移動體用監(jiān)視系統(tǒng)、子機、母機、以及移動體用監(jiān)視方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種移動體用監(jiān)視系統(tǒng)、子機、母機、以及移動體用監(jiān)視方法，即使佩戴在作為監(jiān)視對象的移動體上的子機脫離母機的可接收范圍，在母機側(cè)也能夠取得該移動體的監(jiān)視信息。母機(10)在時隙(SL1)向子機(20A)、子機(20B)、以及子機(20C)發(fā)送丟失信號(L)。丟失信號(L)表示母機(10)未能接收子機(20C)的位置信息這一含義。具體而言，丟失信號(L)包含母機(10)接收失敗的時隙(SL4)的信息。子機(20A)若接收包含時隙(SL4)的信息的丟失信號(L)，則在該動作區(qū)間的時隙(SL2)向母機(10)轉(zhuǎn)送在子機(20A)的動作區(qū)間的時隙(SL4)接收到的子機(20C)的位置信息。
【專利說明】
移動體用監(jiān)視系統(tǒng)、子機、母機、以及移動體用監(jiān)視方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，具備:多個子機，分別佩戴在作為監(jiān)視對象的移動體上，并發(fā)送該移動體的監(jiān)視信息；以及母機，接收由各子機發(fā)送而來的監(jiān)視信息?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]以往，例如，如專利文獻1所公開的那樣，提出了一種移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，具備:子機，佩戴在兒童等移動體上，并發(fā)送兒童的監(jiān)視信息；以及母機，接收由子機發(fā)送而來的監(jiān)視信息。在專利文獻1中，采用兒童的位置信息作為監(jiān)視信息。
[0003]通過具備多個專利文獻1所公開的子機，母機能夠接收多個移動體的位置信息。在存在多個子機的情況下，有時例如為了抑制通信頻帶，采用時分多址連接(TDMA)的技術(shù)來進行子機與母機之間的通信(例如參照專利文獻2)。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:特開平6-188819號公報 [〇〇〇7] 專利文獻2:特開2006-186766號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]可是，由于電波法的限制等，子機與母機之間的通信距離受限。因此，若佩戴有子機的移動體脫離母機的可接收范圍，則母機無法取得該移動體的位置信息。
[0010]于是，本發(fā)明的目的在于，提供一種移動體用監(jiān)視系統(tǒng)、子機、母機、以及移動體用監(jiān)視方法，即使佩戴在作為監(jiān)視對象的移動體上的子機脫離母機的可接收范圍，在母機側(cè)也能夠取得該移動體的監(jiān)視信息。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]本發(fā)明的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)具備分別佩戴在多個移動體上的多個子機、以及與各子機進行時分多址連接的母機。[〇〇13]例如，在移動體用監(jiān)視系統(tǒng)中，在作為監(jiān)視對象的獵犬身上佩戴子機。母機由獵人持有。
[0014]各子機具備:監(jiān)視信息取得部，取得佩戴本子機的移動體的監(jiān)視信息；以及第1無線通信部，在分配給本子機的時隙以無線方式發(fā)送監(jiān)視信息，在該時隙以外的時隙接收其他子機所發(fā)送的監(jiān)視信息。
[0015]作為監(jiān)視信息例如采用獵犬的位置信息或獵犬的犬吠聲信息。若以獵犬的位置信息為監(jiān)視信息，則子機接收由衛(wèi)星廣播的定位信號，并基于所接收的定位信號，計算本子機的位置信息作為監(jiān)視信息。據(jù)此，監(jiān)視信息取得部取得佩戴本子機的獵犬的位置信息作為監(jiān)視信息。此外，監(jiān)視信息取得部例如通過設(shè)置在子機上的麥克風(fēng)對獵犬的犬吠聲進行聲首米集，由此取得犬吠聲彳目息作為監(jiān)視彳目息。
[0016]作為定位信號，例如可利用GPS信號。由于GPS信號所包含的時間信息極為準(zhǔn)確，因此能夠用于各子機之間的同步。
[0017]母機具有以無線來接收從各子機發(fā)送的監(jiān)視信息的第2無線通信部。在接收某一子機所發(fā)送的監(jiān)視信息失敗時，第2無線通信部發(fā)送表示該子機的丟失信號。子機的第1無線通信部若接收丟失信號，則向母機轉(zhuǎn)送丟失信號所示的子機的監(jiān)視信息。
[0018]在本發(fā)明的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)中，子機事先接收其他子機的監(jiān)視信息。若將脫離母機的可接收范圍的子機稱作“丟失終端”，則其他子機向母機轉(zhuǎn)送事先接收的丟失終端的監(jiān)視信息。據(jù)此，本發(fā)明的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)在母機側(cè)能夠取得脫離母機的可接收范圍的丟失終端的監(jiān)視信息。
[0019]此外，子機既可以始終接收其他子機的監(jiān)視信息，也可以只在時隙的周期即動作區(qū)間之中的分配給本子機的動作區(qū)間接收其他子機的監(jiān)視信息。據(jù)此，在移動體用監(jiān)視系統(tǒng)中，由于減少子機的接收次數(shù)因此能夠抑制子機的電力消耗。此外，優(yōu)選的是，第1無線通信部基于所述其他子機的信息判斷分配給所述本子機的動作區(qū)間。
