用來(lái)控制監(jiān)視系統(tǒng)的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用來(lái)控制監(jiān)視系統(tǒng)的方法與裝置，所述監(jiān)視系統(tǒng)包括具備拍攝方向調(diào)整能力的多個(gè)攝像機(jī)。所述方法包括：依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的坐標(biāo)分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域，以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息，其中所述監(jiān)控區(qū)域中的任一監(jiān)控區(qū)域包括所述多個(gè)攝像機(jī)中的一相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)通過(guò)拍攝方向調(diào)整所監(jiān)控的多個(gè)區(qū)域的聯(lián)集；依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的目標(biāo)巡邏路徑；以及分別將對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑的組態(tài)套用至所述多個(gè)攝像機(jī)，使所述多個(gè)攝像機(jī)的拍攝方向調(diào)整運(yùn)作對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑。本發(fā)明可協(xié)助使用者快速且恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定所述攝像機(jī)，且可節(jié)省使用者的時(shí)間，并且可為使用者帶來(lái)愉快的使用經(jīng)驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】
用來(lái)控制監(jiān)視系統(tǒng)的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)定具備拍攝方向調(diào)整能力的攝像機(jī)，諸如搖攝-傾斜-縮放攝像機(jī)(Pan-Tilt-Zoom Camera，可簡(jiǎn)稱為「PTZ攝像機(jī)」)，尤其涉及一種用來(lái)控制一監(jiān)視(Surveillance)系統(tǒng)的方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]依據(jù)現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)，當(dāng)一現(xiàn)有的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)的用戶在使用所述現(xiàn)有的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)時(shí)，所述用戶可能遭遇某些問(wèn)題。例如:當(dāng)所述使用者欲更改所述現(xiàn)有的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)中的一攝像機(jī)(諸如一 PTZ攝像機(jī))的組態(tài)(Configurat1ns)時(shí)，使用者的設(shè)定操作可能受限于現(xiàn)有的控制架構(gòu)，以致無(wú)法快速地完成整個(gè)設(shè)定流程。又例如:當(dāng)所述現(xiàn)有的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)中的一攝像機(jī)(諸如一 PTZ攝像機(jī))遭到竊賊破壞時(shí)，所述攝像機(jī)便會(huì)停止巡邏(Patrol)運(yùn)作，這會(huì)導(dǎo)致所述現(xiàn)有的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)無(wú)法利用所述PTZ攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控(Monitoring)運(yùn)作。又例如:由于現(xiàn)有的巡邏路徑(Patrol Route)只能針對(duì)所述現(xiàn)有的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)中的單一攝像機(jī)來(lái)設(shè)定，故當(dāng)所述現(xiàn)有的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)中的一攝像機(jī)(諸如一PTZ攝像機(jī))處于一斷線(Offline)狀態(tài)，所述現(xiàn)有的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)就無(wú)法取得所述PTZ攝像機(jī)的視頻數(shù)據(jù)，這會(huì)導(dǎo)致所述現(xiàn)有的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)無(wú)法監(jiān)看所述PTZ攝像機(jī)的所述現(xiàn)有的巡邏路徑內(nèi)的區(qū)域。請(qǐng)注意，針對(duì)最后這兩個(gè)例子中的任一者，即使所述現(xiàn)有的數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)的錄像運(yùn)作可以持續(xù)，對(duì)應(yīng)于所述PTZ攝像機(jī)的錄像數(shù)據(jù)并不存在有意義的內(nèi)容。
[0003]綜合以上所述，相關(guān)技術(shù)無(wú)法妥善地服務(wù)使用者。因此，需要一種新穎的方法，來(lái)改善數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的的一在于公開一種用來(lái)控制一監(jiān)視(Surveillance)系統(tǒng)的方法與裝置，以解決上述問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于公開一種用來(lái)控制一監(jiān)視系統(tǒng)的方法與裝置，以協(xié)助用戶快速且恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定具備拍攝方向調(diào)整能力的攝像機(jī)，諸如搖攝-傾斜-縮放攝像機(jī)(Pan-Tilt-Zoom Camera，可簡(jiǎn)稱為「PTZ攝像機(jī)」)，并且為使用者帶來(lái)愉快的使用經(jīng)驗(yàn)。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于公開一種用來(lái)控制一監(jiān)視系統(tǒng)的方法與裝置，以在一組攝像機(jī)中的任一攝像機(jī)諸如一 PTZ攝像機(jī)處于一斷線(Offline)狀態(tài)的狀況下，自動(dòng)地重新分配所述組攝像機(jī)中的各個(gè)攝像機(jī)的巡邏路徑，以減少因斷線造成的監(jiān)視空窗期。
[0007]本發(fā)明的至少一較佳實(shí)施例中公開一種用來(lái)控制一監(jiān)視系統(tǒng)的方法，其中所述監(jiān)視系統(tǒng)包括具備拍攝方向調(diào)整能力的多個(gè)攝像機(jī)(諸如多個(gè)PTZ攝像機(jī))，而所述方法是應(yīng)用于所述監(jiān)視系統(tǒng)的一控制電路。所述方法包括有下列步驟:依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的坐標(biāo)，分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域(Monitoring Reg1n)，以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息，其中所述監(jiān)控區(qū)域中的任一監(jiān)控區(qū)域包括所述多個(gè)攝像機(jī)中的一相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)通過(guò)拍攝方向調(diào)整所監(jiān)控的多個(gè)區(qū)域的聯(lián)集；依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的目標(biāo)巡邏路徑(Target Patrol Route);以及分別將對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑的組態(tài)(Configurat1n)套用(Apply)至所述多個(gè)攝像機(jī)，使所述多個(gè)攝像機(jī)的拍攝方向調(diào)整運(yùn)作分別對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑。
