一種無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略的方法。其根據(jù)受無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和中繼通信技術(shù)的啟發(fā)，提出了具有放大轉(zhuǎn)發(fā)中繼的分布式放大轉(zhuǎn)發(fā)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，傳感器在噪聲環(huán)境中觀測(cè)動(dòng)態(tài)參數(shù)，觀測(cè)結(jié)果放大轉(zhuǎn)發(fā)到中繼，中繼放大轉(zhuǎn)發(fā)接收到的觀測(cè)值至融合中心(fusion center，F(xiàn)C)，F(xiàn)C用觀測(cè)值在卡爾曼濾波器進(jìn)行參數(shù)跟蹤，解決了在參數(shù)估計(jì)的均方誤差(MSE)約束下，如何找到傳感器傳輸?shù)淖顑?yōu)增益，最小化傳感器的總功率和獨(dú)立功率消耗的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、中繼通信等技術(shù)，尤其指一種無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò) 最優(yōu)傳輸策略方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳感器節(jié)點(diǎn)一般采用內(nèi)置電池供電，能量十分有限，數(shù)量巨大且長(zhǎng)期工作在不易 到達(dá)的無(wú)人值守環(huán)境中，不易更換電池。但網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間卻要長(zhǎng)達(dá)數(shù)月甚至數(shù)年，節(jié)點(diǎn)的 能量一旦耗盡，就會(huì)立即退出網(wǎng)絡(luò)，這將直接影響網(wǎng)絡(luò)的生命周期及整體功能的實(shí)現(xiàn)。因此 高效優(yōu)化的功率傳輸策略對(duì)保證網(wǎng)絡(luò)覆蓋、降低節(jié)點(diǎn)功耗、優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能具有重要意義。 [0003]中繼通信作為一種強(qiáng)有力的空間分集技術(shù)，它可以改善傳統(tǒng)點(diǎn)到點(diǎn)的通信性能。 通信系統(tǒng)中繼的引入，源節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)中繼的幫助向目的節(jié)點(diǎn)傳送信息，大大降低了無(wú)線 終端的傳輸功耗，從而減少干擾和延長(zhǎng)終端設(shè)備電池的壽命。
[0004] 因此，受無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和中繼通信技術(shù)的啟發(fā)，本發(fā)明涉及一種無(wú)線中繼 傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法。
[0005] 關(guān)于分布式放大轉(zhuǎn)發(fā)傳感器網(wǎng)絡(luò)的估計(jì)，現(xiàn)有的大多數(shù)研究考慮的是參數(shù)在時(shí)不 變、確定的或獨(dú)立同分布高斯的情況?，F(xiàn)有工作已經(jīng)研究了 FC具有從每個(gè)傳感器獲得各個(gè) 信號(hào)的情況，考慮了兩種類型的問(wèn)題:在總功率和獨(dú)立功率約束下最小化參數(shù)的估計(jì)誤差， 以及最小化傳感器總的發(fā)射功率在參數(shù)估計(jì)誤差的約束下。根據(jù)信道不同接入方案和不同 的功率分配策略，已推導(dǎo)出參數(shù)估計(jì)誤差隨著傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)目變化的表達(dá)式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明提出一種無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，在 于考慮（1)無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中傳感器節(jié)點(diǎn)內(nèi)置電池供電，能量十分有限的問(wèn)題； (2)數(shù)量巨大且長(zhǎng)期工作在不易到達(dá)的無(wú)人值守環(huán)境中，不易更換電池的問(wèn)題；（3)網(wǎng)絡(luò)的 生存時(shí)間卻要長(zhǎng)達(dá)數(shù)月甚至數(shù)年，節(jié)點(diǎn)的能量一旦耗盡，就會(huì)立即退出網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題；（4)通 信系統(tǒng)中繼的引入，能夠大大降低無(wú)線終端的傳輸功耗，減少干擾和延長(zhǎng)終端設(shè)備電池的 壽命的問(wèn)題。