[0020]此外，第1無線通信部也可以向其他子機轉(zhuǎn)送丟失信號所示的子機的監(jiān)視信息，丟失信號所示的子機的監(jiān)視信息被在各子機之間轉(zhuǎn)送后向母機轉(zhuǎn)送。也就是說，對丟失信號所示的子機的監(jiān)視信息通過進行至少2次轉(zhuǎn)送，來向母機發(fā)送。該方式由于進行至少2次監(jiān)視信息的轉(zhuǎn)送，在母機側(cè)能夠取得位于距母機更遠處的丟失信號所示的子機的監(jiān)視信息。
[0021]此外，優(yōu)選的是，第1無線通信部指定具有丟失信號所示的子機的最新的監(jiān)視信息的子機，該指定的子機將該最新的監(jiān)視信息轉(zhuǎn)送到母機。據(jù)此，母機能夠更高效地取得子機的最新的監(jiān)視信息。
[0022]再有，優(yōu)選的是，第1無線通信部判斷丟失信號所示的子機所對應(yīng)的時隙之中的空閑的可用時隙，在該可用時隙轉(zhuǎn)送丟失信號所示的子機的監(jiān)視信息。該情況下，也可以是第 2無線通信部指定丟失信號所示的子機所對應(yīng)的時隙之中的空閑的可用時隙，第1無線通信部在由第2無線通信部指定的可用時隙，轉(zhuǎn)送丟失信號所示的子機的監(jiān)視信息。據(jù)此，能夠進一步高效地活用可用時隙。
[0023]此外，移動體用監(jiān)視系統(tǒng)具備多個母機，第2無線通信部從其他母機接收該其他母機所具有的各子機的監(jiān)視信息亦可。[〇〇24]據(jù)此，即使一方的母機不能接收子機的監(jiān)視信息，也能夠通過從另一方的母機取得該子機的監(jiān)視信息來共享子機的監(jiān)視信息。
[0025]該情況下，母機切換到與從子機接收的信道不同的信道，并從其他母機接收上述丟失信號所示的子機的監(jiān)視信息亦可。另外，不言自明的是，即使在經(jīng)由了子機的情況下， 上述信道的切換也有效。
[0026]據(jù)此，即使在母機之間不存在用于收發(fā)子機的監(jiān)視信息的未使用的時隙，一方的母機或轉(zhuǎn)送所述監(jiān)視信息的子機也能夠以不同的信道從另一方的母機接收子機的監(jiān)視信息。[〇〇27]此外，優(yōu)選的是，母機具備基于無線通信部接收的監(jiān)視信息進行顯示的顯示部。
[0028]此外，本發(fā)明的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)不限于子機事先取得其他子機的監(jiān)視信息這一方式。本發(fā)明的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)也可以是如下方式，在子機接收丟失信號后接收丟失終端的監(jiān)視信息，并向母機轉(zhuǎn)送所接收的監(jiān)視信息。
[0029]此外，本發(fā)明不限于移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，也可以是子機、母機、以及應(yīng)用母機的移動體用監(jiān)視方法。
[0030]發(fā)明的效果
[0031]根據(jù)本發(fā)明，即使佩戴在作為監(jiān)視對象的移動體上的子機脫離母機的可接收范圍，在母機側(cè)也能夠取得該移動體的監(jiān)視信息?！靖綀D說明】
[0032]圖1為表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)的主要構(gòu)成的圖。
[0033]圖2(A)為母機的外觀圖，圖2(B)為子機的外觀圖。[0〇34]圖3(A)為表不母機構(gòu)成的一部分的模塊圖，圖3(B)為表不子機構(gòu)成的一部分的模塊圖。
[0035]圖4為表示母機以及各子機的各時間的各動作的圖。[〇〇36]圖5為表示用于說明轉(zhuǎn)送處理的概念的、母機以及各子機的各位置的圖。
[0037]圖6為用于說明轉(zhuǎn)送處理的、母機以及各子機的各時間的各動作的圖。[〇〇38]圖7為表示母機的顯示例的圖。[〇〇39]圖8為表示用于說明轉(zhuǎn)送處理的變形例1所涉及的轉(zhuǎn)送處理的、母機以及各子機的各位置的圖。
[0040]圖9為表示用于說明變形例1所涉及的轉(zhuǎn)送處理的、母機以及各子機的各時間的各動作的圖。
[0041]圖10為表示用于說明轉(zhuǎn)送處理的變形例2所涉及的轉(zhuǎn)送處理的、母機以及各子機的各時間的各動作的圖。[〇〇42]圖11為用于說明本發(fā)明的實施方式2所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)的位置共享處理的、各母機以及各子機的各時間的各動作的圖。[〇〇43]圖12為表示用于說明位置共享處理的、各母機以及各子機的各位置的圖。
[0044]附圖標(biāo)記說明
[0045]1、1A移動體用監(jiān)視系統(tǒng)
[0046]10、10A、10B 母機
[0047]20A、20B、20C 子機
[0048]111控制部
[0049]112 GPS接收部 [〇〇5〇] 113無線通信部
[0051]114 電池
[0052]115存儲部
[0053]116操作部
[0054]117顯示部
[0055]118揚聲器
[0056]119調(diào)制解調(diào)部
[0057]12U221GPS 接收天線[〇〇58]13U231無線通信用天線
[0059]211控制部
[0060]212 GPS接收部[〇〇611213無線通信部
[0062]214 電池
[0063]215存儲部
[0064]216麥克風(fēng)
[0065]217調(diào)制解調(diào)部【具體實施方式】