[0008]本發(fā)明在公開上述方法的同時(shí)，也對(duì)應(yīng)地公開一種用來(lái)控制一監(jiān)視系統(tǒng)的裝置，其中所述監(jiān)視系統(tǒng)包括具備拍攝方向調(diào)整能力的多個(gè)攝像機(jī)(諸如多個(gè)PTZ攝像機(jī))，而所述裝置包括所述監(jiān)視系統(tǒng)的至少一部分。所述裝置包括有:一接口電路，設(shè)置于所述監(jiān)視系統(tǒng)的一中央控制裝置(Central Control Device);以及一控制電路，親接至所述接口電路且設(shè)置于所述中央控制裝置。所述接口電路是用來(lái)耦接所述多個(gè)攝像機(jī)。另外，所述控制電路是用來(lái)依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的坐標(biāo)，分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域，以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息，其中所述監(jiān)控區(qū)域中的任一監(jiān)控區(qū)域包括所述多個(gè)攝像機(jī)中的一相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)通過(guò)拍攝方向調(diào)整所監(jiān)控的多個(gè)區(qū)域的聯(lián)集。此外，所述控制電路依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的目標(biāo)巡邏路徑，并且通過(guò)所述接口電路分別將對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑的組態(tài)套用至所述多個(gè)攝像機(jī)，使所述多個(gè)攝像機(jī)的拍攝方向調(diào)整運(yùn)作分別對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑。
[0009]本發(fā)明的有益效果之一是，相較于現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)，本發(fā)明的方法與裝置可協(xié)助用戶快速且恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定所述攝像機(jī)(諸如PTZ攝像機(jī))，且可節(jié)省使用者的時(shí)間，并且可為使用者帶來(lái)愉快的使用經(jīng)驗(yàn)。尤其是，本發(fā)明的方法與裝置可自動(dòng)地計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的所述監(jiān)控區(qū)域且據(jù)以自動(dòng)地產(chǎn)生所述目標(biāo)巡邏路徑，故用戶不用花時(shí)間考慮哪一個(gè)目標(biāo)區(qū)域應(yīng)當(dāng)分配給哪一個(gè)攝像機(jī)來(lái)巡邏與監(jiān)控，其中本發(fā)明的方法與裝置可通過(guò)自動(dòng)地產(chǎn)生所述目標(biāo)巡邏路徑來(lái)自動(dòng)地決定所述攝像機(jī)的最新組態(tài)。于是，用戶可以快速地完成整個(gè)設(shè)定流程。另外，本發(fā)明的方法與裝置可在所述監(jiān)視系統(tǒng)中設(shè)定一攝像機(jī)巡邏群組，并且自動(dòng)地分配所述攝像機(jī)巡邏群組內(nèi)的各個(gè)攝像機(jī)的巡邏路徑。當(dāng)所述攝像機(jī)巡邏群組內(nèi)的任一攝像機(jī)處于一斷線狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明的方法與裝置可自動(dòng)地重新分配所述攝像機(jī)巡邏群組當(dāng)中還能工作的各個(gè)攝像機(jī)的巡邏路徑，以減少因斷線造成的監(jiān)視空窗期。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種用來(lái)控制一監(jiān)視(Surveillance)系統(tǒng)的裝置的示意圖。
[0011]圖2是依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種用來(lái)控制一監(jiān)視系統(tǒng)的方法的流程圖。
[0012]圖3繪示圖2所示的方法于一實(shí)施例中所涉及的一控制方案。
[0013]圖4繪示圖2所示的方法于一實(shí)施例中所涉及的一巡邏路徑(Patrol Route)產(chǎn)生方案。
[0014]圖5繪示圖2所示的方法于一實(shí)施例中所涉及的一目標(biāo)點(diǎn)暨攝像機(jī)顯示方案。
[0015]圖6繪示圖2所示的方法于一實(shí)施例中所涉及的一目標(biāo)巡邏路徑顯示方案。
[0016]圖7繪示圖2所示的方法于另一實(shí)施例中所涉及的一巡邏路徑產(chǎn)生方案。
[0017]圖8繪示圖2所示的方法于另一實(shí)施例中所涉及的一目標(biāo)點(diǎn)暨攝像機(jī)顯示方案。
[0018]圖9繪示圖2所示的方法于另一實(shí)施例中所涉及的一目標(biāo)巡邏路徑顯示方案。
[0019]圖10是依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的一種用來(lái)控制一監(jiān)視系統(tǒng)的裝置的示意圖。
[0020]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0021]100, 100-1裝置
[0022]105, 105-1中央控制裝置
[0023]110控制電路
[0024]112程序模塊
[0025]120儲(chǔ)存模塊
[0026]122CAM攝像機(jī)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
[0027]122MAP地圖數(shù)據(jù)
[0028]124障礙物信息
[0029]126監(jiān)控區(qū)域的空間信息
[0030]128目標(biāo)巡邏路徑信息
[0031]130接口電路
[0032]130-1網(wǎng)絡(luò)接口電路
[0033]140顯示模塊
[0034]150，150-1攝像機(jī)
[0035]200方法
[0036]210、220、230步驟
[0037]302攝像機(jī)位置
[0038]304障礙物位置
[0039]306監(jiān)控位置
[0040]312狀態(tài)偵測(cè)模塊
[0041]314可視范圍分析模塊
[0042]316巡邏路徑產(chǎn)生模塊
[0043]322各個(gè)攝像機(jī)的巡邏路徑
【具體實(shí)施方式】
[0044]圖1是依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種用來(lái)控制一監(jiān)視(Surveillance)系統(tǒng)的裝置100的示意圖，其中所述監(jiān)視系統(tǒng)包括具備拍攝方向調(diào)整能力的多個(gè)攝像機(jī)，諸如多個(gè)搖攝-傾斜-縮放攝像機(jī)(Pan-Tilt-Zoom Camera，可簡(jiǎn)稱為「PTZ攝像機(jī)」)，而裝置100可包括所述監(jiān)視系統(tǒng)的至少一部分(例如一部分或全部)。圖1中所示的攝像機(jī)150可代表所述多個(gè)攝像機(jī)，諸如所述多個(gè)PTZ攝像機(jī)。依據(jù)本實(shí)施例，所述多個(gè)PTZ攝像機(jī)中的每一個(gè)PTZ攝像機(jī)可儲(chǔ)存某一(些)指定的組態(tài)(Configurat1n)，并且可依據(jù)這(些)指定的組態(tài)自動(dòng)地進(jìn)行一搖攝(Panning)運(yùn)作、一傾斜(Tilting)運(yùn)作、與一縮放(Zooming)運(yùn)作中的任一運(yùn)作，或進(jìn)行這些運(yùn)作(即所述搖攝運(yùn)作、所述傾斜運(yùn)作、與所述縮放運(yùn)作)的各種不同的組合。這(些)指定的組態(tài)可被更新，使得這個(gè)PTZ攝像機(jī)的拍攝方向調(diào)整運(yùn)作及/或縮放運(yùn)作對(duì)應(yīng)地變化。例如:當(dāng)裝置100將多個(gè)預(yù)定組態(tài)分別套用(Apply)至所述多個(gè)攝像機(jī)諸如所述多個(gè)PTZ攝像機(jī)，所述多個(gè)攝像機(jī)可分別依據(jù)所述多個(gè)預(yù)定組態(tài)自動(dòng)地進(jìn)行所述搖攝運(yùn)作、所述傾斜運(yùn)作、與所述縮放運(yùn)作中的任一運(yùn)作，或進(jìn)行這些運(yùn)作(即所述搖攝運(yùn)作、所述傾斜運(yùn)作、與所述縮放運(yùn)作)的各種不同的組合。
[0045]如圖1所示，裝置100包括一中央控制裝置(Central Control Device) 105，而中央控制裝置105包括一控制電路110、一儲(chǔ)存模塊120與一接口電路130，并且本實(shí)施例的控制電路110可包括一個(gè)或多個(gè)程序模塊，用來(lái)控制裝置100的運(yùn)作，其中圖1中所示的程序模塊112可代表上述的一個(gè)或多個(gè)程序模塊。例如:上述的一個(gè)或多個(gè)程序模塊可為韌體模塊。這只是為了說(shuō)明的目的而已，并非對(duì)本發(fā)明的限制。例如:上述的一個(gè)或多個(gè)程序模塊可為軟件模塊。又例如:上述的一個(gè)或多個(gè)程序模塊可實(shí)施成為客制化集成電路(Integrated Circuit, IC)內(nèi)部的模塊。
