移動體用監(jiān)視系統(tǒng)、子機(jī)、母機(jī)、以及移動體用監(jiān)視方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種移動體用監(jiān)視系統(tǒng)、子機(jī)、母機(jī)、以及移動體用監(jiān)視方法。子機(jī)(20A)在時(shí)隙(SL2)通過信道(1)發(fā)送其位置信息，在時(shí)隙(SL3)～(SL25)通過信道(2)發(fā)送其周圍聲音信息。同樣地，子機(jī)(20B)在時(shí)隙(SL3)通過信道(1)發(fā)送其位置信息，在時(shí)隙(SL2)、(4)～(25)通過信道(3)發(fā)送其周圍聲音信息。子機(jī)(20C)在時(shí)隙(SL4)通過信道(1)發(fā)送其位置信息，在時(shí)隙(SL2)、(3)、(5)～(25)通過信道(4)發(fā)送其周圍聲音信息。母機(jī)(10)通過信道(1)從各子機(jī)接收各位置信息，通過切換信道從各子機(jī)接收周圍聲音信息。
【專利說明】
移動體用監(jiān)視系統(tǒng)、子機(jī)、母機(jī)、以及移動體用監(jiān)視方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，具備:多個(gè)子機(jī)，分別佩戴在作為監(jiān)視對象的移動體上，并發(fā)送該移動體的多個(gè)監(jiān)視信息；以及母機(jī)，接收從各子機(jī)發(fā)送而來的多個(gè)監(jiān)視
?目息O
【背景技術(shù)】
[0002]以往，例如，如專利文獻(xiàn)I所公開的那樣，提出了一種移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，具備:子機(jī)，佩戴在兒童等移動體上，并發(fā)送本子機(jī)的位置信息作為兒童的監(jiān)視信息；以及母機(jī)，接收從子機(jī)發(fā)送而來的監(jiān)視信息。
[0003]通過具備多個(gè)專利文獻(xiàn)I所公開的子機(jī)，母功能夠接收多個(gè)移動體的位置信息。在存在多個(gè)子機(jī)時(shí)，有時(shí)子機(jī)與母機(jī)之間的通信采用時(shí)分多址連接(TDMA: Time Divis1nMultiple Address)的技術(shù)來進(jìn)行(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:特開平6-188819號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:特開2006-186766號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]雖然在專利文獻(xiàn)I中，只采用位置信息作為監(jiān)視信息，但是考慮各子機(jī)向母機(jī)發(fā)送多個(gè)監(jiān)視信息的情況。該情況下，有時(shí)各子機(jī)只發(fā)送母機(jī)所指定的監(jiān)視信息。
[0010]具體而言，母機(jī)向各子機(jī)發(fā)送指定應(yīng)發(fā)送的監(jiān)視信息的指定信號。各子機(jī)在從母機(jī)接收到該指定信號的情況下，以時(shí)分多址連接向母機(jī)發(fā)送由該指定信號指定的監(jiān)視信息。
[0011]可是，在母機(jī)通過向各子機(jī)發(fā)送指定信號來接收希望的監(jiān)視信息的方法中，各子機(jī)只要未接收指定信號，便不發(fā)送指定信號所示的監(jiān)視信息。據(jù)此，母機(jī)無法從接收指定信號失敗的子機(jī)接收希望的監(jiān)視信息。
[0012]此外，由于各子機(jī)僅發(fā)送某一監(jiān)視信息，因此母機(jī)無法接收尚未指定的監(jiān)視信息。尚未指定的監(jiān)視信息不限于母機(jī)，即使通過具有無線接收功能的其他終端也不會接收。
[0013]于是，本發(fā)明的目的在于，提供移動體用監(jiān)視系統(tǒng)、子機(jī)、母機(jī)、以及應(yīng)用母機(jī)的移動體用監(jiān)視方法，沒有指定應(yīng)發(fā)送的監(jiān)視信息的指定信號，母機(jī)也能夠從各子機(jī)接收多個(gè)監(jiān)視信息。
[0014]用于解決問題的手段
[0015]本發(fā)明的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)具備分別佩戴在作為監(jiān)視對象的多個(gè)移動體上的多個(gè)子機(jī)、以及以無線通信與各子機(jī)進(jìn)行連接的母機(jī)。
[0016]例如，在移動體用監(jiān)視系統(tǒng)中，子機(jī)佩戴在作為監(jiān)視對象的獵犬(移動體)身上。母機(jī)由獵人持有。在移動體用監(jiān)視系統(tǒng)中，例如，獵犬的位置信息為第I監(jiān)視信息，獵犬的犬吠聲等的周圍聲音信息為第2監(jiān)視信息。位置信息例如通過子機(jī)接收GPS信號來求得。周圍聲音信息通過子機(jī)以麥克風(fēng)進(jìn)行聲音采集來求得。
[0017]各子機(jī)具備:第I監(jiān)視信息取得部，取得佩戴本子機(jī)的移動體的第I監(jiān)視信息；第2監(jiān)視信息取得部，取得移動體的第2監(jiān)視信息；以及第I無線通信部，在分配給本子機(jī)的時(shí)隙，以無線發(fā)送第I監(jiān)視信息。
