機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括語(yǔ)音模塊、指令庫(kù)模、控制模塊、執(zhí)行模塊和存儲(chǔ)模塊，其中，語(yǔ)音模塊用于接收使用者發(fā)出的語(yǔ)音信息，將其轉(zhuǎn)化為文字信息并輸出，指令庫(kù)模用于接收所述文字信息，并根據(jù)接收到的文字信息選擇指令庫(kù)模中存儲(chǔ)的可執(zhí)行命令信息并輸出，控制模塊用于接收所述可執(zhí)行命令信息，并根據(jù)所述可執(zhí)行的命令信息控制執(zhí)行模塊作業(yè)，所述可執(zhí)行的命令信息中還包括控制模塊的啟動(dòng)指令和控制多個(gè)執(zhí)行部件協(xié)調(diào)工作的執(zhí)行播放視頻作業(yè)，當(dāng)收到執(zhí)行播放視頻作業(yè)命令時(shí)從所述存儲(chǔ)模塊中調(diào)取播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置信息，并控制機(jī)器人移動(dòng)至該位置，進(jìn)而播放視頻投影。
【專利說(shuō)明】
機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人上的視頻播放裝置，具體涉及一種機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，能夠播放視頻文件的機(jī)器人越來(lái)越多，但是通過(guò)投影的方式播放視頻文件的機(jī)器人很少，尤其是通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行控制播放作業(yè)的機(jī)器人更為稀少，其所面臨的困難有很多，如投影設(shè)備需要考慮投影儀與幕布之間的距離、角度甚至焦距等問(wèn)題，機(jī)器人往往移動(dòng)不太方便，不容易找到適宜的角度和位置，另外，語(yǔ)音控制的機(jī)器人對(duì)聲音很敏感，而播放視頻文件往往會(huì)有伴隨有較多的聲音，容易對(duì)機(jī)器人本身造成干擾，而目前還沒有解決上述問(wèn)題的良好方案。
[0003]由于上述原因，本發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)做了深入研究，以便設(shè)計(jì)出一種能夠解決上述問(wèn)題的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，設(shè)計(jì)出一種機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括語(yǔ)音模塊、指令庫(kù)模、控制模塊、執(zhí)行模塊和存儲(chǔ)模塊，其中，語(yǔ)音模塊用于接收使用者發(fā)出的語(yǔ)音信息，將其轉(zhuǎn)化為文字信息并輸出，指令庫(kù)模用于接收所述文字信息，并根據(jù)接收到的文字信息選擇指令庫(kù)模中存儲(chǔ)的可執(zhí)行命令信息并輸出，控制模塊用于接收所述可執(zhí)行命令信息，并根據(jù)所述可執(zhí)行的命令信息控制執(zhí)行模塊作業(yè)，所述可執(zhí)行的命令信息中還包括控制模塊的啟動(dòng)指令和控制多個(gè)執(zhí)行部件協(xié)調(diào)工作的執(zhí)行播放視頻作業(yè)，當(dāng)收到執(zhí)行播放視頻作業(yè)命令時(shí)從所述存儲(chǔ)模塊中調(diào)取播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置信息，并控制機(jī)器人移動(dòng)至該位置，進(jìn)而播放視頻投影，從而完成本發(fā)明。
[0005]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的目的在于提供以下方面:
[0006](1) —種機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:
[0007]語(yǔ)音模塊001，其用于接收使用者發(fā)出的語(yǔ)音信息，將其轉(zhuǎn)化為文字信息并輸出，
[0008]指令庫(kù)模塊002,其用于接收所述文字信息，并根據(jù)接收到的文字信息選擇指令庫(kù)模中存儲(chǔ)的可執(zhí)行命令信息并輸出，
[0009]控制模塊003,其用于接收所述可執(zhí)行命令信息，并根據(jù)所述可執(zhí)行命令信息控制執(zhí)行模塊004作業(yè)，和
[0010]存儲(chǔ)模塊005,其用于接收、存儲(chǔ)信息，所述控制模塊003可調(diào)取所述信息。
[0011](2)根據(jù)上述(1)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，所述指令庫(kù)模塊002中存儲(chǔ)有預(yù)存的命令信息，當(dāng)所接收到的文字信息與命令信息一致時(shí)，將所述命令信息作為可執(zhí)行的命令信息，并將其傳遞至控制模塊，
[0012]優(yōu)選地，所述可執(zhí)行的命令信息包括執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息。