[0046]實(shí)作上，控制電路110可利用微控制單元(Micro Control Unit, MCU)或微控制器(Microcontroller)來(lái)實(shí)施。這只是為了說(shuō)明的目的而已，并非對(duì)本發(fā)明的限制。另外，本實(shí)施例中的儲(chǔ)存模塊120可用來(lái)儲(chǔ)存所述多個(gè)攝像機(jī)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)122CAM、地圖數(shù)據(jù)122MAP、障礙物(Barrier)信息124、所述多個(gè)攝像機(jī)各自的可視范圍(也就是說(shuō)，通過(guò)拍攝方向調(diào)整所能拍攝到的范圍)的空間信息126以及所述多個(gè)攝像機(jī)的目標(biāo)巡邏路徑信息128，并且儲(chǔ)存模塊120可設(shè)置于控制電路110之外，其中控制電路110耦接至接口電路130，而儲(chǔ)存模塊120耦接至控制電路110。這只是為了說(shuō)明的目的而已，并非對(duì)本發(fā)明的限制。依據(jù)某些實(shí)施例，儲(chǔ)存模塊120可以整合到控制電路110當(dāng)中。
[0047]依據(jù)本實(shí)施例，接口電路130是用來(lái)耦接所述多個(gè)攝像機(jī)，即圖1中所示的攝像機(jī)150。另外，控制電路110可產(chǎn)生障礙物信息124、空間信息126以及目標(biāo)巡邏路徑信息128，也可更新障礙物信息124、空間信息126以及目標(biāo)巡邏路徑信息128，其中障礙物信息124可包括至少一障礙物的相關(guān)信息。
[0048]圖2是依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種用來(lái)控制一監(jiān)視系統(tǒng)的方法200的流程圖。所述方法可應(yīng)用于圖1所示的裝置100，也可以應(yīng)用于上述的中央控制裝置105，尤其是其內(nèi)的控制電路110。例如:控制電路110可預(yù)先取得或產(chǎn)生坐標(biāo)數(shù)據(jù)122CAM與地圖數(shù)據(jù)122MAP，然后步驟210的運(yùn)作可被進(jìn)行。這只是為了說(shuō)明的目的而已，并非對(duì)本發(fā)明的限制。所述方法說(shuō)明如下:
[0049]于步驟210中，控制電路110依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的坐標(biāo)，分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域(Monitoring Reg1n)，以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息，其中所述監(jiān)控區(qū)域中的任一監(jiān)控區(qū)域包括所述多個(gè)攝像機(jī)中的一相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)通過(guò)拍攝方向調(diào)整所監(jiān)控的多個(gè)區(qū)域的聯(lián)集。例如:控制電路110可依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的所述坐標(biāo)且依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)中的至少一攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)能力參數(shù)，分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的所述監(jiān)控區(qū)域，以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息。尤其是，所述監(jiān)控區(qū)域可包括對(duì)應(yīng)于上述的至少一攝像機(jī)的至少一監(jiān)控區(qū)域，其中上述的至少一監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)于上述的至少一攝像機(jī)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)能力參數(shù)。
[0050]于步驟220中，控制電路110依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的目標(biāo)巡邏路徑(Target Patrol Route)。依據(jù)本實(shí)施例，控制電路110可依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域中的所述監(jiān)控區(qū)域(也就是說(shuō)，步驟210中所述的「任一監(jiān)控區(qū)域」)的空間信息且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中的一特定目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，判斷所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)是否具備拍攝所述特定目標(biāo)點(diǎn)的能力，以決定所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的一目標(biāo)巡邏路徑。例如:當(dāng)控制電路110判斷所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)具備拍攝所述特定目標(biāo)點(diǎn)的能力時(shí)，控制電路110可采用所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)來(lái)監(jiān)控所述特定目標(biāo)點(diǎn)，其中所述特定目標(biāo)點(diǎn)是位于所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑上。又例如:當(dāng)控制電路110判斷所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)不具備拍攝所述特定目標(biāo)點(diǎn)的能力時(shí)，控制電路110可采用所述多個(gè)攝像機(jī)中的另一攝像機(jī)來(lái)監(jiān)控所述特定目標(biāo)點(diǎn)，其中所述特定目標(biāo)點(diǎn)不位于所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑上。
[0051 ] 于步驟230中，控制電路110通過(guò)接口電路130分別將對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑的組態(tài)套用至所述多個(gè)攝像機(jī)，使所述多個(gè)攝像機(jī)的拍攝方向調(diào)整運(yùn)作分別對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑。例如:控制電路110可通過(guò)接口電路130將圖1所示實(shí)施例中所述的所述多個(gè)預(yù)定組態(tài)套用至所述多個(gè)攝像機(jī)，使所述多個(gè)攝像機(jī)自動(dòng)地進(jìn)行巡邏運(yùn)作(諸如拍攝方向調(diào)整運(yùn)作)，以取得分別對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑的各系列圖像。
[0052]為了便于理解，圖1所示的坐標(biāo)資料122CAM可作為本實(shí)施例中的所述多個(gè)攝像機(jī)的所述坐標(biāo)的一例，而圖1所示的空間信息126可作為本實(shí)施例中的所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息的一例，并且圖1所示的目標(biāo)巡邏路徑信息128可作為本實(shí)施例中的所述目標(biāo)巡邏路徑的一例。
[0053]依據(jù)某些實(shí)施例，于自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的過(guò)程中，控制電路110可控制所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量，以避免所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量超過(guò)一預(yù)定上限值。例如:于自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的過(guò)程中，控制電路110可累計(jì)(Accumulate)所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量。另外，當(dāng)所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量達(dá)到所述預(yù)定上限值時(shí)，控制電路110可避免所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的一目標(biāo)巡邏路徑包括任何其它的目標(biāo)點(diǎn)，使得所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量不會(huì)超過(guò)所述預(yù)定上限值。