[0007] 針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明高效優(yōu)化的功率傳輸策略對(duì)保證網(wǎng)絡(luò)覆蓋、降低節(jié)點(diǎn)功耗、 優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能具有重要意義。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案如下：
[0009] 本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法。處于噪聲環(huán) 境中傳感器節(jié)點(diǎn)觀測(cè)動(dòng)態(tài)參數(shù)，觀測(cè)結(jié)果放大轉(zhuǎn)發(fā)到中繼，中繼放大轉(zhuǎn)發(fā)接收到的觀測(cè)值 至融合中心（fusion center，F(xiàn)C)，F(xiàn)C的卡爾曼濾波器跟蹤參數(shù)，本發(fā)明涉及傳感器節(jié)點(diǎn)的 最佳傳輸增益，所述方法包括：
[0010] (1)設(shè)定系統(tǒng)有N個(gè)無(wú)線傳感器，傳感器在噪聲環(huán)境中觀測(cè)動(dòng)態(tài)參數(shù)，利用一階高 斯-馬爾科夫過(guò)程模擬復(fù)數(shù)動(dòng)態(tài)參數(shù)θ η的演化；
[0011] (2)每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)在觀測(cè)到動(dòng)態(tài)參數(shù)θη之后，放大轉(zhuǎn)發(fā)觀測(cè)信號(hào)到中繼；
[0012] (3)中繼放大接收到的觀測(cè)信號(hào)，且這些信號(hào)和轉(zhuǎn)發(fā)至融合中心(fusion center， FC);
[0013] ⑷FC用觀測(cè)值在卡爾曼濾波器(Kalman Filter)進(jìn)行參數(shù)跟蹤；
[0014]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用卡爾曼濾波器（Kalman Filter)進(jìn)行參數(shù)跟蹤；
[0015] 作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述步驟(1)動(dòng)態(tài)參數(shù)0。根據(jù)以下公式?jīng)Q定：
[0016] θη = αθη-1+ι1η，其中n代表時(shí)間步長(zhǎng)，α是相關(guān)參數(shù)，Un是過(guò)程噪聲且服從復(fù)正態(tài)分 布，均值為〇、方差為，表示為;
[0017] 作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述步驟(2)無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)中所有傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì) 同一個(gè)參數(shù)θη進(jìn)行觀測(cè)；
[0018] 作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述步驟(2)傳感器節(jié)點(diǎn)的放大轉(zhuǎn)發(fā)因子即復(fù)數(shù)傳輸增 ?π???,η ；
[0019] 作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述步驟(3)中繼的放大因子β根據(jù)以下公式?jīng)Q定：
[0020]
*其中？1為傳感器的發(fā)射功率，仍為中繼放大轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)的功率，hi是源節(jié) 點(diǎn)到中繼節(jié)點(diǎn)的信道；
[0021] 作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，最優(yōu)傳輸策略可以從以下兩個(gè)角度判定：
[0022] (1)在參數(shù)估計(jì)的均方誤差(MSE)約束下，無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中所有傳感器 發(fā)射功率的總和最小；
[0023] (2)在參數(shù)估計(jì)的均方誤差(MSE)約束下，無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中單個(gè)傳感器 發(fā)射功率最小，即峰值功率最小；
