用于車輛的遙感傳感器數(shù)據(jù)的制作方法
【專利摘要】提供一種用于車輛的使用遙感傳感器數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。該車輛包括控制系統(tǒng)、接口、和處理器。接口構(gòu)造成從遠離車輛的遠程源經(jīng)由無線網(wǎng)絡自動地獲得一個或多個遙感傳感器值。處理器聯(lián)接到控制系統(tǒng)和接口，并且構(gòu)造成使用一個或多個遙感傳感器值控制所述控制系統(tǒng)的一個或多個功能。
【專利說明】
用于車輛的遙感傳感器數(shù)據(jù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開一般地涉及車輛的領(lǐng)域，更具體地涉及用于車輛的利用遙感傳感器數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的車輛通常具有各種傳感器，這些傳感器提供用于或關(guān)于車輛、其部件、和/或在車輛周圍的環(huán)境的參數(shù)的測量值。例如，現(xiàn)在的許多車輛具有車載傳感器，這些車載傳感器用于測量用來計算參數(shù)(例如，在車輛周圍的環(huán)境的環(huán)境溫度、濕度、和大氣壓力)的值或初值。
[0003]然而，這種傳感器并非在所有情況下總是提供最優(yōu)信息。舉例來說，對于某些類型的參數(shù)，現(xiàn)有技術(shù)只在點火開關(guān)打開時可提供用于某些參數(shù)(例如大氣壓力)的值，例如因為車輛的運行在此后可能會干擾隨后在車輛點火循環(huán)期間所獲得的值。通過進一步的示例，現(xiàn)有技術(shù)并不始終提供這些參數(shù)值的冗余，并且/或者會涉及到在車輛上的傳感器的使用，這會是代價高的并且/或者占用車輛上的重量和空間。
[0004]因此，期望提供用于車輛的使用遙感傳感器數(shù)據(jù)的改進的方法和系統(tǒng)。此外，從下面的詳細說明和所附權(quán)利要求書并結(jié)合附圖及前面的技術(shù)領(lǐng)域和【背景技術(shù)】，本發(fā)明的其它可取特征和特性將是明顯的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)一示例性實施例，提供一種方法。該方法包括:經(jīng)由在車輛上的接口、經(jīng)由無線網(wǎng)絡從遠離車輛的遠程源自動地獲得一個或多個遙感傳感器值；以及經(jīng)由處理器使用一個或多個遙感傳感器值來控制車輛的一個或多個功能。
[0006]根據(jù)另一個示例性實施例，提供一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括接口和處理器。接口布置在車輛上，并且構(gòu)造成從遠離車輛的遠程源經(jīng)由無線網(wǎng)絡自動地獲得一個或多個遙感傳感器值。處理器聯(lián)接到接口，并且構(gòu)造成使用一個或多個遙感傳感器值來控制車輛的一個或多個功能。
[0007]根據(jù)另一個示例性實施例，提供一種車輛。該車輛包括控制系統(tǒng)、接口、和處理器。接口構(gòu)造成從遠離車輛的遠程源經(jīng)由無線網(wǎng)絡自動地獲得一個或多個遙感傳感器值。處理器聯(lián)接到控制系統(tǒng)和接口，并且構(gòu)造成使用一個或多個遙感傳感器值來控制控制系統(tǒng)的一個或多個功能。
[0008]本發(fā)明還涉及以下方案:
方案1.一種方法，包括:
經(jīng)由在車輛上的接口、經(jīng)由無線網(wǎng)絡從遠離所述車輛的遠程源中自動地獲得一個或多個遙感傳感器值;和經(jīng)由處理器使用所述一個或多個遙感傳感器值來控制所述車輛的一個或多個功能。
[0009]方案2.如方案I所述的方法，其中，所述車輛包括具有前儀表板顯示器的前儀表板，并且控制所述一個或多個功能的步驟包括自動地提供在所述前儀表板顯示器上的所述一個或多個遙感傳感器值。
[0010]方案3.如方案I所述的方法，還包括以下步驟:
從在所述車輛上的一個或多個傳感器獲得一個或多個車輛傳感器值；
其中控制所述一個或多個功能的步驟包括使用所述一個或多個遙感傳感器值執(zhí)行對所述一個或多個車輛傳感器值的合理性檢查。
[0011]方案4.如方案I所述的方法，其中，所述車輛包括發(fā)動機和發(fā)動機控制系統(tǒng)，并且控制所述一個或多個功能的步驟包括使用在所述發(fā)動機控制系統(tǒng)中的一個或多個遙感傳感器值，用于控制所述發(fā)動機的一個或多個功能。
[0012]方案5.如方案I所述的方法，其中，所述一個或多個遙感傳感器值選自來自所述遠程源的一個或多個溫度值、一個或多個大氣壓力值、和一個或多個濕度值組成的組。
[0013]方案6.—種系統(tǒng)，包括:
布置在車輛上的接口，所述接口構(gòu)造成從遠離所述車輛的遠程源經(jīng)由無線網(wǎng)絡自動地獲得一個或多個遙感傳感器值;和
聯(lián)接到所述接口的處理器，所述處理器構(gòu)造成使用所述一個或多個遙感傳感器值控制所述車輛的一個或多個功能。
[0014]方案7.如方案6所述的系統(tǒng)，其中:
所述車輛包括具有前儀表板顯示器的前儀表板;并且
所述處理器構(gòu)造成在所述前儀表板顯示器上自動地提供一個或多個遙感傳感器值。
[0015]方案8.如方案6所述的系統(tǒng)，其中:
所述接口構(gòu)造成從在所述車輛上的一個或多個傳感器中獲得一個或多個車輛傳感器值;并且
所述處理器構(gòu)造成使用所述一個或多個遙感傳感器值來執(zhí)行對所述一個或多個車輛傳感器值的合理性檢查。
[0016]方案9.如方案6所述的系統(tǒng)，其中:
所述車輛包括發(fā)動機和發(fā)動機控制系統(tǒng);并且
所述處理器構(gòu)造成在所述發(fā)動機控制系統(tǒng)中使用所述一個或多個遙感傳感器值，用于控制所述發(fā)動機的一個或多個功能。
