基于mpeg-2的增強(qiáng)型modbus通信協(xié)議的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于MPEG?2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,傳輸幀格式包括ADU應(yīng)用數(shù)據(jù)單元,ADU應(yīng)用數(shù)據(jù)單元依次包括地址域、PDU協(xié)議數(shù)據(jù)單元和差錯(cuò)校驗(yàn)部分,PDU協(xié)議數(shù)據(jù)單元依次包括功能碼和數(shù)據(jù)域,對(duì)PDU協(xié)議數(shù)據(jù)單元進(jìn)行編碼格式設(shè)計(jì),所述編碼格式設(shè)計(jì)為采用MPEG?2標(biāo)準(zhǔn)的DSM?CC段格式,引入到所述數(shù)據(jù)域。本發(fā)明為物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,提供了制定數(shù)據(jù)通信過程標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ),解決了大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膯栴},標(biāo)準(zhǔn)性和靈活性共存,提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟铄e(cuò)檢出率,大大降低誤碼率。
【專利說明】
基于MPEG-2的増強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議
技術(shù)領(lǐng)域
[00011本發(fā)明涉及通訊協(xié)議技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié) 議。
【背景技術(shù)】
[0002] MODBUS協(xié)議是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議,自問世以來在國內(nèi)外的 工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,MODBUS協(xié)議已 經(jīng)成為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)語言和協(xié)議。通過此協(xié)議,不同廠商生產(chǎn)的控制器相互之間、控制 器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以相互通信,連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中監(jiān)控。
[0003] 為更好地普及和推動(dòng)MODBUS在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用,目前施耐德公司已將 MODBUS協(xié)議的所有權(quán)移交給IDA(Interface for Distributed Automation,分布式自動(dòng)化 接口)組織,并成立了M0DBUS-IDA組織,為MODBUS今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在中國,MODBUS已 經(jīng)成為國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19582-2008。
[0004]目前,在國內(nèi)的分布式物聯(lián)網(wǎng)的通信過程中,MODBUS協(xié)議主要應(yīng)用在數(shù)據(jù)下行通 信傳輸上,即:物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)(控制節(jié)點(diǎn))和各種傳感器、控制器(被控節(jié)點(diǎn))之間的通信。很少 有生產(chǎn)廠家把MODBUS協(xié)議應(yīng)用到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和信息平臺(tái)服務(wù)端之間的數(shù)據(jù)上行通信過程 中。在其他行業(yè),比如電力行業(yè)應(yīng)用的數(shù)據(jù)上行通信協(xié)議是DLT 634.5101-2009,智能建筑 行業(yè)的BACNET協(xié)議等等,都有通用的國際或者國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn),這些標(biāo)準(zhǔn)在那些行業(yè)領(lǐng)域得到了 廣泛的應(yīng)用,促進(jìn)了行業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。然而,在物聯(lián)網(wǎng)+行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,數(shù)據(jù)上行通信 協(xié)議還是一項(xiàng)空白,沒有任何的國標(biāo)、地標(biāo)或者團(tuán)標(biāo)來統(tǒng)一各生產(chǎn)廠家數(shù)據(jù)接口,使他們各 自的系統(tǒng)和設(shè)備成了一個(gè)個(gè)"信息孤島",這對(duì)物聯(lián)網(wǎng)+行業(yè)應(yīng)用衍生的各種產(chǎn)業(yè)來說,是一 個(gè)極大的發(fā)展瓶頸。同時(shí),其它行業(yè)的數(shù)據(jù)通信上行協(xié)議都有自己的行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn),適用于 所在的領(lǐng)域,不可能生搬硬套地應(yīng)用到其它行業(yè)。