[0054]依據(jù)某些實(shí)施例，于自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的過(guò)程中，控制電路110可依據(jù)一預(yù)定方程式計(jì)算所述特定目標(biāo)點(diǎn)與所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)之間的一分?jǐn)?shù)(Score)，另外，控制電路110可依據(jù)所述特定目標(biāo)點(diǎn)與所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)之間的所述分?jǐn)?shù)，決定是否利用所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)監(jiān)控所述特定目標(biāo)點(diǎn)。例如:在控制電路110的控制下，所述監(jiān)視系統(tǒng)可利用所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)監(jiān)控所述特定目標(biāo)點(diǎn)的機(jī)率可對(duì)應(yīng)于所述分?jǐn)?shù)的大小。又例如:所述預(yù)定方程式的多個(gè)參數(shù)可包括一目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量參數(shù)(Target PointCount Parameter)，而所述目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量參數(shù)可代表所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的累計(jì)數(shù)量(Accumulated Amount)。又例如:所述預(yù)定方程式的多個(gè)參數(shù)可包括一距離參數(shù)，而所述距離參數(shù)可代表所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)與所述特定目標(biāo)點(diǎn)之間的距離。
[0055]依據(jù)某些實(shí)施例，所述預(yù)定方程式的所述多個(gè)參數(shù)可包括所述目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量參數(shù)與所述距離參數(shù)。另外，所述預(yù)定方程式可包括至少一權(quán)重因子(Weighting Factor)，諸如一個(gè)或多個(gè)權(quán)重因子，而上述的至少一權(quán)重因子可用來(lái)調(diào)整所述距離參數(shù)及/或所述目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量參數(shù)對(duì)于所述分?jǐn)?shù)的影響(Influence)。例如:在控制電路110的控制下，所述監(jiān)視系統(tǒng)可提供一用戶接口，以容許所述監(jiān)視系統(tǒng)的一用戶設(shè)定上述的至少一權(quán)重因子，以供調(diào)整所述距離及/或所述累計(jì)數(shù)量對(duì)于所述分?jǐn)?shù)的影響。
[0056]依據(jù)某些實(shí)施例，于自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的過(guò)程中，控制電路110可依據(jù)所述預(yù)定方程式計(jì)算所述特定目標(biāo)點(diǎn)與所述多個(gè)攝像機(jī)中的另一攝像機(jī)之間的一分?jǐn)?shù)。另外，控制電路110可比較所述特定目標(biāo)點(diǎn)與所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)之間的所述分?jǐn)?shù)以及所述特定目標(biāo)點(diǎn)與所述另一攝像機(jī)之間的所述分?jǐn)?shù)，以決定是否利用所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)監(jiān)控所述特定目標(biāo)點(diǎn)。
[0057]依據(jù)某些實(shí)施例，所述預(yù)定方程式的多個(gè)參數(shù)可包括一否決參數(shù)(OverrulingParameter)。另外，控制電路110可依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域中的所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息且依據(jù)所述特定目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，判斷所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)是否具備拍攝所述特定目標(biāo)點(diǎn)的能力。當(dāng)控制電路110判斷所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)不具備拍攝所述特定目標(biāo)點(diǎn)的能力時(shí)，控制電路110可將所述否決參數(shù)設(shè)定為零，以使所述分?jǐn)?shù)被強(qiáng)迫為零，借此所述特定目標(biāo)點(diǎn)不位于所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑上。
[0058]依據(jù)某些實(shí)施例，當(dāng)偵測(cè)到所述多個(gè)攝像機(jī)中的一攝像機(jī)是處于一非工作中(Non-working)狀態(tài)時(shí)，控制電路110可依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域當(dāng)中除了所述攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域之外的所有的監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)當(dāng)中除了所述攝像機(jī)之外的所有的攝像機(jī)的目標(biāo)巡邏路徑，以容許所述監(jiān)視系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的全體。所述非工作中狀態(tài)的例子可包括(但不限于):斷線(Offline)狀態(tài)、故障(Malfunct1n)狀態(tài)、異常圖像狀態(tài)以及遮蔽鏡頭(Covered Lens)狀態(tài)；其中控制電路110可通過(guò)周期性地詢問(wèn)所述攝像機(jī)的運(yùn)作狀態(tài)來(lái)偵測(cè)到所述攝像機(jī)的所述斷線狀態(tài)、所述故障狀態(tài)及所述異常圖像狀態(tài)(例如:攝像機(jī)失焦)?；蛘撸刂齐娐?10可通過(guò)實(shí)時(shí)地分析視頻數(shù)據(jù)中的圖像內(nèi)容來(lái)偵測(cè)到所述攝像機(jī)是否因障礙物的遮蔽而造成的所述遮蔽鏡頭狀態(tài)。于其他實(shí)施例中，所述非工作中狀態(tài)的例子可還包括可視范圍錯(cuò)誤狀態(tài)，控制電路110也可通過(guò)實(shí)時(shí)地分析視頻數(shù)據(jù)中的圖像內(nèi)容來(lái)偵測(cè)所述攝像機(jī)是否因某個(gè)轉(zhuǎn)軸(例如:搖攝轉(zhuǎn)軸或傾斜轉(zhuǎn)軸)損毀或是因障礙物阻擋而暫時(shí)性地造成某個(gè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)功能失效，使得所述攝像機(jī)處于所述可視范圍錯(cuò)誤狀態(tài)。