[0017]方案10.如方案6所述的系統(tǒng)，其中，所述一個或多個遙感傳感器值選自來自所述遠程源的一個或多個溫度值、一個或多個大氣壓力值、和一個或多個濕度值組成的組。
[0018]方案11.如方案6所述的系統(tǒng)，其中，所述接口構(gòu)造成經(jīng)由所述無線網(wǎng)絡從氣象站獲得所述一個或多個遙感傳感器值。
[0019]方案12.如方案6所述的系統(tǒng)，其中，所述接口構(gòu)造成經(jīng)由所述無線網(wǎng)絡從一個或多個其它車輛獲得所述一個或多個遙感傳感器值。
[0020]方案13.如方案6所述的系統(tǒng)，其中:
所述接口構(gòu)造成從遠離所述車輛的多個遠程源獲得所述遙感傳感器值，所述多個遠程源各自具有距所述車輛的各自的距離;并且所述處理器構(gòu)造成:
通過利用多個遠程源距所述車輛的各個距離對所述遙感傳感器值進行插值而生成一個或多個內(nèi)插值;并且
使用所述一個或多個內(nèi)插值控制所述車輛的一個或多個功能。
[0021]方案14.如方案6所述的系統(tǒng)，其中:
所述接口構(gòu)造成從在所述車輛上的一個或多個傳感器中獲得一個或多個車輛傳感器值;和
所述處理器構(gòu)造成使用所述遙感傳感器值和所述一個或多個車輛傳感器值的平均值，用于控制所述車輛的一個或多個功能。
[0022]方案15.如方案8所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器構(gòu)造成，如果基于所述合理性檢查針對在所述車輛上的所述一個或多個傳感器檢測到誤差，則提供通知。
[0023]方案16.如方案8所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還構(gòu)造成通過應用非線性曲線擬合到來自所述車輛上的傳感器的現(xiàn)有傳感器值而數(shù)學地近似具體位置數(shù)據(jù)。
[0024]方案17.如方案8所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器利用固定式傳感器值來評估車輛的環(huán)境溫度條件。
[0025]方案18.—種車輛，包括:
控制系統(tǒng)；
接口，所述接口構(gòu)造成從遠離所述車輛的遠程源經(jīng)由無線網(wǎng)絡自動地獲得一個或多個遙感傳感器值;和
處理器，所述處理器聯(lián)接到所述控制系統(tǒng)和所述接口，所述處理器構(gòu)造成使用所述一個或多個遙感傳感器值控制所述控制系統(tǒng)的一個或多個功能。
[0026]方案19.如方案18所述的車輛，還包括:
具有前儀表板顯不器的前儀表板；
其中所述處理器構(gòu)造成在所述前儀表板顯示器上自動地提供所述一個或多個遙感傳感器值。
[0027]方案20.如方案18所述的車輛，其中:
所述接口構(gòu)造成從所述車輛上的一個或多個傳感器獲得一個或多個車輛傳感器值;并且
所述處理器構(gòu)造成使用所述一個或多個遙感傳感器值來執(zhí)行對所述一個或多個車輛傳感器值的合理性檢查。
【附圖說明】
[0028]在下文中將結(jié)合以下的附圖來描述本公開，在附圖中相似的附圖標記表示相似的兀件，并且其中:
圖1是根據(jù)一示例性實施例的、包括具有使用遙感傳感器數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)的車輛的系統(tǒng)的功能框圖；
圖2是根據(jù)一示例性實施例的、可以結(jié)合圖1的系統(tǒng)使用的車輛的功能框圖；
圖3是根據(jù)一示例性實施例的、可以結(jié)合圖1和圖2的車輛使用的控制系統(tǒng)的功能框圖；圖4是根據(jù)一示例性實施例的、使用遙感傳感器數(shù)據(jù)并且可結(jié)合圖1的系統(tǒng)、圖1和圖2的車輛、和圖1-圖3的控制系統(tǒng)使用的過程的流程圖；
圖5是根據(jù)一示例性實施例的、圖4的過程的子過程(S卩，執(zhí)行傳感器值的合理性檢查的子過程)的流程圖。
【具體實施方式】
[0029]以下的詳細說明在本質(zhì)上只是示例性的，而并非旨在限制本公開或本申請及其使用。此外，并未旨在受到在先前的【背景技術(shù)】或者下面的詳細說明所提出的任何理論的約束。
[0030]圖1是包括車輛12的系統(tǒng)10的功能框圖。如圖1中所示，車輛12包括控制遙感傳感器數(shù)據(jù)的使用的控制系統(tǒng)13，如下面結(jié)合圖2-圖5的進一步描述的。同樣如圖1中所示，車輛12經(jīng)由一個或多個無線網(wǎng)絡14進行通信，以用于從道路上的其它車輛16和/或從其它數(shù)據(jù)源18(例如，國家氣象局28和/或當?shù)貧庀笳?0)獲得遙感傳感器數(shù)據(jù)。在一個實施例中，無線網(wǎng)絡14包括一個或多個衛(wèi)星網(wǎng)絡20、蜂窩網(wǎng)絡22、和/或車輛到車輛網(wǎng)絡24(例如使用無線電頻率)。
[0031]在某些實施例中，衛(wèi)星網(wǎng)絡20利用衛(wèi)星21來與車輛12的通信。在某些示例中，一個或多個衛(wèi)星網(wǎng)絡20可以是一個或多個全球定位系統(tǒng)(GPS)裝置的一部分，例如車輛12的導航系統(tǒng)。在某些實施例中，衛(wèi)星網(wǎng)絡20可提供車輛12與數(shù)據(jù)源(例如，其它車輛、國家氣象局28、當?shù)貧庀笳?0、和/或其它數(shù)據(jù)源)之間的直接通信。在其它實施例中，衛(wèi)星網(wǎng)絡可提供對通信網(wǎng)絡(例如，互聯(lián)網(wǎng))的訪問，車輛12可以利用該通信網(wǎng)絡與此數(shù)據(jù)源進行通信。
