看場(chǎng)景。
[0031]后來(例如在隨后的輪班期間)，操作員B可以把查看場(chǎng)景調(diào)整到圖2B中示出的那個(gè)。操作員B可以這樣做是因?yàn)樗?她正在觀察可疑對(duì)象、跟蹤某個(gè)或多個(gè)對(duì)象或者出于某種完全不同的原因。
[0032]再后來，操作員A(或甚至操作員B)可以激活視圖場(chǎng)景圖標(biāo)并且選擇標(biāo)記為“操作員A”的場(chǎng)景。作為響應(yīng)，圖3中的場(chǎng)景將被顯示在用戶界面上。在這方面應(yīng)當(dāng)注意的是，圖3的場(chǎng)景與圖2A的場(chǎng)景精確相同。
[0033]通常，圖1的系統(tǒng)包括:多個(gè)搖動(dòng)-傾斜-變焦(PTZ)攝像機(jī)，每個(gè)攝像機(jī)具有覆蓋安全地理區(qū)域的部分的視場(chǎng);保存多個(gè)監(jiān)督場(chǎng)景的存儲(chǔ)器，多個(gè)監(jiān)督場(chǎng)景中的每一個(gè)包括針對(duì)多個(gè)PTZ攝像機(jī)中每一個(gè)的相應(yīng)搖動(dòng)、傾斜和變焦位置；以及用戶界面，從人類用戶接收對(duì)多個(gè)監(jiān)督場(chǎng)景之一的選擇，并且作為響應(yīng)，同時(shí)使用所選監(jiān)督場(chǎng)景的所保存的搖動(dòng)、傾斜和變焦位置來顯示來自多個(gè)PTZ攝像機(jī)中每一個(gè)的實(shí)時(shí)視頻圖像。
[0034]替代地，系統(tǒng)可以包括:保護(hù)安全地理區(qū)域的安全系統(tǒng);安全系統(tǒng)的多個(gè)搖動(dòng)-傾斜-變焦(PTZ)攝像機(jī)，每個(gè)攝像機(jī)具有覆蓋安全區(qū)域的一部分的視場(chǎng);多個(gè)PTZ位置組，保存在存儲(chǔ)器中，其中每個(gè)組包括針對(duì)多個(gè)攝像機(jī)中每一個(gè)的相應(yīng)的搖動(dòng)、傾斜和變焦位置；以及用戶界面，從人類用戶接收對(duì)多個(gè)PTZ位置組之一的選擇，并且作為響應(yīng)，同時(shí)使用所選PTZ位置組的所保存的搖動(dòng)、傾斜和變焦位置來顯示來自多個(gè)PTZ攝像機(jī)中每一個(gè)的實(shí)時(shí)視頻圖像。
[0035]替代地，系統(tǒng)可以包括:保護(hù)安全地理區(qū)域的安全系統(tǒng);安全系統(tǒng)的多個(gè)搖動(dòng)-傾斜-變焦(PTZ)攝像機(jī)，每個(gè)攝像機(jī)具有覆蓋安全區(qū)域的一部分的視場(chǎng);安全系統(tǒng)的用戶界面，顯示來自多個(gè)PTZ攝像機(jī)中每一個(gè)的圖像;和多個(gè)PTZ位置組，保存在存儲(chǔ)器中，其中每一組包括針對(duì)多個(gè)攝像機(jī)中每一個(gè)的相應(yīng)搖動(dòng)、傾斜和變焦位置。
[0036]其中用戶界面從人類用戶接收對(duì)多個(gè)PTZ位置組之一的選擇，并且作為響應(yīng)，在用戶界面上基于所選擇的組的所保存的搖動(dòng)、傾斜和變焦位置同時(shí)顯示來自多個(gè)PTZ攝像機(jī)中每一個(gè)的實(shí)時(shí)視頻圖像。
[0037]根據(jù)前面的內(nèi)容，將觀察到的是，許多變化和修改可以在不脫離其精神和范圍的情況下被實(shí)現(xiàn)。要理解，不意圖或不應(yīng)當(dāng)推斷出對(duì)于這里說明的特定設(shè)備的限制。當(dāng)然，所附權(quán)利要求意圖覆蓋落入權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有這種修改。另外，在圖中所描繪的邏輯流程不要求所示出的特定順序或順次順序來實(shí)現(xiàn)合乎期望的結(jié)果?？梢蕴峁┢渌襟E，或者可以從所描述的流程消除步驟，并且其它部件可以被添加到所描述的實(shí)施例或者從所描述的實(shí)施例去除。