[0066]圖1為表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)(多信道通信系統(tǒng))1的主要構(gòu)成的圖。移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1具備母機10以及多個子機(在該例中為子機20A、子機 20B、以及子機20C)。母機10由作為用戶的獵人901所持有。[〇〇67]子機20A、子機20B、以及子機20C分別佩戴在作為監(jiān)視對象的移動體的獵犬902A、獵犬902B、以及獵犬902C身上。母機10、子機20A、子機20B、以及子機20C具有無線通信功能。 母機10、子機20A、子機20B、以及子機20C具有通過接收定位衛(wèi)星SAT所廣播的定位信號(例如GPS信號或GNSS信號)進行定位，來取得位置信息的功能。子機20A、子機20B、以及子機20C 的位置信息相當(dāng)于獵犬的監(jiān)視信息。但是，雖省略圖示，實際上，母機10、子機20A、子機20B、 以及子機20C從多個定位衛(wèi)星SAT接收定位信號。
[0068]圖2(A)為母機10的外觀圖，圖3(A)為表示母機10的構(gòu)成的模塊圖。[〇〇69]母機10具備控制部111、GPS接收部112、無線通信部113、電池114、存儲部115、操作部116、顯示部117、揚聲器118、調(diào)制解調(diào)部119、GPS接收天線121、以及無線通信用天線131。
[0070]在控制部111連接有GPS接收部112、電池114、存儲部115、操作部116、顯示部117、以及調(diào)制解調(diào)部119。電池114對母機10的其他各部進行電力供給。[0071 ]控制部111進行母機10整體的控制。控制部111通過執(zhí)行存儲部115所存儲的動作用程序進行各種動作。例如，控制部111根據(jù)由操作部116接受的用戶的操作進行變更顯示部117所顯示的圖像的動作。另外，存儲部115也可作為在動作用程序的執(zhí)行時利用的臨時存儲器發(fā)揮功能。此外，存儲部115對控制部111所取得的各種信息(例如各子機的位置信息)進行存儲。[〇〇72] GPS接收部112連接于GPS接收天線121 APS接收部112定位母機10、并取得位置信息。具體而言，GPS接收部112通過基于由GPS接收天線121接收的多個定位信號的計算，從而取得本母機的位置信息。所取得的位置信息被輸出至控制部111。[〇〇73]控制部111讀出存儲部115所存儲的地圖數(shù)據(jù)，使顯示部117顯示地圖圖像。此外， 控制部111基于由GPS接收部112取得的位置信息，使在地圖上顯示母機10的位置。[〇〇74]無線通信部113連接于無線通信用天線131。無線通信部113接收從子機20A、子機20B、以及子機20C發(fā)送而來的已調(diào)制的各種信息并輸出至調(diào)制解調(diào)部119。調(diào)制解調(diào)部119 對接收到的各種信息進行解調(diào)，并輸出至控制部111。由子機20A、子機20B、以及子機20C發(fā)送例如子機20A、子機20B、以及子機20C的位置信息。控制部111基于接收到的各位置信息， 使在顯示部117顯示的地圖上顯示各子機的位置。
[0075]調(diào)制解調(diào)部119不僅具有解調(diào)功能，還具有調(diào)制應(yīng)向各子機發(fā)送的信息的功能。調(diào)制解調(diào)部119進行的調(diào)制既可以為模擬調(diào)制，也可以為數(shù)字調(diào)制。調(diào)制后的信息被輸出至控制部111。應(yīng)向各子機發(fā)送的信息包含與所使用的時隙有關(guān)的信息。有關(guān)時隙容后述。[〇〇76]圖2(B)為子機20A的外觀圖，圖3(B)為表示子機20A的構(gòu)成的模塊圖。另外，在圖2 (B)以及圖3(B)中，代表性地示出了子機20A，子機20A、子機20B以及子機20C具有相同構(gòu)成以及相同功能。[〇〇77] 子機20A具備控制部211、GPS接收部212、無線通信部213、電池214、存儲部215、麥克風(fēng)216、調(diào)制解調(diào)部217、GPS接收天線221、以及無線通信用天線231。
[0078] 在控制部211連接有GPS接收部212、電池214、存儲部215、以及調(diào)制解調(diào)部217。電池214對子機20A的其他各部進行電力供給。[〇〇79]控制部211進行子機20A整體的控制?？刂撇?11通過執(zhí)行存儲部215所存儲的動作用程序進行各種動作。另外，存儲部215也可作為在動作用程序的執(zhí)行時利用的臨時存儲器發(fā)揮功能。此外，存儲部215對控制部211所取得的子機20A的位置信息等進行存儲。
[0080]GPS接收部212連接于GPS接收天線221 APS接收部212對子機20A進行定位并取得位置信息。具體而言，GPS接收部212通過基于由GPS接收天線221接收到的多個定位信號的計算，取得本子機的位置信息。所取得的位置信息被輸出至控制部211。
[0081]控制部211將所取得的位置信息臨時存儲至存儲部215。并且，控制部211在規(guī)定的定時讀出該位置信息并輸出至調(diào)制解調(diào)部217。調(diào)制解調(diào)部217對從控制部211輸出的位置信息進行調(diào)制，將調(diào)制后的位置信息輸出至無線通信部213。另外，調(diào)制解調(diào)部217進行的調(diào)制既可以為模擬調(diào)制，也可以為數(shù)字調(diào)制。