[0013](3)根據(jù)上述(1)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊004包括移動(dòng)部041、轉(zhuǎn)動(dòng)部042、發(fā)聲部043、攝像部044、測(cè)距部045和顯示部046;[〇〇14]優(yōu)選地，所述移動(dòng)部041設(shè)置在機(jī)器人的底部，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和行走， [〇〇15]所述轉(zhuǎn)動(dòng)部042用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，[〇〇16]所述發(fā)聲部043用于發(fā)聲，
[0017]所述攝像部044設(shè)置在機(jī)器人的頭部，捕捉畫面，并將捕捉到的畫面?zhèn)鬟f至控制模塊；
[0018]所述測(cè)距部045用于感應(yīng)/測(cè)量機(jī)器人與其他障礙物或者物體之間的距離；[〇〇19]所述顯示部046包括投影儀6,用于投影播放圖像/視頻。
[0020](4)根據(jù)上述(2)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述控制模塊003接收到所述執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息時(shí)，調(diào)取存儲(chǔ)模塊005中存儲(chǔ)的播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置信息，并根據(jù)調(diào)取到的信息控制所述移動(dòng)部041移動(dòng)至該位置，再控制所述顯示部046播放視頻投影；[0021 ]優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)模塊005自動(dòng)記錄每次執(zhí)行播放視頻作業(yè)時(shí)機(jī)器人的位置信息。
[0022](5)根據(jù)上述(4)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述存儲(chǔ)模塊005中沒有所述播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置信息時(shí)，控制模塊003控制所述發(fā)聲部043發(fā)聲， 繼續(xù)接收并執(zhí)行所述可執(zhí)行的命令信息，直至再次收到所述執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息，控制所述顯示部046播放視頻投影。
[0023](6)根據(jù)上述(4)或(5)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)顯示部 046播放視頻投影時(shí)，所述控制模塊003只執(zhí)行預(yù)定的可執(zhí)行命令信息，忽略其他可執(zhí)行命令信息。
[0024](7)根據(jù)上述(6)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)定的可執(zhí)行命令信息為與播放視頻投影相關(guān)的命令，優(yōu)選地，所述預(yù)定的可執(zhí)行命令信息包括快進(jìn)、快退、暫停、結(jié)束、聲音加、聲音減、亮度加、亮度減等。[〇〇25](8)根據(jù)上述(1)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示部046包括設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部的投影儀6，在所述機(jī)器人的側(cè)壁上開設(shè)有投影孔8，所述投影儀6發(fā)出的光束經(jīng)所述投影孔8射出。
[0026](9)根據(jù)上述(8)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，在所述投影孔8 附近設(shè)置有可移動(dòng)的擋板7，
[0027]優(yōu)選地，所述控制模塊003可控制擋板7遮擋所述投影孔8。
[0028](10)根據(jù)上述(1)所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音模塊 001包括:
[0029]麥克接收子模塊011，其用于接收語(yǔ)音信息，并將接收到的語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換為音波信號(hào)，
[0030]音頻轉(zhuǎn)換子模塊012,其用于接收音波信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為音頻文件，和
[0031]文字轉(zhuǎn)換子模塊013,其用于接收音頻文件并將其轉(zhuǎn)換成文字信息。[〇〇32]本發(fā)明所具有的有益效果包括:
[0033](1)根據(jù)本發(fā)明提供的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其能夠自動(dòng)尋找到適宜的視頻播放位置，操作起來(lái)簡(jiǎn)單方便，更加智能化；