[0024]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述均方誤差(MSE)的取值為0.02、0.04;
[0025]本發(fā)明顯著的改善了系統(tǒng)的通信質(zhì)量、性能，降低了節(jié)點(diǎn)功耗、保證了網(wǎng)絡(luò)覆蓋、 優(yōu)化了網(wǎng)絡(luò)性能，從而減少干擾和延長(zhǎng)終端設(shè)備電池的壽命，同時(shí)使得基礎(chǔ)設(shè)施的成本更 低而且組網(wǎng)靈活，建設(shè)速率快。
【附圖說(shuō)明】
[0026] 圖1為本發(fā)明無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成圖；
[0027] 圖2為本發(fā)明中繼放大轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議原理圖；
[0028] 圖3為無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型圖；
[0029] 圖4為基于卡爾曼濾波的目標(biāo)(參數(shù))跟蹤流程圖；
[0030] 圖5示出了對(duì)于不同MSE約束，傳感器的最大單個(gè)的發(fā)射功率與數(shù)量；
[0031] 圖6示出了對(duì)于不同MSE約束，傳感器所需總的發(fā)射功率與數(shù)量。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0033]本發(fā)明提供一種無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法。本發(fā)明結(jié)合無(wú)線傳感器 網(wǎng)絡(luò)如圖1所示和中繼通信技術(shù)且本發(fā)明采用放大轉(zhuǎn)發(fā)中繼，其放大轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議原理如圖2所 示，具有放大轉(zhuǎn)發(fā)中繼的分布式放大轉(zhuǎn)發(fā)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)如圖3所示，傳感器在噪聲環(huán)境中 觀測(cè)動(dòng)態(tài)參數(shù)，觀測(cè)結(jié)果放大轉(zhuǎn)發(fā)到中繼，中繼放大轉(zhuǎn)發(fā)接收到的觀測(cè)值至匯聚中心 (fusion center，F(xiàn)C)，F(xiàn)C用觀測(cè)值在卡爾曼濾波器進(jìn)行參數(shù)跟蹤，本發(fā)明提供了無(wú)線中繼 傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法。
[0034] (1)本發(fā)明設(shè)定無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有N個(gè)無(wú)線傳感器，傳感器在噪聲環(huán)境
[0035] 中觀測(cè)動(dòng)態(tài)參數(shù)，利用一階高斯-馬爾科夫過(guò)程模擬復(fù)數(shù)動(dòng)態(tài)參數(shù)0"的演化，即
[0036] 0n=a0n-i+un (1)
[0037] 其中η代表時(shí)間步長(zhǎng)，a作為相關(guān)參數(shù)在這里指所應(yīng)用的一階高斯-馬爾科夫過(guò)程 中的變化系數(shù)，其根據(jù)傳感器類型可以進(jìn)一步設(shè)定，過(guò)程噪聲u n服從復(fù)正態(tài)分布且均值為 〇、方差為，表示為<ττν(0.σ;)).本發(fā)明假設(shè)θ η的均值為〇，范數(shù)| a I〈1，則有θη是一個(gè)平穩(wěn)過(guò) 程。因此，θη的方差是一個(gè)常數(shù)，且σΧ/(1-|??|2) 〇
[0038] (2)每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)在觀測(cè)到動(dòng)態(tài)參數(shù)θη之后，放大轉(zhuǎn)發(fā)觀測(cè)信號(hào)到中繼，
[0039] Si,n=9n+Vi,n (2)
[0040] 其中Sl,n是在時(shí)間η第i個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的觀測(cè)值，Vl,n是觀測(cè)噪聲，服從復(fù)正態(tài)分布 且將其表示為CW((W；^)〇 yR是所有傳感器節(jié)點(diǎn)信號(hào)的相干總和，即
[0041] ? : (3)
[0042] 其中hn=[h1>n，. . .，hN,n]T第i個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)到放大轉(zhuǎn)發(fā)中繼的無(wú)線信道增益的向 量，a n=[ai,n, . . .，ai,n]H是包含傳感器傳輸增益的的共輒向量，Hn = diag{hi,n, . . .，hN,n}是 一個(gè)對(duì)角矩陣，噪聲向量為Vn=[V1,n，. . .，vN,n]T，噪聲的方差矩陣V =五且有 ￥ =必化^,21，.,..<；4，￥11是噪聲且服從復(fù)正態(tài)分布，表示為 <^(0，<);