[0018]為進(jìn)行各子機(jī)與母機(jī)之間的無線通信的同步，例如能夠利用GPS信號。由于GPS信號所包含的時(shí)間數(shù)據(jù)極為準(zhǔn)確，因此能夠用于進(jìn)行各子機(jī)與母機(jī)之間的無線通信的同步。
[0019]第I無線通信部在分配給本子機(jī)的時(shí)隙以外的至少一個(gè)時(shí)隙，通過與發(fā)送第I監(jiān)視信息的第I頻率信道不同的第2頻率信道來發(fā)送第2監(jiān)視信息。母機(jī)具有以無線接收從各子機(jī)發(fā)送的信息的第2無線通信部、以及切換供第2無線通信部進(jìn)行接收的頻率信道的切換部。
[0020]在本發(fā)明的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)中，即使子機(jī)未接收指定信號，也在每個(gè)時(shí)隙由不同的頻率信道發(fā)送第I監(jiān)視信息與第2監(jiān)視信息，因此母機(jī)能夠僅通過切換頻率信道而從各子機(jī)接收多個(gè)監(jiān)視信息。
[0021]此外，也可以是母機(jī)具有將針對每個(gè)所述子機(jī)彼此不同的頻率信道作為第2頻率信道分配給各子機(jī)的分配部，第I無線通信部在從母機(jī)接收到第2頻率信道的分配信息的情況下，由第2頻率信道發(fā)送第2監(jiān)視信息。
[0022]據(jù)此，由于母機(jī)統(tǒng)一管理第2頻率信道，因此移動體用監(jiān)視系統(tǒng)能夠防止基于各子機(jī)的第2監(jiān)視信息的發(fā)送產(chǎn)生沖突。
[0023]具體而言，第2監(jiān)視信息取得部取得本子機(jī)的周圍聲音信息作為第2監(jiān)視信息，分配部基于各子機(jī)的周圍聲音的聲級(sound level)將第2頻率信道分配給各子機(jī)。
[0024]例如，分配部將發(fā)送第2監(jiān)視信息用的第2頻率信道僅分配給對聲級為規(guī)定的閾值以上的聲音進(jìn)行了聲音采集的子機(jī)。據(jù)此，即使可利用的頻率信道數(shù)受限，移動體用監(jiān)視系統(tǒng)也能夠高效地接收第2監(jiān)視信息。
[0025]此外，也可以是，第I監(jiān)視信息取得部具有對本子機(jī)進(jìn)行定位的定位部，并取得定位部所定位的本子機(jī)的位置信息作為第I監(jiān)視信息，分配部只對位置彼此接近的多個(gè)子機(jī)中的某一子機(jī)分配第2頻率信道。
[0026]彼此接近的多個(gè)子機(jī)對大致相同的周圍聲音進(jìn)行聲音采集。于是，該方式能夠通過將第2頻率信道僅分配給采集到大致相同的周圍聲音的多個(gè)子機(jī)之中的I臺子機(jī)，從而抑制第2頻率信道數(shù)的增加。
[0027]此外，母機(jī)具備顯示各子機(jī)的周圍聲音的聲級之中的至少一個(gè)以及第2頻率信道的顯示部亦可。
[0028]此外，也可以是母機(jī)不分配第2頻率信道，而子機(jī)自己確定供使用的第2頻率信道的方式。例如，第I無線通信部檢測未用頻率信道，將檢測出的未用頻率信道設(shè)為第2頻率信道亦可。
[0029]此外，優(yōu)選的是，第I無線通信部在子機(jī)的周圍聲音的聲級為規(guī)定量以上時(shí)(例如，周圍聲音聲級大于規(guī)定的閾值時(shí)，或以規(guī)定的頻度以上的頻度采集到周圍聲音時(shí))，將檢測出的未用頻率信道設(shè)為第2頻率信道。
[0030]此外，本發(fā)明不限于移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，也可以是子機(jī)、母機(jī)、以及應(yīng)用母機(jī)的移動體用監(jiān)視方法。
[0031]發(fā)明效果
[0032]根據(jù)本發(fā)明，即使母機(jī)未發(fā)送指定應(yīng)發(fā)送的監(jiān)視信息的指定信號，也能夠從各子機(jī)接收多個(gè)監(jiān)視信息。
【附圖說明】
[0033]圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)的主要構(gòu)成的圖。
[0034]圖2(A)為母機(jī)的外觀圖，圖2(B)為子機(jī)的外觀圖。
[0035]圖3(A)為表示母機(jī)構(gòu)成的模塊圖，圖3(B)為表示子機(jī)構(gòu)成的模塊圖。
[0036]圖4為表示母機(jī)以及各子機(jī)的各時(shí)間的各動作的圖。
[0037]圖5為表示用于說明周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配處理的、母機(jī)以及各子機(jī)的各動作的流程圖。
[0038]圖6為表示周圍聲音信息的發(fā)送用信道分配后的母機(jī)的顯示例的圖。
[0039]圖7為表示用于說明周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配處理的變形例I所涉及的分配處理的、子機(jī)與母機(jī)的各動作的流程圖。
[0040]圖8(A)為表示用于說明變形例2所涉及的分配處理的、母機(jī)以及各子機(jī)的各位置的圖，圖8(B)為表示用于說明該分配處理的、母機(jī)與子機(jī)的各動作的流程圖。
[0041]圖9為表示子機(jī)確定周圍聲音信息的發(fā)送用信道時(shí)的、母機(jī)與子機(jī)的各動作的流程圖。
[0042]附圖標(biāo)記說明
[0043]I移動體用監(jiān)視系統(tǒng)
[0044]10 母機(jī)
[0045]20A，20B，20C 子機(jī)
[0046]111控制部