[0082]調(diào)制解調(diào)部217對從控制部211輸出的位置信息進行調(diào)制，并輸出至無線通信部 213。此外，調(diào)制解調(diào)部217對經(jīng)由無線通信部213從母機10接收到的各種信息進行調(diào)制并輸出至控制部211。[〇〇83] 無線通信部213連接于無線通信用天線231。無線通信部213將從調(diào)制解調(diào)部217輸出的已調(diào)制的位置信息向母機10進行發(fā)送。據(jù)此，在母機10中，顯示各子機20A、子機20B、以及子機20C的位置。[〇〇84]在上述的說明中，以子機20A、子機20B、以及子機20C的各位置信息作為監(jiān)視信息來進行說明，但監(jiān)視信息也可以為子機20A的狀態(tài)(溫度以及電池余量等)、以及聲音(獵犬的犬吠聲或周遭的聲音等)所涉及的信息。
[0085]在設(shè)聲音所涉及的信息為監(jiān)視信息的情況下，調(diào)制解調(diào)部217對由麥克風(fēng)216聲音采集到的獵犬的犬吠聲等進行調(diào)制。調(diào)制后的聲音所涉及的信息由無線通信部213向母機 10發(fā)送。母機10通過調(diào)制解調(diào)部119對接收到的聲音所涉及的信息進行解調(diào)，并從揚聲器 118輸出解調(diào)后的聲音。據(jù)此，獵人901聽到獵犬的犬吠聲等。
[0086]在本實施方式中，例如，按照150MHz頻帶的標(biāo)準(zhǔn)以時分多址連接進行無線通信。在此，由于電波法的輸出限制以及電波的障礙物等，母機1 〇可接收的范圍受限。換言之，母機 10無法從位于可接收范圍外的子機接收位置信息等。于是，在本實施方式所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1中，母機10、子機20A、子機20B、以及子機20C能夠通過執(zhí)行轉(zhuǎn)送處理，使母機10 取得位于母機10的可接收范圍外的子機的位置信息。[〇〇87]首先，參照圖4說明本實施方式的時分多址連接。圖4為表示在未實施轉(zhuǎn)送處理時的母機10、子機20A、子機20B、以及子機20C的各時間的各動作的圖。
[0088] 在時分多址連接中，母機10、子機20A、子機20B、以及子機20C分別在分配給本子機的時隙進行發(fā)送。在圖4所示的例中，針對5秒間隔定義5個時隙。以下，在本實施方式中，稱時隙的周期為“動作區(qū)間(turn)”。也就是說，在本實施方式中，1動作區(qū)間為5秒。[〇〇89](時隙的分配)[〇〇9〇] 例如，如圖4所示，時隙SL2分配給子機20A。時隙SL3分配給子機20B。時隙SL4分配給子機20C。移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1由于采用1臺母機10與3臺子機20A、子機20B、以及子機20C， 因此利用了 5個時隙之中的4個時隙。因此，在圖4所示的例中，對時隙SL5,未分配任何終端。
[0091]其中，5個時隙數(shù)為一個例子，為了處理10臺以上的子機，時隙數(shù)存在10個以上亦可。此外，母機10、子機20A、子機20B、以及子機20C設(shè)為預(yù)先設(shè)定有被分配的時隙以及動作區(qū)間的時間等。[〇〇92] 關(guān)于時隙的同步，母機10、子機20A、子機20B、以及子機20C以每5秒的GPS同步定時為基準(zhǔn)，對各時隙進行計時。具體而言，母機10的控制部111以基于GPS接收部112所輸出的同步信號的GPS同步定時為基準(zhǔn)對各時隙進行計時。子機20A、子機20B、以及子機20C的控制部211以基于GPS接收部212所輸出的同步信號的GPS同步定時為基準(zhǔn)對各時隙進行計時。母機10、子機20A、子機20B、以及子機20C中的時隙的同步，由于同步信號基于定位信號所包含的準(zhǔn)確的時間信息，因此極為準(zhǔn)確。[〇〇93](時分多址連接的動作)[〇〇94]如圖4所示，母機10在時隙SL1將包含供使用的時隙SL1?SL4的信息的巡檢信號P 向子機20A、子機20B、以及子機20C發(fā)送。但是，無需在每次的動作區(qū)間發(fā)送巡檢信號P，在幾次動作區(qū)間的1次中進行發(fā)送亦可。[〇〇95] 子機20A在分配的時隙SL2向母機10發(fā)送本子機的位置信息。子機20B在分配的時隙SL3向母機10發(fā)送本子機的位置信息。子機20C在分配的時隙SL4向母機10發(fā)送本子機的位置信息。母機10在各時隙SL2?SL4接收子機20A、子機20B、以及子機20C的位置信息。 [〇〇96] 在本實施方式中，子機20A、子機20B、以及子機20C還在分配給本子機的動作區(qū)間中，在分配給本子機的時隙以外的時隙進行接收。[〇〇97] 在圖4所示的例中，子機20A分配在時間t秒至?xí)r間t+5秒這一動作區(qū)間。子機20B分配在時間t+5秒至?xí)r間t+10秒這一動作區(qū)間。子機20C分配在時間t+10秒至?xí)r間t+15秒這一動作區(qū)間。另外，省略圖示，但時間t+15秒以后的動作區(qū)間也分配給子機20A、子機20B、以及子機20C中的某一個。
[0098]子機20A在本子機的動作區(qū)間，在分配給其他子機的時隙進行接收。也就是說，子機20A在本子機的動作區(qū)間，在分配給本子機的時隙SL2以外的時隙SL3以及時隙SL4進行接收。據(jù)此，子機20A在時隙SL3，從子機20B接收子機20B的位置信息。子機20A在時隙SL4，從子機20C接收子機20C的位置信息。
[0099]同樣地，子機20B在本子機的動作區(qū)間，在分配給其他子機的時隙進行接收。據(jù)此， 子機20B在時隙SL2,從子機20A接收子機20A的位置信息。子機20B在時隙SL4,從子機20C接收子機20C的位置信息。
[0100]同樣地，子機20C在本子機的動作區(qū)間，在分配給其他子機的時隙進行接收。據(jù)此， 子機20C在時隙SL2，從子機20A接收子機20A的位置信息。子機20C在時隙SL3，從子機20B接收子機20B的位置信息。
