無(wú)人機(jī)認(rèn)證系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)認(rèn)證系統(tǒng)及方法，包括：識(shí)別單元，配置用于對(duì)用戶(hù)的身份進(jìn)行識(shí)別；飛控單元，配置用于收取無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的認(rèn)證編碼，上傳認(rèn)證編碼到認(rèn)證單元；以及認(rèn)證單元，配置用于尋找與各個(gè)認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼，并將認(rèn)證信息與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼進(jìn)行核對(duì)，并向飛控單元發(fā)送核對(duì)結(jié)果；飛控單元還用于接收核對(duì)結(jié)果，并在核對(duì)結(jié)果為無(wú)人機(jī)各個(gè)部件的配置均為合法時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行指令。本申請(qǐng)通過(guò)將各個(gè)部件的認(rèn)證信息與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼進(jìn)行核對(duì)，因此對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行了認(rèn)證管控，提高了無(wú)人機(jī)使用的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)認(rèn)證系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開(kāi)一般涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無(wú)人機(jī)操控領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)認(rèn)證系統(tǒng)；
[0002]本公開(kāi)還涉及無(wú)人機(jī)認(rèn)證方法。
【背景技術(shù)】
[0003]無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。
[0004]隨著無(wú)人機(jī)飛行管控條例的逐漸細(xì)化，對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行的管控變得至關(guān)重要?，F(xiàn)有的航模、民用和植保以及其他種類(lèi)的無(wú)人機(jī)再經(jīng)過(guò)非廠家改裝，都可以由個(gè)人直接控制飛行。
[0005]現(xiàn)在無(wú)人機(jī)企業(yè)只是針對(duì)核心控制模塊做了程序加密，在上電的時(shí)候?qū)﹄姵刈稣J(rèn)證，而不能對(duì)其他核心部件做認(rèn)證控制。在飛機(jī)遺失以后，個(gè)人可以自行拆解并重新組裝出一臺(tái)全新的飛機(jī)，存在很大的不可控的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠?qū)o(wú)人機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行認(rèn)證管控，提高了無(wú)人機(jī)使用的安全性的認(rèn)證系統(tǒng)及認(rèn)證方法。
[0007]第一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)認(rèn)證系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:識(shí)別單元，配置用于在采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，對(duì)用戶(hù)的身份進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別成功后認(rèn)證單元下發(fā)認(rèn)證請(qǐng)求并激發(fā)認(rèn)證單元中預(yù)存的認(rèn)證信息，所述認(rèn)證信息為預(yù)存的無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息;飛控單元，配置用于接收所述認(rèn)證請(qǐng)求并收取無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的認(rèn)證編碼，上傳所述認(rèn)證編碼到認(rèn)證單元，所述認(rèn)證編碼中攜帶有無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息；以及認(rèn)證單元，配置用于尋找與各個(gè)認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼，并將認(rèn)證信息與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼進(jìn)行核對(duì)，以確定無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的配置是否合法，并向所述飛控單元發(fā)送控制指令;所述飛控單元還用于接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行操作或者停止無(wú)人機(jī)飛行操作。
[0008]優(yōu)選地，無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件通過(guò)芯片與所述飛控單元通信，以使所述飛控單元獲取各個(gè)部件的認(rèn)證編碼。
[0009]優(yōu)選地，無(wú)人機(jī)的部件包括以下至少一項(xiàng):電池、電調(diào)、電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0010]優(yōu)選地，所述電機(jī)通過(guò)所述電調(diào)與所述飛控單元連接，所述電調(diào)包括確認(rèn)單元，所述確認(rèn)單元配置用于獲取電機(jī)的認(rèn)證編碼并將電機(jī)的認(rèn)證編碼與所述確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息進(jìn)行核對(duì)，在電機(jī)的認(rèn)證編碼與所述確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，上傳電機(jī)的認(rèn)證編碼和電調(diào)的認(rèn)證編碼到所述認(rèn)證單元。
[0011]優(yōu)選地，所述識(shí)別單元還配置用于在首次采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，存儲(chǔ)用戶(hù)的身份信息，以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)名制注冊(cè);所述識(shí)別單元還配置用于在再次采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，將用戶(hù)輸入的身份信息與識(shí)別單元中實(shí)名制注冊(cè)的信息進(jìn)行核對(duì)，以識(shí)別用戶(hù)身份。