[0047]112 GPS接收部
[0048]113無線通信部
[0049]114 電池
[0050]115存儲部[0051 ]116操作部
[0052]117顯示部
[0053]118揚(yáng)聲器
[0054]119調(diào)制解調(diào)部
[0055]12U221GPS 接收天線
[0056]131,231無線通信用天線
[0057]211控制部
[0058]212 GPS接收部
[0059]213無線通信部
[0060]214 電池
[0061]215存儲部
[0062]216麥克風(fēng)
[0063]217調(diào)制解調(diào)部
【具體實(shí)施方式】
[0064]圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)(多信道通信系統(tǒng))1的主要構(gòu)成的圖。移動體用監(jiān)視系統(tǒng)I具備母機(jī)10以及多個(gè)子機(jī)(在該例中為子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C)。作為用戶的獵人901持有母機(jī)10。
[0065]子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C分別佩戴在作為監(jiān)視對象的移動體(生物)的獵犬902A、獵犬902B、以及獵犬902C身上。母機(jī)10、子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C具有無線通信功能。母機(jī)10、子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C具有通過接收定位衛(wèi)星SAT所廣播的定位信號(例如GPS信號)，并進(jìn)行定位來取得位置信息的功能。子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C具有對本子機(jī)的周圍聲音進(jìn)行聲音采集的功能。子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C的位置信息相當(dāng)于獵犬的監(jiān)視信息。子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C進(jìn)行聲音采集的周圍聲音所涉及的信息也相當(dāng)于獵犬的監(jiān)視信息。其中，省略圖示，但實(shí)際上，子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C通過從多個(gè)定位衛(wèi)星SAT接收多個(gè)定位信號，取得本子機(jī)的位置信息。
[0066]圖2(A)為母機(jī)10的外觀圖，圖3(A)為表示母機(jī)10的構(gòu)成的模塊圖。
[0067]母機(jī)10具備控制部111、GPS接收部112、無線通信部113、電池114、存儲部115、操作部116、顯示部117、揚(yáng)聲器118、調(diào)制解調(diào)部119、GPS接收天線121、以及無線通信用天線131。
[0068]在控制部111連接有GPS接收部112、電池114、存儲部115、操作部116、顯示部117、以及調(diào)制解調(diào)部119。電池114對母機(jī)10的其他各部進(jìn)行電力供給。
[0069]控制部111進(jìn)行母機(jī)10整體的控制?？刂撇?11通過執(zhí)行存儲部115所存儲的動作用程序來進(jìn)行各種動作。例如，控制部111根據(jù)由操作部116接受的用戶的操作進(jìn)行變更顯示部117所顯示的圖像的動作。另外，存儲部115也作為動作用程序的執(zhí)行時(shí)所利用的臨時(shí)存儲器來發(fā)揮功能。此外，存儲部115對控制部111所取得的各種信息(例如各子機(jī)的位置信息)進(jìn)行存儲。
[0070]GPS接收部112連接于GPS接收天線121 APS接收部112定位母機(jī)10并取得位置信息。具體而言，GPS接收部112通過基于由GPS接收天線121接收到的多個(gè)定位信號的計(jì)算，取得本子機(jī)的位置信息。所取得的位置信息被輸出至控制部111。
[0071]控制部111讀出存儲部115所存儲的地圖數(shù)據(jù)，并使顯示部117顯示地圖圖像。此夕卜，控制部111基于從GPS接收部112取得的位置信息，使在地圖上顯示母機(jī)10的位置。
[0072]無線通信部113連接于無線通信用天線131。無線通信部113接收從子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C發(fā)送而來的已調(diào)制的各種信息并輸出至調(diào)制解調(diào)部119。調(diào)制解調(diào)部119對接收到的各種信息進(jìn)行解調(diào)，并輸出至控制部111。
[0073]由子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C發(fā)送例如子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C的位置信息。控制部111基于接收到的各位置信息，使顯示部117將各子機(jī)的位置顯示在地圖圖像上。此外，由子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C發(fā)送子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C的周圍聲音信息。若周圍聲音信息經(jīng)調(diào)制解調(diào)部119解調(diào)，則周圍聲音被從揚(yáng)聲器118輸出。