[0043] (3)中繼放大接收到的觀測(cè)信號(hào)，且這些信號(hào)和轉(zhuǎn)發(fā)至融合中心(fusion center， FC)，融合中心的信號(hào)即為：
[0044] yFC = Ι'?κρβΥκ afha θη u +βΚ^η+ζη ⑷
[0045] 其中hR,F為AF中繼到融合中心的無(wú)線信道增益，β是中繼的放大因子，ζη均值為0， 方差為噪聲σ】，可表示為<ΓΤν(0.σ$);
[0046] (4)FC用觀測(cè)值在卡爾曼濾波器(Kalman Filter)進(jìn)行參數(shù)跟蹤，即FC假定知道各 種噪聲過(guò)程，當(dāng)前信道的狀態(tài)，和傳輸增益的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，并且使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波器 根據(jù)以下方程來(lái)跟蹤參數(shù)：
[0047] ?預(yù)測(cè)步驟:= ?色*」
[0048] ?預(yù)測(cè) MSE:戶…=α2尸
[0053]本發(fā)明在MSE的約束下提供找到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)的傳輸增益a1>n的方法；
[0054]通過(guò)上面的簡(jiǎn)單分析，本發(fā)明一種無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法，最優(yōu) 傳輸策略可以從以下兩個(gè)角度判定：
[0055] (1)在參數(shù)估計(jì)的均方誤差(MSE)約束下，無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中所有傳感器 發(fā)射功率的總和最小，即
[0057] s.t.Pn|n^；e (6)
[0058] 其中afD%代表實(shí)際發(fā)射功率，且對(duì)角矩陣D為= 1...,4+4.+
[0059] (2)在參數(shù)估計(jì)的均方誤差(MSE)約束下，無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中單 [0060]個(gè)傳感器發(fā)射功率最小，即峰值功率最小，即
[0062] s.t.Pnln^e (7)
[0063] 其中a1>n是第i個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的復(fù)數(shù)傳輸增益；
[0064]本發(fā)明無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法，所述均方誤差（MSE)的取值為 0·02、0·04;
[0065]通過(guò)上述判定方法的，所述步驟（1)該問(wèn)題的解決采用與之前的研究工作利用ΚΚΤ 條件進(jìn)行求解相比，本發(fā)明利用瑞利商進(jìn)行求解，方法更簡(jiǎn)單更直接。假定(6)中ε滿足可行
優(yōu)化問(wèn)題⑻轉(zhuǎn)化為如下形式，即
[0068]
4艮明顯，在最優(yōu)解時(shí)問(wèn)題（7) 的約束應(yīng)是正的，因此本發(fā)明把問(wèn)題(7)改寫為問(wèn)題(8)，即：
[0071]由于都是正的，問(wèn)題(8)可以等價(jià)的寫成(9)，如下所示：
[0074]令_^ = ，則優(yōu)化問(wèn)題(9)變成了瑞利商最大化的問(wèn)題，SP :
[0079]其中vi表示單位范數(shù)特征向量，
的最大特征值。原始問(wèn)題(6)的最 優(yōu)解< 的表達(dá)式如下所示，即：
[0081] 通過(guò)上述判定方法的，所述步驟（2)該問(wèn)題是一個(gè)NP問(wèn)題，不能利用內(nèi)點(diǎn)法來(lái)解 決，本發(fā)明表明了該問(wèn)題可以利用半定松弛（semidefinite relaxation，SDR)技術(shù)放松到 半定規(guī)劃（semidefinite programming，SDP)問(wèn)題，而且證明了NP問(wèn)題的最優(yōu)解可由SDP的 最優(yōu)解構(gòu)建，BP :
[0082]本發(fā)明將問(wèn)題(7)轉(zhuǎn)化為秩一放松的SDP優(yōu)化問(wèn)題，且最優(yōu)解仍然滿足秩一的約束 條件，因此可以得到最優(yōu)解。為了解決(7)，引入一個(gè)輔助變量且將(7)改寫為(13)，即：
[0092] 其中矩陣E4P(7)中所定義的-樣的，對(duì)角矩陣Di也和之前定義的一 樣，即 級(jí):{0.，·..·.，0.，.4 +σ;,·0.·..