[0034](2)根據(jù)本發(fā)明提供的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其能夠只通過(guò)語(yǔ)音的輸入方式完成播放視頻文件的播放和控制?！靖綀D說(shuō)明】
[0035]圖1示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)投影播放視頻文件時(shí)顯示部的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇37]圖3示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)顯示部顯示屏顯示畫面時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇38]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0039] oo1-語(yǔ)音模塊 [〇〇4〇] 011-麥克接收子模塊 [〇〇411012-音頻轉(zhuǎn)換子模塊[〇〇42]013-文字轉(zhuǎn)換子模塊
[0043]002-指令庫(kù)模塊
[0044]003-控制模塊
[0045]004-執(zhí)行模塊
[0046]041-移動(dòng)部
[0047]042-轉(zhuǎn)動(dòng)部
[0048]043-發(fā)聲部[〇〇49]044-攝像部
[0050]045-測(cè)距部[0051 ]046-顯示部
[0052]005-存儲(chǔ)模塊[〇〇53]6-投影儀
[0054]7-擋板[〇〇55]8-投影孔
[0056]9-顯示屏【具體實(shí)施方式】[〇〇57]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。通過(guò)這些說(shuō)明，本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚明確。
[0058]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性” 所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0059]根據(jù)本發(fā)明提供的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，如圖1中所示，該系統(tǒng)包括語(yǔ)音模塊〇〇 1、指令庫(kù)模塊002、控制模塊003、執(zhí)行模塊004和存儲(chǔ)模塊005，其中，所述語(yǔ)音模塊001 包括麥克接收子模塊011、音頻轉(zhuǎn)換子模塊012和文字轉(zhuǎn)換子模塊013;所述指令庫(kù)模塊002 中存儲(chǔ)有預(yù)存的命令信息，并根據(jù)接收到的信息調(diào)出相應(yīng)的命令信息，傳給控制模塊003，所述控制模塊根據(jù)接收到的命令控制執(zhí)行模塊004作業(yè)，存儲(chǔ)模塊005用于接收、存儲(chǔ)信息， 并且該信息可被所述控制模塊003可調(diào)取。
[0060]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述麥克接收子模塊011用于接收語(yǔ)音信息，并將接收到的語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換為音波信號(hào)，所述音頻轉(zhuǎn)換子模塊012用于接收音波信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為音頻文件，所述文字轉(zhuǎn)換子模塊013用于接收音頻文件并將其轉(zhuǎn)換成文字信息。
[0061]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述麥克接收子模塊011在接收語(yǔ)音信息的同時(shí)還用于探測(cè)該語(yǔ)言信息來(lái)源的空間方向，并將該空間方向信息傳遞至控制模塊003,本發(fā)明中所述的方向就是指所述空間方向，所述聲音來(lái)源的方向是以機(jī)器人所在位置為參考點(diǎn)的，即是對(duì)于該機(jī)器人來(lái)說(shuō)的方向。
[0062]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述指令庫(kù)模塊002中存儲(chǔ)有預(yù)存的命令信息，該信息是以文字的形式存儲(chǔ)的，并可據(jù)此對(duì)接收到的文字信息進(jìn)行篩選，從中篩選出可執(zhí)行命令信息并將其傳遞至控制模塊，具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)比較輸入的文字信息和預(yù)存的命令信息的匹配/吻合程度，若吻合一致則提取出該預(yù)存的命令信息/文字信息，作為可執(zhí)行命令信息，并發(fā)出，若未發(fā)現(xiàn)與之一致的預(yù)存的命令信息，則忽略該接收到的文字信息。
[0063]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制模塊用于接收命令信息，并根據(jù)所述命令信息控制執(zhí)行模塊004作業(yè)，具體來(lái)說(shuō)是根據(jù)接收到的不同的命令信息控制相應(yīng)的執(zhí)行模塊執(zhí)行該命令優(yōu)選地，所述可執(zhí)行的命令信息包括執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息。