[0074]無線通信部113經(jīng)由無線通信用天線131向子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C發(fā)送各種信息。具體而言，控制部111將應(yīng)發(fā)送的各種信息輸出至調(diào)制解調(diào)部119。調(diào)制解調(diào)部119對各種信息進(jìn)行調(diào)制并輸出至無線通信部113。作為向子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C發(fā)送的信息，有設(shè)定信息(供利用的時(shí)隙信息等)。另外，基于調(diào)制解調(diào)部119的調(diào)制既可以是模擬調(diào)制，也可以是數(shù)字調(diào)制。
[0075]無線通信部113通過從控制部111輸出的信道切換信號示出的頻率信道與子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C進(jìn)行通信。
[0076]圖2(B)為子機(jī)20A的外觀圖，圖3(B)為表示子機(jī)20A的構(gòu)成的模塊圖。另外，在圖2(B)以及圖3(B)中，雖代表性地不出了子機(jī)20A，但子機(jī)20A、子機(jī)20B以及子機(jī)20C具有相同構(gòu)成以及相同功能。
[0077]子機(jī)20A具備控制部211、GPS接收部212、無線通信部213、電池214、存儲部215、麥克風(fēng)216、調(diào)制解調(diào)部217、GPS接收天線221、以及無線通信用天線231。
[0078]在控制部211連接有GPS接收部212、電池214、存儲部215、以及調(diào)制解調(diào)部217。電池214對子機(jī)20A的其他各部進(jìn)行電力供給。
[0079]控制部211進(jìn)行子機(jī)20A整體的控制?？刂撇?11通過執(zhí)行存儲部215所存儲的動作用程序來進(jìn)行各種動作。另外，存儲部215也作為動作用程序的執(zhí)行時(shí)所利用的臨時(shí)存儲器來發(fā)揮功能。
[0080]GPS接收部212連接于GPS接收天線221 APS接收部212對子機(jī)20A進(jìn)行定位并取得位置信息。具體而言，GPS接收部212通過基于由GPS接收天線221接收到的多個(gè)定位信號的計(jì)算，取得本母機(jī)的位置信息。所取得的位置信息被輸出至控制部211。
[0081]控制部211將從GPS接收部212取得的位置信息臨時(shí)存儲至存儲部215。并且，控制部211在規(guī)定的定時(shí)讀出該位置信息并輸出至調(diào)制解調(diào)部217。調(diào)制解調(diào)部217對從控制部211輸出的位置信息進(jìn)行調(diào)制，將調(diào)制后的位置信息輸出至無線通信部213。
[0082]麥克風(fēng)216對子機(jī)20A的周圍聲音進(jìn)行聲音采集。由麥克風(fēng)216聲音采集而得的周圍聲首被輸出至調(diào)制解調(diào)部217。調(diào)制解調(diào)部217對周圍聲首進(jìn)彳丁調(diào)制，將調(diào)制后的周圍聲音信息輸出至無線通信部213。
[0083]另外，調(diào)制解調(diào)部217進(jìn)行的位置信息以及周圍聲音信息的調(diào)制既可以是模擬調(diào)制也可以是數(shù)字調(diào)制。
[0084]無線通信部213接收從母機(jī)10發(fā)送而來的已調(diào)制的各種信息并輸出至調(diào)制解調(diào)部217。調(diào)制解調(diào)部217對接收到的各種信息進(jìn)行解調(diào)，并輸出至控制部211。
[0085]無線通信部213通過從控制部211輸出的信道切換信號示出的頻率信道與母機(jī)10進(jìn)行通信。
[0086]在本實(shí)施方式中，例如，按照150MHz頻帶的多個(gè)信道的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行無線通信。獵犬的位置信息的收發(fā)通過利用時(shí)隙的時(shí)分多址連接來進(jìn)行。獵犬的周圍聲音信息的收發(fā)通過組合時(shí)分多址連接與信道切換來進(jìn)行。其中，所謂“信道”是分配頻率而得，所謂“時(shí)隙”是表示時(shí)間間隔。
[0087]在本實(shí)施方式中，獵犬的位置信息與獵犬的周圍聲音信息由不同的信道進(jìn)行收發(fā)。以下，參照圖4說明獵犬的位置信息、以及獵犬的周圍聲音信息的收發(fā)。圖4為表示母機(jī)
10、子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C的各時(shí)間的各動作的圖。
[0088]在時(shí)分多址連接中，子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C分別在分配給本子機(jī)的時(shí)隙向母機(jī)10發(fā)送本子機(jī)的位置信息。在圖4所示的例中，時(shí)隙SL2分配給子機(jī)20A。時(shí)隙SL3分配給子機(jī)20B ο時(shí)隙SL4分配給子機(jī)20C。另外，時(shí)隙SLI分配給母機(jī)1。事先對母機(jī)1、子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C設(shè)定有這些時(shí)隙的分配信息。此外，時(shí)隙SL5?SL25作為位置信息的發(fā)送用而尚未分配給任何子機(jī)。