[0032]在某些實施例中，蜂窩網(wǎng)絡22包括一個或多個蜂窩電話網(wǎng)絡。根據(jù)一個示例，無線網(wǎng)絡14包括一個或多個蜂窩塔(cell tower)23、和/或移動交換中心(MSC)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解的，各種蜂窩塔/基站/MSC布置是可行的并且可以用于蜂窩網(wǎng)絡22。例如，基站和蜂窩塔可以共同地位于相同的位置或者它們可以遠程地定位，并且單個基站可以聯(lián)接到各種蜂窩塔或者各種基站可以與單個MSC聯(lián)接，以列出一些可能的布置。在某些實施例中，蜂窩網(wǎng)絡22可提供車輛12與數(shù)據(jù)源(例如，其它車輛、國家氣象局28、當?shù)貧庀笳?0、和/或其它數(shù)據(jù)源)之間的直接通信。在其它實施例中，蜂窩網(wǎng)絡22可提供對通信網(wǎng)絡(例如，互聯(lián)網(wǎng))的訪問，車輛12可以利用該通信網(wǎng)絡與此數(shù)據(jù)源進行通信。
[0033]在某些實施例中，車輛到車輛網(wǎng)絡24允許車輛12與其它車輛16之間關(guān)于遙感傳感器數(shù)據(jù)的直接通信(例如經(jīng)由無線電通信網(wǎng)絡)。在某些其它實施例中，車輛到車輛網(wǎng)絡24可包括一個或多個其它類型的網(wǎng)絡，例如舉例來說，車輛12與其它車輛16之間的互聯(lián)網(wǎng)通
?目O
[0034]圖2提供根據(jù)一示例性實施例的圖1的車輛12的功能框圖。如下面進一步詳細描述的，車輛12包括根據(jù)下面結(jié)合圖4和圖5進一步描述的過程400的步驟而提供遙感傳感器數(shù)據(jù)的使用的控制系統(tǒng)13。
[0035]如圖2中所示，車輛12包括底盤112、車體114、四個車輪116、電子控制系統(tǒng)118、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150、制動系統(tǒng)160、和上文參照的控制系統(tǒng)13。車體114布置在底盤112上并且基本上封閉車輛12的其它部件。車體114和底盤112可共同地形成車架。車輪116各自在車體114的各自拐角附近旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到底盤112。
[0036]車輛12可以是一些不同類型汽車和/或其它類型車輛中的任一種。例如，在某些實施例中，車輛12包括轎車、貨車、卡車、或運動型多用途車(SUV)，并且可以是兩輪驅(qū)動(2WD)(即，后輪驅(qū)動或前輪驅(qū)動)、四輪驅(qū)動(4WD)或全輪驅(qū)動(AWD)。車輛12還可包括一些不同類型的推進系統(tǒng)中的任一個或組合，例如以汽油或柴油為燃料的燃燒機、“靈活燃料車輛”(FFV)發(fā)動機(S卩，使用汽油與乙醇的混合物)、以氣態(tài)化合物(例如，氫氣或天然氣)為燃料的發(fā)動機、燃燒/電動馬達混合動力發(fā)動機、和電動馬達。另外，在某些實施例中，車輛12可包括任意數(shù)量的其它類型的車輛，例如僅僅舉例來說，船只、履帶車輛、飛機、和/或其它類型的車輛。另外，在某些實施例中，如本文中所描述的車輛12的一個或多個元件可應用于固定式系統(tǒng)。
[0037]在圖2中所示的示例性實施例中，車輛12包括驅(qū)動器組件120和散熱器128。驅(qū)動器組件120包括驅(qū)動車輪116的安裝在底盤112上的至少一個推進系統(tǒng)129。在示出的實施例中，驅(qū)動器組件120包括發(fā)動機130。在一個實施例中，發(fā)動機130包括燃燒機。在其它實施例中，代替燃燒機或者除燃燒機以外，驅(qū)動器組件120可包括一個或多個其它類型的發(fā)動機和/或馬達，例如電動馬達/發(fā)電機或者燃料電池系統(tǒng)。
[0038]仍然參照圖2，發(fā)動機130經(jīng)過一個或多個驅(qū)動軸134聯(lián)接到車輪116的至少一些。在一些實施例中，發(fā)動機130機械聯(lián)接到傳動裝置。在其它實施例中，發(fā)動機130可代替地聯(lián)接到用于給電動馬達提供動力的發(fā)電機，該電動馬達機械聯(lián)接到傳動裝置。
[0039]散熱器128在其外部處連接到框架。盡管未詳細地示出，但散熱器128包括在其中的多個冷卻通道并且聯(lián)接到發(fā)動機130，所述多個冷卻通道容納冷卻流體(S卩，冷卻劑)、例如水和/或乙二醇(即，“防凍劑”)。
[0040]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150安裝在底盤112上，并且控制車輪116的轉(zhuǎn)向。在一個實施例中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150包括方向盤和轉(zhuǎn)向柱(未示出)。方向盤接收來自車輛駕駛員的輸入?；趤碜择{駛員的輸入，轉(zhuǎn)向柱經(jīng)由驅(qū)動軸134引起車輪116的期望的轉(zhuǎn)向角。
[0041]制動系統(tǒng)160安裝在底盤112上，并且為車輛12提供制動。制動系統(tǒng)160經(jīng)由制動踏板(未示出)接收來自駕駛員的輸入，并且經(jīng)由制動單元(也未示出)提供適當?shù)闹苿印ｑ{駛員也經(jīng)由加速器踏板(未示出)提供關(guān)于車輛的期望速度和加速度的輸入、以及用于各種車輛裝置和/或系統(tǒng)(例如一個或多個車輛無線電裝置、其它娛樂系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、照明單元、導航系統(tǒng)等(也未示出))的各種其它輸入。