與此同時(shí),那些協(xié)議根據(jù)行業(yè)的發(fā)展,也 是在不斷地升級(jí)換代,行業(yè)特點(diǎn)越來越明顯,這對(duì)其它行業(yè)來說,其實(shí)就是最大的應(yīng)用缺 陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明提供一種基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,為物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,提 供制定數(shù)據(jù)通信過程標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ),解決大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膯栴},標(biāo)準(zhǔn)性和靈活性共存,提高數(shù) 據(jù)傳輸?shù)牟铄e(cuò)檢出率,大大降低誤碼率。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通 信協(xié)議,傳輸幀格式包括ADU應(yīng)用數(shù)據(jù)單元,ADU應(yīng)用數(shù)據(jù)單元依次包括地址域、PDU協(xié)議數(shù) 據(jù)單元和差錯(cuò)校驗(yàn)部分,PDU協(xié)議數(shù)據(jù)單元依次包括功能碼和數(shù)據(jù)域,對(duì)PDU協(xié)議數(shù)據(jù)單元 進(jìn)行編碼格式設(shè)計(jì),所述編碼格式設(shè)計(jì)為采用MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)的DSM-CC段格式,引入到所述數(shù) 據(jù)域。
[0007] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述數(shù)據(jù)域依次包括數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)字段、數(shù)據(jù)長度字段、模塊標(biāo) 識(shí)字段、版本號(hào)字段、段號(hào)字段、最大段號(hào)字段和數(shù)據(jù)字段。
[0008] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)字段為lByte,數(shù)據(jù)類型包括遙測數(shù)據(jù)、遙信 數(shù)據(jù)、遙空數(shù)據(jù)和遙調(diào)數(shù)據(jù)。
[0009] 作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn),所述數(shù)據(jù)長度字段依次包括IBit的段語義指示位、 IBit的私有指示位、2Bit的預(yù)留位和12Bit的有效數(shù)據(jù)長度位;所述有效數(shù)據(jù)長度位存儲(chǔ)的 數(shù)據(jù)為模塊標(biāo)識(shí)字段、版本號(hào)字段、段號(hào)字段、最大段號(hào)字段和數(shù)據(jù)字段的有效數(shù)據(jù)長度L。 [0010]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn),所述ADU應(yīng)用數(shù)據(jù)單元的總長度為有效數(shù)據(jù)長度L+ 7Byte ?L^1024Byte〇
[0011]作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述模塊標(biāo)識(shí)字段為2Byte。
[0012] 作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述版本號(hào)字段為lByte,依次包括2Bit的預(yù) 留位、5Bit的版本號(hào)位和IBit的當(dāng)前/后續(xù)指示位。
[0013] 作為對(duì)上述技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn),所述段號(hào)字段為lByte。
[0014] 作為對(duì)上述技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn),所述最大段號(hào)字段為lByte。
[0015] 作為對(duì)上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn),所述差錯(cuò)校驗(yàn)部分采用CRC32差錯(cuò)校驗(yàn) 方式。
[0016] 由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明嚴(yán)格遵循國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19582-2008M0DBUS協(xié) 議,并采用DSM-CC段格式,對(duì)MODBUS的應(yīng)用層作了更加具體地編碼設(shè)計(jì)。本發(fā)明為物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn) 業(yè)的發(fā)展,提供了制定數(shù)據(jù)通信過程標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ),解決了大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膯栴},標(biāo)準(zhǔn)性和靈 活性共存,提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟铄e(cuò)檢出率,大大降低誤碼率。
【附圖說明】
[0017] 以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋,并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0018] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的棧層次關(guān)系圖;
[0019] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的傳輸幀格式圖;
[0020] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的rou協(xié)議數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)格式;
[0021] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)長度字段的結(jié)構(gòu)圖;