[0093] 對(duì)問(wèn)題（13)進(jìn)行秩一放松，且將該問(wèn)題改寫成標(biāo)準(zhǔn)的形式，則問(wèn)題（14)改寫成標(biāo) 準(zhǔn)的形式為(15)，如下所示：
[0098]
，〇n是一個(gè)NXN
的零矩陣，w是一個(gè)任意矩陣。（7)的最優(yōu)解可以依據(jù)秩一放松問(wèn)題(16)的最優(yōu)解構(gòu)建。
[0099] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和中繼通信技術(shù)，具有 如下優(yōu)點(diǎn)：
[0100] 1.本發(fā)明發(fā)揮了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)其具有快捷的部署能力、自組織的網(wǎng)絡(luò)功能、高 容錯(cuò)性與高覆蓋性;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤具有跟蹤更準(zhǔn)確、跟蹤更可靠、跟蹤更隱 蔽、低功耗等優(yōu)點(diǎn)；而且還發(fā)揮了無(wú)線終端的傳輸功耗，從而減少干擾和延長(zhǎng)終端設(shè)備電池 的壽命；
[0101] 2.本發(fā)明還發(fā)揮了中繼通信作為一種強(qiáng)有力的空間分集技術(shù)，大大降低了無(wú)線終 端的傳輸功耗，增加小區(qū)的覆蓋率，而且時(shí)延小、成本低、管理簡(jiǎn)單，從而提高通信的可靠 性、減少干擾和延長(zhǎng)終端設(shè)備電池的壽命；
[0102] 3.本發(fā)明使用Kalman Filter進(jìn)行參數(shù)跟蹤，對(duì)于解決最優(yōu)傳輸策略的問(wèn)題是最 優(yōu)，效率最高；
[0103] 4.本發(fā)明可以從不同的角度去評(píng)判傳輸策略是否為最優(yōu)；
[0104] 5.本發(fā)明在實(shí)際生活中有著廣泛的應(yīng)用前景，如戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、動(dòng)物生活習(xí)性監(jiān)測(cè)、闖 入檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、智能家居、車輛跟蹤、人員跟蹤、目標(biāo)跟蹤與定位等眾多領(lǐng)域。
[0105]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作出的任何修改、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法，其用于處于噪聲環(huán)境下且具備N個(gè)無(wú) 線傳感器的無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)，其特征在于， (1) 利用一階高斯-馬爾科夫過(guò)程模擬復(fù)數(shù)動(dòng)態(tài)參數(shù)θη的演化，所述N個(gè)傳感器在噪聲環(huán) 境中對(duì)θη進(jìn)行觀測(cè)； (2) 每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)在觀測(cè)到動(dòng)態(tài)參數(shù)θη之后，對(duì)所述動(dòng)態(tài)參數(shù)0"的觀測(cè)值求總和，然 后進(jìn)行放大并轉(zhuǎn)發(fā)到中繼； (3) 中繼對(duì)接收到的信號(hào)再次進(jìn)行放大并轉(zhuǎn)發(fā)至融合中心； (4) 所述融合中心使用卡爾曼濾波器對(duì)中繼轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行參數(shù)跟蹤。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法，其特征在于，所述無(wú) 線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)中各傳感器采用內(nèi)置電池供電。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法，其特征在于，步驟 (1)中的所述利用一階高斯-馬爾科夫過(guò)程對(duì)初始參數(shù)進(jìn)行模擬演化得到動(dòng)態(tài)參數(shù)為： θη = αθη_1+ι1η，其中η代表時(shí)間步長(zhǎng)，α是一階高斯-馬爾科夫變化系數(shù)， Un是過(guò)程噪聲且 服從均值為〇、方差為的復(fù)正態(tài)分布。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法，其特征在于，所述步 驟(2)中無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)中所有傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)同一個(gè)參數(shù)θ η進(jìn)行觀測(cè)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法，其特征在于，所述步 驟(3)中，中繼的放大因子β根據(jù)以下公式?jīng)Q定：其中P1S傳感器的發(fā)射功率，P2為中繼放大轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)的功率，Iu是源節(jié)點(diǎn)到 中繼節(jié)點(diǎn)的信道。6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一的無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法，其特征在于，所 述最優(yōu)傳輸指： 在參數(shù)估計(jì)的均方誤差約束下，在所述無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最小化最大單個(gè)傳 感器發(fā)射功率。7. 根據(jù)權(quán)利要求1-5之一的無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)傳輸策略方法，其特征在于，所述 最優(yōu)傳輸指： 在參數(shù)估計(jì)的均方誤差約束下，無(wú)線中繼傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中所有傳感器發(fā)射功率的總 和最小。
【文檔編號(hào)】H04W24/08GK106028384SQ201610519364
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】張廣馳, 高彤, 崔苗, 李學(xué)易
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)