[0059]依據(jù)某些實(shí)施例，控制電路110可讀取一電子地圖的數(shù)據(jù)，諸如地圖數(shù)據(jù)122MAP，其中所述多個(gè)攝像機(jī)是設(shè)置于所述電子地圖所代表的實(shí)體空間。另外，控制電路110可輸出所述電子地圖至所述監(jiān)視系統(tǒng)的一顯示模塊140，以供顯示于顯示模塊140。此外，控制電路110可依據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)的用戶的至少一使用者輸入，對(duì)應(yīng)地標(biāo)示所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中的至少一目標(biāo)點(diǎn)于所述電子地圖上，以供所述使用者確認(rèn)所述至少一目標(biāo)點(diǎn)。例如:控制電路110可依據(jù)障礙物信息124且依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的所述坐標(biāo)，分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的所述監(jiān)控區(qū)域，以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息，其中障礙物信息124代表位于所述實(shí)體空間中的至少一障礙物。尤其是，控制電路110可依據(jù)所述使用者的至少一使用者輸入，對(duì)應(yīng)地標(biāo)示上述的至少一障礙物于所述電子地圖上，以供所述使用者確認(rèn)上述的至少一障礙物的位置與分布范圍。另外，控制電路110可依據(jù)上述的至少一障礙物的位置與分布范圍，產(chǎn)生所述障礙物信息。
[0060]依據(jù)某些實(shí)施例，在控制電路110的控制下，所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中的任一目標(biāo)點(diǎn)是位于所述目標(biāo)巡邏路徑中的一目標(biāo)巡邏路徑上，以容許所述監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)控所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的全體。
[0061]圖3繪示圖2所示的方法200于一實(shí)施例中所涉及的一控制方案。圖3所示的架構(gòu)可視為一智能型攝像機(jī)巡邏路徑產(chǎn)生器(Intelligent Camera Patrol Route Generator) 0依據(jù)本實(shí)施例，程序模塊112可包括一狀態(tài)偵測(cè)模塊312、一可視范圍分析模塊314以及一巡邏路徑產(chǎn)生模塊316。狀態(tài)偵測(cè)模塊312可偵測(cè)所述多個(gè)攝像機(jī)的狀態(tài)以產(chǎn)生至少一偵測(cè)結(jié)果(例如:一個(gè)或多個(gè)偵測(cè)結(jié)果)，其中上述的至少一偵測(cè)結(jié)果可指出所述多個(gè)攝像機(jī)中的至少一攝像機(jī)(例如:一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī))是否是處于所述非工作中狀態(tài)(例如:所述斷線狀態(tài)、所述故障狀態(tài)、所述異常圖像狀態(tài)、及/或所述遮蔽鏡頭狀態(tài))。另外，可視范圍分析模塊314可依據(jù)攝像機(jī)位置302與障礙物位置304產(chǎn)生空間信息126，其中攝像機(jī)位置302可作為坐標(biāo)數(shù)據(jù)122CAM的一例，而障礙物位置304可作為障礙物信息124的一例。此夕卜，巡邏路徑產(chǎn)生模塊316可依據(jù)上述的至少一偵測(cè)結(jié)果、空間信息126以及監(jiān)控位置306產(chǎn)生各個(gè)攝像機(jī)的巡邏路徑322，其中監(jiān)控位置306可代表所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的位置，諸如所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)于所述電子地圖上的坐標(biāo)，而各個(gè)攝像機(jī)的巡邏路徑322可作為目標(biāo)巡邏路徑信息128的一例。
[0062]實(shí)作上，可視范圍分析模塊314可利用一攝像機(jī)的坐標(biāo)及其轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)角度(例如:搖攝角度的范圍；又例如:傾斜角度的范圍)，計(jì)算出其在全局環(huán)境中的可視范圍(也就是說(shuō)，通過(guò)拍攝方向調(diào)整所能拍攝到的范圍)，以產(chǎn)生空間信息126當(dāng)中對(duì)應(yīng)于所述攝像機(jī)的信息。請(qǐng)注意，所述可視范圍可作為所述監(jiān)控區(qū)域中的某一監(jiān)控區(qū)域的一例。另外，狀態(tài)偵測(cè)模塊312可通過(guò)上述的至少一偵測(cè)結(jié)果將目前攝像機(jī)群組內(nèi)所有攝像機(jī)的狀態(tài)提供予可視范圍分析模塊314，并且可依據(jù)是否有攝像機(jī)狀態(tài)改變，選擇性地通知巡邏路徑產(chǎn)生模塊316重新產(chǎn)生巡邏路徑。巡邏路徑產(chǎn)生模塊316可決定一目標(biāo)點(diǎn)所屬的攝像機(jī)，尤其是決定所述目標(biāo)點(diǎn)中的哪一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)分配給哪一個(gè)攝像機(jī)來(lái)巡邏與監(jiān)控，并產(chǎn)生各個(gè)攝像機(jī)的目標(biāo)巡邏路徑。請(qǐng)注意，此目標(biāo)點(diǎn)可為用戶于所述電子地圖上設(shè)定的一點(diǎn)，而此點(diǎn)可代表任一攝像機(jī)通過(guò)拍攝方向調(diào)整而拍攝到的某一預(yù)定監(jiān)視區(qū)域。例如:當(dāng)此攝像機(jī)通過(guò)拍攝方向調(diào)整而拍攝到此預(yù)定監(jiān)視區(qū)域時(shí)，此攝像機(jī)所拍攝的畫面的中心大致上(substantially)對(duì)應(yīng)于所述電子地圖上的此點(diǎn)。巡邏路徑產(chǎn)生模塊316可依據(jù)各個(gè)攝像機(jī)的可視范圍及此目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，決定此目標(biāo)點(diǎn)可納入哪些攝像機(jī)的巡邏路徑中。
[0063]以此目標(biāo)點(diǎn)作為所述特定目標(biāo)點(diǎn)的一例的狀況下，巡邏路徑產(chǎn)生模塊316可利用所述預(yù)定方程式計(jì)算所述特定目標(biāo)點(diǎn)與所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)之間的所述分?jǐn)?shù)。例如，而本實(shí)施例的所述預(yù)定方程式可表示為:
[0064]SCORE = InFOV/(Dist+K*TPC)；
[0065]其中符號(hào)「SCORE」、「InFOV」、「Dist」、「TPC」以及「K」可分別代表所述分?jǐn)?shù)、所述否決參數(shù)、所述距離參數(shù)、所述目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量參數(shù)以及一權(quán)重因子，且權(quán)重因子K可作為上述的至少一權(quán)重因子的一例。請(qǐng)注意，當(dāng)距離參數(shù)Dist愈小(例如:所述目標(biāo)點(diǎn)/此預(yù)定監(jiān)視區(qū)域與所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)愈近)，則所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)可監(jiān)視的細(xì)節(jié)便會(huì)越多。當(dāng)目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量參數(shù)TPC愈大(例如:預(yù)計(jì)交由所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)/預(yù)定監(jiān)視區(qū)域的累計(jì)數(shù)量越多)，則所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)對(duì)其巡邏路徑上的一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)/一個(gè)預(yù)定監(jiān)視區(qū)域的監(jiān)控時(shí)間便越少。
[0066]于本實(shí)施例中，否決參數(shù)InFOV可用來(lái)表示所述特定目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)是否位于所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)。例如:若所述特定目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)是是位于所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，則InFOV = I ;否則，為InFOV = O。另外，上述的至少一權(quán)重因子諸如權(quán)重因子K可選擇性地依據(jù)使用者設(shè)定或預(yù)設(shè)設(shè)定(Default Settings)來(lái)決定。例如:若使用者對(duì)距離要求比較高，則使用者可將權(quán)重因子K調(diào)小。反的，若使用者比較在意所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的累計(jì)數(shù)量，則使用者可將權(quán)重因子K調(diào)大。