[0042]控制系統(tǒng)13安裝在底盤112上?？刂葡到y(tǒng)13根據(jù)圖4和圖5中所示出且在下面結(jié)合圖4和圖5進一步描述的過程400的步驟而提供遙感傳感器數(shù)據(jù)的使用。在某些實施例中，控制系統(tǒng)13可包括全部的或部分的、并且/或者可聯(lián)接到各種其它車輛裝置和系統(tǒng)，例如尤其是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150、驅(qū)動器組件120、和/或電子控制系統(tǒng)118等。例如，在某些實施例中，控制系統(tǒng)13也可控制這種系統(tǒng)(例如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)150和/或驅(qū)動器組件120)的某些方面。
[0043]圖3是根據(jù)一示例性實施例的圖1和圖2的控制系統(tǒng)13的功能框圖。如圖3中所示，控制系統(tǒng)13包括傳感器陣列202、通信系統(tǒng)203、控制器204、和顯示器205。
[0044]傳感器陣列202測量并獲得供使用遙感傳感器數(shù)據(jù)的控制器204使用的信息。在一個實施例中，傳感器陣列202中的傳感器的每個均布置在車輛12上殼體內(nèi)部。如圖3中所示，在一個實施例中，傳感器陣列202包括一個或多個溫度傳感器206、濕度傳感器208、和大氣壓力傳感器210。在一個實施例中，一個或多個溫度傳感器206對接近車輛的環(huán)境溫度和/或用于計算或近似環(huán)境溫度的一個或多個其它溫度值(例如，車輛12的感應系統(tǒng)的溫度)進行測量。在一個實施例中，一個或多個濕度傳感器208對接近車輛的濕度和/或用于計算或近似濕度的一個或多個其它值進行測量。在一個實施例中，一個或多個大氣壓力傳感器210對接近車輛的大氣壓力和/或用于計算或近似大氣壓力的一個或多個其它值進行測量。在不同的實施例中，傳感器陣列202中的傳感器的具體類型和/或數(shù)量可變化。在某些實施例中，可使用一個或多個另外的傳感器209。例如，在某些實施例中，可使用噪聲數(shù)據(jù)、風速、風向、或者太陽光負荷的測量值。例如，在某些實施例中，太陽光負荷可以用于預測車輛的能量可利用度，該車輛具有安裝在車頂?shù)奶柲茈姵匕寤虺丝团摾鋮s要求(例如，對于混合動力車輛或者利用電池作為它們的主要能量存儲方法的車輛一其中車輛控制器將會在驅(qū)動路線上平衡功率使用，從而使范圍問題最小化)。在某些實施例中，當存在逆風或順風時可以做出類似的調(diào)整。另外，在某些實施例中，車輛可以調(diào)整能量使用/再生制動策略以優(yōu)化外部條件，和/或可以將海拔數(shù)據(jù)用于對再生制動算法的道路等級影響(road grade effect)進行分析。
[0045]在某些實施例中，傳感器陣列202在是感應系統(tǒng)的部分的位置處測量各種數(shù)據(jù)，包括發(fā)動機控制輸入。在大氣壓力的情況下，在某些實施例中，傳感器可位于電子控制模塊(例如圖1的電子控制系統(tǒng)118)的內(nèi)部。在某些實施例中，使用一個或多個裝置測量濕度，例如基于在濕度水平與(I)熱導率(例如，通過對來自干燥空氣參比和加濕樣品空氣流的熱敏電阻測量值進行比較)、(2)電容響應、和/或(3)電阻響應(阻抗)之間的關(guān)系。在各種實施例中，也可使用其它方法。
[0046]通信系統(tǒng)203為車輛12提供通信，包括供控制系統(tǒng)13的控制器204使用的各種傳感器值的通信。如圖3中所示，在一個實施例中，通信系統(tǒng)203包括便于圖1的車輛12與其它車輛16和其它數(shù)據(jù)源18之間的通信的通信接口209，以用于將各種傳感器值、尤其數(shù)據(jù)和/或信息傳輸至供控制器204使用的車輛12。在示出的實施例中，通信系統(tǒng)203包括天線211、蜂窩芯片組/部件212、衛(wèi)星芯片組/部件213、收發(fā)器214、無線調(diào)制解調(diào)器215、和車輛總線216。
[0047]在一個實施例中，天線211服務于通信接口209的各種部件，包括蜂窩芯片組/部件212、衛(wèi)星芯片組/部件213、和收發(fā)器214。在一個實施例中，單個天線211包括服務于此各種部件的多模式天線。在其它實施例中，可使用多個天線211。
[0048]同樣在一個實施例，蜂窩芯片組/部件212便于使用天線211與圖1的一個或多個蜂窩網(wǎng)絡22通信，并且衛(wèi)星芯片組/部件213便于使用天線211與圖1的一個或多個衛(wèi)星網(wǎng)絡20通信。蜂窩芯片組/部件212和/或衛(wèi)星芯片組/部件213可例如使用蜂窩網(wǎng)絡22和/或衛(wèi)星網(wǎng)絡20類似地用于訪問互聯(lián)網(wǎng)(和/或其它網(wǎng)絡)。同樣在一個實施例中，收發(fā)器214便于使用一個或多個車輛到圖1的車輛網(wǎng)絡24而與圖1的其它車輛16通信(例如，使用無線電頻率)。
[0049]另外，在一個實施例中，無線總線調(diào)制解調(diào)器215便于在控制系統(tǒng)13內(nèi)部的數(shù)據(jù)流(例如，來自控制器204或到控制器204的數(shù)據(jù)流)。同樣在一個實施例中，車輛總線216包括用于與控制器204的通信(例如，在傳感器陣列202與控制器204之間)的有線通信總線(例如CAN總線);然而，這在其它實施例中可變化(例如，因為也可使用無線網(wǎng)絡)。
[0050]在某些實施例中，通信系統(tǒng)203(和/或通常是控制系統(tǒng)13)可以是車輛12的遠程傳送單元(telematics unit)的一部分并且/或者聯(lián)接到車輛12的遠程傳送單元，其例如可與呼叫中心進行通信聯(lián)系和/或可提供信息和/或服務，例如舉例來說，路線規(guī)劃方向和其它導航相關(guān)服務、安全氣囊布置通知和其它緊急情況或者道路救援相關(guān)服務、娛樂相關(guān)服務，其中有音樂、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)頁、電影、電視節(jié)目、電視游戲、和/或其它內(nèi)容等。
[0051]控制器204聯(lián)接到傳感器陣列202、通信系統(tǒng)203、和顯示器205。控制器204根據(jù)圖4和圖5中所示且在下面結(jié)合圖4和圖5所描述的過程400的步驟而控制遙感傳感器數(shù)據(jù)的使用。