[0064]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，執(zhí)行模塊004包括機(jī)器人底部的移動(dòng)部041、機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)部042、發(fā)聲部043、攝像部044、利用光學(xué)/聲波進(jìn)行工作的測(cè)距部045和所述顯示部046,所述移動(dòng)部041用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部042用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述發(fā)聲部043用于發(fā)出聲音與使用者交流，所述攝像部044設(shè)置在機(jī)器人的頭部， 優(yōu)選的設(shè)置在其正前方，用于通過(guò)攝像頭捕捉畫面，并將捕捉到的畫面?zhèn)鬟f至控制模塊，所述測(cè)距部045用于感應(yīng)/測(cè)量機(jī)器人與其他障礙物或者物體、人體等之間的距離，以便于控制機(jī)器人移動(dòng)到適宜的位置并且避免在行進(jìn)過(guò)程中碰撞到障礙物或者人體;所述顯示部 046用于顯示/投影播放圖像/視頻。[〇〇65]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖2和圖3中所示，所述顯示部046包括設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部的投影儀6，在所述機(jī)器人的側(cè)壁上開設(shè)有投影孔8，所述投影儀6發(fā)出的光束經(jīng)所述投影孔8射出，并最終照射在幕布或者墻面上。[〇〇66]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖2和圖3中所示，所述顯示部還包括設(shè)置在機(jī)器人外殼上的可透光的顯示屏9,和設(shè)置在所示在所述投影孔8附近的擋板7,優(yōu)選地所述擋板為反射鏡，其鏡面朝向投影儀一側(cè)，當(dāng)所述擋板移動(dòng)至投影孔處時(shí)，即該擋板遮擋住所述投影孔時(shí)，所述投影儀發(fā)出的光束被所述擋板/反射鏡7反射后照射在所述顯示屏上;所述投影儀6發(fā)出的光束經(jīng)所述顯示屏5透射出，從顯示屏后方照射來(lái)的投影光束能夠在顯示屏的正面顯示出來(lái)，即從外部可見，并且光束在經(jīng)過(guò)顯示屏后不再刺眼，光線的強(qiáng)度等屬性在顯示屏的過(guò)濾下得以改變，在機(jī)器人的外部看來(lái)就是所述顯示屏上顯示了畫面。
[0067]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述投影儀的光線出口指向所述投影孔，所述擋板/反射鏡7可以移動(dòng)至所述投影孔8處并將所述投影儀上光束反射至顯示屏，S卩，當(dāng)所述擋板/反射鏡7移動(dòng)到投影孔上并將所述投影孔遮擋住的時(shí)候，從投影儀中出來(lái)的光束無(wú)法從所述投影孔8中傳出，被所述反射鏡反射到所述顯示屏上；當(dāng)所述反射鏡不在所述投影孔處時(shí)，投影儀上發(fā)出的光束能夠通過(guò)投影孔并最終照射到幕布或墻面等平面上，實(shí)現(xiàn)投影播放， 優(yōu)選地，所述所述控制模塊003可控制擋板/反射鏡7移動(dòng)。
[0068]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述顯示屏具有預(yù)定的弧度，優(yōu)選地，為具有球面弧形的顯示屏;所述顯示屏和投影儀都設(shè)置在所述機(jī)器人的頭部，優(yōu)選地，所述顯示屏9為機(jī)器人的眼睛，[〇〇69]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述投影儀發(fā)出的光束照射在顯示屏上，優(yōu)選地所述光束垂直照射在顯示屏上。
[0070]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述投影儀為DLP投影儀，其能夠向外發(fā)出光束/光線。
[0071]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述擋板/反射鏡至少包括一個(gè)鏡面，其朝向機(jī)器人的內(nèi)偵U，即朝向投影儀和顯示屏的方向。