[0101] 如以上那樣地，子機20A、子機20B、以及子機20C分別在轉(zhuǎn)送處理前事先接收其他子機的位置信息。子機20A、子機20B、以及子機20C若各自接收其他子機的位置信息，則將其他子機的位置信息臨時存儲到存儲部215中。[〇1〇2] 接著，參照圖5、以及圖6說明轉(zhuǎn)送處理。圖5為表示用于說明轉(zhuǎn)送處理的概念的、母機10、子機20A、子機20B、以及子機20C的各位置的圖。圖6為表示用于說明轉(zhuǎn)送處理的、母機 10、子機20A、子機20B、以及子機20C的各時間的各動作的圖。其中，在圖5中，點線、虛線、以及點劃線表示母機10、子機20A、以及子機20B可接收的范圍。[〇1〇3] 如圖5所示，子機20A以及子機20B位于母機10的可接收范圍900內(nèi)。子機20C未位于母機10的可接收范圍900內(nèi)。該情況下，母機10不能直接從子機20C接收信息。于是，母機10、 子機20A、子機20B、以及子機20C進行轉(zhuǎn)送處理，向母機10轉(zhuǎn)送子機20C的位置信息。參照圖6 具體說明轉(zhuǎn)送處理中的各動作。
[0104](子機20A的動作區(qū)間:時間s秒?時間s+5秒)[〇1〇5]如圖6所示，在該動作區(qū)間，母機10在時隙SL4，從子機20C接收子機20C的位置信息失敗。如圖5的子機20A的可接收范圍900A所示，由于子機20C位于可接收范圍900A內(nèi)，子機 20A在時隙SL4從子機20C接收子機20C的位置信息。
[0106](子機20B的動作區(qū)間:時間S+5秒?時間S+10秒)[〇1〇7] 接著，母機10在時隙SL1，向子機20A、子機20B、以及子機20C發(fā)送丟失信號L。丟失信號L表示母機10不能接收子機20C的位置信息這一含義。具體而言，丟失信號L包含母機10 接收失敗的時隙SL4的信息。子機20A若接收包含時隙SL4的信息的丟失信號L，則在該動作區(qū)間的時隙SL2向母機10轉(zhuǎn)送在子機20A的動作區(qū)間的時隙SL4接收到的子機20C的位置信息。據(jù)此，母機10能夠取得不在母機10的可接收范圍900內(nèi)存在的子機20C的位置信息。
[0108]另外，省略圖示，但子機20A在子機20C的轉(zhuǎn)送時，也向母機10發(fā)送本子機的位置信息。
[0109]在該動作區(qū)間，母機10從子機20C接收子機20C的位置信息也失敗。子機20B在時隙 SL4，從子機20C接收子機20C的位置信息。[〇11〇](子機20C的動作區(qū)間:時間s+10秒?時間s+15秒)
[0111]由于母機10在子機20B的動作區(qū)間未直接從子機20C接收到子機20C的位置信息， 因此在子機20C的動作區(qū)間也發(fā)送丟失信號L。在該動作區(qū)間，子機20A向母機10轉(zhuǎn)送在子機 20A的動作區(qū)間時從子機20C接收的子機20C的位置信息。在該動作區(qū)間中，子機20B向母機 10轉(zhuǎn)送在子機20B的動作區(qū)間時從子機20C接收的子機20C的位置信息。
[0112]也就是說，母機10從子機20A以及子機20B接收子機20C的位置信息。在母機10從多個子機取得子機20C的位置信息時，縮減到子機20C的最新的位置信息。例如，子機20A以及子機20B將接收子機20C的位置信息的時間信息(時間戳)與子機20C的位置信息一同向母機 10轉(zhuǎn)送。母機10縮減到附加有最新的時間信息的子機20C的位置信息。[〇113]但是，母機10也能夠不利用時間信息(時間戳)而縮減到子機20C的最新的位置信息。例如，母機10確定發(fā)送子機20C的位置信息的子機20A以及子機20B之中的、被分配的動作區(qū)間為最近的子機，從而縮減到所確定的子機所發(fā)送的子機20C的位置信息。
[0114]另外，如上所述，由于子機20A、子機20B、以及子機20C事先接收其他子機的位置信息，因此即使是在接收丟失信號L后無法從丟失信號L所對應(yīng)的其他子機接收位置信息的情況下，也能夠向母機10轉(zhuǎn)送已接收的其他子機的位置信息。
[0115]此外，丟失信號L不限于包含子機20C的時隙SL4的信息的方式。丟失信號L也可以為包含識別子機20C的信息的方式。其中，在丟失信號L包含子機20C的識別信息時，各子機將各時隙與各子機的識別信息創(chuàng)建關(guān)聯(lián)地進行存儲。
[0116](轉(zhuǎn)送處理后的顯示)
[0117]母機10基于轉(zhuǎn)送而來的子機20C的位置信息與直接接收的子機20A以及子機20B的各位置信息進行顯示。例如，如圖7的顯示例所示，母機10以將表示佩戴有子機20A、子機 20B、以及子機20C的獵犬902A、獵犬902B、以及獵犬902C的圖像800A、圖像800B、以及圖像 800C顯示在地圖圖像上的方式控制顯示部117。母機10為了表示子機20C的位置信息是轉(zhuǎn)送的，對子機20C所對應(yīng)的圖像800C附加注意顯示810。
[0118]接著，參照圖8以及圖9說明轉(zhuǎn)送處理的變形例1所涉及的轉(zhuǎn)送處理。圖8表示用于說明變形例1所涉及的轉(zhuǎn)送處理的、母機10以及子機20A、20B、20C的各位置的圖。圖9為表示用于說明變形例1所涉及的轉(zhuǎn)送處理的、母機10以及子機20A、20B、20C的各時間的各動作的圖。
[0119]變形例1所涉及的轉(zhuǎn)送處理與圖6所示的轉(zhuǎn)送處理的不同之處在于子機20A的位置信息通過子機20B以及子機20C進行2次轉(zhuǎn)送。其中，由于子機20C的位置信息的1次轉(zhuǎn)送與上述的轉(zhuǎn)送的例相同故省略。
[0120]如圖8所示，母機10能從存在于可接收范圍900的子機20B接收信息。母機10不能從可接收范圍900的外側(cè)的子機20A以及子機20C直接接收信息。子機20B能夠從存在于可接收范圍900B的子機20C接收信息。子機20B不能從可接收范圍900B的外側(cè)的子機20A直接接收信息。子機20C能夠從存在于可接收范圍900C的子機20A接收信息。[〇121](子機20B的動作區(qū)間(第n次))