[0012]第二方面，提供了一種無(wú)人機(jī)認(rèn)證方法，所述方法包括:在采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，識(shí)別單元對(duì)用戶(hù)的身份進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別成功后認(rèn)證單元下發(fā)認(rèn)證請(qǐng)求并激發(fā)認(rèn)證單元中預(yù)存的認(rèn)證信息，所述認(rèn)證信息為預(yù)存的無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息；飛控單元接收認(rèn)證請(qǐng)求并收取無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的認(rèn)證編碼，上傳所述認(rèn)證編碼到認(rèn)證單元，所述認(rèn)證編碼中攜帶有無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息；認(rèn)證單元尋找與各個(gè)認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼，并將認(rèn)證信息與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼進(jìn)行核對(duì)，以確定無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的配置是否合法，并向所述飛控單元發(fā)送控制指令；以及所述飛控單元接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行操作或者停止無(wú)人機(jī)飛行操作。
[0013]優(yōu)選地，所述飛控單元與無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的芯片通信，并從對(duì)應(yīng)的所述芯片獲取各個(gè)部件的認(rèn)證編碼。
[0014]優(yōu)選地，無(wú)人機(jī)的部件包括以下至少一項(xiàng):電池、電調(diào)、電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0015]優(yōu)選地，所述電機(jī)通過(guò)所述電調(diào)與所述飛控單元連接，所述電調(diào)包括確認(rèn)單元，所述確認(rèn)單元獲取電機(jī)的認(rèn)證編碼并將電機(jī)的認(rèn)證編碼與所述確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息進(jìn)行核對(duì)，在電機(jī)的認(rèn)證編碼與所述確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，上傳電機(jī)的認(rèn)證編碼和電調(diào)的認(rèn)證編碼到所述認(rèn)證單元。
[0016]優(yōu)選地，在首次采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，所述識(shí)別單元存儲(chǔ)用戶(hù)的身份信息，以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)名制注冊(cè);在再次采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，所述識(shí)別單元還配置用于將用戶(hù)輸入的身份信息與識(shí)別單元中實(shí)名制注冊(cè)的信息進(jìn)行核對(duì)，以識(shí)別用戶(hù)身份。
[0017]本申請(qǐng)通過(guò)將各個(gè)部件的認(rèn)證信息與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼進(jìn)行核對(duì)，因此對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行了認(rèn)證管控，提高了無(wú)人機(jī)使用的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0019]圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)認(rèn)證系統(tǒng)的示例性框圖；以及
[0020]圖2示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)認(rèn)證方法的示例性流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。
[0022]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。
[0023]請(qǐng)參考圖1，其示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)認(rèn)證系統(tǒng)的示例性框圖。
[0024]如圖1所示，無(wú)人機(jī)認(rèn)證系統(tǒng)可以包括識(shí)別單元，飛控單元和認(rèn)證單元。其中，飛控單元與無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件連接，認(rèn)證單元與飛控單元和識(shí)別單元連接。在采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，識(shí)別單元用于接收用戶(hù)輸入的身份信息，識(shí)別單元可以對(duì)用戶(hù)的身份信息進(jìn)行核對(duì)，以識(shí)別用戶(hù)身份。其中，用戶(hù)可以通過(guò)手持終端或者手機(jī)APP軟件等方式，輸入用戶(hù)的身份信息。飛控單元可以通過(guò)無(wú)線或者有線的形式與認(rèn)證單元連接。