[0022]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的版本號(hào)字段的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中,只通過說明的 方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到,在 不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修 正。因此,附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的,而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0024] 如圖2和圖3所示,一種基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,傳輸幀格式包括ADU 應(yīng)用數(shù)據(jù)單元,ADU應(yīng)用數(shù)據(jù)單元依次包括地址域、PDU協(xié)議數(shù)據(jù)單元和差錯(cuò)校驗(yàn)部分,PDU 協(xié)議數(shù)據(jù)單元依次包括功能碼和數(shù)據(jù)域,對(duì)rou協(xié)議數(shù)據(jù)單元進(jìn)行編碼格式設(shè)計(jì),編碼格式 設(shè)計(jì)為采用MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)的DSM-CC段格式,引入到數(shù)據(jù)域。
[0025]功能碼字段英文為Function Code Field,其通用功能不做改動(dòng),用戶自定義功 能,根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)+行業(yè)的不同應(yīng)用,可以定義相應(yīng)的交互功能碼。
[0026] 本實(shí)施例的應(yīng)用范圍主要是物聯(lián)網(wǎng)+行業(yè)應(yīng)用的數(shù)據(jù)上行通信過程,比如:農(nóng)業(yè)物 聯(lián)網(wǎng)(物聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè))自動(dòng)化系統(tǒng)(SCADA)的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)到信息平臺(tái)服務(wù)端的上行通信。 [0027] 本發(fā)明嚴(yán)格遵循國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19582-2008M0DBUS協(xié)議,并創(chuàng)造性地采用DSM-CC段 格式,對(duì)MODBUS的應(yīng)用層作了更加具體地編碼設(shè)計(jì)。
[0028]本實(shí)施例是0SI模型第7層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議,增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議與 0SI模型協(xié)議層次的對(duì)比關(guān)系見表1。
[0029] 如圖1所示,圖中示出了本實(shí)施例增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議棧的層次關(guān)系。
[0030] 如圖3所示,數(shù)據(jù)域,在其它通信協(xié)議中,一般稱為有效數(shù)據(jù)、荷載、凈荷(Payload) 等,為了更加有效地組織這個(gè)數(shù)據(jù)域,本實(shí)施例設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)格式如下,數(shù)據(jù)域依次包括數(shù)據(jù) 標(biāo)識(shí)字段、數(shù)據(jù)長度字段、模塊標(biāo)識(shí)字段、版本號(hào)字段、段號(hào)字段、最大段號(hào)字段和數(shù)據(jù)字 段。
[0031] 數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)字段英文為data id,lByte,用來表示傳送的數(shù)據(jù)類型標(biāo)識(shí),數(shù)據(jù)類型包 括:
[0032] 0x3B,標(biāo)識(shí)傳輸遠(yuǎn)程測量數(shù)據(jù),即遙測數(shù)據(jù);
[0033] 0x3C,標(biāo)識(shí)傳輸遠(yuǎn)程信號(hào)數(shù)據(jù),即遙信數(shù)據(jù),比如:預(yù)報(bào)警信息、開關(guān)狀態(tài)等;
[0034] 0x3D,標(biāo)識(shí)傳輸遠(yuǎn)程命令數(shù)據(jù),即遙控?cái)?shù)據(jù);
[0035] 0x3E,標(biāo)識(shí)傳輸遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)數(shù)據(jù),即遙調(diào)數(shù)據(jù)。
[0036]如圖3和圖4所示,數(shù)據(jù)長度字段英文為data length,依次包括IBit的段語義指示 位、IBit的私有指示位、2Bit的預(yù)留位和12Bit的有效數(shù)據(jù)長度位;有效數(shù)據(jù)長度位存儲(chǔ)的 數(shù)據(jù)為模塊標(biāo)識(shí)字段、版本號(hào)字段、段號(hào)字段、最大段號(hào)字段和數(shù)據(jù)字段的有效數(shù)據(jù)長度L。 [00 37] 段語義指示位英文為section syntax indicator,標(biāo)識(shí)有效數(shù)據(jù)的組織結(jié)構(gòu)符合 DSM-CC段結(jié)構(gòu)語法,IBit。1:符合;0:不符合,一般設(shè)置為"Γ。
[0038]私有指示位英文為private indicator,與段語義指示位配合使用,IBit,一般設(shè) 置為"0"。
[0039]預(yù)留位英文為reserved,預(yù)留以后使用,2Bit,一般設(shè)置為"11"。