[0052]如圖3中所示，控制器204包括計算機系統(tǒng)。在某些實施例中，控制器204也可包括傳感器陣列202的一個或多個傳感器和/或通信系統(tǒng)203的一個或多個部件和/或顯示器205、尤其是可能的車輛部件。另外，應當理解的是控制器204在其它方面可以不同于圖3中所示的實施例。例如，控制器204可聯(lián)接到或者在其它方面可使用一個或多個遠程計算機系統(tǒng)和/或其它控制系統(tǒng)。
[0053]在示出的實施例中，控制器204的計算機系統(tǒng)包括處理器220、存儲器222、接口224、存儲裝置226、和總線228。處理器220執(zhí)行控制器204的計算和控制功能，并且可包括任何類型的處理器或多個處理器、單個集成電路(例如微處理器)、或者協(xié)作地工作以完成處理單元的功能的任意合適數(shù)量的集成電路裝置和/或電路板。在操作期間，處理器220執(zhí)行容納于存儲器222內(nèi)部的一個或多個程序230，并且以此控制控制器204和控制器204的計算機系統(tǒng)的一般操作，優(yōu)選地在執(zhí)行本文中所描述過程的步驟(例如結(jié)合圖4和圖5的過程400的步驟(及其任何子過程))中。
[0054]存儲器222可以是任意類型的合適的存儲器。在各種實施例中，這可包括各種類型的動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)(例如SDRAM)、各種類型的靜態(tài)RAM(SRAM)、以及各種類型的非易失性存儲器(PR0M、EPR0M、和閃存)。在某些示例中，存儲器222位于和/或共同地位于與處理器220相同的計算機芯片上。在示出的實施例中，存儲器222存儲上文參照的程序230以及供實施來自傳感器陣列202的測量使用的一個或多個存儲值232 (例如，閾值)。
[0055]總線228用來在控制器204的計算機系統(tǒng)的各種部件之間傳輸程序、數(shù)據(jù)、狀態(tài)以及其它信息或信號。接口 224允許通信到控制器204的計算機系統(tǒng)，例如從系統(tǒng)駕駛員和/或另一個計算機系統(tǒng)，并且可以使用任意合適的方法和裝置實施。它可以包括一個或多個網(wǎng)絡接口以與其它系統(tǒng)或部件通信。接口 224也可包括一個或多個網(wǎng)絡接口，以與技術(shù)員和/或一個或多個存儲接口進行通信，以連接到存儲裝置(例如存儲裝置226)。
[0056]存儲裝置226可以是任何合適類型的存儲裝置，包括直接存取存儲存儲裝置，例如硬盤驅(qū)動器、閃存系統(tǒng)、軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器。在一個示例性實施例中，存儲裝置226包括程序產(chǎn)品，存儲器222可以從該程序產(chǎn)品中接收程序230，該程序230執(zhí)行本公開的一個或多個過程的一個或多個實施例，例如下面進一步描述的圖4和圖5的過程400的步驟(及其任何子過程)。在另一個示例性實施例中，可將程序產(chǎn)品直接地存儲在存儲器222和/或磁盤(例如，磁盤234)中并且/或者在其它方面由存儲器222和/或磁盤(例如，磁盤234)存取，例如下面所參照的。
[0057]總線228可以是將計算機系統(tǒng)和部件連接的任何合適的物理或邏輯裝置。這包括但不限于:直接硬線連接、光纖、紅外和無線總線技術(shù)。在操作期間，程序230存儲于存儲器222中并且由處理器220執(zhí)行。
[0058]應當理解的是，雖然在全功能計算機系統(tǒng)的背景下描述了本示例性實施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到本公開的機理能夠以程序產(chǎn)品的形式分配，該程序產(chǎn)品具有一個或多個類型的非暫時性計算機可讀信號承載介質(zhì)，該非暫時性計算機可讀信號承載介質(zhì)用于存儲程序及其指令并且執(zhí)行其分配，例如非暫時性計算機可讀介質(zhì)承載程序并且儲存于其中的容納計算機指令以用于使計算機處理器(例如處理器220)實施和執(zhí)行程序。這種程序產(chǎn)品可采用多種形式，并且無論用于執(zhí)行分配的計算機可讀信號承載介質(zhì)的特定類型，本公開等同地適用。信號承載介質(zhì)的示例包括:可記錄介質(zhì)(例如軟磁盤、硬盤驅(qū)動器、存儲卡和光盤)，以及傳輸介質(zhì)(例如數(shù)字和模擬通信鏈路)。應當理解的是，也可使用基于云的存儲器。類似地應當理解的是，控制器204的計算機系統(tǒng)也可在其它方面不同于圖3中所示的實施例，例如不同之處在于控制器204的計算機系統(tǒng)可聯(lián)接到或者可在其它方面利用一個或多個遠程計算機系統(tǒng)和/或其它控制系統(tǒng)。
[0059]如圖3中所示，顯示器205聯(lián)接到控制器204。在一個實施例中，顯示器205基于由控制器204(并且，具體地，由其處理器220)所提供的指令來顯示從遠離車輛12的遠程源經(jīng)由通信系統(tǒng)203所獲得的遙感傳感器值。在一個實施例中，顯示器205包括在車輛12的儀表板上的可視部件240，該可視部件240基于由處理器220所提供的指令自動地顯示與遙感傳感器值有關(guān)的參數(shù)值。在一個實施例中，顯示的參數(shù)值包括環(huán)境溫度。同樣在某些實施例中，顯示的值包括大氣壓力、環(huán)境溫度、濕度、和/或其它參數(shù)值，例如與在車輛12周圍的環(huán)境條件有關(guān)的參數(shù)值。另外，在某些實施例中，可經(jīng)由音頻部件242(例如，經(jīng)由溫度的文字陳述等)將此值提供給車輛12的駕駛員。