[0072]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述控制模塊003接收到所述執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息時(shí)，調(diào)取存儲(chǔ)模塊005中存儲(chǔ)的播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置信息，并根據(jù)調(diào)取到的信息控制所述移動(dòng)部041移動(dòng)至該位置，再控制所述顯示部046播放視頻投影;在所述移動(dòng)過(guò)程中，控制模塊003同時(shí)控制移動(dòng)部041、轉(zhuǎn)動(dòng)部、攝像部044和測(cè)距部045,其中，通過(guò)移動(dòng)部 041實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位置的移動(dòng)改變，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部朝向的轉(zhuǎn)動(dòng)改變，即調(diào)整投影儀的指向角度，通過(guò)攝像部獲得的畫面計(jì)算機(jī)器人當(dāng)前的位置，判斷是否到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)，通過(guò)測(cè)距部045選擇移動(dòng)路線，同時(shí)避開障礙物。
[0073]本發(fā)明中所述的播放視頻投影是指通過(guò)顯示部中的投影儀將視頻文件投影到幕布或者墻面上進(jìn)行播放的播放方式，而不是通過(guò)機(jī)器人的眼睛進(jìn)行顯示的播放方式。
[0074]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述存儲(chǔ)模塊005自動(dòng)記錄每次執(zhí)行播放視頻作業(yè)時(shí)機(jī)器人的位置信息，可以多個(gè)位置信息并存，也可以互相覆蓋。
[0075]優(yōu)選地，所述機(jī)器人的存儲(chǔ)模塊中還存儲(chǔ)有機(jī)器人所在室內(nèi)的地圖，該地圖是機(jī)器人第一次達(dá)到新的地方時(shí)自動(dòng)掃描并存儲(chǔ)記錄的，在機(jī)器人移動(dòng)至調(diào)取到的播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置時(shí)，會(huì)參考分析所述地圖，在同一份地圖中才會(huì)執(zhí)行該命令，若處在新的地圖中時(shí)，默認(rèn)存儲(chǔ)模塊中沒有所述播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置信息。
[0076]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述存儲(chǔ)模塊005中沒有所述播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置信息時(shí)，控制模塊003控制所述發(fā)聲部043發(fā)聲，繼續(xù)接收并執(zhí)行所述可執(zhí)行的命令信息，直至再次收到所述執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息，控制所述顯示部046播放視頻投影。 其中，發(fā)聲部發(fā)出的聲音是提示音，提示未獲得播放位置，需要使用者/呼叫者控制機(jī)器人移動(dòng)到播放視頻投影的位置，其發(fā)音內(nèi)容可以為“去哪放電影呢”、“我該怎么走”、“未檢測(cè)到播放位置”等等。繼續(xù)接收并執(zhí)行所述可執(zhí)行的命令信息是為了便于使用者控制機(jī)器人移動(dòng)到播放位置。
[0077]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)顯示部046播放視頻投影時(shí)，所述控制模塊003只執(zhí)行預(yù)定的可執(zhí)行命令信息，忽略其他可執(zhí)行命令信息，從而避免了外界雜亂語(yǔ)音對(duì)機(jī)器人的干擾。
[0078]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述預(yù)定的可執(zhí)行命令信息為與播放視頻投影相關(guān)的命令，優(yōu)選地，所述預(yù)定的可執(zhí)行命令信息包括快進(jìn)、快退、暫停、結(jié)束、聲音加、聲音減、亮度加、亮度減等。
[0079]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述可執(zhí)行命令信息中還包括控制模塊的啟動(dòng)指令，其用于啟動(dòng)控制模塊003該啟動(dòng)指令優(yōu)選地為機(jī)器人的名字，或者其他的預(yù)存信息，如將該機(jī)器人的名字命名為“多啦A夢(mèng)”，當(dāng)所述控指令庫(kù)模塊接收到內(nèi)容為“多啦A夢(mèng)”的文字信息時(shí)，向所述控制模塊發(fā)出所述控制模塊的啟動(dòng)指令。
[0080]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述控制模塊003接收到所述控制模塊的啟動(dòng)指令時(shí)，同時(shí)接收麥克接收子模塊011傳遞出的聲音來(lái)源的方向，并控制執(zhí)行模塊中的移動(dòng)部 041、轉(zhuǎn)動(dòng)部042和攝像部044工作，直至所述機(jī)器人的頭部朝向聲音來(lái)源的方向，并且接收攝像部044捕捉到的畫面，并對(duì)該畫面進(jìn)行分析，判斷呼叫者的位置，所述呼叫者為發(fā)出所述啟動(dòng)指令(如呼叫機(jī)器人的名字)的人，進(jìn)而再通過(guò)移動(dòng)部041控制機(jī)器人移動(dòng)至呼叫者附近的預(yù)定位置。本發(fā)明中所述的使用者與呼叫者含義相同，都是指代與機(jī)器人進(jìn)行溝通的人。