[0089 ] 關(guān)于時(shí)隙的同步，母機(jī)1、子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C以每規(guī)定時(shí)間(例如每5秒)的GPS同步定時(shí)為基準(zhǔn)，對各時(shí)隙進(jìn)行計(jì)時(shí)。具體而言，母機(jī)1的控制部111以基于GPS接收部112所輸出的同步信號的GPS同步定時(shí)為基準(zhǔn)，對各時(shí)隙進(jìn)行計(jì)時(shí)。子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C的控制部211以基于GPS接收部212所輸出的同步信號的GPS同步定時(shí)為基準(zhǔn)，對各時(shí)隙進(jìn)行計(jì)時(shí)。關(guān)于母機(jī)10、子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C中的時(shí)隙的同步，由于同步信號基于定位信號所包含的準(zhǔn)確的時(shí)間數(shù)據(jù)，因此極為準(zhǔn)確。
[0090]母機(jī)10在時(shí)隙SLl，向子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C發(fā)送巡檢信號P。巡檢信號P包含無線通信的參數(shù)等的設(shè)定信息。作為設(shè)定信息，例如，有可利用的時(shí)隙的信息。
[0091]子機(jī)20A在分配的時(shí)隙SL2向母機(jī)10發(fā)送子機(jī)20A的位置信息。子機(jī)20B在分配的時(shí)隙SL3向母機(jī)10發(fā)送子機(jī)20B的位置信息。子機(jī)20C在分配的時(shí)隙SL4向母機(jī)10發(fā)送子機(jī)20C
的位置信息。
[0092]在此，在本實(shí)施方式所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)I中，子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C在分配的時(shí)隙以外的至少I個(gè)時(shí)隙，切換信道而發(fā)送本子機(jī)的周圍聲音信息。
[0093]在圖4所示的例子中，子機(jī)20A在時(shí)隙SL2通過信道I發(fā)送子機(jī)20A的位置信息，在時(shí)隙SL3?SL25通過信道2發(fā)送子機(jī)20A的周圍聲音信息。同樣地，子機(jī)20B在時(shí)隙SL3通過信道I發(fā)送子機(jī)20B的位置信息，在時(shí)隙SL2、4?25通過信道3發(fā)送子機(jī)20B的周圍聲音信息。子機(jī)20C在時(shí)隙SL4通過信道I發(fā)送子機(jī)20C的位置信息，在時(shí)隙SL2、3、5?25通過信道4發(fā)送子機(jī)20C的周圍聲音信息。其中，無需使周圍聲音信息的發(fā)送用信道針對每個(gè)子機(jī)都不同。
[0094]母機(jī)10在時(shí)隙31^?31^4，通過信道1從子機(jī)2(^、子機(jī)208、以及子機(jī)20(:接收子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C的各位置信息。母機(jī)10在接收位置信息的時(shí)隙SL2?SL4以外的時(shí)隙SL5?SL25，從信道I切換至其他信道，接收某一子機(jī)的周圍聲音信息。在圖4所示的例中，母機(jī)10在時(shí)隙SL5?SL25，通過信道2從子機(jī)20A接收子機(jī)20A的周圍聲音信息。據(jù)此，獵人901聽到佩戴子機(jī)20A的獵犬902A的犬吠聲等。
[0095]若操作部116接受信道切換的操作，則控制部111將信道切換信號輸出至無線通信部113。無線通信部113將在時(shí)隙SL5?SL25接收的信道切換到該切換信號所示的信道。據(jù)此，母機(jī)10接收子機(jī)20B以及子機(jī)20C中的某一周圍聲音信息。但是，也可以是母機(jī)10不接受操作而自動地切換在時(shí)隙SL5?SL25接收的信道。
[0096]在本實(shí)施方式所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)I中，由于子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C通過信道I發(fā)送位置信息，通過信道2?4發(fā)送周圍聲音信息，因此母機(jī)10能夠僅通過切換信道來接收各位置信息與各周圍聲音信息。
[0097]此外，即使是與母機(jī)10不同的母機(jī)，只要具備信道2?4的接收功能，就能夠接收子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C的各周圍聲音信息。據(jù)此，獵人901外的其他獵人通過持有該母機(jī)，能夠聽到獵犬902A、獵犬902B、以及獵犬902C的犬吠聲等。
[0098]另外，在本實(shí)施方式中，將位置信息與周圍聲音信息用作監(jiān)視信息，但監(jiān)視信息為子機(jī)的狀態(tài)(主體溫度、以及電池余量等)的信息亦可。