[0025]當(dāng)識(shí)別成功之后，認(rèn)證單元下發(fā)認(rèn)證請(qǐng)求并激發(fā)認(rèn)證單元中預(yù)存的認(rèn)證信息，其中，認(rèn)證信息為事先儲(chǔ)存在認(rèn)證單元中的無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息。標(biāo)識(shí)信息可以包括編號(hào)或者編碼或者條碼或者二維碼。飛控單元接收到認(rèn)證請(qǐng)求后，可以收取無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的認(rèn)證編碼，其中，無(wú)人機(jī)的每個(gè)部件都具有各自的認(rèn)證編碼，并在接收到認(rèn)證請(qǐng)求時(shí)，將各個(gè)認(rèn)證編碼上傳至飛控單元。每個(gè)部件的認(rèn)證編碼中攜帶有對(duì)應(yīng)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息。其中，標(biāo)識(shí)信息可以包括編號(hào)或者編碼或者條碼或者二維碼。認(rèn)證單元用于尋找與儲(chǔ)存在認(rèn)證單元中的各個(gè)認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)或者相同的認(rèn)證編碼，并將認(rèn)證信息與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼進(jìn)行核對(duì)。這樣，當(dāng)各個(gè)部件的認(rèn)證信息分別與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼能夠一一對(duì)應(yīng)并且核對(duì)正確時(shí)，確定無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的配置是合法的，并向飛控單元發(fā)送控制指令，飛控單元接收控制指令，對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行操作。當(dāng)各個(gè)部件的認(rèn)證信息與認(rèn)證編碼不能夠一一對(duì)應(yīng)或者核對(duì)不正確時(shí)，說(shuō)明不能夠?qū)?yīng)或者核對(duì)不正確的部件為不合法部件，即該部件是不屬于該無(wú)人機(jī)的部件或者有損壞。飛控單元發(fā)送該不合法的控制指令，飛控單元接收控制指令，對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行停止飛行操作。這樣，通過(guò)將各個(gè)部件的認(rèn)證信息與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼進(jìn)行核對(duì)，可以對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行了認(rèn)證管控，避免了將不屬于同一無(wú)人機(jī)的部件拼裝在一起使用的問(wèn)題，同時(shí)還可以監(jiān)測(cè)出無(wú)人機(jī)的部件是否有損壞的問(wèn)題，提高了無(wú)人機(jī)使用的安全性。優(yōu)選地，在首次采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，識(shí)別單元可以將身份信息存儲(chǔ)，從而完成對(duì)無(wú)人機(jī)的實(shí)名制注冊(cè)。之后，在再次采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，識(shí)別單元通過(guò)核對(duì)用戶(hù)再次輸入的身份信息和實(shí)名制注冊(cè)的信息，以識(shí)別用戶(hù)身份。
[0026]進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件可以設(shè)有芯片，芯片中存儲(chǔ)有無(wú)人機(jī)各個(gè)部件的認(rèn)證編碼。飛控單元通過(guò)芯片與無(wú)人機(jī)各個(gè)部件進(jìn)行通信，從而獲取各個(gè)部件的認(rèn)證編碼。其中，芯片在被拆解的情況下，不能夠?qū)崿F(xiàn)與飛控單元的通信。例如:芯片外圍可以設(shè)有小電池，從而維持芯片保持上電的狀態(tài)，而一旦無(wú)人機(jī)的部件被拆下來(lái)后，芯片離開(kāi)小電池，造成芯片掉電，內(nèi)部存儲(chǔ)的認(rèn)證編碼立即丟失;或者芯片和部件由軟線連接至飛控單元，拆解后導(dǎo)致認(rèn)證編碼無(wú)法傳遞至飛控單元;或者可以將上述兩種方式結(jié)合應(yīng)用。
[0027]再進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)的部件可以包括電池、電調(diào)、電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)等。其中，電機(jī)可以通過(guò)電調(diào)與飛控單元連接。電調(diào)中包括確認(rèn)單元，確認(rèn)單元用于獲取電機(jī)的認(rèn)證編碼并將電機(jī)的認(rèn)證編碼與確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息進(jìn)行核對(duì)。在電機(jī)的認(rèn)證編碼與確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，上傳電機(jī)的認(rèn)證編碼和電調(diào)的認(rèn)證編碼到認(rèn)證單元;否則不會(huì)上傳電機(jī)的認(rèn)證編碼和電調(diào)的認(rèn)證編碼到認(rèn)證單元。
[0028]在上述技術(shù)方案的技術(shù)上，當(dāng)飛控單元對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行指令時(shí)各個(gè)部件才會(huì)正常運(yùn)行，例如:電調(diào)才會(huì)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力；電池才能為動(dòng)力系統(tǒng)輸出大電流。否則，電池只能以小電流輸出，維持飛控單元的運(yùn)行，或者一旦輸出電流超過(guò)設(shè)定值，電池自動(dòng)切斷輸出并且關(guān)機(jī)。
[0029]請(qǐng)參考圖2，其示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)人機(jī)認(rèn)證方法的示例性流程圖。
[0030]根據(jù)本申請(qǐng)的無(wú)人機(jī)認(rèn)證方法，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖2所示，方法包括:
[0031]步驟S10，在采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，識(shí)別單元識(shí)別用戶(hù)的身份。識(shí)別成功后認(rèn)證單元下發(fā)認(rèn)證請(qǐng)求并激發(fā)認(rèn)證單元中預(yù)存的認(rèn)證信息，認(rèn)證信息為預(yù)存的無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息。
[0032]步驟S20，飛控單元接收認(rèn)證請(qǐng)求并收取無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的認(rèn)證編碼，上傳認(rèn)證編碼到認(rèn)證單元。認(rèn)證編碼中攜帶有無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息。
[0033]步驟S30，認(rèn)證單元尋找與各個(gè)認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼，并將認(rèn)證信息與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼進(jìn)行核對(duì)。