[0040]有效數(shù)據(jù)長度位,記錄有效數(shù)據(jù)的長度,12Bit。有效數(shù)據(jù)長度L的具體計(jì)算方法 是:從模塊標(biāo)識(shí)字段的第一個(gè)字節(jié)開始算起,一直到數(shù)據(jù)域結(jié)束,也就是在數(shù)據(jù)字段的最后 一個(gè)字節(jié)結(jié)束。
[00411 ADU應(yīng)用數(shù)據(jù)單元的總長度為有效數(shù)據(jù)長度L+7Byte,L彡1024Byte。因?yàn)楸緟f(xié)議適 用于網(wǎng)絡(luò)傳輸,IP包的有效數(shù)據(jù)的長度限制為1460個(gè)Byte,因此,本協(xié)議中,有效數(shù)據(jù)的長 度不超過1024個(gè)字節(jié),即1K個(gè)Byte。
[0042]模塊標(biāo)識(shí)字段英文為Module id,2Byte,當(dāng)數(shù)據(jù)采集終端或者物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)某一時(shí) 刻采集的數(shù)據(jù)量很大時(shí),或者由于通訊故障而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)累計(jì)量很大時(shí),我們就可以利用 數(shù)據(jù)的拆解包技術(shù)來解決這個(gè)難題。模塊標(biāo)識(shí)字段就是標(biāo)識(shí)某一個(gè)較大的數(shù)據(jù)模塊,我們 在傳輸過程中,對(duì)這個(gè)模塊進(jìn)行分割、拆裝成若干段進(jìn)行傳輸,在接收端進(jìn)行解包、組包的 逆過程。
[0043] 如圖5所示,版本號(hào)字段英文為version number,lByte,依次包括2Bit的預(yù)留位、 5Bit的版本號(hào)位和IBit的當(dāng)前/后續(xù)指示位。
[0044]版本號(hào)字段用來標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)傳輸過程中的版本變化。預(yù)留位英文為reserved,預(yù)留 以后使用,2Bit,一般設(shè)置為"11" ;版本號(hào)位英文為version number,5Bit,當(dāng)傳輸內(nèi)容發(fā)生 變化后,要求這個(gè)版本號(hào)加一;當(dāng)前/后續(xù)指示位英文為current next indicator,lBit,標(biāo) 識(shí)當(dāng)前版本是否有效,1:有效;〇:無效。
[0045]段號(hào)字段英文為section number,lByte,用來標(biāo)識(shí)當(dāng)前傳輸?shù)倪@個(gè)數(shù)據(jù)段在整個(gè) 數(shù)據(jù)模塊當(dāng)中的位置。
[0046]最大段號(hào)字段英文為last section number,lByte,用來標(biāo)識(shí)整個(gè)數(shù)據(jù)模塊的最 后一個(gè)數(shù)據(jù)段的段號(hào)。
[0047]數(shù)據(jù)字段英文為data,根據(jù)不同的行業(yè)特點(diǎn),對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)SCADA系統(tǒng)的各類數(shù)據(jù)和信息 進(jìn)行有效地組織。
[0048] 差錯(cuò)校驗(yàn)部分采用CRC32差錯(cuò)校驗(yàn)方式,相對(duì)于其它協(xié)議采用的校驗(yàn)和、CRC8和 CRC16等差錯(cuò)檢驗(yàn),CRC32是一種高效的差錯(cuò)控制方法,廣泛應(yīng)用于測控及數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域,同 時(shí)具有編碼和解碼方法簡單,檢錯(cuò)能力強(qiáng),誤判概率很低和具有糾錯(cuò)能力等優(yōu)點(diǎn)。
[0049] 本實(shí)施例嚴(yán)格遵循國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19582-2008M0DBUS協(xié)議,并創(chuàng)造性地采用DSM-CC 段格式,對(duì)MODBUS的應(yīng)用層作了更加具體地編碼設(shè)計(jì)。本實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0050]首先,為物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,提供了制定數(shù)據(jù)通信過程標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ),標(biāo)準(zhǔn)化是一個(gè) 產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ),看一個(gè)產(chǎn)業(yè)是否有發(fā)展前景,是否保持旺盛的生命力,一個(gè)關(guān)鍵因 素,就是這個(gè)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化程度。本實(shí)施例致力于解決物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)通信過程的數(shù)據(jù)接口統(tǒng) 一問題,有了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)通信接口,就可以為整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來極大的推動(dòng)力,同時(shí)降低 研發(fā)、生產(chǎn)的成本,為生產(chǎn)廠家和用戶都帶來很大的利益。
[0051 ]其次,解決了大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膯栴},其它的傳輸協(xié)議或者規(guī)約,在數(shù)據(jù)傳送過程 中,一次通信過程,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量是比較少的,一個(gè)原因是協(xié)議制定時(shí)的物理基礎(chǔ)條件,另 一個(gè)就是協(xié)議本身具有的缺陷,沒有拆解包方法。本發(fā)明提供了完善的拆解包方法,可一次 性傳輸?shù)臄?shù)據(jù)模塊大小為64MByte。系統(tǒng)通訊出現(xiàn)異常,在較長時(shí)間通訊恢復(fù)以后,系統(tǒng)仍 然可以迅速招測積累的數(shù)據(jù)。