[0099]接著，參照圖5說明周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配處理。圖5為表示周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配處理中的母機(jī)10、子機(jī)20A、以及子機(jī)20B的各動作的流程圖。其中，在圖5中，由于子機(jī)20C的動作與子機(jī)20A以及子機(jī)20B的動作相同，因此省略子機(jī)20C的動作的說明。
[0100]在圖4所示的例子中，周圍聲音信息的發(fā)送用信道事先對母機(jī)10以及各子機(jī)進(jìn)行設(shè)定，保持不變，但在圖5所示的流程圖中，周圍聲音信息的發(fā)送用信道能動態(tài)地變更。
[0101]其中，子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C在周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配前，各自不向母機(jī)10發(fā)送周圍聲音信息，而只發(fā)送位置信息。
[0102]具體而言，如圖5所示，若子機(jī)20A對周圍聲音進(jìn)行聲音采集(S21)、則向母機(jī)1發(fā)送聲音采集而得的周圍聲音的聲級(mV)信息(S22)。例如，子機(jī)20A在通過信道I發(fā)送子機(jī)20A的位置信息時(shí)，在位置信息上附加周圍聲音的聲級信息并向母機(jī)10發(fā)送。但是，周圍聲音的聲級信息的發(fā)送不限于該定時(shí)，也可以在可用時(shí)隙進(jìn)行。
[0103]同樣地，子機(jī)20B對周圍聲音進(jìn)行聲音采集(S21)，并向母機(jī)10發(fā)送聲音采集而得的周圍聲音的聲級信息(S22)。
[0104]母機(jī)10從子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C接收周圍聲音的聲級信息(Sll )。并且，母機(jī)10基于各聲級信息，向各子機(jī)分配周圍聲音信息的發(fā)送用信道(S12)。母機(jī)10向子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C發(fā)送周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配信息(S13)。例如，母機(jī)10通過將周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配信息包含到在時(shí)隙SLl發(fā)送的巡檢信號P中，從而進(jìn)行發(fā)送。
[0105]子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C若接收周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配信息(S12)，則在發(fā)送位置信息的時(shí)隙以外的時(shí)隙，通過分配給本子機(jī)的信道發(fā)送周圍聲音信息。
[0106]例如，母機(jī)1的控制部111只對聲級為規(guī)定的閾值(mV)以上的子機(jī)分配信道(S12)。據(jù)此，即使母機(jī)10只能利用2信道作為周圍聲音信息的發(fā)送用信道，也能夠僅對發(fā)出犬吠聲等的子機(jī)分配信道。
[0107]此外，母機(jī)10的控制部111在聲級為規(guī)定的閾值以上的子機(jī)的臺數(shù)多于可利用的信道數(shù)時(shí)，按照子機(jī)的聲級從高到低的順序分配信道亦可(S23)。據(jù)此，母機(jī)10能夠僅對發(fā)出更大犬吠聲等的子機(jī)分配信道。
[0108]此外，由于母機(jī)10統(tǒng)一管理周圍聲音信息的發(fā)送用信道，因此即使周圍聲音信息的發(fā)送用信道動態(tài)地變更，來自子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C的周圍聲音信息的發(fā)送也不會相互沖突。
[0109]例如，在按照子機(jī)的聲級從高到低的順序分配信道時(shí)，母機(jī)10進(jìn)行圖6所示的顯示。圖6為表示周圍聲音信息的發(fā)送用信道分配后的母機(jī)10的顯示例的圖。
[0110]如圖6所示，控制部111使顯示部117在地圖圖像上顯示佩戴子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C的獵犬902A、獵犬902B、以及獵犬902C的圖像800A、圖像800B、以及圖像800C。控制部111使圖像800A、圖像800B、以及圖像800C與表示分配給各圖像所對應(yīng)的子機(jī)的信道的圖像800A1、圖像800A2、以及圖像800A3—同顯示。例如，圖像800A1表示信道3作為周圍聲音信息的發(fā)送用信道分配給獵犬圖像800A所對應(yīng)的子機(jī)20A。獵人901能夠確認(rèn)各獵犬的位置以及各獵犬所對應(yīng)的周圍聲音的信道。
[0111]在圖像800C所對應(yīng)的子機(jī)20C的周圍聲音的聲級為最大時(shí)，如圖6所示，控制部111還使圖像800C與表示周圍聲音的聲級為最大這一信息的顯示800C2—同顯示。
[0112]接著，參照圖7說明圖5所示的周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配處理的變形例I所涉及的信道的分配處理。圖7為表示用于說明變形例I所涉及的周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配處理的、母機(jī)10與子機(jī)20A的各動作的流程圖。其中，由于子機(jī)20B以及子機(jī)20C的各動作與子機(jī)20A的動作相同，因此圖7僅代表性地示出了子機(jī)20A的動作。