[0060]圖4是根據(jù)一示例性實施例的利用遙感傳感器數(shù)據(jù)的過程400的流程圖。根據(jù)一示例性實施例，過程400可以結(jié)合圖1的系統(tǒng)10、圖1和圖2的車輛12、以及圖1-圖3的控制系統(tǒng)13來執(zhí)行。本文中也結(jié)合圖5描述了過程400，如下面進一步的描述，圖5示出了用于圖4的子過程(即，執(zhí)行對傳感器數(shù)據(jù)的合理性檢查的子過程)的流程圖。在一個實施例中，貫穿車輛12的點火循環(huán)或車輛駕駛連續(xù)地執(zhí)行過程400的各種步驟。
[0061]如圖4中所述，過程400包括經(jīng)由車輛上的傳感器來測量參數(shù)值(步驟402)。在一個實施例中，在步驟402中所獲得的值(在本文中也稱為“車輛傳感器值”)包括接近圖1的車輛12的環(huán)境的環(huán)境溫度值、大氣壓力值和濕度值。在某些實施例中，可在步驟402中測量其它參數(shù)值。在某些實施例中，車輛傳感器值(例如，環(huán)境溫度、濕度、和大氣壓力)由圖3的傳感器陣列202的各自傳感器直接地側(cè)量(例如，由車輛12上的環(huán)境溫度傳感器206所測量的環(huán)境溫度、由車輛12上的濕度傳感器208所測量的濕度、以及由車輛12上的大氣壓力傳感器210所測量的大氣壓力)。同樣在一個實施例，這些值是由圖3的處理器220經(jīng)由圖3的通信接口 209 (例如經(jīng)由車輛總線216 )而接收。
[0062]在某些其它實施例中，在步驟404中，基于步驟402中所測量的相關(guān)值來計算和/或估計車輛傳感器值。在一個示例中，在步驟404中基于在步驟402中所測量的空氣感應系統(tǒng)值，環(huán)境溫度值計算成車輛傳感器值。在一個實施例中，步驟404的計算和/或估計由圖3的處理器220執(zhí)行。
[0063]在步驟406-412中獲得各種遙感傳感器值。具體地，在一個實施例，使用圖3的通信接口 209和圖1的無線網(wǎng)絡14、20、22和24，經(jīng)由車輛12與布置成遠離車輛12的此遙感傳感器值的一個或多個源之間的無線通信，獲得與車輛有關(guān)的環(huán)境的參數(shù)的各種傳感器值。同樣在一個實施例中，步驟406-412的遙感傳感器值對應于步驟402和/或404的車輛傳感器值的相同參數(shù)(例如，環(huán)境溫度、濕度、和大氣壓力)。在各種實施例中，遙感傳感器值是經(jīng)由一個或多個以下類型的無線通信而從例如圖1的其它車輛16和/或其它數(shù)據(jù)源18(例如，國家氣象局28和/或當?shù)貧庀笳?0)源而獲得:(i)蜂窩通信，在步驟406中(例如，使用圖3的蜂窩芯片組/部件212和圖1的蜂窩網(wǎng)絡22); (ii)衛(wèi)星通信，在步驟408中(例如，使用衛(wèi)星芯片組/部件213和圖1的衛(wèi)星網(wǎng)絡20); (iii)互聯(lián)網(wǎng)訪問，在步驟410中(例如，使用圖1的蜂窩網(wǎng)絡22和/或衛(wèi)星網(wǎng)絡20);和(iv)在步驟412中的車輛到車輛通信(例如，使用圖3的收發(fā)器214和圖1的車輛到車輛網(wǎng)絡24，例如使用無線電頻率)。同樣在一個實施例中，步驟406-412的遙感傳感器值提供給圖2的處理器220，例如經(jīng)由圖3的無線調(diào)制解調(diào)器215。在某些實施例中，遙感傳感器值來自固定式傳感器。如貫穿本申請所使用的“固定式傳感器”是為固定式(不移動)并且未布置在車輛上的傳感器。
[0064]在某些實施例中，對步驟406-412的遙感傳感器值進行插值(步驟414)。在一個這種實施例中，從遠離車輛多個遠程源經(jīng)由圖3的通信接口 209獲得遙感傳感器值(例如，圖1的多個氣象站30)，其中多個遠程源的每個具有距車輛的各自的距離。同樣在一個實施例中，通過利用多個遠程源距車輛12的各自距離對步驟406-412的遙感傳感器值進行插值而生成內(nèi)插值。在一個實施例中，插值由圖3的處理器220執(zhí)行，并且此后可將內(nèi)插值認為是用于車輛控制和顯示目的的遙感傳感器值。
[0065]遙感傳感器值顯示在車輛上(步驟416)。在一個實施例中，基于由圖3的處理器220所提供的指令，步驟406-414的遙感傳感器值為車輛駕駛員自動地顯示在圖3的可視儀表板顯示器240上。在一個實施例中，貫穿車輛12的當前點火循環(huán)或車輛駕駛以這種方式將環(huán)境溫度值連續(xù)地自動地顯示在前儀表板顯示器上。在某些實施例中，可類似地顯示大氣壓力、濕度、和/或其它值。在某些實施例中，以這種方式自動地顯示經(jīng)由步驟406-412直接獲得的值。在其中插值是必需的其它實施例中，以這種方式自動地顯示步驟414的內(nèi)插值。另外，在某些實施例中，音頻通知也可經(jīng)由圖3的音頻單元242提供。
[0066]在某些實施例中，由車輛12將各種傳感器值傳輸至其它車輛(步驟418)。具體地，在一個實施例中，在步驟418中，車輛12將步驟402和/或404的車輛傳感器值和/或步驟406-414的遙感傳感器值提供給圖1的其它車輛16，以便這樣的其它車輛16可類似地將這些值用作它們的各自“遙感傳感器值”，而為了實施在這樣的其它車輛16上的類似的算法目的。在一個實施例中，經(jīng)由圖3的收發(fā)器214和圖1的車輛到車輛網(wǎng)絡24，由車輛12將此值傳輸至圖1的其它車輛16。
[0067]另外，在某些實施例中，步驟406-414的遙感傳感器值用于對步驟402和/或404的測量和/或計算的車輛傳感器值以及/或者傳感器(從其獲得或得到這些值)執(zhí)行合理性檢查(步驟420)。在某些實施例中，可將步驟402和/或404的車輛傳感器值與各個遙感傳感器值(例如，在一個實施例中，至少部分地基于合理性檢查)進行平均。另外，在某些實施例中，可基于合理性檢查將通知提供給駕駛員，和/或可基于合理性檢查忽略、移除和/或替換車輛傳感器值(例如，如果基于合理性檢查在車載車輛傳感器的一個中檢測出誤差)。