[0052]另外,標(biāo)準(zhǔn)性和靈活性共存,本實(shí)施例嚴(yán)格遵循國內(nèi)外MODBUS協(xié)議的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),借 助于MODBUS協(xié)議在國內(nèi)工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用基礎(chǔ),本實(shí)施例可以在物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)內(nèi)的通信過 程中迅速加以應(yīng)用。生產(chǎn)廠家可以根據(jù)自己所在行業(yè)的特點(diǎn),簡單、有效組織數(shù)據(jù)進(jìn)行編 碼。
[0053]最后,提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟铄e(cuò)檢出率,大大降低誤碼率。
[0054]表1:增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議與0SI模型協(xié)議層次的對(duì)比關(guān)系
[0057]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本 發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變 化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,傳輸幀格式包括ADU應(yīng)用數(shù)據(jù)單元,ADU 應(yīng)用數(shù)據(jù)單元依次包括地址域、PDU協(xié)議數(shù)據(jù)單元和差錯(cuò)校驗(yàn)部分,PDU協(xié)議數(shù)據(jù)單元依次 包括功能碼和數(shù)據(jù)域,其特征在于:對(duì)PDU協(xié)議數(shù)據(jù)單元進(jìn)行編碼格式設(shè)計(jì),所述編碼格式 設(shè)計(jì)為采用MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)的DSM-CC段格式,引入到所述數(shù)據(jù)域。2. 如權(quán)利要求1所述的基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,其特征在于:所述數(shù)據(jù)域 依次包括數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)字段、數(shù)據(jù)長度字段、模塊標(biāo)識(shí)字段、版本號(hào)字段、段號(hào)字段、最大段號(hào)字 段和數(shù)據(jù)字段。3. 如權(quán)利要求2所述的基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,其特征在于:所述數(shù)據(jù)標(biāo) 識(shí)字段為lByte,數(shù)據(jù)類型包括遙測數(shù)據(jù)、遙信數(shù)據(jù)、遙空數(shù)據(jù)和遙調(diào)數(shù)據(jù)。4. 如權(quán)利要求2所述的基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,其特征在于:所述數(shù)據(jù)長 度字段依次包括IBit的段語義指示位、IBit的私有指示位、2Bit的預(yù)留位和12Bit的有效數(shù) 據(jù)長度位;所述有效數(shù)據(jù)長度位存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為模塊標(biāo)識(shí)字段、版本號(hào)字段、段號(hào)字段、最大 段號(hào)字段和數(shù)據(jù)字段的有效數(shù)據(jù)長度L。5. 如權(quán)利要求3所述的基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,其特征在于:所述ADU應(yīng) 用數(shù)據(jù)單元的總長度為有效數(shù)據(jù)長度L+7Byt e,L<1024Byte。6. 如權(quán)利要求2所述的基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,其特征在于:所述模塊標(biāo) 識(shí)字段為2Byte。7. 如權(quán)利要求2所述的基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,其特征在于:所述版本號(hào) 字段為lByte,依次包括2Bit的預(yù)留位、5Bit的版本號(hào)位和IBit的當(dāng)前/后續(xù)指示位。8. 如權(quán)利要求2所述的基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,其特征在于:所述段號(hào)字 段為lByte。9. 如權(quán)利要求2所述的基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,其特征在于:所述最大段 號(hào)字段為lByte。10. 如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的基于MPEG-2的增強(qiáng)型MODBUS通信協(xié)議,其特征在于: 所述差錯(cuò)校驗(yàn)部分采用CRC32差錯(cuò)校驗(yàn)方式。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK106027686SQ201610629589
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月2日
【發(fā)明人】許哲
【申請(qǐng)人】山東樂通達(dá)物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司