[0113]圖7所示的分配處理與圖5所示的分配處理的不同之處在于，通過以各子機(jī)來進(jìn)行周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配處理這點(diǎn)。
[0114]子機(jī)20A對周圍聲音進(jìn)行聲音采集(S41)，在周圍聲音的聲級為規(guī)定量以上(例如，周圍聲音聲級大于規(guī)定的閾值時(shí)，或以規(guī)定頻度以上的頻度采集到周圍聲音時(shí))時(shí)(S42:“是”)，分配周圍聲音信息的發(fā)送用信道(S43)，并向母機(jī)10發(fā)送分配信息(S44)。該分配信息的發(fā)送在通過信道I發(fā)送位置信息的時(shí)隙向母機(jī)10發(fā)送。但是，該分配信息的發(fā)送不限于該定時(shí)以及該信道，在可用時(shí)隙、未用信道進(jìn)行亦可。母機(jī)10接收從子機(jī)20A發(fā)送而來的分配信息(S31)。
[0115]子機(jī)20A在聲音采集而得的周圍聲音的聲級小于規(guī)定量時(shí)(S42:“否”)，返回至步驟S41，對周圍聲音進(jìn)行聲音采集。
[0116]如此地，關(guān)于變形例I所涉及的分配處理，即使不在各母機(jī)10側(cè)而是在各子機(jī)側(cè)求得各子機(jī)的周圍聲音的聲級，也能夠基于各周圍聲音的聲級分配各子機(jī)的信道。
[0117]接著，參照圖8(A)以及圖8(B)說明變形例2所涉及的分配處理。圖8(A)為表示用于說明變形例2所涉及的分配處理的、母機(jī)10、子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C的各位置的圖。圖8(B)為表示用于說明變形例2所涉及的分配處理的、母機(jī)10與子機(jī)20A的各動作的流程圖。其中，由于子機(jī)20B以及子機(jī)20C的動作與子機(jī)20A的動作相同，因此圖8(B)僅代表性地不出了子機(jī)20A的動作。
[0118]如圖8(A)所示，在子機(jī)20B與子機(jī)20C彼此接近時(shí)，母機(jī)10將子機(jī)20B與子機(jī)20C分為一組，僅對組內(nèi)的某一子機(jī)分配周圍聲音信息的發(fā)送用信道。
[0119]具體而言，如圖8(B)所示，子機(jī)20A以時(shí)分多址連接向母機(jī)10發(fā)送本子機(jī)的位置信息(S61)。母機(jī)10若接收從各子機(jī)20A發(fā)送而來的位置信息(S51)，則計(jì)算各子機(jī)之間的距離(S52)。并且，母機(jī)10對彼此接近的子機(jī)20B與子機(jī)20C分為一組，并進(jìn)行信道的分配(S53)。
[0120]關(guān)于步驟53的動作，具體而言，如圖8(A)所示，由于子機(jī)20B與子機(jī)20C的距離dl短于規(guī)定的閾值(例如50米)，因此母機(jī)10將子機(jī)20B與子機(jī)20C分為一組。由于子機(jī)20A與子機(jī)20B的距離d2長于閾值，因此母機(jī)1A不將子機(jī)20A與子機(jī)20B分為一組。并且，母機(jī)10僅對組內(nèi)的子機(jī)20B以及子機(jī)20C之中的某一子機(jī)分配信道。
[0121]隨后，母機(jī)10向各子機(jī)發(fā)送周圍聲音信息的發(fā)送用信道的分配信息(S54)。子機(jī)20A接收信道分配信息(S62)。
[0122]在變形例2所涉及的分配處理中，由于移動體用監(jiān)視系統(tǒng)I僅對彼此接近、且對收集到大致相同的周圍聲音的多個(gè)子機(jī)之中的I臺子機(jī)分配周圍聲音信息的發(fā)送用信道，因此能夠抑制供使用的信道數(shù)。
[0123]另外，母機(jī)10不利用各位置信息而進(jìn)行子機(jī)的分組化亦可。例如，母機(jī)10基于通過對各子機(jī)的周圍聲音信息進(jìn)行傅里葉變換而求得的頻率特性參數(shù)來求得周圍聲音信息之間的關(guān)聯(lián)，將關(guān)聯(lián)高的子機(jī)彼此分為一組。
[0124]此外，在上述的例中，母機(jī)10確定周圍聲音信息的發(fā)送用信道，但子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C確定該信道亦可。
[0125]參照圖9說明子機(jī)20A、子機(jī)20B、以及子機(jī)20C自己確定周圍聲音信息的發(fā)送用信道的例子。圖9為表示在子機(jī)20A確定周圍聲音信息的發(fā)送用信道時(shí)的、子機(jī)20A與母機(jī)10的各動作的流程圖。其中，圖9代表性地示出了子機(jī)20A的動作，但子機(jī)20B以及子機(jī)20C的動作與子機(jī)20A的動作相同。
[0126]如圖9所示，子機(jī)20A進(jìn)行載波偵聽(SI)。具體而言，子機(jī)20A的無線通信部213在150MHz頻帶的多個(gè)信道內(nèi)，嘗試電波的檢測。并且，無線通信部213向控制部211輸出每個(gè)信道的電波檢測有無的信息。
[0127]接著，子機(jī)20A的控制部211判斷是否存在未用信道(S2)。具體而言，控制部211利用從無線通信部213輸出的每個(gè)信道的電波檢測有無的信息來確定未接收電波的信道?？刂撇?11在確定出未檢測到電波的信道時(shí)，判斷為存在未用信道(S2:“是”)，并向母機(jī)10發(fā)送供使用的該未用信道的信息(S4)。母機(jī)10從子機(jī)20A接收供子機(jī)20A使用的未用信道的信息(S5)。其中，未用信道的信息通過附加到位置信息中，在母機(jī)10與各子機(jī)之間進(jìn)行收發(fā)。