[0068]參照圖5，根據(jù)圖4的過程400的步驟420(即，執(zhí)行合理性檢查)的一個示例性實施例提供流程圖。在一個實施例中，在步驟502中，在步驟406-414的各個傳感器值與步驟402和404的相應的車輛傳感器值之間做出比較(例如，通過對在步驟406-412中所獲得的或者在步驟414中插值的遙感傳感器環(huán)境溫度值與在步驟402中測量和/或在步驟404中計算的車輛傳感器環(huán)境溫度值進行比較)，由此生成在此相應的值之間的差值。在一個實施例中，步驟502由圖2的處理器220執(zhí)行。
[0069]在步驟504中，做出步驟502的差值是否大于第一預定閾值(例如，作為在其中的存儲值232的一個存儲于圖2的存儲器222中)的確定。在一個實施例中，該確定是由圖2的處理器220做出。如果做出該差值大于第一預定閾值的確定，則在步驟406中計算出在一個或多個相應的車輛傳感器值與一個或多個相應的遙感傳感器值之間的平均值(例如，算術(shù)平均值)并且將其用于車輛控制和顯示(例如，經(jīng)由由圖2的處理器220所提供的指令)。同樣在某些實施例中，類似于以上的描述，代替來自車輛上的傳感器的傳感器值或者除了來自車輛上的傳感器的傳感器值之外，可采用來自一個或多個其它源的值。例如，在某些這樣的實施例中，可使用來自固定式傳感器的值或者來自多個固定式傳感器的平均值或插值。同樣在某些實施例中，也可以將來自周圍車輛的數(shù)據(jù)作為替代方案來使用或者進行平均。
[0070]相反，如果確定步驟502的差值小于或等于第一預定閾值，則在步驟508中做出關(guān)于步驟502的差值是否大于第二預定閾值(例如，還作為在其中的存儲值232的一個存儲于圖2的存儲器222中)的確定。在一個實施例中，步驟508的第二預定閾值大于步驟504的第一預定閾值。同樣在一個實施例，該確定由圖2的處理器220做出。如果做出該差值大于第二預定閾值的確定，則在步驟510中基于由圖3的處理器220所提供的指令例如經(jīng)由在圖3的可視顯示器240上的診斷代碼將通知提供給駕駛員，和/或經(jīng)由圖3的音頻單元242將文字通知提供給駕駛員。另外，在某些實施例中，還可提供一個或多個其它行動，例如下列中的一個或多個:(i)數(shù)據(jù)誤差的通知；(ii)利用固定數(shù)據(jù)(例如，來自未布置在車輛上的固定式傳感器)代替車輛傳感器數(shù)據(jù)(和/或插值)；(iii)利用來自另一個車輛的數(shù)據(jù)代替車輛傳感器數(shù)據(jù)(和/或插值)；(iv)利用來自多個其它車輛的平均數(shù)據(jù)代替車輛傳感器數(shù)據(jù)；(V)利用氣象服務數(shù)據(jù)代替車輛傳感器數(shù)據(jù)，例如考慮車輛位置的具體位置數(shù)據(jù);和/或(vi)對車輛傳感器進行重新校準和/或應用差值的校正因子(例如，相對較小的差值)，該校正因子可表明各個傳感器可已發(fā)生漂移但仍然做出響應。在某些實施例中，也可在上述步驟406中和/或在下文討論的步驟514、422中采取一個或多個這樣的行動。
[0071]同樣在一個實施例中，如果確定步驟502的差值小于或等于第二預定閾值，則在步驟512中做出關(guān)于步驟502的差值是否大于第三預定閾值(例如，還作為在其中的存儲值232的一個存儲在圖2的存儲器222中)的確定。在一個實施例中，步驟512的第三預定閾值大于步驟508的第二預定閾值。同樣在一個實施例中，該確定由圖2的處理器220做出。如果做出該差值大于第三預定閾值的確定，則在步驟514中采取適當?shù)男袆?，從而為了車輛控制的目的忽略或移除步驟402和/或404的相應的車輛傳感器值和/或利用步驟406-414的相應的遙感傳感器值和/或利用為了車輛控制目的的其它適當參數(shù)值來代替這些值。在一個實施例中，這由圖3的處理器220執(zhí)行。同樣在某些實施例中，類似于上文的討論，代替來自車輛上的傳感器的傳感器值或者除了來自車輛上的傳感器的傳感器值之外，可采用來自一個或多個其它源的值。例如，在某些這樣的實施例中，可采用來自固定式傳感器的值、或者來自多個固定式傳感器的平均值或插值。同樣在某些實施例中，可將來自周圍車輛的數(shù)據(jù)也可以作為替代方案來使用或進行平均。
[0072]返回到圖4，在一個實施例中將遙感傳感器值使用于車輛控制系統(tǒng)(步驟422)。在各種實施例中，將步驟406-414的遙感傳感器值自動地并入車輛控制系統(tǒng)中。在一個這樣的實施例中，將步驟406-414的遙感傳感器值自動地并入用于控制圖2的發(fā)動機130的一個或多個功能的發(fā)動機控制系統(tǒng)中。在某些實施例中，將來自車輛傳感器值和遙感傳感器值的平均值(例如，通過取得步驟402和/或404的車輛環(huán)境溫度值與步驟406-414的相應的遠程環(huán)境溫度值的算術(shù)平均值)自動地用于控制車輛功能。在某些實施例中，可以由固定式傳感器數(shù)據(jù)的更高階的非線性的基于位置的曲線擬合而完成更復雜的近似，例如通過由應用非線性曲線擬合到來自車輛上傳感器的現(xiàn)有傳感器值來數(shù)學地近似車輛的具體位置數(shù)據(jù)。同樣在某些實施例中，類似于上文的討論，代替來自車輛上傳感器的傳感器值或者除了來自車輛上傳感器的傳感器值之外，可采用來自一個或多個其它源的值。例如，在某些這樣的實施例中，可使用來自固定式傳感器數(shù)據(jù)的值、或者來自多個固定式傳感器的平均值或插值。同樣在某些實施例中，還可將來自周圍車輛的數(shù)據(jù)作為替代方案使用或者進行平均。