[0122]根據(jù)圖8所示的配置，如圖9所示，母機10在時隙SL2，從子機20A接收子機20A的位置信息失敗。
[0123](子機20C的動作區(qū)間(第n次))
[0124]由于母機10在子機20B的動作區(qū)間(第n次)接收子機20A的位置信息失敗，因此在時隙SL1發(fā)送丟失信號L。該丟失信號L包含分配給子機20A的時隙SL2的信息。
[0125]子機20B若在時隙SL1，接收丟失信號L，則由于在子機20B的動作區(qū)間(第n次)未能接收子機20A的位置信息，因此在時隙SL3轉(zhuǎn)送丟失信號L。
[0126]子機20C在時隙SL3接收從子機20B轉(zhuǎn)送而來的丟失信號L。
[0127](子機20B的動作區(qū)間(第n+1次))
[0128]子機20C由于在子機20C的動作區(qū)間(第n次)，在轉(zhuǎn)送而來的丟失信號L所示出的時隙SL2接收了子機20A的位置信息，因此在時隙SL4轉(zhuǎn)送子機20A的位置信息。子機20B接收從子機20C轉(zhuǎn)送而來的子機20A的位置信息。
[0129](子機20C的動作區(qū)間(第n+1次))[〇13〇]子機20B在發(fā)送本子機的位置信息時，還轉(zhuǎn)送從子機20C轉(zhuǎn)送而來的子機20A的信息。母機10從子機20B接收子機20A的位置信息。
[0131]在該變形例1所涉及的轉(zhuǎn)送處理中，由于子機20A的位置信息被2次轉(zhuǎn)送，因此針對不存在于子機20B的可接收范圍900B的子機20A，母機10也能夠取得子機20A的位置信息，其中，子機20B在母機10的可接收范圍900內(nèi)。因此，母機10針對更遠處的子機20A，也能夠取得子機20A的位置信息。
[0132]另外，上述的例子是子機的位置信息被2次轉(zhuǎn)送的例子，但子機的位置信息也可以被轉(zhuǎn)送3回以上。具體而言，移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1在各子機未能接收丟失信號L所對應(yīng)的子機的位置時，再將丟失信號L向其他子機轉(zhuǎn)送，據(jù)此實現(xiàn)3回以上子機的位置信息的轉(zhuǎn)送。
[0133]接著，參照圖10說明變形例2所涉及的轉(zhuǎn)送處理。圖10為表示用于說明變形例2所涉及的轉(zhuǎn)送處理的、母機10以及子機20A、20B、20C的各時間的各動作的圖。
[0134]在變形例2所涉及的轉(zhuǎn)送處理中，子機20A、20B、20C的各動作與上述例子的各動作的不同之處在于，在從母機10接收丟失信號L后，接收丟失信號L所對應(yīng)的其他子機的位置信息，并向母機10發(fā)送所接收的位置信息。
[0135]其中，在圖10中，時間t秒?時間t+5秒期間表示母機10從各子機接收位置信息成功時的正常處理，時間t+5秒以后表示母機10從子機20A接收位置信息失敗的轉(zhuǎn)送處理。
[0136]如圖10所示，在正常處理中，各子機20A、20B、20C在分配給本子機的時隙以外的時隙不從其他子機接收位置信息。在變形例2所涉及的轉(zhuǎn)送處理中，母機10若從子機20A接收位置信息失敗，則在時間t+10秒至?xí)r間t+15秒期間的時隙SL1發(fā)送丟失信號L。子機20B以及子機20C若接收丟失信號L，則在丟失信號L所示出的時隙SL2接收子機20A的位置信息。并且，子機20B以及子機20C在分配給本子機的時隙SL3以及SL4,轉(zhuǎn)送子機20A的位置信息。
[0137]如以上那樣地，在變形例2所涉及的轉(zhuǎn)送處理中，子機20A、子機20B、以及子機20C 只在分配給本子機的時隙進行通信，直到從母機10接收丟失信號L為止。換言之，子機20A、 子機20B、以及子機20C在分配給其他子機的時隙不進行接收，直到從母機10接收丟失信號L 為止。據(jù)此，在變形例2所涉及的轉(zhuǎn)送處理中，抑制子機20A、子機20B、以及子機20C的接收次數(shù)。據(jù)此，移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1能夠抑制子機20A、子機20B、以及子機20C的電力消耗。
[0138]接著，參照圖11以及圖12說明實施方式2所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1A。圖11為表示用于說明位置共享處理的、各母機10A，10B以及各子機20A、20B、20C的各位置的各時間的各動作的圖。圖12為表示移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1A的各母機10A，10B以及各子機20A、20B、20C的各位置的圖。
[0139]實施方式2所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1A與實施方式1所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1的不同之處在于，具備2臺的母機10A、以及母機10B，以及在母機10A以及母機10B之間進行共享各子機20A、20B、20C的各位置信息的位置共享處理。省略與移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1重復(fù)的構(gòu)成的說明。