[0128]子機(jī)20A在判斷為不存在未用信道時(shí)(S2:“否”)，在待機(jī)隨機(jī)時(shí)間后(S3)返回步驟
Slo
[0129]在上述實(shí)施方式中，移動體為獵犬，但不限于此，為人或其他動物等生物、或者車輛等生物以外的可移動體(成為監(jiān)視對象的物體)亦可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，具備以無線通信與子機(jī)連接的母機(jī)，以及佩戴在移動體上的至少一個(gè)所述子機(jī)， 所述子機(jī)具有: 第I監(jiān)視信息取得部，取得佩戴本子機(jī)的移動體的第I監(jiān)視信息； 第2監(jiān)視信息取得部，取得所述移動體的第2監(jiān)視信息；以及 第I無線通信部，在分配給所述本子機(jī)的時(shí)隙，以無線發(fā)送所述第I監(jiān)視信息，在分配給所述本子機(jī)的時(shí)隙以外的至少一個(gè)時(shí)隙，通過與發(fā)送所述第I監(jiān)視信息的第I頻率信道不同的第2頻率信道發(fā)送所述第2監(jiān)視信息， 所述母機(jī)具有: 第2無線通信部，以無線接收從所述子機(jī)發(fā)送的信息；以及 切換部，切換供所述第2無線通信部進(jìn)行接收的頻率信道。2.如權(quán)利要求1所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 所述母機(jī)具有將針對每個(gè)所述子機(jī)彼此不同的頻率信道作為所述第2頻率信道分配給各子機(jī)的分配部， 所述第I無線通信部在從所述母機(jī)接收到所述第2頻率信道的分配信息的情況下，通過該第2頻率信道發(fā)送所述第2監(jiān)視信息。3.如權(quán)利要求2所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 所述第2監(jiān)視信息取得部取得所述本子機(jī)的周圍聲音信息作為所述第2監(jiān)視信息， 所述分配部基于各子機(jī)的周圍聲音的聲級將所述第2頻率信道分配給各子機(jī)。4.如權(quán)利要求2或3所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I監(jiān)視信息取得部對所述本子機(jī)進(jìn)行定位，并取得定位而得的該本子機(jī)的位置信息作為所述第I監(jiān)視信息， 所述分配部只對位置彼此接近的子機(jī)中的某一子機(jī)分配所述第2頻率信道。5.如權(quán)利要求2所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 所述母機(jī)具有顯示所述第2頻率信道或各子機(jī)的周圍聲音的聲級之中的至少一個(gè)的顯示部。6.如權(quán)利要求1所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I無線通信部檢測未用頻率信道，將檢測出的未用頻率信道設(shè)為所述第2頻率信道。7.如權(quán)利要求6所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I無線通信部在所述子機(jī)的周圍聲音的聲級為規(guī)定量以上的情況下，將所述檢測出的未用頻率信道設(shè)為所述第2頻率信道。8.如權(quán)利要求1?3或5?7中任一項(xiàng)所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)， 所述第I無線通信部以及所述第2無線通信部基于由衛(wèi)星廣播的定位信號所包含的時(shí)間數(shù)據(jù)來進(jìn)行同步。9.一種子機(jī)，佩戴在移動體上并以無線通信與母機(jī)連接，該子機(jī)具備: 第I監(jiān)視信息取得部，取得所述移動體的第I監(jiān)視信息； 第2監(jiān)視信息取得部，取得所述移動體的第2監(jiān)視信息；以及 第I無線通信部，在分配給本子機(jī)的時(shí)隙，以無線發(fā)送所述第I監(jiān)視信息，在分配給所述本子機(jī)的時(shí)隙以外的至少一個(gè)時(shí)隙，通過與發(fā)送所述第I監(jiān)視信息的第I頻率信道不同的第2頻率信道發(fā)送所述第2監(jiān)視信息。10.—種母機(jī)，以無線通信與佩戴在移動體上的至少一個(gè)子機(jī)進(jìn)行連接， 該母機(jī)在各子機(jī)所對應(yīng)的時(shí)隙從各子機(jī)接收所述移動體的第I監(jiān)視信息，通過與接收所述第I監(jiān)視信息的第I頻率信道不同的第2頻率信道從所述子機(jī)接收所述移動體的第2監(jiān)視信息。11.一種應(yīng)用以無線通信與佩戴在移動體上的至少一個(gè)子機(jī)進(jìn)行連接的母機(jī)的移動體用監(jiān)視方法，包括: 在所述子機(jī)所對應(yīng)的時(shí)隙從所述子機(jī)接收所述移動體的第I監(jiān)視信息的步驟； 通過與接收所述第I監(jiān)視信息的第I頻率信道不同的第2頻率信道從所述子機(jī)接收所述移動體的第2監(jiān)視信息的步驟。
【文檔編號】H04N7/18GK105979199SQ201610137341
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】北山大樹
【申請人】古野電氣株式會社