[0073]在某些其它實施例中，將步驟420的合理性檢查(例如，上面結(jié)合圖5所描述)用于確定是否以及如何將步驟402和404的車輛傳感器值和步驟406-414的遙感傳感器值用于控制步驟422的車輛功能。例如，類似于上文的描述，在一個實施例中，如果在它們之間存在足夠充分的差值，則可采用在遙感傳感器值與相應的車輛傳感器值之間的平均值。通過進一步的示例，還類似于上文的討論，在一個實施例中，如果利用車輛傳感器值和/或在下面的車載車輛傳感器檢測出誤差，則可將步驟402和/或404的車輛傳感器值忽略和/或利用步驟406-414的相應的遙感傳感器值代替步驟402和/或404的車輛傳感器值。同樣在某些實施例中，類似于上文的討論，代替來自車輛上傳感器的傳感器值或者除了來自車輛上傳感器的傳感器值之外，可利用來自一個或多個其它源的值。例如，在某些這樣的實施例中，可利用來自固定式傳感器數(shù)據(jù)的值、或者來自多個固定式傳感器數(shù)據(jù)的平均值或插值。同樣在某些實施例中，還可將來自周圍車輛的數(shù)據(jù)作為替代方案使用或者進行平均。
[0074]因此，方法和系統(tǒng)提供用于使用車輛的遙感傳感器數(shù)據(jù)。如上所述，所提供的方法和系統(tǒng)允許潛在地改進參數(shù)值，例如其可以在點火循環(huán)或車輛駕駛期間連續(xù)地提供。所獲得的遙感傳感器值可用于在儀表板顯示器上顯示給駕駛員以及用于執(zhí)行對相應的車輛傳感器值的合理性檢查并且作為用于控制車輛12的功能的車輛控制系統(tǒng)的一部分。
[0075]應當理解的是，圖1的系統(tǒng)10和/或圖1-圖3的車輛12和/或控制系統(tǒng)13、和/或其部件可在不同實施例中變化。還應當理解的是，在本文中結(jié)合圖4和圖5所描述的過程400和任何子過程的各種步驟可在某些實施例中變化。同樣應當理解的是在本文中結(jié)合圖4和圖5所描述的過程400和任何子過程的各種步驟可相互同時地發(fā)生并且/或者按與圖4和圖5中所示出和/或如上所描述不同的順序而發(fā)生。
[0076]雖然在前面的詳細說明示出了至少一個示例性實施例，但應當理解的是存在大量的變型。也應當理解的是一個示例性實施例或多個示例性實施例只是示例，而并非旨在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性、或構(gòu)造。更確切地，前面的詳細說明將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于執(zhí)行一個示例性實施例或多個示例性實施例的一個便利的路線圖。應當理解的是，在不偏離如所附權(quán)利要求書以及其法律上等同方案中所陳述的本發(fā)明范圍的前提下，可以在各元件的功能和布置中做出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種方法，包括: 經(jīng)由在車輛上的接口、經(jīng)由無線網(wǎng)絡從遠離所述車輛的遠程源中自動地獲得一個或多個遙感傳感器值;和 經(jīng)由處理器使用所述一個或多個遙感傳感器值來控制所述車輛的一個或多個功能。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述車輛包括具有前儀表板顯示器的前儀表板，并且控制所述一個或多個功能的步驟包括自動地提供在所述前儀表板顯示器上的所述一個或多個遙感傳感器值。3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟: 從在所述車輛上的一個或多個傳感器獲得一個或多個車輛傳感器值； 其中控制所述一個或多個功能的步驟包括使用所述一個或多個遙感傳感器值執(zhí)行對所述一個或多個車輛傳感器值的合理性檢查。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述車輛包括發(fā)動機和發(fā)動機控制系統(tǒng)，并且控制所述一個或多個功能的步驟包括使用在所述發(fā)動機控制系統(tǒng)中的一個或多個遙感傳感器值，用于控制所述發(fā)動機的一個或多個功能。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述一個或多個遙感傳感器值選自來自所述遠程源的一個或多個溫度值、一個或多個大氣壓力值、和一個或多個濕度值組成的組。6.—種系統(tǒng)，包括: 布置在車輛上的接口，所述接口構(gòu)造成從遠離所述車輛的遠程源經(jīng)由無線網(wǎng)絡自動地獲得一個或多個遙感傳感器值;和 聯(lián)接到所述接口的處理器，所述處理器構(gòu)造成使用所述一個或多個遙感傳感器值控制所述車輛的一個或多個功能。7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中: 所述車輛包括具有前儀表板顯示器的前儀表板;并且 所述處理器構(gòu)造成在所述前儀表板顯示器上自動地提供一個或多個遙感傳感器值。8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中: 所述接口構(gòu)造成從在所述車輛上的一個或多個傳感器中獲得一個或多個車輛傳感器值;并且 所述處理器構(gòu)造成使用所述一個或多個遙感傳感器值來執(zhí)行對所述一個或多個車輛傳感器值的合理性檢查。9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中: 所述車輛包括發(fā)動機和發(fā)動機控制系統(tǒng);并且 所述處理器構(gòu)造成在所述發(fā)動機控制系統(tǒng)中使用所述一個或多個遙感傳感器值，用于控制所述發(fā)動機的一個或多個功能。10.—種車輛，包括: 控制系統(tǒng)； 接口，所述接口構(gòu)造成從遠離所述車輛的遠程源經(jīng)由無線網(wǎng)絡自動地獲得一個或多個遙感傳感器值;和 處理器，所述處理器聯(lián)接到所述控制系統(tǒng)和所述接口，所述處理器構(gòu)造成使用所述一個或多個遙感傳感器值控制所述控制系統(tǒng)的一個或多個功能。
【文檔編號】H04L29/08GK106027590SQ201610171557
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】C.E.弗里斯五世
【申請人】通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司