[0081]其中，優(yōu)選地，在此過(guò)程中還可以控制發(fā)聲部043發(fā)出預(yù)存的音頻文件，所述預(yù)存的音頻文件包用于括確認(rèn)呼叫者的音頻文件和進(jìn)一步溝通的音頻文件，所述確認(rèn)呼叫者的音頻文件中包括“是你叫我嗎”、“叫我做什么”等等，所述進(jìn)一步溝通的音頻文件中包括“誰(shuí)在叫我”等等。
[0082]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)中的控制模塊在選定呼叫者以后會(huì)繼續(xù)接收指令庫(kù)模塊傳遞出的命令信息，同時(shí)接收麥克接收子模塊判斷出的聲音的來(lái)源方向信息，當(dāng)所述聲音的來(lái)源方向信息與呼叫者的方向一致時(shí)執(zhí)行該命令信息，如果所述方向不一致時(shí)，忽略該命令信息，其中，所述執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息需要在判斷聲音的來(lái)源方向與呼叫者方向一致時(shí)才啟動(dòng)執(zhí)行，所述預(yù)定的可執(zhí)行命令信息則可以判斷方向一致時(shí)再執(zhí)行，也可以另外設(shè)置，使得機(jī)器人在執(zhí)行視頻投影播作業(yè)時(shí)不判斷方向直接執(zhí)行所述預(yù)定的可執(zhí)行命令信息。
[0083]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)中大部分模塊都設(shè)置在機(jī)器人中，還有一部分設(shè)置在云端中，機(jī)器人中和云端中的部件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連通傳遞信息， 優(yōu)選地，語(yǔ)音模塊中的麥克接收子模塊、音頻轉(zhuǎn)換子模塊和控制模塊、執(zhí)行模塊和存儲(chǔ)模塊都設(shè)置在機(jī)器人中，所述指令庫(kù)模塊設(shè)置在云端中，所述文字轉(zhuǎn)換子模塊既可以設(shè)置在云端中，也可以設(shè)置在機(jī)器人中，可根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。
[0084]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述指令庫(kù)中的信息是可以實(shí)時(shí)更新的，可以將不同或類似的文字信息對(duì)應(yīng)同一個(gè)命令信息，也可以向其中存儲(chǔ)新的命令信息，所述控制模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與控制終端連接，所述控制終端可以是使用者的手機(jī)、電腦等終端，也可以是維護(hù)方，通過(guò)控制終端向其中輸入與所述新的命令信息相對(duì)應(yīng)的命令執(zhí)行過(guò)程。
[0085]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)部安裝在機(jī)器人的底部，用于控制機(jī)器人的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，其可以是肢體也可以是滾輪，還可以是多種移動(dòng)方式的組合體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部用于控制機(jī)器人頭部相對(duì)于軀干部旋轉(zhuǎn)，其可以控制機(jī)器人向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述發(fā)聲部包括音箱喇叭，也可以包括聲音編輯系統(tǒng)，可以將文件信息轉(zhuǎn)換為聲音并發(fā)出，所述攝像部包括攝像頭，即可以錄像又能照相，還能夠處理捕獲到的圖像。
[0086]本發(fā)明中，所述控制模塊是計(jì)算芯片或者稱之為電路板，其可以是集合在一起的一塊電路板，也可以分為多塊電路板，以實(shí)現(xiàn)不同的功能。[〇〇87]以上結(jié)合了優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，不過(guò)這些實(shí)施方式僅是范例性的，僅起到說(shuō)明性的作用。在此基礎(chǔ)上，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行多種替換和改進(jìn)，這些均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:語(yǔ)音模塊(001)，其用于接收使用者發(fā)出的語(yǔ)音信息，將其轉(zhuǎn)化為文字信息并輸出，指令庫(kù)模塊(002)，其用于接收所述文字信息，并根據(jù)接收到的文字信息選擇指令庫(kù)模 中存儲(chǔ)的可執(zhí)行命令信息并輸出，控制模塊(003)，其用于接收所述可執(zhí)行命令信息，并根據(jù)所述可執(zhí)行命令信息控制執(zhí) 