[0067]舉例來(lái)說(shuō)，所述特定目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)可為(1，2)，而所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的坐標(biāo)可為(10，7)，且所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的累計(jì)數(shù)量已達(dá)到3。若權(quán)重因子K為1，則分?jǐn)?shù)SCORE約為0.075。此分?jǐn)?shù)SCORE愈高，則代表所述特定目標(biāo)點(diǎn)交由所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)來(lái)監(jiān)控的機(jī)率愈大。
[0068]此外，用戶可在所述電子地圖上畫出障礙物(例如:柱子)的位置，尤其是可標(biāo)示出所述障礙物的大小。因此，若所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的坐標(biāo)與所述特定目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)之間的聯(lián)機(jī)上存在任一障礙物，則巡邏路徑產(chǎn)生模塊316可將否決參數(shù)InFOV設(shè)定為零。所述電子地圖的例子可包括(但不限于):正常的直角坐標(biāo)地圖、全景地圖(Panoramic Map)、多個(gè)全景地圖的組合、魚眼圖、多個(gè)魚眼圖的組合。上述正常的直角坐標(biāo)地圖的例子可包括(但不限于):平面圖(Floor Plan ;或 Scottish Plan)。
[0069]依據(jù)本實(shí)施例的一變化例，所述預(yù)定方程式可表示為:
[0070]SCORE = InFOV/(Kl*Dist+K2*TPC)；
[0071]其中符號(hào)「K1」與「K2」可代表兩權(quán)重因子，且權(quán)重因子Kl與K2可作為上述的至少一權(quán)重因子的一例。
[0072]依據(jù)某些實(shí)施例，上述全局環(huán)境的坐標(biāo)并不僅限于二維(平面)坐標(biāo)。根據(jù)使用者提供的坐標(biāo)信息(諸如攝像機(jī)的坐標(biāo)及目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo))是否包括垂直(Vertical)坐標(biāo)信息諸如高度信息，裝置100可選擇性地將相關(guān)計(jì)算延伸到三維(立體)坐標(biāo)系。
[0073]圖4繪示圖2所示的方法200于一實(shí)施例中所涉及的一巡邏路徑產(chǎn)生方案。如圖4的最左側(cè)所示，于顯示模塊140所顯示的所述電子地圖上，控制電路110可利用三角形符號(hào)來(lái)代表所述多個(gè)攝像機(jī)，且可利用小圓點(diǎn)符號(hào)來(lái)代表所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。依據(jù)本實(shí)施例，裝置100可依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，自動(dòng)地產(chǎn)生一組巡邏路徑，如圖4的最右側(cè)所示，其中所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中的任一目標(biāo)點(diǎn)是位于這一組巡邏路徑中的一巡邏路徑上。于是，所述監(jiān)視系統(tǒng)可監(jiān)控所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的全體。
[0074]圖5繪示圖2所示的方法200于一實(shí)施例中所涉及的一目標(biāo)點(diǎn)暨攝像機(jī)顯示方案，其中圖5所示的用戶接口呈現(xiàn)圖4的最左側(cè)所示的狀況。例如:所述電子地圖可為平面圖。
[0075]圖6繪示圖2所示的方法200于一實(shí)施例中所涉及的一目標(biāo)巡邏路徑顯示方案，其中圖6所示的用戶接口呈現(xiàn)圖4的最右側(cè)所示的狀況。例如:所述電子地圖可為平面圖。
[0076]圖7繪示圖2所示的方法200于另一實(shí)施例中所涉及的一巡邏路徑產(chǎn)生方案。如圖7的最左側(cè)所示，于顯示模塊140所顯示的所述電子地圖上，控制電路110可利用三角形符號(hào)來(lái)代表所述多個(gè)攝像機(jī)，且可利用小圓點(diǎn)符號(hào)來(lái)代表所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。相較于圖4所示的實(shí)施例，本實(shí)施例的控制電路110可將所述多個(gè)攝像機(jī)中的某一攝像機(jī)標(biāo)示一預(yù)定符號(hào)諸如符號(hào)「X」，以指出裝置100(或其內(nèi)的控制電路110，尤其是狀態(tài)偵測(cè)模塊312)偵測(cè)到此攝像機(jī)處于所述非工作中狀態(tài)。依據(jù)本實(shí)施例，裝置100可依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域當(dāng)中除了此攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域之外的所有的監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，自動(dòng)地重新產(chǎn)生一組巡邏路徑，如圖7的最右側(cè)所示，其中所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中的任一目標(biāo)點(diǎn)是位于這一組巡邏路徑中的一巡邏路徑上。于是，所述監(jiān)視系統(tǒng)可繼續(xù)監(jiān)控所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的全體。
[0077]圖8繪示圖2所示的方法200于另一實(shí)施例中所涉及的一目標(biāo)點(diǎn)暨攝像機(jī)顯示方案，其中圖8所示的用戶接口呈現(xiàn)圖7的最左側(cè)所示的狀況。例如:所述電子地圖可為平面圖。例如:所述電子地圖可為平面圖。
[0078]圖9繪示圖2所示的方法200于另一實(shí)施例中所涉及的一目標(biāo)巡邏路徑顯示方案，其中圖8所示的用戶接口呈現(xiàn)圖7的最右側(cè)所示的狀況。例如:所述電子地圖可為平面圖。
[0079]圖10是依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的一種用來(lái)控制一監(jiān)視系統(tǒng)的裝置100-1的示意圖，其中圖2所示的方法200 (以及所述方法的各種變化，諸如圖2實(shí)施例之后的的各個(gè)實(shí)施例/變化例所述者)也可應(yīng)用于圖10所示的裝置100-1，也可以應(yīng)用于中央控制裝置105-1，尤其是其內(nèi)的控制電路110。相較于圖1所示的實(shí)施例，接口電路130被代換為另一接口電路諸如網(wǎng)絡(luò)接口電路130-1，而攝像機(jī)150被代換為攝像機(jī)150-1。依據(jù)本實(shí)施例，攝像機(jī)150-1可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)溝通。例如:所述多個(gè)攝像機(jī)中的每一攝像機(jī)(諸如所述PTZ攝像機(jī)中的每一個(gè)PTZ攝像機(jī))可為網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(Internet Protocol Camera, IP Camera)。實(shí)作上，攝像機(jī)150-1只要連上網(wǎng)絡(luò)，就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞信息給中央控制裝置105-1。本實(shí)施例與前述實(shí)施例/變化例相仿之處不再重復(fù)贅述。
[0080]本發(fā)明的有益效果之一是，相較于現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)，本發(fā)明的方法與裝置可自動(dòng)地將所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)安排于所述目標(biāo)巡邏路徑上，使得所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)快速又妥當(dāng)?shù)胤峙渲了鲅策壜窂健Ｓ绕涫?，本發(fā)明的方法與裝置可一次設(shè)定好所有區(qū)域內(nèi)攝像機(jī)的巡邏路徑，故用戶不用花時(shí)間考慮哪一個(gè)目標(biāo)區(qū)域應(yīng)當(dāng)分配給哪一個(gè)攝像機(jī)來(lái)巡邏與監(jiān)控。另外，當(dāng)所述多個(gè)攝像機(jī)中的任一攝像機(jī)處于一斷線狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明的方法與裝置可自動(dòng)地重新分配所述多個(gè)攝像機(jī)當(dāng)中還能工作的各個(gè)攝像機(jī)的目標(biāo)巡邏路徑，以減少因斷線造成的監(jiān)視空窗期。