[0140]母機10A以及母機10B具有與實施方式1所涉及的母機10相同的構(gòu)成。母機10A以及母機10B在位置共享處理前，進行與實施方式1所涉及的母機10相同的動作。也就是說，如圖 11中的時間t秒至?xí)r間t+5秒之間的各動作所示，母機10A以及母機10B在時隙SL1發(fā)送巡檢信號P，在時隙SL2?SL4，從各子機20A、20B、20C接收位置信息。其中，為防止巡檢信號P的沖突，母機10A的巡檢信號P的發(fā)送定時與母機10B的巡檢信號L的發(fā)送定時不同。母機10A以及母機10B在本母機不發(fā)送巡檢信號P的時隙SL1，接收來自其他母機的信號。
[0141]在正常處理中，巡檢信號P以及位置信息的收發(fā)在150MHz頻帶的信道1進行。
[0142]在此，如圖12所示，移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1A在一方的母機未能從任一個子機接收位置信息時，執(zhí)行位置共享處理。在圖12所示的例中，由于各子機20A、20B、20C存在于母機10A的可接收范圍910A，因此母機10A能從各子機20A、20B、20C接收信息。由于各子機20A、20B、 20C未存在于母機10B的可接收范圍910B，因此母機10B不能從各子機20A、20B、20C接收信息。
[0143] 在時間t+5秒時，若為圖12所示的配置，則如圖11的時間t+5秒至?xí)r間t+10秒之間的各動作所示，母機10B接收從各子機20A、20B、20C發(fā)送的位置信息失敗。
[0144] 于是，如圖11的時間t+10秒至?xí)r間t+15秒之間的各動作所示，母機10B在時隙SL1 發(fā)送位置共享信號S。母機10A接收從母機10B發(fā)送而來的位置共享信號S。
[0145]若收發(fā)位置共享信號S，則母機10以及母機10B為了將母機10A臨時存儲的各子機 20A、20B、20C的位置信息與母機10B共享，而將無線通信的信道從信道1向信道2切換。據(jù)此， 在時間t+10秒至?xí)r間t+15秒之間，即使位置信息從各子機20A、20B、20C經(jīng)信道1發(fā)送，母機 10B也能夠從母機10A接收各位置信息。
[0146]但是，并非必須為了位置共享處理而切換信道。例如，母機10A以及母機10B在各子機20A、20B、20C不發(fā)送位置信息的時隙，收發(fā)各位置信息亦可。
[0147]另外，在圖11所示的例子中，共享所有的子機20A、20B、20C的位置信息，但只共享母機10B未能接收的子機的位置信息亦可。
[0148]此外，在實施方式2中，只說明了母機10A以及母機10B之間的各子機20A、20B、20C的位置信息的共享，但實施方式2所涉及的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)1A組合執(zhí)行位置共享處理與在子機之間轉(zhuǎn)送位置信息的實施方式1所涉及的轉(zhuǎn)送處理亦可。
[0149]在上述實施方式中，移動體為獵犬，但不限于此，也可以是人或其他動物等生物、 或者車等生物以外的移動體。
[0150]在上述實施方式1中，子機只在作為時隙的周期的動作區(qū)間之中的、分配給本子機的動作區(qū)間接收其他子機的監(jiān)視信息，但不限于此，例如，子機(第1無線通信部)基于其他子機的信息判斷分配給本子機的動作區(qū)間(動作區(qū)間的周期等)亦可。
[0151]在上述實施方式1中，母機10縮減到附加有最新的時間信息的子機的位置信息(監(jiān)視信息)，但不限于此，例如，轉(zhuǎn)送監(jiān)視信息的子機(第1無線通信部)指定具有丟失信號所示的子機的最新的監(jiān)視信息的子機，該指定的子機將該最新的監(jiān)視信息轉(zhuǎn)送到母機亦可。據(jù)此，母機10能夠更高效地取得子機的最新的監(jiān)視信息。
[0152]在上述實施方式1中，第1無線通信部在分配給本子機的時隙以無線發(fā)送監(jiān)視信息，在該時隙以外的時隙，接收其他子機所發(fā)送的監(jiān)視信息，但不限于此，例如，第1無線通信部判斷丟失信號示出的子機所對應(yīng)的時隙之中空閑的可用時隙，在該可用時隙轉(zhuǎn)送丟失信號所示的子機的監(jiān)視信息亦可。此外，也能夠是，第2無線通信部指定丟失信號示出的子機所對應(yīng)的時隙之中空閑的可用時隙，第1無線通信部在由第2無線通信部指定的可用時隙，轉(zhuǎn)送丟失信號所示的子機的監(jiān)視信息。據(jù)此，能夠進一步高效地活用可用時隙。
[0153]在上述實施方式中，多個母機切換到與從子機接收的信道不同的信道，并從其他母機接收上述丟失信號所示的子機的監(jiān)視信息，但不言自明的是，即使經(jīng)由子機時，上述信道的切換也有效。
【主權(quán)項】
1.一種移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，具備分別佩戴在多個移動體上的多個子機、以及與各子機 進行時分多址連接連接的母機，所述各子機具有:監(jiān)視信息取得部，取得佩戴本子機的移動體的監(jiān)視信息；以及第1無線通信部，在分配給所述本子機的時隙，以無線發(fā)送所述監(jiān)視信息，在該時隙以 外的時隙，接收其他所述子機所發(fā)送的監(jiān)視信息，所述母機具有以無線接收從各子機發(fā)送的監(jiān)視信息的第2無線通信部，所述第2無線通信部在接收某一所述子機所發(fā)送的監(jiān)視信息失敗的情況下，發(fā)送表示 該子機的丟失信號，所述第1無線通信部在接收到所述丟失信號的情況下，向所述母機轉(zhuǎn)送所述丟失信號 示出的子機的監(jiān)視信息。2.如權(quán)利要求1所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述第1無線通信部只在作為所述時隙的周期的動作區(qū)間之中的、分配給所述本子機 的動作區(qū)間，接收所述其他子機的所述監(jiān)視信息。3.如權(quán)利要求2所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述第1無線通信部基于所述其他子機的信息來判斷分配給所述本子機的動作區(qū)間。