[0034]步驟S40，認(rèn)證單元確認(rèn)無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的配置是否合法，并向飛控單元發(fā)送控制指令。
[0035]步驟S50，飛控單元接收控制指令，在核對(duì)結(jié)果為無(wú)人機(jī)各個(gè)部件的配置均為合法時(shí)，根據(jù)控制指令執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行操作；
[0036]步驟S60，飛控單元接收核對(duì)結(jié)果，在核對(duì)結(jié)果為無(wú)人機(jī)各個(gè)部件的配置存在不合法時(shí)，根據(jù)控制指令執(zhí)行停止飛行操作。
[0037]優(yōu)選地，在步驟SlO之前，可以設(shè)置步驟S100。步驟SlOO，在采集到用戶(hù)首次輸入的身份信息后，識(shí)別單元存儲(chǔ)身份信息，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)名制注冊(cè)。之后，再進(jìn)行步驟SlOAP在采集到用戶(hù)再次輸入的身份信息后，識(shí)別單元將用戶(hù)輸入的身份信息與識(shí)別單元中實(shí)名制注冊(cè)的信息進(jìn)行核對(duì)，以識(shí)別用戶(hù)身份。
[0038]這樣，通過(guò)將各個(gè)部件的認(rèn)證信息與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼進(jìn)行核對(duì)，因此對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行了認(rèn)證管控，避免了將不屬于同一無(wú)人機(jī)的部件拼裝在一起使用的問(wèn)題，同時(shí)還可以監(jiān)測(cè)出無(wú)人機(jī)的部件是否有損壞的問(wèn)題，提高了無(wú)人機(jī)使用的安全性。
[0039]進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件可以設(shè)有芯片，芯片中存儲(chǔ)有無(wú)人機(jī)各個(gè)部件的認(rèn)證編碼。在執(zhí)行步驟S20中，飛控單元通過(guò)芯片與無(wú)人機(jī)各個(gè)部件進(jìn)行通信，從而從芯片中獲取各個(gè)部件的認(rèn)證編碼。
[0040]再進(jìn)一步地，在無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件中，電機(jī)可以通過(guò)電調(diào)與飛控單元連接。電調(diào)中包括確認(rèn)單元，在執(zhí)行步驟S20中的飛控單元接收電機(jī)的認(rèn)證編碼時(shí)，確認(rèn)單元獲取電機(jī)的認(rèn)證編碼并將電機(jī)的認(rèn)證編碼與確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息進(jìn)行核對(duì)。在電機(jī)的認(rèn)證編碼與確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，上傳電機(jī)的認(rèn)證編碼和電調(diào)的認(rèn)證編碼到認(rèn)證單元;否則不會(huì)上傳電機(jī)的認(rèn)證編碼和電調(diào)的認(rèn)證編碼到認(rèn)證單元。
[0041]在上述技術(shù)方案的技術(shù)上，當(dāng)飛控單元對(duì)無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行指令時(shí)各個(gè)部件才會(huì)正常運(yùn)行，例如:電調(diào)才會(huì)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力；電池才能為動(dòng)力系統(tǒng)輸出大電流。否則，電池只能以小電流輸出，維持飛控單元的運(yùn)行，或者一旦輸出電流超過(guò)設(shè)定值，電池自動(dòng)切斷輸出并且關(guān)機(jī)。
[0042]應(yīng)當(dāng)注意，盡管在附圖中以特定順序描述了本發(fā)明方法的操作，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來(lái)執(zhí)行這些操作，或是必須執(zhí)行全部所示的操作才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。相反，流程圖中描繪的步驟可以改變執(zhí)行順序。附加地或備選地，可以省略某些步驟，將多個(gè)步驟合并為一個(gè)步驟執(zhí)行，和/或?qū)⒁粋€(gè)步驟分解為多個(gè)步驟執(zhí)行。
[0043]附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本發(fā)明各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0044]描述于本申請(qǐng)實(shí)施例中所涉及到的單元或模塊可以通過(guò)軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。所描述的單元或模塊也可以設(shè)置在處理器中。這些單元或模塊的名稱(chēng)在某種情況下并不構(gòu)成對(duì)該單元或模塊本身的限定。
[0045]作為另一方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中所述裝置中所包含的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)；也可以是單獨(dú)存在，未裝配入設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者一個(gè)以上程序，所述程序被一個(gè)或者一個(gè)以上的處理器用來(lái)執(zhí)行描述于本申請(qǐng)的公式輸入方法。
[0046]以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)認(rèn)證系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 識(shí)別單元，配置用于在采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，對(duì)用戶(hù)的身份進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別成功后認(rèn)證單元下發(fā)認(rèn)證請(qǐng)求并激發(fā)認(rèn)證單元中預(yù)存的認(rèn)證信息，所述認(rèn)證信息為預(yù)存的無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息； 飛控單元，配置用于接收所述認(rèn)證請(qǐng)求并收取無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的認(rèn)證編碼，上傳所述認(rèn)證編碼到認(rèn)證單元，所述認(rèn)證編碼中攜帶有無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息；以及 