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種設(shè)備，包括: 多個(gè)搖動(dòng)-傾斜-變焦(PTZ)攝像機(jī)，每個(gè)攝像機(jī)具有覆蓋安全地理區(qū)域的部分的視場(chǎng)； 保存多個(gè)監(jiān)督場(chǎng)景的存儲(chǔ)器，所述多個(gè)監(jiān)督場(chǎng)景中的每一個(gè)包括針對(duì)所述多個(gè)PTZ攝像機(jī)中每一個(gè)的相應(yīng)搖動(dòng)、傾斜和變焦位置;以及 用戶界面，從人類用戶接收對(duì)所述多個(gè)監(jiān)督場(chǎng)景之一的選擇，并且作為響應(yīng)，同時(shí)使用所選監(jiān)督場(chǎng)景的所保存的搖動(dòng)、傾斜和變焦位置來顯示來自所述多個(gè)PTZ攝像機(jī)中每一個(gè)的實(shí)時(shí)視頻圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器還包括針對(duì)所述多個(gè)場(chǎng)景中每一個(gè)的相應(yīng)場(chǎng)景文件，所述文件包括所述多個(gè)攝像機(jī)中每一個(gè)的PTZ位置信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中多個(gè)場(chǎng)景文件中的每一個(gè)還包括與所述文件相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)名稱。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，還包括處理器，所述處理器在用戶界面上顯示菜單，所述菜單包括所述多個(gè)場(chǎng)景文件中的每一個(gè)的相應(yīng)名稱。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，還包括處理器，所述處理器針對(duì)人類用戶的選擇來監(jiān)視所述菜單的多個(gè)名稱中的每一個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)場(chǎng)景中的至少一個(gè)還包括將所述多個(gè)攝像機(jī)中的至少一些引導(dǎo)到安全區(qū)域的共同區(qū)域上的PTZ位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述共同區(qū)域還包括到安全區(qū)域中的入口和離開安全區(qū)域的出口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括安全系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，還包括安全系統(tǒng)的處理器，所述安全系統(tǒng)的處理器在用戶界面上顯示安全漏洞。10.—種系統(tǒng)，包括: 保護(hù)安全地理區(qū)域的安全系統(tǒng)； 安全系統(tǒng)的多個(gè)搖動(dòng)-傾斜-變焦(PTZ)攝像機(jī)，每個(gè)攝像機(jī)具有覆蓋安全區(qū)域的一部分的視場(chǎng)； 多個(gè)PTZ位置組，保存在存儲(chǔ)器中，其中每個(gè)組包括針對(duì)所述多個(gè)攝像機(jī)中每一個(gè)的相應(yīng)搖動(dòng)、傾斜和變焦位置;以及 用戶界面，從人類用戶接收對(duì)所述多個(gè)PTZ位置組之一的選擇，并且作為響應(yīng)，同時(shí)使用所選PTZ位置組的所保存的搖動(dòng)、傾斜和變焦位置來顯示來自所述多個(gè)PTZ攝像機(jī)中每一個(gè)的實(shí)時(shí)視頻圖像。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105939460SQ201610119917
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日
【發(fā)明人】王鵬, 郭振興, 趙連鳳
【申請(qǐng)人】霍尼韋爾國(guó)際公司