行模塊(004)作業(yè)，和存儲(chǔ)模塊(005)，其用于接收、存儲(chǔ)信息，所述控制模塊(003)可調(diào)取所述信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，所述指令庫(kù)模塊(002)中存儲(chǔ)有預(yù)存的命令信息，當(dāng)所接收到的文字信息與命令信息一致時(shí)，將所述命令信 息作為可執(zhí)行的命令信息，并將其傳遞至控制模塊，優(yōu)選地，所述可執(zhí)行的命令信息包括執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊(004)包括移動(dòng)部(041)、轉(zhuǎn)動(dòng)部(042)、發(fā)聲部(043)、攝像部(044)、測(cè)距部(045)和顯示部 (046);優(yōu)選地，所述移動(dòng)部(041)設(shè)置在機(jī)器人的底部，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和行走，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(042)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述發(fā)聲部(043)用于發(fā)聲，所述攝像部(044)設(shè)置在機(jī)器人的頭部，捕捉畫面，并將捕捉到的畫面?zhèn)鬟f至控制模 塊；所述測(cè)距部(045)用于感應(yīng)/測(cè)量機(jī)器人與其他障礙物或者物體之間的距離；所述顯示部(046)包括投影儀(6)，用于投影播放圖像/視頻。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述控制模塊(003)接收到所述執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命令信息時(shí)，調(diào)取存儲(chǔ)模塊(005)中存儲(chǔ)的播放視頻 時(shí)機(jī)器人的位置信息，并根據(jù)調(diào)取到的信息控制所述移動(dòng)部(041)移動(dòng)至該位置，再控制所 述顯示部(046)播放視頻投影；優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)模塊(005)自動(dòng)記錄每次執(zhí)行播放視頻作業(yè)時(shí)機(jī)器人的位置信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述存儲(chǔ)模塊(005)中沒有所述播放視頻時(shí)機(jī)器人的位置信息時(shí)，控制模塊(003)控制所述發(fā)聲部(043) 發(fā)聲，繼續(xù)接收并執(zhí)行所述可執(zhí)行的命令信息，直至再次收到所述執(zhí)行播放視頻作業(yè)的命 令信息，控制所述顯示部(046)播放視頻投影。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)顯示部(046) 播放視頻投影時(shí)，所述控制模塊(003)只執(zhí)行預(yù)定的可執(zhí)行命令信息，忽略其他可執(zhí)行命令 fg息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)定的可執(zhí)行命令 信息為與播放視頻投影相關(guān)的命令，優(yōu)選地，所述預(yù)定的可執(zhí)行命令信息包括快進(jìn)、快退、 暫停、結(jié)束、聲音加、聲音減、亮度加、亮度減等。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示部(046) 包括設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部的投影儀(6)，在所述機(jī)器人的側(cè)壁上開設(shè)有投影孔(8)，所述投影 儀(6)發(fā)出的光束經(jīng)所述投影孔(8)射出。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，在所述投影孔(8) 附近設(shè)置有可移動(dòng)的擋板(7)，優(yōu)選地，所述控制模塊(003)可控制擋板(7)遮擋所述投影孔(8)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的視頻投影播放系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音模塊 (001)包括:麥克接收子模塊(011)，其用于接收語(yǔ)音信息，并將接收到的語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換為音波信 號(hào)，音頻轉(zhuǎn)換子模塊(012)，其用于接收音波信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為音頻文件，和 文字轉(zhuǎn)換子模塊(013)，其用于接收音頻文件并將其轉(zhuǎn)換成文字信息。
【文檔編號(hào)】H04W4/04GK106028008SQ201610363445
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】邵鑫
【申請(qǐng)人】邵鑫