4.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述第1無線通信部向所述其他子機轉(zhuǎn)送所述丟失信號示出的子機的監(jiān)視信息，所述丟失信號示出的子機的監(jiān)視信息被在各子機之間轉(zhuǎn)送后向所述母機轉(zhuǎn)送。5.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述第1無線通信部指定具有所述丟失信號所示的子機的最新的監(jiān)視信息的子機，該 指定的子機將該最新的監(jiān)視信息轉(zhuǎn)送至所述母機。6.—種移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，具備分別佩戴在多個移動體上的多個子機、以及與各子機 進行時分多址連接的母機，所述各子機具有:監(jiān)視信息取得部，取得佩戴本子機的移動體的監(jiān)視信息；以及第1無線通信部，在分配給所述本子機的時隙，以無線發(fā)送所述監(jiān)視信息取得部所取得 的監(jiān)視信息，所述母機具有以無線接收從各子機發(fā)送的監(jiān)視信息的第2無線通信部，所述第2無線通信部在接收來自某一所述子機的所述監(jiān)視信息失敗的情況下，發(fā)送表 不該子機的丟失信號，所述第1無線通信部在接收到所述丟失信號的情況下，在所述丟失信號示出的子機所 對應(yīng)的時隙接收所述監(jiān)視信息，向所述母機轉(zhuǎn)送接收到的所述監(jiān)視信息。7.如權(quán)利要求6所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，所述第1無線通信部對所述丟失信號示出的子機所對應(yīng)的時隙之中的空閑的可用時隙 進行判斷，在該可用時隙轉(zhuǎn)送所述丟失信號示出的子機的所述監(jiān)視信息。8.如權(quán)利要求7所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，所述第2無線通信部指定所述丟失信號示出的子機所對應(yīng)的時隙之中的空閑的可用時 隙，所述第1無線通信部在由所述第2無線通信部指定的可用時隙，轉(zhuǎn)送所述丟失信號示出 的子機的所述監(jiān)視信息。9.如權(quán)利要求1?3或6?8中任一項所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述移動體用監(jiān)視系統(tǒng)具備多個所述母機，所述第2無線通信部從其他所述母機接收該其他所述母機具有的各子機的監(jiān)視信息。10.如權(quán)利要求9所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述母機切換到與從所述子機接收的信道不同的信道，并從所述其他母機接收所述丟 失信號示出的子機的監(jiān)視信息。11.如權(quán)利要求1?3或6?8中任一項所述的移動體用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視信息取得部接收由衛(wèi)星廣播的定位信號，基于所接收的定位信號計算本子機 的位置信息作為所述監(jiān)視信息，所述第1無線通信部基于所述定位信號所包含的時間信息，與其他所述子機的所述第1 無線通信部進行同步。12.—種子機，佩戴在移動體上，并與母機進行時分多址連接，所述子機具備:監(jiān)視信息取得部，取得佩戴本子機的移動體的監(jiān)視信息；以及無線通信部，在分配給所述本子機的時隙以無線發(fā)送所述監(jiān)視信息，所述無線通信部在接收到所述母機所發(fā)送的、表示與所述母機無法連接的其他子機的 丟失信號的情況下，在分配給所述丟失信號示出的所述其他子機的時隙，從該其他子機接 收監(jiān)視信息，并向所述母機轉(zhuǎn)送接收到的監(jiān)視信息。13.—種子機，佩戴在作為監(jiān)視對象的移動體上，并與母機進行時分多址連接，具備:監(jiān)視信息取得部，取得佩戴本子機的移動體的監(jiān)視信息；以及無線通信部，在分配給所述本子機的時隙，以無線發(fā)送所述監(jiān)視信息，在該時隙以外的 時隙接收其他所述子機所發(fā)送的監(jiān)視信息，所述無線通信部在接收到所述母機所發(fā)送的、表示與所述母機無法連接的其他所述子 機的丟失信號的情況下，向所述母機轉(zhuǎn)送所述丟失信號示出的所述其他子機的監(jiān)視信息。14.一種母機，與分別佩戴在多個移動體上的多個子機進行時分多址連接，所述母機具備無線通信部，該無線通信部以無線接收從各子機發(fā)送的各子機的監(jiān)視信 息，所述無線通信部在從某一所述子機接收所述監(jiān)視信息失敗的情況下，發(fā)送表示該子機 的丟失信號，從所述丟失信號示出的子機以外的子機接收所述丟失信號示出的子機的監(jiān)視fg息。15.如權(quán)利要求14所述的母機，其特征在于，所述母機還具備顯示部，基于所述無線通信部接收到的監(jiān)視信息進行顯示。16.—種應(yīng)用與分別佩戴在多個移動體上的多個子機進行時分多址連接的母機的移動 體用監(jiān)視方法，包括:以無線接收從各子機發(fā)送的各子機的監(jiān)視信息的步驟；在從某一所述子機接收所述監(jiān)視信息失敗的情況下，發(fā)送表示該子機的丟失信號的步 驟；從所述子機接收該子機的監(jiān)視信息以及所述丟失信號示出的子機的監(jiān)視信息的步驟。
【文檔編號】H04L29/08GK105979200SQ201610139850
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】北山大樹, 久山敏史
【申請人】古野電氣株式會社