[0081]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用來(lái)控制一監(jiān)視系統(tǒng)的方法，所述監(jiān)視系統(tǒng)包括具備拍攝方向調(diào)整能力的多個(gè)攝像機(jī)，所述方法應(yīng)用于所述監(jiān)視系統(tǒng)的一控制電路，其特征在于，所述方法包括有下列步驟: 依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的坐標(biāo)，分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域，以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息，其中所述監(jiān)控區(qū)域中的任一監(jiān)控區(qū)域包括所述多個(gè)攝像機(jī)中的一相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)通過(guò)拍攝方向調(diào)整所監(jiān)控的多個(gè)區(qū)域的聯(lián)集； 依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的目標(biāo)巡邏路徑；以及 分別將對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑的組態(tài)套用至所述多個(gè)攝像機(jī)，使所述多個(gè)攝像機(jī)的拍攝方向調(diào)整運(yùn)作分別對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的所述坐標(biāo)分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的所述監(jiān)控區(qū)域以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息的步驟還包括: 依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的所述坐標(biāo)且依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)中的至少一攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)能力參數(shù)，分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的所述監(jiān)控區(qū)域，以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控區(qū)域包括對(duì)應(yīng)于所述至少一攝像機(jī)的至少一監(jiān)控區(qū)域；以及所述至少一監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)于所述至少一攝像機(jī)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)能力參數(shù)。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的步驟還包括: 依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域中的所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中的一特定目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，判斷所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)是否具備拍攝所述特定目標(biāo)點(diǎn)的能力，以決定所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的一目標(biāo)巡邏路徑。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的步驟還包括: 當(dāng)判斷所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)不具備拍攝所述特定目標(biāo)點(diǎn)的能力時(shí)，采用所述多個(gè)攝像機(jī)中的另一攝像機(jī)來(lái)監(jiān)控所述特定目標(biāo)點(diǎn)，其中所述特定目標(biāo)點(diǎn)不位于所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑上。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的步驟還包括: 于自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的過(guò)程中，控制所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量，以避免所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量超過(guò)一預(yù)定上限值。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的步驟還包括: 于自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的過(guò)程中，累計(jì)所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量；以及 當(dāng)所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量達(dá)到所述預(yù)定上限值時(shí)，避免所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的一目標(biāo)巡邏路徑包括任何其它的目標(biāo)點(diǎn)。8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的步驟還包括: 于自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的過(guò)程中，依據(jù)一預(yù)定方程式計(jì)算所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中的一特定目標(biāo)點(diǎn)與所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)之間的一分?jǐn)?shù)；以及 依據(jù)所述特定目標(biāo)點(diǎn)與所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)之間的所述分?jǐn)?shù)，決定是否利用所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)監(jiān)控所述特定目標(biāo)點(diǎn)。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)視系統(tǒng)利用所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)監(jiān)控所述特定目標(biāo)點(diǎn)的機(jī)率對(duì)應(yīng)于所述分?jǐn)?shù)的大小。10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定方程式的多個(gè)參數(shù)包括一目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量參數(shù)，而所述目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量參數(shù)代表所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的累計(jì)數(shù)量。11.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定方程式的多個(gè)參數(shù)包括一距離參數(shù)，而所述距離參數(shù)代表所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)與所述特定目標(biāo)點(diǎn)之間的距離。