認(rèn)證單元，配置用于尋找與各個(gè)認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼，并將認(rèn)證信息與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼進(jìn)行核對(duì)，以確定無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的配置是否合法，并向所述飛控單元發(fā)送控制指令； 所述飛控單元還用于接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行操作或者停止無(wú)人機(jī)飛行操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件通過(guò)芯片與所述飛控單元通信，以使所述飛控單元獲取各個(gè)部件的認(rèn)證編碼。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，無(wú)人機(jī)的部件包括以下至少一項(xiàng):電池、電調(diào)、電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)通過(guò)所述電調(diào)與所述飛控單元連接，所述電調(diào)包括確認(rèn)單元，所述確認(rèn)單元配置用于獲取電機(jī)的認(rèn)證編碼并將電機(jī)的認(rèn)證編碼與所述確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息進(jìn)行核對(duì)，在電機(jī)的認(rèn)證編碼與所述確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，上傳電機(jī)的認(rèn)證編碼和電調(diào)的認(rèn)證編碼到所述認(rèn)證單元。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別單元還配置用于在首次采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，存儲(chǔ)用戶(hù)的身份信息，以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)名制注冊(cè);所述識(shí)別單元還配置用于在再次采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，將用戶(hù)輸入的身份信息與識(shí)別單元中實(shí)名制注冊(cè)的信息進(jìn)行核對(duì)，以識(shí)別用戶(hù)身份。6.一種無(wú)人機(jī)認(rèn)證方法，其特征在于，所述方法包括: 在采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，識(shí)別單元對(duì)用戶(hù)的身份進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別成功后認(rèn)證單元下發(fā)認(rèn)證請(qǐng)求并激發(fā)認(rèn)證單元中預(yù)存的認(rèn)證信息，所述認(rèn)證信息為預(yù)存的無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息； 飛控單元接收認(rèn)證請(qǐng)求并收取無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的認(rèn)證編碼，上傳所述認(rèn)證編碼到認(rèn)證單元，所述認(rèn)證編碼中攜帶有無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的唯一標(biāo)識(shí)信息和/或各個(gè)部件的身份信息； 認(rèn)證單元尋找與各個(gè)認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼，并將認(rèn)證信息與對(duì)應(yīng)的認(rèn)證編碼進(jìn)行核對(duì)，以確定無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的配置是否合法，并向所述飛控單元發(fā)送控制指令;以及 所述飛控單元接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行操作或者停止無(wú)人機(jī)飛行操作。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述飛控單元與無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件的芯片通信，并從對(duì)應(yīng)的所述芯片獲取各個(gè)部件的認(rèn)證編碼。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，無(wú)人機(jī)的部件包括以下至少一項(xiàng):電池、電調(diào)、電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)通過(guò)所述電調(diào)與所述飛控單元連接，所述電調(diào)包括確認(rèn)單元，所述確認(rèn)單元獲取電機(jī)的認(rèn)證編碼并將電機(jī)的認(rèn)證編碼與所述確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息進(jìn)行核對(duì)，在電機(jī)的認(rèn)證編碼與所述確認(rèn)單元中預(yù)存的電機(jī)的認(rèn)證信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，上傳電機(jī)的認(rèn)證編碼和電調(diào)的認(rèn)證編碼到所述認(rèn)證單元。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在首次采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，所述識(shí)別單元存儲(chǔ)用戶(hù)的身份信息，以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)名制注冊(cè);在再次采集到用戶(hù)輸入的身份信息后，所述識(shí)別單元還配置用于將用戶(hù)輸入的身份信息與識(shí)別單元中實(shí)名制注冊(cè)的信息進(jìn)行核對(duì)，以識(shí)別用戶(hù)身份。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK106060079SQ201610544022
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】陸再政, 張 浩, 馮俊龍, 彭興林
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