12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定方程式的所述多個(gè)參數(shù)還包括一目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量參數(shù)，而所述目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量參數(shù)代表所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)所監(jiān)控的目標(biāo)點(diǎn)的累計(jì)數(shù)量；所述預(yù)定方程式包括至少一權(quán)重因子，而所述至少一權(quán)重因子是用來(lái)調(diào)整所述距離參數(shù)及/或所述目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量參數(shù)對(duì)于所述分?jǐn)?shù)的影響；以及所述方法還包括: 提供一用戶接口，以容許所述監(jiān)視系統(tǒng)的一用戶設(shè)定所述至少一權(quán)重因子，以供調(diào)整所述距離及/或所述累計(jì)數(shù)量對(duì)于所述分?jǐn)?shù)的影響。13.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的步驟還包括: 于自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的過(guò)程中，依據(jù)所述預(yù)定方程式計(jì)算所述特定目標(biāo)點(diǎn)與所述多個(gè)攝像機(jī)中的另一攝像機(jī)之間的一分?jǐn)?shù)；以及 比較所述特定目標(biāo)點(diǎn)與所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)之間的所述分?jǐn)?shù)以及所述特定目標(biāo)點(diǎn)與所述另一攝像機(jī)之間的所述分?jǐn)?shù)，以決定是否利用所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)監(jiān)控所述特定目標(biāo)點(diǎn)。14.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定方程式的多個(gè)參數(shù)包括一否決參數(shù)；以及依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的所述目標(biāo)巡邏路徑的步驟還包括: 依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域中的所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息且依據(jù)所述特定目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，判斷所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)是否具備拍攝所述特定目標(biāo)點(diǎn)的能力；以及 當(dāng)判斷所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)不具備拍攝所述特定目標(biāo)點(diǎn)的能力時(shí)，將所述否決參數(shù)設(shè)定為零，以使所述分?jǐn)?shù)被強(qiáng)迫為零，借此所述特定目標(biāo)點(diǎn)不位于所述相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)的一目標(biāo)巡邏路徑上。15.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)偵測(cè)到所述多個(gè)攝像機(jī)中的一攝像機(jī)是處于一非工作中狀態(tài)時(shí)，依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域當(dāng)中除了所述攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域之外的所有的監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)當(dāng)中除了所述攝像機(jī)之外的所有的攝像機(jī)的目標(biāo)巡邏路徑，以容許所述監(jiān)視系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的全體。16.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 讀取一電子地圖的數(shù)據(jù)，其中所述多個(gè)攝像機(jī)是設(shè)置于所述電子地圖所代表的實(shí)體空間； 輸出所述電子地圖至所述監(jiān)視系統(tǒng)的一顯示模塊，以供顯示于所述顯示模塊；以及 依據(jù)所述監(jiān)視系統(tǒng)的一用戶的至少一使用者輸入，對(duì)應(yīng)地標(biāo)示所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中的至少一目標(biāo)點(diǎn)于所述電子地圖上，以供所述使用者確認(rèn)所述至少一目標(biāo)點(diǎn)。17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的所述坐標(biāo)分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的所述監(jiān)控區(qū)域以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息的步驟還包括: 依據(jù)障礙物信息且依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的所述坐標(biāo)，分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的所述監(jiān)控區(qū)域，以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息，其中所述障礙物信息代表位于所述實(shí)體空間中的至少一障礙物。18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，還包括: 依據(jù)所述使用者的至少一使用者輸入，對(duì)應(yīng)地標(biāo)示所述至少一障礙物于所述電子地圖上，以供所述使用者確認(rèn)所述至少一障礙物的位置與分布范圍；以及 依據(jù)所述至少一障礙物的位置與分布范圍，產(chǎn)生所述障礙物信息。19.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中的任一目標(biāo)點(diǎn)是位于所述目標(biāo)巡邏路徑中的一目標(biāo)巡邏路徑上，以容許所述監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)控所述多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的全體。20.一種用來(lái)控制一監(jiān)視系統(tǒng)的裝置，所述監(jiān)視系統(tǒng)包括具備拍攝方向調(diào)整能力的多個(gè)攝像機(jī)，所述裝置包括所述監(jiān)視系統(tǒng)的至少一部分，其特征在于，所述裝置包括有: 一接口電路，設(shè)置于所述監(jiān)視系統(tǒng)的一中央控制裝置，用來(lái)耦接所述多個(gè)攝像機(jī)；以及 一控制電路，耦接至所述接口電路且設(shè)置于所述中央控制裝置，用來(lái)依據(jù)所述多個(gè)攝像機(jī)的坐標(biāo)，分別計(jì)算所述多個(gè)攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域，以產(chǎn)生所述監(jiān)控區(qū)域的空間信息，其中所述監(jiān)控區(qū)域中的任一監(jiān)控區(qū)域包括所述多個(gè)攝像機(jī)中的一相對(duì)應(yīng)攝像機(jī)通過(guò)拍攝方向調(diào)整所監(jiān)控的多個(gè)區(qū)域的聯(lián)集，以及所述控制電路依據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域且依據(jù)多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)地產(chǎn)生所述多個(gè)攝像機(jī)的目標(biāo)巡邏路徑，并且通過(guò)所述接口電路分別將對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑的組態(tài)套用至所述多個(gè)攝像機(jī)，使所述多個(gè)攝像機(jī)的拍攝方向調(diào)整運(yùn)作分別對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)巡邏路徑。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK106060452SQ201510768518
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日
【發(fā)明人】湯道言, 陳筱涵, 李思賢
【申請(qǐng)人】群暉科技股份有限公司